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Estudio algebraico de las cnicas.

CNICAS
1. Estudio algebraico de las cnicas
1.1 Introduccin
En este captulo se va a efectuar un estudio de estas curvas planas utilizando las
herramientas que nos han proporcionado los temas anteriores de lgebra Lineal y
Geometra Eucldea.
Una vez fijado un sistema de referencia en el plano eucldeo, vamos a asociar a cada
cnica una matriz. Mediante cambios de referencia ortonormales adecuados (giros y
traslaciones), vamos a ir simplificando la matriz asociada a la cnica hasta identificar de
qu tipo de cnica se trata, cul es su ecuacin reducida, quines son su centro (
vrtice, segn proceda), ejes, vrtices, focos, directrices, ...
El estudio anterior va a poder llevarse a cabo gracias a ciertos elementos asociados a la
matriz de la cnica que van a permanecer invariantes a lo largo de todo el proceso, son
los llamados invariantes de la cnica.
1.2 Definicin

Sea E2 el plano eucldeo ordinario. Sea R O, e1 , e 2

una referencia

ortonormal del mismo. Llamamos cnica en E2 al lugar geomtrico de los


puntos del plano que verifiquen la ecuacin general de segundo grado:

a 00 2 a 01 x 2 a 02 y a 11 x 2 a 22 y 2 2 a 12 xy 0

(1)

donde a11 , a12 y a22 no son simultneamente nulos .


En la ecuacin (1) distinguimos:
Trmino independiente: a00

Forma lineal: 2 a 01x 2 a 02 y , llamndo AL a01 a02 .


a
Forma cuadrtica: a 11 x 2 a 22 y 2 2 a 12 xy , llamando A c 11
a 12

a 12

a 22

Ecuacin matricial. La ecuacin (1) puede escribirse en la forma:

X t AX O

(2)

a00 a01 a02


1

siendo X x , A a01 a11 a12 ; bien:

y
a02 a12 a22

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Estudio algebraico de las cnicas.

x
x
a 00 2A L x y A c 0
y
y
A la matriz A se le llama matriz asociada a la cnica.

(3)

Tipos de cnicas.
Veamos que la ecuacin de la cnica, mediante un cambio de referencia ortonormal
(giro y traslacin de ejes), siempre se reduce a uno de los casos siguientes:

1) ELIPSE:

x 2 y2

1 b 2 x 2 a 2 y 2 a 2 b 2 0 1x 2 2 y 2 c 0 ,
a 2 b2

con

c 0 0

A 0 1 0 ; la elipse ser :

0 0 2
REAL si 1 y 2 tienen signo contrario a c,
IMAGINARIA si 1 , 2 y c tienen el mismo signo.

x 2 y2
2) HIPRBOLA: 2 2 1 b 2 x 2 a 2 y 2 a 2 b 2 0 1x 2 2 y 2 c 0 , con
a
b
c 0 0

1 y 2 de distinto signo, siendo A 0 1 0 .

0 0 2
0 b1 0

3) PARBOLA: y 2px 2b1x 2 y 0 , con b1 0 , A b1 0 0 .

0 0 2
2

4) DOS RECTAS QUE SE CORTAN:

1x 2 2 y 2 0 , 1 y 2 de signo contrario,

0 0 0

con matriz asociada A 0 1 0 .

0 0 2
0 0 0

5) UN PUNTO: 1x 2 2 y 2 0 , 1 y 2 de igual signo; con A 0 1 0 .

0 0 2
d 0 0

6) DOS RECTAS PARALELAS: d 2 y 2 0 ; con A 0 0 0 , que sern:

0 0 2
RECTA DOBLE si d = 0
RECTAS PARALELAS si 2 y d tienen signo contrario
RECTAS IMAGINARIAS si 2 y d son del mismo signo.
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Reduccin de la ecuacin general de una cnica.


