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Longitud de arco de una curva plana

Definicin
Arqumedes logr aproximar la longitud de una circunferencia,
inscribiendo un polgono de n lados y calculando el permetro de este mediante
propiedades geomtricas.

n=4

n=8

n=12

Este mtodo es el mismo que se utiliza para calcular la longitud de una


curva cualquiera en el plano.

Sea f una funcin continua en el intervalo cerrado [a;b], la porcin de la


curva desde el punto A hasta el punto B se denomina arco, y su longitud se

calcula por medio de la subdivisin del arco en n partes y la unin de los puntos
sucesivos de la divisin mediante segmentos de recta.
Los puntos Pi determinan una poligonal AP1P2Pn, cuya longitud se
calcula sumando los infinitos segmentos rectilneos P i-1Pi:
n

Longitud poligonal=

Pi-1Pi

i=1

Si n (cantidad de segmentos) tiende a infinito, cada segmento tender a


cero, y el resultado de la sumatoria de los segmentos se aproximar cada vez
ms a la longitud del arco AB. Por lo tanto, calculamos el lmite de la longitud
poligonal cuando n tiende a infinito. Si este lmite existe y es finito, el resultado
es la longitud del arco AB:
n

Longitud del arco AB=

lim

n i=1

Pi-1Pi

Para garantizar la existencia de este lmite, se deben cumplir dos


condiciones:
1. La funcin f(x) debe ser continua en el intervalo [a;b], pues sino el
arco no podra subdividirse en n segmentos de rectas.
2. F(x) debe ser rectificable, es decir, tener derivada continua en [a;b].
Actividad con Geogebra:
2

Dada la funcin

f ( x )=

x
+6
4

calcular la longitud de la poligonal entre

los puntos x=-4 y x=4, para n=2, n=4 y n=8. Luego calcular la longitud del arco
comprendido entre dichos puntos.
Resolucin:
Grafico la funcin dada y luego ubico los puntos A=(-4;2), B=(4;2) y C
arbitrario sobre el arco AB, con la herramienta Punto.
Sobre la barra de entrada, escribo el siguiente comando:
Poligonal[<Lista de puntos>], y reemplazo <lista de puntos> por los puntos A,
C, B. (Se debe respetar el orden de los puntos, de izquierda a derecha).
El nmero renombrado P2 que aparece en la vista algebraica es la
longitud poligonal cuando n=2

Para n=4 se necesitarn 3 puntos sobre la curva entre A y B, por lo tanto


es necesario crear 2 puntos nuevos sobre el arco. Luego con el mismo
comando utilizado anteriormente, calculo la poligonal para este caso.
(Recordar que siempre se debe respetar el orden de los puntos de
izquierda a derecha).

El mismo procedimiento se repite para n=8, con 7 puntos entre los


puntos A y B.

Por ltimo, para calcular la longitud del arco AB, utilizo en la barra de
entrada el comando Longitud[<Funcin>,<Punto inicial>,<Punto final>],
reemplazando por f(x), A y B, respectivamente.
El nmero renombrado como Long es la longitud del arco AB.

En la vista algebraica se podr ver que cuando n aumenta, es decir,


aumentan la cantidad de segmentos entre A y B, la longitud poligonal se
aproxima a la longitud del arco.

Longitud del arco de una curva dada en coordenadas cartesianas:


Deduccin de la frmula para el clculo de la longitud del arco de una curva:

Por el teorema de Pitgoras:

Pi-1Pi=

xi2+ yi2

(1)

'
Y por el teorema del valor medio del clculo diferencial (*): yi=f (i) xi

(2)

Reemplazando (2) en (1) se obtiene:


