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Jri
Presidente:
Novembro, 2011
Agradecimentos
Quero agradecer com um carinho especial aos meus pais, s minhas irms e ao Lus, pelo apoio
constante e compreenso que me dedicaram durante a realizao deste trabalho e durante todo o
meu percurso acadmico.
minha orientadora, Professora Matilde Costa e Silva, agradeo a orientao, o apoio tcnico e
humano dispendidos e os constantes ensinamentos, ao longo destes anos.
Ao Pedro Correia agradeo a preciosa ajuda que me deu, com uma ferramenta por si criada, e
constante amizade e disponibilidade demonstrada. s minhas amigas Filipa Torcato, Catarina Matos
e Catarina Marciano, agradeo a amizade e companheirismo em todos os momentos. Agradeo aos
colegas e amigos Ana Sofia Alberto, Carina Verssimo, Joo Gabriel, Jlio Caineta, Maria Helena
Caeiro, Pedro Nunes, Tiago Henriques e a todos os que me acompanharam durante este percurso.
Quero tambm dar um agradecimento muito especial querida gata de Sousa, a Maior.
II
Resumo
O presente trabalho foi realizado com o intuito de estudar a variao do ngulo de atrito de
descontinuidades rochosas com a rugosidade das superfcies destas. Para esta abordagem, foram
medidas as superfcies de dois tipos de rocha, calcrio margoso e xisto micceo, a fim de se
quantificar a rugosidade e foram realizados ensaios de deslizamento sobre as mesmas para a
obteno dos parmetros de resistncia.
III
IV
Abstract
This research was conducted with the aim of study the variation of rock discontinuities friction angle
with the discontinuities surfaces roughness. For this approach, the surfaces of two rock types were
measured, marly limestone and micaceous schist, in order to quantify their roughness. Shear tests
were also performed to obtain the shear strength parameters of the discontinuities.
The quantification of rock discontinuities roughness was performed using the arithmetical average
roughness parameter,
with the angle corresponding to the asperities component, , derived from the peak friction angle,
, in joint shear tests.
The developed study, allowed the establishment of correlations between the experimental results
and the strength characteristics of discontinuities.
VI
test
- deslocamento tangencial
- Arithmetical Average
- coeso aparente
- coeso residual
- tenso normal
dilatncia
- tenso tangencial
geomtrica
fractura
, bloco in
situ
- ngulo de dilatncia
, bloco in
situ
- comprimento de perfil
(100 mm)
transversal de medio
- nmero de ordenadas
- presso (normal
; tangencial
alteradas e molhadas
VII
serradas ss e secas
rugosidade
perfil
-
- seco da amostra
de perfis perpendiculares ao
deslizamento, direco
-
asperidades
direco
direco de corte
valor mdio de
da superfcie
- valor mdio de
da superfcie
- valor mximo de
da superfcie
eixo dos x
) - valor mximo de
da superfcie
eixo dos y
- altura das irregularidades
- coeficiente de correlao
- coeficiente de determinao
eixo dos z
VIII
ndice
Agradecimentos.................................................................................................................................. I
Resumo .............................................................................................................................................III
Abstract ............................................................................................................................................. V
Lista de Abreviaturas e Simbologia ................................................................................................... VII
1.
Introduo ..................................................................................................................................1
1.1. Enquadramento geral ...............................................................................................................1
1.2. Objectivos ................................................................................................................................2
1.3. Organizao da dissertao ......................................................................................................2
2.
3.
Rugosidade ............................................................................................................................... 25
3.1. Introduo ............................................................................................................................. 25
3.2. Mtodos para a descrio da rugosidade................................................................................ 30
3.3. Quantificao da rugosidade .................................................................................................. 36
3.3.1. Parmetros lineares......................................................................................................... 37
3.3.2. Parmetros superficiais ................................................................................................... 38
4.
5.
....................................................................................................................... 50
5.2.2. Clculo
........................................................................................................................ 52
...................................................................................................... 53
......................................................................................................... 60
7.