Giro:
Mediante un giro de ejes (los nuevos x,
y paralelos a los de la cnica y una
y
y
posterior traslacin (x, y) tales que el
x
y
x
origen del nuevo sistema de referencia

e2 v
1
O
sea el centro el vrtice de la cnica)

vamos a reducir la ecuacin general (1) a


v2

uno de los seis tipos anteriores.


x
O e1
Podemos observar que en dichas
ecuaciones no aparece trmino en xy.
Procedemos entonces a la diagonalizacin de la matriz A c :

Como A c es simtrica, es diagonalizable mediante una matriz ortogonal P que tiene por

columnas a vectores propios v1 y v2 de A c . Entonces, P1A cP Bc es diagonal. Pero,


al ser P una matriz ortogonal, su inversa coincide con su traspuesta y Bc P t A cP .
Por otra parte, siempre podemos ordenar las columnas de P de forma que P 1, con lo

cual P es la matriz asociada al giro de ejes de ngulo (de e1 , e2 pasamos a v1 , v2 ,


manteniendo fijo el origen de coordenadas).

x
x
La ecuacin de dicho giro es P .
y
y
Respecto al nuevo sistema de referencia, la ecuacin de la cnica queda :

x
x
a00 2ALP x yP t A cP 0 , es decir:
y
y
x
x
a 00 2B L x yB c 0
y
y

(3)

llamando BL ALP y Bc P t A cP .
1 1 0 0 1


La ecuacin del giro tambin podemos escribirla as: x 0
x , bien,
P
0
y
y

X PX ` .
t

Sustituyendo en la ecuacin (2), queda: X `t P APX ` 0 , es decir:


X`t BX` 0
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(2)
3

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llamando B P AP .

a00

Teniendo en cuenta la ecuacin (3`), ha de ser B b1

b2
1
Bc
0

b1 b2

1 0 , ya que

0 2

0
, siendo 1 y 2 los valores propios de la matriz A c .
2

La ecuacin desarrollada de la cnica, respecto de la nueva referencia, es:


a 00 1 x`2 2 y`2 2b 1 x `2b 2 y` 0

(1)

Traslacin:

Distinguimos dos casos:


a) 1 0 y 2 0 .

y
x

Operando en la ecuacin (1`), se tiene:


2b1
2b 2
x`) 2 ( y`2
y`) 0
a 00 1 ( x`2

1( x`

+ (a 00

b1

b 12

)2 2 ( y`

b2 2

b2

)2

)0

(a)

b1

x`` x`

b
b

1
Efectuamos la traslacin
de vector u ( 1 , 2 ) , es decir,
1 2
y`` y` b 2

siendo T1 la matriz de la traslacin.


La ecuacin (a) pasara a ser:
1 x ``2 2 y``2 c 0

donde c a 00

b 12

b2 2

(1)

Y, efectuando la traslacin sobre (2`), queda la ecuacin (la misma que (1``) escrita en
forma matricial) : X ``t T1t BT1 X `` 0 , bien:
X``t C1 X`` 0
c 0

donde C1 0 1

0 0

(2)

0.
2

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b) Uno de los dos valores propios es 0. Supongamos 1 0 y 2 0 (Si tambin

fuera 2 0 , no habra cnica).


b1) Caso en que b1 0 .
a 00

Partimos de X ` BX 0 con B b1

b2

b1 b 2

0 0 , es decir,

0 2

a 00 2 y`2 2b1 x`2b 2 y` 0 .

Agrupando trminos y completando cuadrados se obtiene:


a 00 2b 1 x` 2 ( y` 2
2

b2

y`

b 22

22

b 22

0 a 00 2b 1 x` 2 ( y`

b2

)
2

b 22

a 00
b 22
2 ( y` ) 2b1 ( x`

) 0.
2
2b1 2b12
b2

a 00
b 22

x`` x`
2b1 2b12

Efectuamos la traslacin de ecuaciones


y`` y` b 2

1
1
b 22
a 00

x`
2b1 2b12
y`
b

0 0 1
1
1



1 0 x`` x` T2 x`` , siendo T2 la matriz de la


y``
y``
y`

0 1

traslacin.
La ecuacin queda:

2 y ``2 2b 1x`` 0
bien:
X ``t C 2 X `` 0
0 b1

con C 2 T BT2 = b1 0

0 0
t
2

0.

b2) Caso en que b 1 0 .

