Automao de Processos

Industriais*

Automao Rgida e
Automao Flexvel

*Moraes, C.C.; Catrucci, P.L. Engenharia de Automao Industrial. Ed. LTC, Rio de Janeiro RJ, 2001.
Black, J.T. O Projeto da Fbrica Com Futuro. Ed. Bookman, Porto Alegre - RS, 1998.

Automao da Manufatura
SPMI
Sistema
Produtivo
de
Manufatura
Integrada

10 passos para atingir a Integrao dos Sistemas de Manufatura

(Black, 1991)

Definies

Automao
Tecnologia relativa aplicao de
sistemas mecnicos, hidrulicos,
eltricos, eletrnicos e
computadorizados para a operao e
controle de um sistema de produo.
Sistema apoiado nos uso de
computadores para a substituio do
trabalho humano, com solues rpidas
e econmicas, para atingir objetivos dos
sistemas produtivos.
3

Definies

Controle automtico da fabricao de um
produto atravs de sucessivos estgios

Tcnica que se vale de aparelhos e
procedimentos aptos a fazer a produo
sempre menos dependente do trabalho e
da avaliao do homem, de modo a poupar
deste a fadiga mental e intelectual

Tecnologia distinta da mecanizao,
estando centrada na substituio ou
auxlio ao esforo mental humano.
4

Arquitetura da Automao
Industrial*
Pirmide da Automao
Gerenciamento dos
recursos da empresa,
vendas, finanas, custos

Nvel 5

Logstica,
programao/planejamento,
controle de suprimentos

Nvel 4

Controle do
processo produtivo

Nvel 3

Superviso e
interface homemmquina

Nvel 2

Controladores programveis,
comandos, mquinas, motores,
inversores

Nvel 1

*Moraes, C.C.; Catrucci, P.L. in: Engenharia de Automao Industrial. Ed. LTC, Rio de Janeiro RJ, 2001. pg. 17

Elementos da Automao
Industrial

Mquinas e sistemas de usinagem

Mquinas e sistemas de montagem

Robs e manipuladores industriais

Sistemas de estocagem

Sistemas de inspeo

Sistemas de controle de informaes

Sistemas de controle de processos e de
produo

Sistemas de apoio tomada de decises

Etc.

Razes Para a Automao

Industrial

Repetibilidade e qualidade na produo

Realizao de tarefas impossveis ou
agressivas ao homem

Rapidez de resposta ao atendimento da
produo

Reduo dos custos de produo

Reduo da rea de fabricao

Restabelecimento mais rpido do sistema
produtivo

Possibilidade de introduo de sistemas
interligados
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Questes Freqentes no
Processo de Automao

A Automao melhora o desempenho
do processo produtivo?

A Automao Gera desemprego?

A Automao necessita de altos
investimentos?

A Automao deve ser o primeiro
passo rumo modernizao
industrial?

Outras Questes Importantes

Qual o tipo de sistema automtico
mais adequado para ser utilizado?

Qual a melhor estratgia de
automao que pode ser adotada?

Qual a relao entre o nvel de
automao de um sistema produtivo
e seu desempenho?
9

Estratgias de Automao

Especializao de Operaes

Operaes combinadas/simultneas

Integrao de Operaes

Reduo dos tempos de montagem

Melhoria de movimentao de
materiais

Controle e otimizao de processos

Base de Dados computadorizada
para o controle de manufatura
10

Adequao do Uso de
Sistemas Automatizados

Volume de produtos que sero
atendidos

Diversidade de itens/componentes

Ciclo de vida dos produtos

Possibilidades de padronizao

Flutuaes na demanda
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Riscos do Processo de
Automatizao

Automatizar os problemas

Fazer o errado mais depressa

Automatizar o complicado

Executar com eficincia operaes
desnecessrias

Ser administrador altamente
competente da ineficincia

Aumentar a produtividade dos erros

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Recomendaes Bsicas Para

o Processo de Automatizao

Simplificar as atividades

Eliminar todos os problemas do setor
antes de partir para a automao

Buscar uma soluo abrangente
viso do processo produtivo por completo
objetivar a integrao das solues

Modularizar os investimentos

Preparar os recursos humanos para lidar
com a automao

Situao Ideal
re-investir o retorno financeiro nos estgios
posteriores de automao

13

Automao Rgida
x
Automao Flexvel

Automao rgida
Tipo de automao com configuraes de
equipamentos especficos para atender a
objetivos limitados (Ex.: Linhas Transfer)

14

Automao Rgida
x
Automao Flexvel

Automao flexvel (ou programvel)
Tipo de automao com configuraes
de equipamentos que podem ser
alteradas para atender a uma gama
maior de objetivos (Ex.: Mquina CNC)

15

Automao Rgida
x
Automao Flexvel

Automao Rgida
Seqncia de Operaes definida pela
configurao do equipamento

Automao Flexvel (ou

Programvel)
Seqncia de operaes definida por
um programa de instrues.
16

Automao Rgida (Fixa)

Alto custo inicial

Indicada para produo de volumes
elevados

Realiza operaes simples e bsicas

Possibilita a integrao e a
coordenao de grande nmero de
operaes simultneas

Qualquer tipo de alterao no
processo difcil de ser
implementada
17

Automao Rgida (Fixa)

18

Automao Flexvel
(Programvel)

Alto custo inicial

Capacidade de alterar a seqncia de
operaes para produtos diferentes

Adequada para produo de
pequenas e mdias quantidades e
com alta diversificao de produtos

O sistema pode ser reprogramado
para alterar a seqncia de
operaes

19

Elementos de Automao da
Manufatura

Fonte: www.mecanicaonline.com.br
20

Sistemas Flexveis de
Manufatura (FMS)

Sistema Automatizado de Manufatura
Reprogramvel

Sistemas convencionais de manufatura foram
marcados por duas situaes distintas:
Diversificao X Baixo custo, com baixos
volumes.
Elevados volumes X Baixos custos, sem ter,
no entanto, diversificao.