2
'
2
2
'
2
Pi-1Pi xi + f (i) xi = 1+ f (i) xi

Teniendo en cuenta la definicin de longitud s de un arco de curva,


reemplazando la expresin obtenida:
n

s=

lim

n i=1

Pi-1Pi =

lim 1+ f ' (i)2 xi

n i=1

Luego,

s= 1+ f ' ( x )2 dx
a

(De esta frmula surge la segunda condicin de existencia de la longitud


de arco, que f(x) sea continua en [a;b].)
(*)Teorema del valor medio: Si una funcin f es continua en el intervalo [a;b] y
diferenciable en (a;b), entonces existe al menos un punto c en el intervalo (a;b) tal que

f ( c )=

f ( b )f (a)
.
ba

Ejemplo:
La siguiente figura muestra un cable que pende en la forma de
catenaria(*) entre dos postes separados 300 pies, y el punto ms bajo del cable
est a 200 pie sobre el suelo. Los ejes coordenados se elijen de modo que el
origen est a la mitad entre las bases de los dos postes sobre el eje x, y el eje y
contiene el punto ms bajo del cable. Una ecuacin de la catenaria es:
y=200 cosh (

x
)
200

Calcule la longitud del cable entre los dos postes, y luego verifique la solucin
utilizando el programa Geogebra.

Solucin:
150

L=

1+ f ' ( x)2 dx

150

y ' =senh

( 200x )
150

L=

Reemplazando

150

1+ senh2

( 200x ) dx

150
2

Como cosh xsenh x=1

200 senh

L= cosh
150

( 200x ) dx

x 150
=328,93
200 150

Geogebra:
Introduzco en la barra de entrada la funcin

f ( x)=200 cosh (

x
)
200

y las rectas

x=-150 y x=150. Con la herramienta interseccin, marco las intersecciones de


la funcin con las rectas (puntos A y B).
Luego, para hallar la longitud, utilizo el comando Longitud[<Funcin>,<Punto
inicial>,<Punto final>], reemplazando por f(x), A y B respectivamente.

(*) La palabra catenaria se emplea para designar la curva cuyo trazado sigue la forma
que adquiere una cadena o cuerda de densidad uniforme y perfectamente flexible
sujeta por sus dos extremos y que se encuentra sometida nicamente a las fuerzas de
la gravedad. En un principio, se crea que la forma de una cuerda sujeta a dos
extremos tena la forma de una parbola. No fue hasta 1691 cuando Gottfried
Leibniz, Christiaan Huygens y Johann Bernoulli, descubrieron la frmula correcta:

x
y=cosh ( ) . (Se asemejao mucho a una parbola pero no es igual).
a

Ejercicios:
1. Calcular la longitud de la parbola semicbica

y=x

2
3

en el intervalo

(0;1).
2. Calcular la longitud del arco de parbola y=x 2 desde el origen hasta el
punto x=4.
3. a. Determine la curva que pase por el punto (1;1), cuya longitud de arco
4
1
L=
1+
dx

sea:
4x
1

b. Cuntas curvas cumplen con lo anterior? Justifique su respuesta


Soluciones:

1.

L 1 f '( x )dx
0

3 12
x
2

f '( x )

1
1
3 1
9
L 12 ( x 2 ) 2 dx 1 xdx
0
0
2
4

u 1

9
x
4

du 9

dx 4
4
dx du
9

4
4 2 3 1 4 2
9 1
du u 2
1 x
1, 43
9
9 3 0 9 3
4 0

u2

2.

1 f '( x) 2 dx

f '( x) 2 x
L

1 (2 x) 2 dx

Por tabla, la integral resulta:

1
x 2
4
x 1 log x x 2 1

2
2
0
1
2 17 log 4 17 8,70
2
L

3.

1
4x
1
y'
2 x

y '2

y'

1
2 x

y'

1
2 x

dy
1

dx 2 x

dy
1

dx
2 x

Integrando a ambos miembros:

dy

1
2 x

dy 2

dx

1
y (2 x c0 )
2
y x c1
Con

1
x

dx

1
y (2 x c2 )
2
y x c3
Con

c0
c1
2

c2
c3
2

La curva debe contener al punto (1;1), entonces:

1 1 c1

1 1 c3

c1 0

c3 2

Una curva ser:

Otra curva ser:

y x

y x 2

Diferencial de arco
Dado el arco AB donde el extremo B es una variable x, la longitud del arco
ser:
x

s ( x)= 1+ f ' (x)2 dx


a

Diferenciando a ambos miembros:

ds= 1+ f ' (x )2 dx

ds= 1+ f ' (x )2 dx 2

10

ds= dx 2+ f ' ( x)2 dx 2


'
Como f ( x ) dx=dy

ds= dx 2+ dy 2

Geomtricamente

ds

es el vector diferencial de arco, tangente a

la curva en P, y siendo su mdulo ds. Los cosenos directores son


dx
dy
cos=
sen=cos=
y
ds
ds

PQ=
c

^
PQ= s

PR=ds

Estos tres infinitsimos diferentes, son sin embargo equivalentes, pues puede
demostrarse que el lmite del cociente de dos de ellos es igual a 1.