.......................................................... xxii
Anexo IV Parmetro
................................................................................................................xxvi
Anexo V Parmetro
................................................................................................................ xxxii
......................................................... xl
ndice de Figuras
Figura 2.1 Transio da rocha intacta para um macio rochoso fracturado com o aumento do
tamanho da amostra. ......................................................................................................4
Figura 2.2 Relaes entre tenso de corte e normal na superfcie deslizante para trs
descontinuidades em diferentes condies geolgicas ....................................................6
Figura 2.3 Ensaio de corte em descontinuidade ................................................................................8
Figura 2.4 Ensaio de corte em descontinuidade lisa ........................................................................ 10
Figura 2.5 Curva tenso de corte deslocamento para descontinuidade rugosa regular................. 11
Figura 2.6 Modelo da experincia de Patton .................................................................................. 12
Figura 2.7 Envolvente bilinear de rotura de pico obtida a partir de ensaios de corte directo nos
modelos de Patton. ....................................................................................................... 13
Figura 2.8 Curva tenso de corte deslocamento para descontinuidade rugosa irregular. ............. 15
Figura 2.9 Envolventes de rotura para valores de resistncias de pico e residual. ........................... 16
Figura 2.10 Perfis de rugosidade e valores
correspondentes. .................................................. 19
XI
perpendiculares. ........................................................................................................... 37
Figura 3.12 rea real e projectada de uma superfcie rochosa. ....................................................... 39
Figura 3.13 Triangulao de uma superfcie elementar. .................................................................. 39
Figura 4.1 Rugosmetro do Laboratrio de Geomecnica. ............................................................... 43
Figura 4.2 Exemplo da malha de pontos medidos na amostra X5B, com indicao da direco do
corte. ............................................................................................................................ 44
Figura 4.3 Perfis medidos segundo a direco
.................................................................................................... 50
Figura 5.4 Representao da linha mdia para dois perfis segundo a direco
Figura 5.11 Diagrama rugosidade superficial versus o ngulo de atrito de pico e residual. .............. 62
Figura 5.12 Relao linear entre
. ..................................................................................... 63
XII
. ................................................................................... 63
. ................................................................................... 64
. ........................................................................... 64
. .................................................................. 65
ndice de Tabelas
. ............................................................... 52
. ............................................................................................................... 53
Tabela 5.3 Resultados da regresso no-linear, obtidos pelo software LAB Fit. ............................... 54
Tabela 5.4 Resultados dos ensaios de deslizamento. ...................................................................... 56
Tabela 5.5 Ensaio de deslizamento de diaclases. ............................................................................ 58
Tabela 5.6 Resultados para
. ..................................................................................................... 59
. ............................................................................................................. 61
XIII
1. Introduo
1.1. Enquadramento geral
O conhecimento do comportamento geomecnico dos macios rochosos fundamental para o
estudo da estabilidade de qualquer superfcie rochosa ou escavao subterrnea. Este
comportamento torna-se complexo devido presena de descontinuidades, ou seja, o macio
rochoso apresenta-se como um meio descontnuo e anisotrpico, eventualmente heterogneo,
composto por dois tipos de elementos: a matriz rochosa e as descontinuidades.
Por matriz rochosa ou material rochoso entende-se a rocha intacta existente entre descontinuidades
(Brady e Brown, 2005), que representa a maior parte do volume do macio. O termo
descontinuidade refere-se a uma superfcie de separao, ou seja, uma quebra na continuidade
espacial de um material (Vsrhelyi, 1999), caracterizada por uma resistncia traco baixa ou igual
a zero (Hudson e Harrison, 1997).