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a 00

Partimos de X ` BX 0 con B 0

b2
t

0 b2

0 0 , es decir,

0 2

a 00 2b 2 y` 2 y`2 0 .

Agrupando trminos y completando cuadrados, se obtiene :


a 00 2 ( y`2 2

2 ( y`

b2

b2

)2

y`) 0 a 00 2 ( y`

b 22

b2

)2

b 22

a 00 0 .

x`` x`

b2
Efectuamos la traslacin de ecuaciones
``

y
y

1 1

x` 0
b2
y`
2

1
1
0 0 1



1 0 x`` x` T3 x`` , siendo T3 la matriz de la traslacin.



y`
y``
0 1 y``

La ecuacin queda:

2 y``2 d 0 ,
siendo d a 00

b 22

, bien:

X `` t C 3 X `` 0
d 0 0

con C 3 T3t BT3 0 0 0 .

0 0 2

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Invariantes de la cnica
Un invariante de la cnica es una expresin formada por coeficientes de su ecuacin que
no haya variado al efectuar el cambio de sistema de referencia anteriormente descrito.
Son invariantes de la cnica:
1) A 00 A c

a 11

a 12

a 12

a 22

.En efecto:

Por ser A c y B c P t A c P matrices semejantes, tienen el mismo determinante, luego:


A 00 B 00 . Pero, B 00 C 00 1 2 .
Por tanto, A 00 B 00 C 00 .

a 00
2) A a 01

a 01
a 11

a 02
a 12 . En efecto:

a 02

a 12

a 22
t

Las matrices A y B = P A P son semejantes, luego, tienen el mismo determinante


A B.
Por otra parte: B Tit BTi C i , ya que Ti Tit 1, para i = 1, 2, 3.
Habindose probado que A B C i , para i = 1, 2, 3.
3) Traza ( A c ) Tr A c a 11 a 22 . En efecto:

Por ser semejantes las matrices A c y B c , tienen la misma traza Tr A c Tr Bc .


Adems era Tr Bc 1 2 Tr (C i ) c , para i = 1, 2, 3.
Por tanto, Tr A c Tr Bc Tr (C i ) c , para i = 1, 2, 3.
4) A 11 A 22

a 00

a 02

a 02

a 22

a 00

a 01

a 01

a 11

es invariante mediante el giro y mediante la

traslacin T3, es decir, cuando b1 = 0. Vemoslo:


Las matrices A y B son semejantes, luego, A 00 A 11 A 22 B 00 B11 B 22 . Pero, era
A 00 B 00 , de donde se deduce que A 11 A 22 B11 B 22 .
Por ser b1 = 0, se verifica: B11 B22 a 00 2 b 22 2 d C11 C 22 ; tenindose ya que
A 11 A 22 B11 B 22 C11 C 22 .

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Clasificacin de las cnicas


Esquemticamente, al efectuar el giro y la correspondiente traslacin de ejes, la matriz
de la cnica ha ido variando de la siguiente forma:
c 0 0
T1

C 1 0 1 0

1 0 , 2 0

0 0 2
0 b1 0
a 00 b 1 b 2
a 00 a 01 a 02
T2

C 2 b1 0 0
a 01 a 11 a 12 b 1 1 0

1 0 , b1 0
0 0 2
b2 0 2
a 02 a 12 a 22
d 0 0
T3

C3 0 0 0

1 b1 0

0 0 2

Utilizando los invariantes anteriores, se obtiene la siguiente clasificacin:


Caso 1: A 00 0
A 00 1 2 0 , la cnica es de tipo elptico: 1 x``2 2 y``2 c 0 , con 1 y 2
del mismo signo.
Caso 1a : A 0
A c1 2 0, luego c = 0. Se trata de un punto dos rectas imaginarias que
se cortan en l.
Caso 1b : A 0
A c1 2 0, luego c 0.
a) Si c, 1 y 2 son del mismo signo, es una elipse imaginaria.

