UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
I.

OBJETIVO

Conocer cmo se configura

programacin de PLCs.

Saber cmo se organizan las variables y programas en un

PLC.

Conocer lenguajes y tcnicas de programacin de PLCs.

Saber utilizar los bloques de funciones disponibles para

programar un PLC.

Se capaz de crear nuevos bloques de funciones.

Saber cargar un programa en un PLC, as como ejecutarlo y

depurarlo.

utiliza

un

entorno

de

II.

FUNDAMENTO TERICO
II.1. DEFINICIN DEL PLC
El trmino PLC proviene de las siglas
en ingls para Programable Logic
Controler, que traducido al espaol
se entiende como Controlador
Lgico Programable.
Se trata de un equipo electrnico,
que, tal como su mismo nombre lo
indica,
se
ha
diseado
para
programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real. Por lo
general, es posible encontrar este
tipo de equipos en ambientes
industriales. Para que un PLC logre
cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con
cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar.
Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al
programa lgico interno, logran implementarla a travs de los
accionadores de la instalacin.
Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran
operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA
DE SISTEMAS DE
ACCIONAMIENTO ELCTRICO

LABORATORIO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
elaboran y envan datos de accin a los preaccionadores y
accionadores. Adems cumplen la importante funcin de
programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las
aplicaciones del programa.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que,
gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de
proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales.
Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo
costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores
lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como
es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados
especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
II.2. LOGO.
Es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite
solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente
mayor y menos gastos." "Mediante LOGO se solucionan cometidos
en las tcnicas de instalaciones en edificios y en la construccin de
mquinas y aparatos.
Ejemplos:
Controles de puertas, ventilacin, bombas de aguas, etc.)"
II.2.A.

Caractersticas principales

Posibilidad de alimentacin en 12 VCC 24 VCC/AC, 115-230

VCC/AC.
Versiones con/sin display LCD.
Display del estado de las entradas/salidas, bits de memoria, da
de la semana/hora mensajes de texto.
Versiones con 8 Entradas/4 salidas digitales integradas y dos
entradas analgicas en las versiones de alimentacin DC.
Posibilidad de expansin hasta 24 entradas y 16 salidas
digitales, 8 entradas analgicas y 2 salidas analgicas.
2 entradas rpidas hasta 2 kHz.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

DE SISTEMAS DE
ACCIONAMIENTO ELCTRICO

LABORATORIO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
Versiones para condiciones ambientales severas como
humedad, temperaturas hasta 70 C e inmunidad a diversos
agentes qumicos.
Nuevo software LOGO! Soft Confort 5.0 para programacin en
PC.
3 nuevas funciones:
multiplexor analgico.
II.2.B.

Regulacin

PI,

rampa

analgica

Automatizacin Sinopsis

La solucin compacta, fcil de usar y econmica para tareas de

mando simples.

Compacto, fcil de manejar, de aplicacin universal sin

necesidad de accesorios.
"Todo en uno": pantalla y teclado integrado.
Bastan un par de pulsaciones para combinar 29 funciones
diferentes; en total hasta 56 veces.
Cambios de funciones con slo pulsar una tecla; se prescinde
del recableado costoso.
II.3. Arranque de motores AC asncronos
Cuando se trabaja con motores AC sncronos de poca potencia, su
activacin se puede realizar sencillamente con un solo contactor o
rel, adems de los equipos de proteccin. Pero cuando se requiere
utilizar un motor de ms potencia, generalmente trifsico, que
proporcione un gran par, se requiere un circuito de conexionado
ms complejo para controlar la gran demanda de corriente que es
necesaria en el arranque del motor para conseguir un par de
arranque suficiente. Entre las tcnicas para controlar la corriente
de arranque, la ms usada es la conocida como estrella triangulo
por ser sencilla y barata.
Un motor AC asncrono trifsico de seis polos est constituido por
tres bobinas, como muestra la Figura 2, las cuales se pueden
cablear de dos modos para ser conectadas a una toma de red
trifsica. Estos modos, mostrados en la Figura 2 se denominan
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA
DE SISTEMAS DE
ACCIONAMIENTO ELCTRICO

LABORATORIO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
conexin en estrella y conexin en tringulo por las formas que
adopta el cableado.
En la conexin en estrella, la diferencia de potencial entre cada par
de lneas de la alimentacin trifsica, denominadas fases, alimenta
dos bobinas, mientras que en la conexin en tringulo, la tensin
entre cada dos fases solo alimenta una bobina. As, en la
configuracin de estrella, las bobinas consumen menos corriente
para hacer girar al motor, aunque ste gire a menos revoluciones.
En cambio, la configuracin en tringulo es adecuada para
conseguir mayores revoluciones y par, aunque su consumo de
corriente es alto, especialmente durante el arranque del motor.