O comportamento de um macio rochoso vai depender, ento, das caractersticas das
descontinuidades existentes, assim como da rocha matriz e sua histria evolutiva (Dinis da Gama e
Longo, 2006). Segundo Hudson e Harrison (1997) as descontinuidades podem ser o factor mais
importante na estabilidade e comportamento de um macio rochoso fracturado, pois estas
condicionam a resistncia, a deformabilidade e permeabilidade deste. Esta importncia reside no
facto das descontinuidades serem planos de fraqueza no seio da rocha intacta, geralmente mais
resistente, sendo que a rotura tende a ocorrer, preferencialmente, ao longo destas superfcies
(Wyllie e Mah, 2004). Estas podem ter diferentes feies geomtricas e mecnicas, sendo a natureza
e distribuio destas estruturas geolgicas denominada de estrutura rochosa (Hudson e Harrison,
1997; Brady e Brown, 2005).
A descrio da rugosidade em superfcies de descontinuidades em toda a escala parte importante
da descrio geomtrica da estrutura rochosa (Fecker e Rengers, 1971 apud Hoek e Londe, 1974)
referida, sendo um factor que tem especial incidncia na resistncia ao deslizamento das
descontinuidades, principalmente se estas se apresentarem fechadas e sem movimentos prvios. A
sua importncia como factor favorvel ao aumento da resistncia diminui com os aumentos da
abertura, da espessura do enchimento ou do valor do deslocamento devido a anteriores movimentos
de escorregamento (Brady e Brown, 2005).
A significativa influncia da rugosidade no comportamento mecnico ao corte das superfcies de
descontinuidade implica que o seu conhecimento e caracterizao sejam importantes para prever o
1
1.2. Objectivos
A presente dissertao foca a importncia da rugosidade de superfcies de descontinuidades
rochosas no seu comportamento ao corte. Tendo por objectivos contribuir com uma abordagem
experimental para a caracterizao da rugosidade e analisar a sua relao com os parmetros de
resistncia obtidos atravs de ensaios de deslizamento, de forma a melhor estimar a resistncia ao
deslizamento de descontinuidades.
A resposta de uma rocha a uma fora imposta mostra um efeito pronunciado do tamanho ou escala
do volume carregado, dependendo este efeito da natureza descontnua do macio rochoso (Brady e
Brown, 2005). Experimentalmente, amostras geometricamente homotticas de um mesmo material
sujeitas a solicitaes de carga semelhantes exibem caractersticas que no so constantes, mas
funo da dimenso da amostra. O efeito de variao destas caractersticas com a dimenso da
amostra o que se considera o efeito de escala (Graa, 1986).
Este efeito pode ser apreciado observando-se o comportamento de um mesmo macio rochoso
solicitado pelo mesmo sistema de cargas onde o efeito de escala se torna fundamental para a
avaliao da estabilidade de diferentes trabalhos de engenharia: por exemplo, numa escavao
mineira subterrnea (Brady e Brown, 2005) e num talude de uma mina a cu aberto (Wyllie e Mah,
2004). A Figura 2.1 mostra como um mesmo macio rochoso pode ser estudado como uma rocha
istropa intacta, passando a ser encarado como um macio rochoso altamente anisotrpico em que
a rotura controlada por uma ou duas descontinuidades, para uma situao a ser estudado como
um macio rochoso istropo fortemente fracturado (Hoek e Brown, 1997), para os dois casos
mencionados.
Figura 2.1 Transio da rocha intacta para um macio rochoso fracturado com o aumento do tamanho da amostra,
numa abertura subterrnea e num talude de uma mina a cu aberto (Hoek e Brown, 1997).
Analisando a Figura 2.1 verifica-se que a uma escala menor que o espaamento entre
descontinuidades, ocorrem blocos de rocha intacta, estando o comportamento controlado
unicamente pela resistncia desta. Por exemplo, o processo de perfurao, em geral, reflecte as
propriedades de resistncia da rocha intacta (Brady e Brown, 2005). Ao aumentar-se a escala, a
potencial superfcie de deslizamento pode acontecer por uma ou por um nmero pequeno de
descontinuidades, sendo o comportamento das descontinuidades de fundamental importncia.