Esto ocurre si y solo si (1 2 )(c1 2 ) 0, es decir, cuando


(a 11 a 22 ) A 0 .
b) Si c y 1 , 2 tienen distinto signo, es una elipse real.
Esto ocurre si y solo si (a 11 a 22 ) A 0 .
Caso 2: A 00 0
A 00 1 2 0 , la cnica es de tipo hiperblico : 1 x``2 2 y``2 c 0 , con
1 y 2 de distinto signo.

Caso 2a : A 0
A c1 2 0, luego c = 0. Se trata de dos rectas secantes.
Caso 2b : A 0
A c1 2 0, luego c 0. La cnica es una hiprbola.
Caso 3: A 00 0
A 00 1 2 0 1 0 , la cnica es de tipo parablico.
Caso 3a: A 0
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A 2 b12 0 b1 0; la ecuacin reducida queda: d 2 y``2 0 .


a) Si d = 0, es una recta doble. Esto ocurre cuando A 11 A 22 d 2 0
b) Si d 2 0 , son dos rectas imaginarias. Ha de ser A 11 A 22 0 .
c) Si d 2 0 , son dos rectas paralelas. Ha de ser A 11 A 22 0 .
Caso 3b : A 0
A 2 b12 0 b1 0. Es una parbola: 2 y``2 2 b 1 x`` 0.
Resumen:

A 0

A 00

Cnicas
0 con
centro

A 00 0 Tipo elptico

A 0

Tipo hiperblico A 0
A 00 0

A 0

A 00

Cnicas
sin
0 centro.
Tipo
parablico

A 0

A 0

(a 11 a 22 ) A 0

Elipse real

(a 11 a 22 ) A 0

Elipse
imaginaria

Punto
dos rectas imaginarias que
se cortan en un punto
Hiprbola
Dos rectas secantes

Parbola
A 11 A 22 0

Recta doble

A 11 A 22 0

Dos rectas
imaginarias paralelas
Dos rectas paralelas

A 11 A 22 0

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Clculo de los coeficientes de la forma cannica


La ecuacin de la cnica con el cambio de sistema de referencia, se ha transformado de
acuerdo al siguiente esquema:
T1 G

1 x ``2 2 y``2 c 0 (cnica con centro)

T2 G

a 11 x 2 2a 12 xy a 22 y 2 2a 01 x 2a 02 y a 00 0 2 y``2 2b1 x `` 0 (parbola )


T3 G

2 y``2 d 0 (rectas paralelas)

Teniendo en cuenta los elementos invariantes habidos en el proceso, se tiene:


Caso 1 : Cnicas con centro
A 00 1 2

A
A c1 2
, y 1 , 2 pueden obtenerse resolviendo el sistema
c
A 00
Tr A

c
1
2
formado por las dos ltimas ecuaciones.
No obstante, 1 y 2 son tambin los valores propios de la matriz A c .
Para las cnicas de tipo elptico, se toma como 1 el valor propio de menor valor
absoluto; mientras que para las cnicas de tipo hiperblico, se toma como 1 el valor
propio de signo contrario a c, con objeto de que el eje focal coincida con el eje de
abscisas x.
Caso 2: Parbola
2 a 11 a 22
Tr A c a 11 a 22 2

, eligiendo el signo de b 1 contrario al de

A
2
A b1 2
b1 a a

11
22
2 , para que el foco est en el semieje positivo del eje de abscisas x.

Caso 3: Rectas paralelas


2 a 11 a 22

Tr A c a 11 a 22 2
A 11 A 22

A 11 A 22 d 2

a 11 a 22
Tanto en este caso como en el anterior, 2 es tambin el valor propio no nulo de la
matriz A c .

Determinacin del centro


Definicin: Se denomina centro de una cnica a todo punto del plano respecto del cual
la cnica sea simtrica, siempre que dicho punto exista y sea nico.
Consideremos la cnica de ecuacin:
a 11 x 2 2a 12 xy a 22 y 2 2a 01 x 2a 02 y a 00 0 , cuyo centro sea el punto ( x 0 , y 0 ) .