Longitud de un arco en coordenadas paramtricas.

Cuando la curva est dada en coordenadas paramtricas:


x=g(t),

y=h(t),
11

Por lo tanto:
dx= g(t) dt;

dy= h(t) dt

Por consiguiente el diferencial de arco es:


ds=

d x 2 +d y 2= g (t)2 +h (t )2 dt

La longitud de un arco de curva AB dada en forma paramtrica cuando


los extremos A y B estn dados por los valores t 0 y t1 del parmetro ser:
t0

s=

g (t)2 +h ( t)2 dt
t1

Ejemplo:
Calcule la longitud de arco de la curva cuyas ecuaciones paramtricas
son:
x= t3 y y=2t2
para cada uno de los casos:
a) De t=0 a t=1
b) De t=-2 a t=0
Solucin:
En primer lugar graficaremos la curva utilizando como recurso de apoyo
el programa geogebra. Para ello utilizaremos el siguiente comando que nos
permite graficar en coordenadas paramtricas.
Curva[ <Expresin>, <Expresin>, <Parmetro>, <Valor inicial>, <Valor
final> ].
Una vez realizado el reemplazo correspondiente nos quedar:
Curva[ t3,2t2,t,-2,2]. El grafico de la curva ser el siguiente:

12

La curva est dada por las ecuaciones paramtricas x=g(t) y y=h(t)


donde
g (t)=t3
g (t)=3t2

h(t)=2t2
h(t)= 4t

a) Para calcular la longitud de arco de la curva en el intervalo [0,1]


1

L= 9 t 4 +16 t 2 dt
0
1

L= t 2 9 t 2 +16 dt
0

L= t 9 t 2+ 16 dt
0

L=[
L=

1 2 2
. ( 9 t +16) 2 ] 1
18 3
0

1
( 25 ) 2 (16 ) 2
27

]
13

L=

1
( 12564 )
27

L=

61
27

b) Para calcular la longitud de arco de la curva en el intervalo [-2,0]


0

L= 9 t 4 +16 t 2 dt
2
0

L= t 2 9 t 2 +16 dt
2
0

L= t 9 t 2 +16 dt
2
3

L=[

1 2
. (9 t 2+16) 2 ] 0
18 3
2

1
L=
(16 ) 2 ( 52 ) 2
27

L=

1
( 104 1364 )
27

L 11.5
Obsrvese que en la tercera integral del inciso a) se sustituy

por t ya que 0t1. En cambio, en la tercera integral del inciso b)

se reemplaz

t2

por t puesto que -2t0.

Ejercicios:
1. Dada la curva:
2
x=4+ 3t
2
y=64 t

Calcular la longitud del arco comprendido entre t=0 y t=4. De


qu curva se trata en coordenadas cartesianas? Verifique el resultado
grficamente.
2. Calcular la longitud de una onda de cicloide

14

x=r ( t sen t )
t
1cos

y=r

Cuando t vara de 0 a 2
Soluciones:
1.
x=g ( t ) =4 +t 2
dx=g ( x )=6 t

( 6 t ) +(8 t )

y=h ( t )=64 t 2
dy=h ( x )=8 t

dt=

4
0

100t 2 dt=
4

10 t dt =
4

t dt=
4

10
0

[]
2

10.

t 4
=10.8=80
2 0

2.
x=g ( t ) =r (tsen t )
t
1cos dt
dx=g ( x )=r

t
1cos
y=h ( t )=r
dy=h ( t )=r sen t dt

15

[ r . ( 1cos t ) ] +[ r . sen t ]2 dt=


2

r 2 12 cos t + cos2 t+ se n2 t dt=


0

r 22cos t dt =
0

t
1cos

r
0
2

1
r 2.2 se n2 t dt=
2
0
1
sen t dt=
2
2

2r
0

1
4 r cos t 2 = 8r
2 0

Integrales elpticas:
Sea una elipse de semiejes a y b, que en coordenadas
x2 y2
cartesianas se escribe a2 + b2 =1
Y que en forma paramtrica queda definida mediante el par de
ecuaciones:
X=a sin
Y= b cos
Con el parmetro variando de 0 a 2.

