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(13 points)
Dans cet exercice on se propose dtudier une partie de la commande dun embrayage lectromagntique dun
vhicule prototype de faible cylindre.
Le schma lectrique simplifi est le suivant :
Le circuit de dcharge du condensateur nest pas reprsent
La bobine de lembrayage est quivalente une rsistance R b monte en srie avec une inductance L b ,
susceptible dtre traverse par un courant i L .
Le rapport L b / R b est trs faible (la dure pour laquelle le courant stablit dans la bobine est donc trs
faible).
Lamplificateur oprationnel est suppos parfait; les tensions de saturation sont + 12 V et 0 V.
Le gnrateur de courant dbite un courant constant I O .
Le capteur est un convertisseur frquence-tension.
Le condensateur C est un condensateur lectrochimique de 100 F.
En position arrte, moteur allum, les interrupteurs K 2 , K 3 sont ferms ; linterrupteur K 1 est ouvert. On
dsire embrayer progressivement cest dire que le courant dans la bobine stablit progressivement.
1. Que valent I + et I ? Justifier.
2. Quel est le rgime de fonctionnement de lamplificateur oprationnel dans ce montage ? (justifier)
3. En supposant quau moment de la fermeture de K 2 et K 3 le condensateur est dcharg, montrer que
uC C
o u C est la tension aux bornes du condensateur en volt, t la dure en seconde et C la capacit du
t
condensateur en farad.
IO =
uS =
R1 + R 2
uC.
R1
En dduire que i 3 peut se mettre sous la forme i 3 = u S 1,5 10 4 o i 3 est exprime en ampre et u S en
volt. On donne R 3 = 10 k .
9. En rgime tabli, la bobine se comporte comme une rsistance de valeur R b = 4 et les transistors sont
alors saturs.
Quelle dure est ncessaire pour que lembrayage soit total sachant que R 2 = 1 k ? (On considre
lembrayage total quand le transistor T 2 est satur et quand i L est maximum)
Le vhicule est en roue libre, le moteur est allum, linterrupteur K 1 est ferm, les interrupteurs K 3 et K 2 sont
ouverts. On dsire embrayer le plus rapidement possible c'est dire tablir le courant maximum dans la bobine
le plus rapidement possible.
Le capteur frquence-tension dlivre alors une tension constante U = 6 V.
1. Dterminer la tension U S ( R 2 = 1 k ). En dduire lintensit dans la bobine.
2. Le transistor T 2 est-il satur ? Lexigence souhaite est-elle ralise ?
Rponses :
Partie A
e+
R1 + R 2
a t avec a = 5 V.s 1
R1
7. u S = 55 t ( pour R 2 = 10 k ) et u S = 10 t ( pour R 2 = 1 k )
8. u S = u R 3 + u B E T1 et u B E T 2 = u S u R 3 0,7 V
9. I L =
12 V
=3A
Rb
10. Les transistors en cascade donnent une amplification de courant de 5000 (50 100) ; cest ce que lon
retrouve sur le graphe : i L = 5000 i 3 .