Os Sistemas Flexveis de Manufatura devem
atender a essas duas situaes
simultaneamente.
21

Sistemas Flexveis de
Manufatura (FMS)

Mquinas NC potencialmente
independentes

Sistemas automatizados de
carga-descarga e transporte de
materiais

Sistema de controle geral que
engloba mquinas e sistemas de
transporte

Sistemas Flexveis de
Manufatura (FMS)

Situaes encontradas nos FMS
Produo de grande variedade de peas
de preciso
Presena de sistema de controle geral DNC
Presena de sistemas de manuseio e
transporte de materiais (MHS)
Existncia de uma rede de comunicao
envolvendo todos os elementos

Componentes dos FMS

Mquinas CNC

Sistemas Automticos de Armazenamento
e Transporte
Veculos Auto-Guiados (automated guided
vehicles - AGVs)
Esteiras transportadoras
Sistemas automticos de estocagem
(Automated storage and retrieval systems AS/RS)

Robs Industriais

Sistemas de Controle (Softwares)

Sistemas de Informao

24

Componentes dos FMS

Outros elementos dos FMS
Tecnologia CNC para processo
Sistemas de TRF (troca rpida de
ferramentas)
Dispositivos flexveis de fixao
Gerenciamento das operaes
(Schedulling)

Sistema Flexvel de Manufatura

Controle
Central (DNC)
Ferramentas
Esteira

CNC

CNC
Pallet

Carga

Peas

Descarga
Terminal

Produtos
Acabados

26

Sistemas Flexveis de
Manufatura - Caractersticas

E.T.s Programveis

Controle efetuado por uma rede
comum (common computer network)

Combina flexibilidade com eficincia

Reduz tempos de set-up e de fila

27

Sistemas Flexveis de
Manufatura (FMS)

Benefcios encontrados nos FMS
Reduo de custos de produo
Aumento da velocidade de
resposta s demandas do mercado
Aumento na flexibilidade

Classificao de Problemas
relacionados aos FMS

Anlise estratgica e de viabilidade
econmica
Planos de negcios e planejamento estratgico
de longo prazo.

Projeto da Fbrica
Alinhamento com o Planejamento Estratgico
a fim de alcanar os objetivos de longo prazo.

Planejamento de mdio prazo

Decises referentes ao plano de produo e ao
horizonte de produo.

Planejamento dinmico do Sistema de

Produo
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Problemas dos FMS

Seleo da pea/produto
seleo das peas/produtos que sero produzidos no
FMS dentro do Planejamento da Produo.
Devem existir as de processamentos simultneos e as de
processamentos seqenciados.

Agrupamento das E.T.s

Agrupar os equipamentos para atender TG.

Programao (carga-mquina)
alocar as operaes e o ferramental s E.T.s.

Controle
prover instrues para o controle do FMS e formas de
monitorar o seu funcionamento.

30

Tecnologia da Informao

Sistemas de Informaes Gerenciais
(SIG)
 trabalham com grandes quantidades
de dados e informaes

Sistemas de Apoio Deciso (SAD)

auxiliam no processo de tomada de
deciso

Sistemas Especialistas
Sistemas de deciso baseados em
conhecimentos de especialistas
31

Inteligncia Artificial

Redes Neurais
 emulaes de aes cerebrais

Algortimos Genticos
 baseados em capacidades
adaptativas naturais

Fuzzy logic (Lgica nebulosa)

 simula a habilidade humana para
lidar com ambigidades e tomar
decises
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Formas de Comunicao
Avanada

Electronic data interchange (EDI)

Internet

Wireless communications

Teleconferncias

Cdigos de Barras

Realidade Virtual

Etc.
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Tecnologias de Manufatura

Mquinas NC (Numerical Controlled)
 Controladas por fitas perfuradas

Mquinas CNC (Computer Numerical

Controlled)
 Controladas por computador (interno ou
externo)

Controle Numrico Central (Direct

numerical control - DNC)

diversas mquinas NC controladas por
um nico computador
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Movimentao e Armazenagem
Automatizadas

Esteiras

AGVs (Automated guided vehicle)

Sistemas de estocagem automtica
(AS/RS)

Etc.

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Robtica

Manipuladores programveis

Seguem caminhos especficos

Substituem seres humanos em
tarefas
 em ambientes hostis
 de longa durao
 em que se necessita consistncia e
resistncia
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Manufatura Integrada por

Computador (Computer Integrated
Manufacturing - CIM)

Integrao entre projeto, manufatura &
expedio por meio da technologia da
informao e de computadores

CAD - utiliza software para criar e modificar
projetos

CAM - utiliza a automao programvel na
manufatura

CAE - relaciona aspectos functionais do projeto
ao CAD

CAPP - cria Planos de Procasso para o CAM

GT- classifica e agrupa peas e produtos
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Componentes do CIM
CAD

CAE

GT

TQM

DFM

IGES,
PDES,
DMIS

Product
design

Bar codes,
EDI

CAD/CAM

CAPP

MRP
JIT/
kanban

Systems
management

Process
planning

CIM

DSS/ES/
AI

NC/CNC/
DNC

MAP,
STEP

Manufacture

LAN, TOP,
satellites

FMS

Robotics

AGV,
ASRS

Cellular
manufacturing

Automated
inspection

Cells
and centers
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