Exemplos deste tipo de problema incluem o equilbrio de blocos de rocha formados pela interseco
de trs ou mais descontinuidades no tecto ou parede de uma escavao (Brady e Brown, 2005) ou,
quando a altura de uma bancada aproximadamente igual extenso de uma descontinuidade, e a
estabilidade apenas controlada por esta (Wyllie e Mah, 2004). A uma escala maior o macio
rochoso pode ser considerado como um conjunto de blocos discretos e o seu desempenho na
periferia de uma escavao subterrnea ser dominado pelas propriedades das descontinuidades
disseminadas e o seu comportamento condicionado pela presena destes blocos (Brady e Brown,
2005). A grande escala, por vezes necessrio considerar a resposta global do macio rochoso
fracturado no qual o espaamento entre descontinuidades pequeno tendo em conta a escala de
domnio do problema. Por exemplo, as dimenses globais de um talude podem ser maiores do que a
extenso das descontinuidades, portanto, qualquer superfcie de rotura estar contida no macio
rochoso fracturado (Wyllie e Mah, 2004).
Segundo Wyllie e Mah (2004), a seleco de um valor adequado para a resistncia ao corte depende,
ento, em grande medida da escala relativa entre a superfcie de deslizamento e a geologia
estrutural do macio rochoso. Ou seja, o modelo a aplicar em determinado caso depende,
primeiramente, da dimenso do trabalho em relao aos espaamentos de descontinuidades, do
estado de tenso in situ e das orientaes das descontinuidades presentes (Brady e Brown, 2005). As
caractersticas geomtricas e de resistncia da rugosidade das superfcies de descontinuidades so
por isso fontes potenciais de efeito de escala (Bandis, 1981 apud Graa, 1986).
Estabelecidos os elementos que controlam a resistncia do macio, para ambos os casos
(descontinuidades ou macio rochoso), a sua determinao pode efectuar-se mediante os seguintes
procedimentos:
Figura 2.2 Relaes entre tenso de corte e normal na superfcie deslizante para trs descontinuidades em diferentes
condies geolgicas. (Adaptado de Wyllie e Mah, 2004).
geralmente menor nas rochas de gro fino do que nas rochas de gro grosseiro.
No caso de uma descontinuidade com superfcies rugosas (3), a coeso nula e o ngulo de
atrito composto por duas componentes: o ngulo de atrito da superfcie da rocha (
)e
Os sub-captulos seguintes descrevem com mais pormenor os casos apresentados em cima, tendo
em conta a relao entre a resistncia ao corte e a rugosidade das descontinuidades, estudada por
vrios autores, como Patton, 1966, Ladanyi e Archambault, 1970 ou Barton, 1973.
descontinuidade, necessria para causar deslocamento de corte ( ) (Figura 2.3 (a)). Para uma tenso
normal constante, os deslocamentos tangenciais, correspondentes ao incremento da tenso de
corte, podem ser facilmente medidos durante um ensaio e apresentados num grfico de tenses
tangenciais deslocamentos tangenciais como o da Figura 2.3 (b).
Figura 2.3 Ensaio de corte em descontinuidade: a) Configurao do ensaio de corte directo; b) Curva tpica para ensaio
de corte directo conduzido em condies de carga normal constante; c) Diagrama de Mohr para a resistncia de pico e
resistncia residual. (Adaptado de Hoek, 2007).
) e a tenso de corte ( )
esto relacionadas por uma relao funcional caracterstica do material (Jaeger e Cook, 1979 apud
Kliche, 1999). A partir dos valores da resistncia de pico e residual obtidos em ensaios realizados com
diferentes nveis de tenso normal , ento, possvel obter uma relao que pode ser representada
no diagrama de Mohr (Mohr, 1900 apud Wyllie e Mah, 2004), obtendo-se a conhecida envolvente de
Mohr (curvas 1, 2, 3 na Figura 2.2) Para as superfcies de descontinuidade planar os pontos
8
experimentais geralmente formam uma envolvente linear (Hoek, 2007), como a que se apresenta na
Figura 2.3 (c), onde as duas rectas representam respectivamente a resistncia ao corte de pico e
residual.