16

Como es:
dx=a cos d

dy=b sen d
Resulta,
ds 2=dx 2 +dy 2=( a2 cos 2 +b2 sen 2 ) d2=
2
2
2
2
2
[ a ( 1sen ) + b sen ] d =

[ a2 ( a2b2 ) sen 2 ] d2=


a2 (1k 2 sen 2 ) d2

Designando con k2 al cociente

a2b 2
2
a

(k es la excentricidad de

la elipse).
Siendo

ds=a 1k 2 sen2 d

El arco AP es

s=a 1k 2 sen2 d
0

17

No hay ninguna combinacin de de funciones elementales cuya


2
2
derivada sea 1k sen con k21. Por eso se han introducido y
tabulado las integrales elpticas de Legendre de primera y segunda
especie (con k1)

F(k,)=

d
1k 2 sen 2

integral de primera especie.

E(k,)=

1k 2 sen2 d
0

integral de segunda especie.

Resulta entonces:

[ s ] =aE (k , )
0

En particular si = 2
, se tienen las integrales elpticas
completas de primera y segunda especie:
1

F(k, 2
)=F1(k)

E(k, 2
)=E1(k)

Ejercicio:
1. Hallar la longitud total de una elipse de semiejes a=5, b=3.
a2 b2 16
4
2
(
)
L= [ s ] 0 =4 a E1 k , con k= a2 = 25 o sea k = 5 =0,8
Para hallar

E1 ( 0,8 ) , podemos utilizar una tabla de integrales

elpticas o como en este caso una calculadora online de integrales


elpticas que la podemos encontrar en:
http://mecfunnet.faii.etsii.upm.es/Xitami/webpages/eli1.htm
Resulta que

E1 ( 0,8 )=1,276 y la longitud L es:

L=4.5.1,276=25,53

Longitud de un arco en coordenadas polares:


Sea AB un arco de curva dado en coordenadas polares mediante la
relacin
=( )
18

Teniendo en cuenta que es


x= cos
y= sin
Resultan x e y funciones del parmetro .
Diferenciando es:
dx= cos d- sin d
dy= sin d+ cos d
Elevando al cuadrado sumando y simplificando se tiene:
ds 2=d x2 +dy 2 =d2 ( cos 2 + sen2 ) + 2 d 2 ( sen2 +cos 2 )
2 d cos sen d +2 d sen cos d =d 2 + 2 d 2
Con lo que resulta
d
d

2
2
2
ds= d + d =
Designando con la derivada de respecto de .
La longitud del arco AB ser la integral correspondiente a este
diferencial:
S=

ds= 2 + 2 d

Ejercicios:
para 0
2. Verificar que la longitud de la circunferencia =4 sen de radio 2es
1. Calcular la longitud de la curva

=sen

4
Soluciones:
1.

=cos

Entonces:
19

sen 2 +cos2 d =
0

d = ] 0 =
0

2.
=4 cos

( 4 sen )2+( 4 cos )2 d =


0

4 2 +se n2 +cos 2 d =
0

4 d= 4

Curvatura
La curvatura es un concepto importante en el estudio de la geometra
diferencial y el movimiento curvilneo. Este concepto proporciona la tasa de
variacin (o cambio) de la direccin de una curva con respecto a la variacin en
su longitud.

Curvatura de una curva dada en coordenadas cartesianas:

20

A y B son puntos sobre la curva de la funcin f(x)


t y t1 son las rectas tangentes a la curva en los puntos A y B,
respectivamente.
R punto de interseccin de las rectas tangentes.
y 1 son los ngulos que t y t1 respectivamente forman con el eje x.
Siendo s la longitud del arco AB y el ngulo de contingencia, con
= 1 , se define curvatura media Cm del arco AB al cociente:
Cm =

Cuando el punto B tiende hacia el punto A, s0 y, por consiguiente,


x0. De esta manera, se define la curvatura C en el punto A:

d
=
s
ds
Cm = lim
x 0

C= lim
x 0

21

Frmula para el clculo de la curvatura:

Siendo =arctg y (por ser tg = y), buscamos la derivada de .