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x x x 0
Efectuemos la traslacin de ejes
.

y y y0
Respecto al nuevo sistema de referencia, la cnica tiene de ecuacin :
a 11 ( x x 0 ) 2 2a 12 ( x x 0 )( y y 0 ) a 22 ( y y 0 ) 2 2a 01 ( x x 0 ) 2a 02 ( y y 0 ) a 00 0
es decir, a 00 2a 01 x 0 2a 02 y 0 a 11 x 0 2 2a 12 x 0 y 0 a 22 y 0 2 2(a 01 a 11 x 0 a 12 y 0 ) x

2(a 02 a 12 x 0 a 22 y 0 ) y a 11 x a 22 y 2a 12 x y 0.
Por la definicin de centro, la cnica es simtrica respecto del punto ( x 0 , y 0 ) que es el
2

a 01 a 11 x 0 a 12 y 0 0
origen del nuevo sistema de referencia, luego han de ser :
.
a 02 a 12 x 0 a 22 y 0 0
El sistema anterior tiene solucin nica (que ser el centro) si y solo si
a 11 a 12
A 00 0 , es decir, cuando la cnica es de tipo elptico hiperblico.
a 12 a 22

Determinacin de los ejes de una cnica con centro


Una vez conocido el centro, los ejes son las rectas que pasan por l y son paralelas a los
vectores propios asociados a los valores propios 1 y 2 , respectivamente, de la matriz
Ac.
Sus pendientes respectivas m1 y m 2 se calculan, por tanto, de la siguiente manera:
(a 11 1 ) x + a 12 y = 0
a 11
a 22
m1 1
( A c I ) X 0
.
, m2 2
a 12
a 12
a 12 x (a 22 2 ) y 0

Determinacin del vrtice y del eje de una parbola


Primer mtodo:
Una vez calculados 1 = 0 y 2 0 , valores propios de la matriz A c , y sendos vectores

propios v 1 y v 2 , el eje de la parbola ser paralelo a v 1 y pasar por el vrtice de la


misma.

Para calcular dicho vrtice, consideramos una recta genrica y = m2 x +k paralela a v 2 y


calculamos k obligando a que dicha recta corte a la parbola en un nico punto
(igualando a cero el discriminante de la ecuacin de segundo grado que se obtiene al
resolver el sistema formado por la ecuacin de la recta y la ecuacin de la parbola).
Una vez calculada k, el vrtice se obtiene como la solucin nica del sistema arriba
mencionado.

Segundo mtodo:
Sea f ( x, y) a 11 x 2 2a 12 xy a 22 y 2 2a 01 x 2a 02 y a 00 , de modo que la ecuacin de
la parbola sea f (x, y) = 0.
Empleando la misma notacin que en el prrafo anterior, m2 es la pendiente de una recta
que es tangente a la parbola en el vrtice, luego ha de ser m2 = y`x.
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Derivando en la ecuacin de la parbola, se obtiene:


f x` ( x, y)
`
`
`
`
f x ( x, y) f y ( x, y ) y x 0 y x `
f y ( x, y)
f x` ( x 0 , y 0 )
; y ahora ya, el
Por tanto, si (x0, y0) es el vrtice buscado, ha de ser m 2 `
f y (x 0 , y 0 )

vrtice se obtiene como interseccin de la recta f x` ( x, y) m 2 f y` ( x, y) 0 con la parbola


f (x, y) = 0.
Es decir, el vrtice se obtiene resolviendo el sistema:
a 01 a 12 y a 11 x m 2 (a 02 a 12 x a 22 y) 0

2
2
a 11 x 2a 12 xy a 22 y 2a 01 x 2a 02 y a 00 0

Determinacin de las asntotas de una hiprbola


Las asntotas de una hiprbola son rectas que pasan por el centro de la cnica y tienen
de pendiente m, solucin de la ecuacin: a 11 2a 12 m a 22 m 2 0 .
Este ltimo resultado se obtiene de aplicar que, en general, las asntotas oblicuas a una
f (x)
curva de ecuacin y = f(x) tienen de pendiente lim
.
x x

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