A relao entre a resistncia ao corte de pico ( ) e a tenso normal (
) representada pela
equao de Mohr-Coulomb:
[2.1]
Em que
sobre uma superfcie inclinada supera a resistncia de atrito e comea a deslizar, medido entre a
normal superfcie e a resultante das foras que actuam sobre o corpo (Kliche, 1999). A componente
coesiva da resistncia total ao corte independente da tenso normal, mas a componente de atrito
aumenta com o incremento desta (Wyllie e Mah, 2004).
Da mesma maneira, se os valores da tenso de corte residual para cada tenso normal aplicada
forem representados no diagrama de Morh (Figura 2.3 (c)), a equao que expressa a resistncia
residual ( ) a seguinte:
[2.2]
Onde
o ngulo de atrito residual. Sendo, neste caso, o valor da coeso igual a zero, pois as
Em testes realizados em descontinuidade com superfcies planas, lisas e sem preenchimento, para
uma dada tenso normal constante, obtm-se curvas tais com as indicadas na Figura 2.4 (a), onde
possvel verificar que a tenso de corte aumenta rapidamente at atingir um valor mximo, a partir
do qual se mantm aproximadamente constante, com o crescimento dos deslocamentos. A
resistncia de pico , ento, praticamente igual resistncia residual
Figura 2.4 Ensaio de corte em descontinuidade lisa: a) Diagrama tenso deslocamento; b) Critrio de rotura de MohrCoulomb. (Adaptado de Abbruzzese e Labiouse, 2007).
Nesta situao, para diferentes valores de tenso normal, obtm-se a envolvente de rotura (Figura
2.4 (b)) expressa pela lei de Mohr-Coulomb na Equao 2.3:
[2.3]
Onde
atrito bsico (
), sendo que a resistncia ao corte apenas definida pelo ngulo de atrito, que como
se referiu, est relacionado com o tamanho e forma dos gros expostos na superfcie de fractura.
10
Figura 2.5 Curva tenso de corte/dilatncia deslocamento para descontinuidade rugosa regular. (Adaptado de
Abbruzzese e Labiouse, 2007).
Verifica-se que para uma tenso normal constante, o valor da resistncia de pico ( ) atingido para
um pequeno deslocamento ( ). Simultaneamente, corrente verificar-se deslocamento normal, no
sentido do afastamento das duas partes da amostra ensaiada (Grasselli, 2001), fenmeno que se
designa por dilatncia ( ). Para maiores deslocamentos tangenciais, a tenso de corte decresce at
atingir um valor residual constante ( ), assim como a dilatncia que se mantm constante aps o
alcance da tenso de pico.
Tanto para as superfcies idealmente regulares como para as superfcies rochosas reais os valores das
tenses de pico e residual so fortemente condicionadas pelo valor de tenso normal aplicada (
ou
na Figura 2.5). Da relao entre a resistncia de pico e a tenso residual depende a formao ou
no de um pico acentuado, sendo esta relao dependente dos efeitos combinados da rugosidade da
descontinuidade, da resistncia da rocha na superfcie, da tenso normal aplicada e do valor do
deslocamento tangencial (Wyllie e Mah, 2004), associando-se curvas com picos mais acentuados a
descontinuidades mais rugosas e a altas relaes tenso normal/resistncia da rocha (Resende,
2003).
11
Figura 2.6 Modelo da experincia de Patton: a) Superfcie rugosa ideal, ilustrando o ngulo de rugosidade (Adaptado
de Hoek, 2007); b) Pormenor da superfcie: deslocamento tangencial num plano inclinado (Adaptado de Wyllie e Mah,
2004).
Baseado na lei de atrito de Mohr-Coulomb, de clssica utilizao para superfcies lisas como se viu
anteriormente, o modelo de Patton caracteriza o comportamento de descontinuidades atravs de
um parmetro de superfcie denominado o ngulo mdio da rugosidade ( ) (Kemthong, 2006; Wyllie
e Mah, 2004), ou tambm conhecido por ngulo de dilatncia.