Figura 2. CONEXIN DE UN MOTOR

TRIFSICO

Se puede utilizar las dos configuraciones aprovechando las

ventajas de cada una. Para ello, el motor debe arrancar con una
configuracin de estrella, y despus cambiar a una de tringulo
cuando alcance un rgimen de funcionamiento estable. De este
modo la corriente de arranque se reduce, mientras que, en rgimen
de funcionamiento normal, el motor puede alcanzar su mximo
rendimiento. Se suele considerar que el cambio debe realizarse
cuando el motor alcanza el 80% de su velocidad nominal. El cambio
de configuracin se realiza conmutando las conexiones de las
bobinas mediante contactores, como muestra el esquema de
potencia de la Figura 3.
En el esquema de la Figura 3, el contactor KM1 controla el
encendido y apagado del motor, el contactor KM2 se debe cerrar
para una conexin en estrella, y el contactor KM3 conecta las
bobinas en tringulo. Este esquema tambin incluye otros
elementos, como el guarda-motor RT1 que protege el motor de
corrientes excesivas y cortocircuitos, el sensor SEN 1 que mide la
corriente consumida por el motor, y una transformacin para
obtener una alimentacin de 220V, a partir de la alimentacin
trifsica de 380V, que sirve para el circuito de mando.
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA
DE SISTEMAS DE
ACCIONAMIENTO ELCTRICO

LABORATORIO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
Es importante tener en cuenta que KM2 y KM3 no deben activarse
a la vez ya que esto provocara cortocircuitos en las fases. Existen
modelos de contactores especiales para cablear conexiones
estrella-triangulo, que incluyen todos los contactos necesarios para
KM2 y KM3, y que impiden la activacin de ambos a la vez. Pero si
KM2 y KM3 son contactores independientes, es el circuito de
mando el que debe controlar que no se activen a la vez. Entonces,
lo ms habitual es realizar una pequea pausa entre la
desactivacin de KM2 (tringulo) y la activacin de KM3 (estrella)
mediante un temporizador.
Si el circuito de mando se basa en un PLC, se puede tener un
esquema como el mostrado en la Figura 4. En este caso, el PLC se
encarga de actuar sobre los contactores KMA, KM2 y KM3 para
arrancar el motor y controlar su marcha.

FIGURA 3. ESQUEMA DEL CIRCUITO

DE POTENCIA
PARA UN MOTOR TRIFSICO

FIGURA 4. ESQUEMA DE MANDO

DE UN PLC.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

DE SISTEMAS DE
ACCIONAMIENTO ELCTRICO

LABORATORIO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
III.

MATERIALES Y EQUIPOS

III.1. MATERIALES
Mdulo de accionamiento mediante el
PLC.

III.2. HERRAMIENTAS
Alicate universal de 1/8 x 8 pulg.
Alicate punta semi redonda de 1/8 x 8 pulg.
Destornillador punta plana x 4 pulg y 1/8 x 8 pulg.
III.3. MAQUINAS
Motor elctrico trifsico rotor cortocircuitado 3 kW 220 V 60
Hz fdp =0.8 , n=0.85 .
Laptop con el programa LOGO.
III.4. EQUIPOS

IV.

Disyuntor motor.
Contactor electromagntico AC3, (1NA+NC) 220V.
Rel trmico.
Pulsador NA.
Pulsador NC.

PROCEDIMIENTO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

DE SISTEMAS DE
ACCIONAMIENTO ELCTRICO

LABORATORIO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO

1. Elaborar el esquema de arranque de un motor usando el

programa del PLC de manera directa.

2. Accionar el motor (sistema de mando) teniendo como

controlador y diseador el programa del PLC.

3. Mediante la laptop, laborar el esquema de arranque de un motor

en el software LOGO.

4. Posteriormente transferir la informacin del LOGO al programa

del PLC. De esta manera, el PLC guarda la informacin dada a
travs del LOGO.

5. Mediante el control de mando, accionamos el motor.

6. Se realiz este mismo procedimiento para varios arranques
(directo, inversor de giro y d estrella triangulo).
V.
RESULTADOS
V.1. Simulacin en el LOGO.
A. ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

VI.

RECOMENDACIONES

Verificar el buen estado de los materiales especficamente de los

multmetro digitales y analgicos ya que son parte fundamental
para la medicin de voltaje y corriente en la experiencia.

Verificacin de continuidad al finalizar el cableado si es que hay

que corregir algo antes de la prueba.

VII.

CONCLUSIONES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

DE SISTEMAS DE
ACCIONAMIENTO ELCTRICO

LABORATORIO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO

Se desarroll de manera experimental el arranque directo del

motor de induccin trifsica obteniendo resultados muy optimistas.

Se realiz la simulacin en
experimentado en el laboratorio.

el

LOGO,

verificando

as

lo

Se Concluye que el programador logo, reduce el tamao de la

instalacin del arranque.

Es posible, a travs de del logo, disear una arranque de motor
digitalmente y tener resultados reales.

El uso de compuertas lgicas en el programa logo, hace ms fcil la

interpretacin del diagrama unifilar.

Se logr todo los objetivos mencionados al inicio del informe.

VIII. BIBLIOGRAFA

Telemecanique (1999). Manual Electrotcnico Telesquemario

Tecnologas de Control Industrial, Espaa: Schneider Electric
Espaa, S.A. Cap. 2.

http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18972/1/AA-p1.pdf
De las Heras Jimmez, Salvador (2003). Instalaciones
neumticas, Espaa: Editorial Universidad Oberta de Catalunya,
Cap. 1.

http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/neumatica/neumatica.html
[Consulta: junio 2011]

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

DE SISTEMAS DE
ACCIONAMIENTO ELCTRICO

LABORATORIO