Para derivar =arctg y, podemos usar la funcin inversa:
y =tg

Diferenciando a ambos miembros, resulta:


y dx=( tg ) d
y dx=( 1+t g2 ) d
d=

y dx
2
(1+t g )

(Dado que

y =tg , elevando a ambos miembros: y 2=t g2 )

Luego,
d=

y dx
2
(1+ y )

Por definicin

C=

d
ds

y por ser

ds= d x 2 +d y 2= 1+ y 2 , se

obtiene:
C=

d y dx
=
.
ds 1+ y 2

1
1
2 2

dx

( 1+ y )

Luego,
C=

y
3

(1+ y 2) 2

Ejemplo:
Hallar la curvatura de la funcin y=senx en el punto x=/2, y verificar el
resultado con el programa Geogebra.

22

Solucin:
y=senx y' =cosx

y '' =senx

sen( )
2
C=
=
=
=1
3
3
3
2
2 2
2
2
2
]
(1+ y ) (1+cos x ) [1+cos
2
y

senx

()

Geogebra:
Insertar la funcin y=senx y el punto (/2,1) en la barra de entrada del
programa.
Luego calculo la curvatura de la funcin en el punto, con el comando
Curvatura[ <Punto>, <Objeto (funcin o curva)> ], reemplazando punto y
objeto por el punto A y la funcin f(x), respectivamente.
El nmero renombrado como c muestra la curvatura buscada.

Ejercicios:
1. Hallar la curvatura de y=x3 en el punto (1;1)
2. Demostrar que la curvatura de la catenaria

1 x x
y= (e + e )
en un
2

punto cualquiera es c=y-2.


23

Soluciones:
1.

y x3
y ' 3x 2
y '' 6 x
y ''
6x

2 3/ 2
[1 y ' ]
[1 9 x 2 ]3/ 2
6.1
6
c
3/ 2
2 3/ 2
(1 9.1 )
10
c

2.
1
y (e x e x )
2

1
1
y 2 (e x e x ) 2 (e2 x e 2 x 2)
4
4

1
y (e x e x )
2
1
y '' (e x e x ) y
2
y ''
y

2 3/ 2
1
[1 y ' ]
[1 (e x e x ) 2 ]3/ 2
4
y
y

1 2 x 2 x
1
1
1
[1 (e e 2)]3/ 2 [1 e 2 x e 2 x )]3/ 2
4
4
4
2
y
y

2 3/ 2 y 2
1
[ (e2 x e 2 x 2)]3/ 2 ( y )
4

Circulo Osculador
Intuitivamente, la circunferencia osculatriz o crculo osculador es aquella
circunferencia que mejor se adapta o acomoda a la curvatura en un cierto punto.
Actividad con Geogebra:
Dada la curva y=x2, trataremos de encontrar una circunferencia que mejor se
adapte a la curvatura en el punto (0;0).
El primer paso ser graficar la funcin y=x 2 y crear el punto A=(0;0).
Luego se crearn dos puntos B y C, pertenecientes a la curva, uno a cada lado
de A. Con estos tres puntos, se crear una circunferencia dada tres puntos.
24

Con el fin de buscar esa circunferencia que mejor de adapte a la curvatura en


A, se pueden mover los puntos B y C y hacer zoom cada vez que B y C se
aproximan a A. Esto permitir observar que dicha circunferencia se obtiene cuando
B y C tienden al punto A.

Para hallar con exactitud la circunferencia osculatriz, se utilizar el comando


CrculoOsculador[ <Punto>, <Objeto (funcin o curva)> ], reemplazando por A y f
respectivamente.

25

La circunferencia azul es la circunferencia osculatriz y, como ya se mencion, se


obtiene cuando B y C tienden a A.

Ecuacin del crculo osculador:


Dada la curva y=f(x), se denomina circunferencia osculatriz o crculo
osculador a la circunferencia de centro C= (; ) y radio R que adems de pasar
por el punto P= (x; y), tiene en dicho punto las mismas derivadas primera y
segunda que la curva dada.