Considere-se, ento, uma superfcie de descontinuidade inclinada de um ngulo
direco da tenso de corte
deslizamento,
em relao
Assumindo que a superfcie da descontinuidade no tem coeso, a resistncia ao corte dada por:
[2.6]
Substituindo as expresses 2.4 e 2.5 na equao 2.6 (expresso equivalente a 2.3), obtm-se a
relao entre a tenso de corte aplicada e a tenso normal:
[2.7]
Onde
12
Assim, para as condies indicadas na Figura 2.6 (b), a superfcie de descontinuidade inclinada tem
um ngulo de atrito aparente igual a:
Por meio de ensaios em superfcies rugosas regulares (Figura 2.6 (a)), com aplicao de tenses
normais baixas, Patton (1966; apud Zhao, 1997), verificou que o deslizamento ocorre pelo galgar das
asperidades, que permanecem intactas, e que a resistncia ao corte aumenta linearmente com a
tenso normal, satisfazendo a relao da equao 2.7. Em simultneo, registou a ocorrncia de
dilatncia, ou seja, de deslocamentos significativos na direco normal ao plano mdio da
descontinuidade (Lima e Menezes, 2008). Na Figura 2.7, apresenta-se a envolvente de rotura para
tenses normais inferiores ao valor de tenso de transio ( ), que demarca dois regimes (Yang et
al., 2010; Vsrhelyi e Vn, 2006), correspondente ao segmento rectilneo de inclinao
que
Figura 2.7 Envolvente bilinear de rotura de pico obtida a partir de ensaios de corte directo nos modelos de Patton.
(Adaptado de Brady e Brown, 2005).
asperidades inibido (Brady e Brown, 2005) e estas comeam a ser quebradas, tornando-se menor o
ngulo de dilatncia (Zhao, 1997). Nestas circunstncias, a dilatncia totalmente substituda pelo
corte das asperidades e os valores correspondentes s tenses de corte e normal do o troo
superior do diagrama bilinear da Figura 2.7, traduzido pela seguinte equao:
[2.8]
Em que
aproximadamente igual a
correspondente a
A resistncia residual aps o corte das asperidades dada pela expresso 2.9 (Abbruzzese e
Labiouse, 2007).
[2.9]
13
) como a razo
entre a rea onde ocorre o corte atravs das asperidades (rea de dano ou rea de contacto efectiva)
e a rea restante,
(rea intacta, onde ocorre apenas deslizamento). A equao proposta para a resistncia ao corte de
pico ( ) a seguinte:
[2.10]
Onde
intacta;
Verifica-se que para valores baixos de tenso normal e quando no h praticamente corte das
asperidades,
14
[2.11]
Em que
contacto
),
a tenso de transio (
=1.5) e
(geralmente
),
(geralmente
Figura 2.8 Curva tenso de corte/dilatncia deslocamento para descontinuidade rugosa irregular.
(Adaptado de Abbruzzese e Labiouse, 2007).
Inicialmente, quando a carga de corte aplicada a uma amostra, d-se o movimento de fecho da
descontinuidade. Aps o encerramento desta, as asperidades em contacto deformam-se
elasticamente at ao ponto em que so galgadas ou so quebradas ou esmagadas, dependendo da
carga normal aplicada e da geometria local.
Na Figura 2.8, apresenta-se, alm da variao da tenso de corte com o deslocamento tangencial, a
evoluo da dilatncia ( ) ao longo do deslizamento. Com o aumento da tenso de corte regista-se
um perodo de ajustamento com ligeira contraco seguido por um rpido aumento na taxa de
dilatncia at ser atingido o valor de pico da curva tenso de corte deslocamento. Em seguida
observa-se uma diminuio do ngulo de dilatncia at zero, medida que as rugosidades se
15
, com
sendo o incremento do
movimento dilatante como positivo e o movimento contraente como negativo (Huang et al., 2002).