26

La ecuacin de la circunferencia es:

( x )2 ( y )2 R 2

[1]

C es el centro de curvatura, y R es el radio del circulo osculador.

Derivando [1] implcitamente respecto de x se obtiene

(x ) ( y ) y ' 0

[2]

Derivando por segunda vez:

1 y '2 ( y ) y '' 0
(y )

1 y '2
y ''

[3]

27

1 y '2

y
y ''
Reemplazo [3] en [2]:
(x )

1 y '2
y' 0
y ''

1 y '2
(x )
y
y ''

[4]

1 y '2
y ' x
y ''

Reemplazando [3] y [4] en [1] resulta:

R 2 ( x )2 ( y )2
R2

(1 y '2 ) 2 . y '2 (1 y '2 ) 2

y ''2
y ''2

R2

(1 y '2 ) 2 ( y '2 1)
y ''2

R2

(1 y '2 )3
y ''2

(1 y '2 )3/ 2
R
y ''
Se puede observar que el radio del crculo osculador es el valor recproco del
valor de la curvatura.
El centro y el radio de la circunferencia osculatriz se denominan tambin
centro de curvatura y radio de curvatura.
Ejemplo:
Hallar la ecuacin de la circunferencia osculatriz correspondiente a y=x 2 en el
punto (0;0).
Resolucin:
2

y=x y =2 x y =2
Las derivadas en el punto (0,0) son:
28

y ' =0 y =2

1 y '2

y ' x
y ''

1+0
.0
2

10
+0
2

=0

1 y '2

y
y ''

(1 y '2 )3/ 2
R
y ''

3
2

R=

La ecuacin de la circunferencia es:

( 1+0 )

2
1 2 1
=
2
2

1
2

R=

1
2

( ) ()

x 2+ y

Si desarrollamos esta expresin se obtiene:

x 2+ y 2 y=0 , ecuacin que

coincide con la dada por el programa Geogebra.


Ejercicios
1. Hallar la ecuacin de la circunferencia osculatriz de

y=2 cos

( x2 )

en

el punto x=2.
2. Determinar el centro de curvatura.
Soluciones:
1) Para hallar la ecuacin de la circunferencia osculatriz debemos hallar ,
y el radio.
Primero calcularemos las derivadas primera y segunda de la funcin.
x 1
x
x 1
y =2. sen
. y =sen
y = cos
.
2 2
2
2 2

()

()

[ ( )]

Ahora evaluaremos ambas derivadas en x=2

29


1 1
cos . =
2 2
y ( 2 )=sen

( 22 )=sen =0 y ( 2 )=[cos( 22 )] . 12 =

Reemplazando en las frmulas:

1 y '2

y ' x
y ''

1+0
.0+2 =2
1
2

1 y '2

y = 1+0 2=0
y ''
1
2

(1 y '2 )3/ 2
y ''

1
R= =2
1
2

La circunferencia osculatriz tendr la ecuacin: ( x2 ) + y =2


2) El centro de la circunferencia ser:

C=(2 ; 0)

Curvatura en coordenadas paramtricas


Dada una curva en coordenadas paramtricas
x=x ( t ) y= y (t)

dy
dy dt y
tg ( )= = =
dx dx x
dt

30

=arc tg

Resulta

y
x

Y se tendr
1
y
1
d=
.d
=
2
x
y
y
1+
1+
x
x

( )

( )

Adems como ds=

C=

d
=
ds

( )

y x y x
y x x y
dt =
dt .
2
2
2
x
x + y

d x 2 +d y 2=

y x x y
2
2
x + y
1
2 2

(x 2+ y ) dt

dx 2 dy 2
+
dt= x 2+ y 2 dt ,resulta
dt
dt

) ( )

y x x y
3

( x 2+ y 2 ) 2

La curvatura de la curva se expresa mediante la frmula anterior, donde


los acentos indican las derivadas respecto del parmetro t.

Ejercicios:
1. Calcular la curvatura C de la cicloide
x=r ( t+ sen t )
t
1+ cos

y =r

2. Hallar el radio de curvatura de la curva:


2
x=t , y=2t + 1
En el punto t=0
Soluciones:

1. Siendo

t
1+cos

x =r

y =r sen t y =r cos t

31

Resulta:
t
1
1+cos =2r 2 cos 2 t
2
2
2
cos t +cos t+ se n t=r 2
x y x y =r 2
t
1+cos

x 2+ y 2=r 2 ( 1+2 cos t +cos 2 t+ se n2 t )=2r 2


1
2 r 2 cos 2 t
2
1
1
1
C=
=
=
sec t
1
1
4r
2
8 r 3 cos3 t 4 r cos t
2
2
2.

x =1 x =0
y =4 t y =4

x y x y =1.40.4 t=4
x 2+ y 2=1 2+ ( 4 t )2=1+16 t 2

C=

4
2
1+16 t

El radio de la curvatura es:

Para t=0 el radio ser:

r=

1 1+16 t 2
=
C
4
1
4

Curvatura en coordenadas polares


Ejercicios:
1. Demostrar que la curvatura de una curva dada en coordenadas polares
=( )
Est expresada por la frmula:
32

C=

+2
3
2 2

( + )

2. Hallar el radio de curvatura de la espiral de Arqumedes


=a en el origen.
Soluciones:
1. Recordando que las coordenadas cartesianas y polares estn
vinculadas por las relaciones
x= cos y= sen

Calculamos las derivadas primeras y segundas respecto del


parmetro
x = cos sen x = cos 2 sen cos
y = sen + cos y = sen + 2 cos sen

Operando tenemos:
2

x y x y = +2
3

(x 2+ y 2 ) 2 ( 2+ 2 )2
Luego:
C=

x y x y
3
2 2

2+ 2 2

(x + y )
2.

3
2 2

( + )

=a =0

C=

2 +2 2
2

3
2 2

( a )2+ 2 a2a .0

( + )

Para =0

C=

3
2 2

(( a ) + a )

a ( + 2)
3

( a2 2+ a2 )2

2a 2 2
=
a 6 a

33

Por lo tanto

1
r= a
2

Evoluta de una curva. Evolvente


Actividad con geogebra:
Graficaremos la curva y=x2, marcaremos un punto A sobre la
curva y hallaremos el circulo osculador en ese punto.

Luego marcaremos dos puntos sobre la circunferencia B y C y trazaremos las


mediatrices de los segmentos AB y AC. Seguidamente hallaremos la
interseccin entre las mediatrices; la cual ser un punto D. el mismo es el
centro de nuestra circunferencia osculatriz.

34

Luego ocultaremos las rectas y los puntos auxiliares.


Activaremos el rastro de D (centro de la circunferencia) y luego moveremos el
punto P por la parbola.

La curva generada por el rastro del centro de la circunferencia osculatriz se


denomina Evoluta.

35

Definicin:
Considerando el punto P variable sobre la curva se tendrn infinitos crculos
osculadores. Los respectivos centros describirn una curva que se llama
Evoluta.
De acuerdo a lo visto anteriormente, las ecuaciones paramtricas de la Evoluta
son:

1 y '2
y ' x
y ''

1 y '2

y
y ''
Para cada valor de x, el valor de y (y el de y y el de y) queda determinado por
la ecuacin de la curva.
As se tendr en el plano (,) cuya pendiente ser

d
d .

Ejemplo:
Verificar que la Evoluta de la parbola de eje horizontal

y 2=2 px

Es una parbola semi-cbica.


y=

p2
y = 3
y

p
y

Tenemos:
=3 x+ p
=

y
2
p

Despejando de estas expresiones x e y y reemplazndolas en la ecuacin de la


curva dada se obtiene la ecuacin de la evoluta:
2

p=

8
( p )3
27

Que en el plano (;) es una parbola semicbica.


Ejercicio:

36

1) Verificar que la evoluta a la curva :


t+t sen t
cos

t+ t cos t
sen

x=a

Es una circunferencia de centro en el origen y radio a.

Solucin:
y a t sen t
y= =
=tg t
x a t cos t

y =

dy dt
1
1
. =( tg t ) . =
dt dx
x a t cos 3 t

Con lo que resulta la circunferencia en el plano (;):


t+t sen t
cos a t sen t=a cos t
=a
t
sen tt cos + at cos t=a sen t
=a
Podemos hacer la verificacin con geogebra.

37

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