Segundo Barton e Choubey (1977), se apenas fosse possvel escolher um parmetro para caracterizar
o desempenho potencial da estabilidade de um talude rochoso ou de uma escavao subterrnea, o
ngulo de dilatncia de pico das descontinuidades crticas (i.e. descontinuidades nas quais mais
provvel ocorrer o deslizamento) ocuparia certamente o primeiro lugar em importncia. O valor do
ngulo de dilatncia de pico (
). Nas
superfcies planares, lisas, ou preenchidas com materiais macios, consideradas por Hoek e Londe
(1974) as superfcies de separao mais perigosas para a estabilidade de um macio rochoso, apenas
o valor do
interessa para o projecto e o ngulo de dilatncia assumido ser zero para todos os
efeitos prticos. Nas descontinuidades rugosas que no foram submetidas a grandes deslocamentos
de corte no passado geolgico ou nas descontinuidades onde h cimentao das superfcies por
precipitao do enchimento, o ngulo de dilatncia de pico permite ter uma ideia aproximada do
valor da resistncia ao corte mobilizvel em relao ao valor do
A realizao de vrios ensaios sobre descontinuidades rugosas, com diferentes valores de tenso
normal, permite obter a envolvente de rotura relativa aos valores das resistncias de pico e a
envolvente relativa aos valores das resistncias residuais (Figura 2.9). O fenmeno dilatncia corte
ilustrado no diagrama de Mohr como uma envolvente no linear com uma inclinao inicial (
), que representa o ngulo de atrito de pico de uma superfcie rugosa intacta, reduzindo-se para
(
) a tenses normais altas, devido ao corte gradual das asperidades (Wyllie e Mah, 2004).
16
deslocamento de corte que provocou o desgaste das irregularidades menores da superfcie rochosa,
produzindo uma superfcie mais suave, com menos atrito.
Como j se referiu, os ngulos de atrito bsico (
mnimas. Conceptualmente
) e residual (
refere-se
. (Asadollahi e
rugosidade original da amostra e com o nvel de tenso aplicado, no entanto, no o mesmo ngulo
de dilatncia
que Patton definiu como o ngulo que o centro de gravidade do bloco deslizante
segue durante o deslizamento (Hencher et al., 2011), pois este ltimo mantm-se constante at
desaparecer completamente de forma abrupta, sendo caracterstico da descontinuidade. De referir
tambm que a Equao 2.7 proposta por Patton vlida para tenses normais baixas onde o
deslocamento devido ao deslizamento ao longo das superfcies inclinadas. Sob tenses normais
mais altas, a resistncia do material intacto vai ser excedida e os dentes tem tendncia a quebrar,
resultando num comportamento da resistncia de corte que mais estreitamente relacionado
resistncia do material intacto do que s caractersticas de atrito da superfcie (Hoek, 2007).
(joint
Barton e Choubey (1977), com base em resultados de ensaios de corte directo de oito tipos
diferentes de rocha, representadas por 136 amostras de diaclases, reescreveram a equao 2.12 de
Barton (1973), para o caso geral de descontinuidades ss ou alteradas, da seguinte forma (equao
2.13):
[2.13]
O ngulo de atrito residual (
Em que
molhadas, respectivamente.
O parmetro
).
Comparao visual do perfil real da superfcie com perfis de rugosidade padro, com
atribuio de um valor consoante a categoria escolhida. Barton e Choubey (1977), depois da
estimao preliminar de Barton (1973) para o
relaciona-se com ngulo de inclinao ( ) pela relao (Barton e Bandis, 1990; Barton
e Choubey, 1977):
[2.15]
O ensaio consiste na colocao da amostra, constituda por duas partes separadas, num
plano, lentamente inclinado at o deslizamento entre os blocos ocorrer. Sendo
o ngulo de
inclinao que representa o mximo valor em que a parte superior da amostra no sofre
movimentao.
Segundo Barton e Bandis (1990), para descontinuidades com valores de
, geralmente, impossvel o uso deste tipo de ensaio.
18
superiores a 10
Bandis, 1980).
No entanto, segundo Bahrani e Tannant (2011) este mtodo tem mostrado gerar valores de
ngulos de dilatncia irrealistas, quando usado em perfis longos (
).
19
Figura 2.11 Mtodo alternativo para estimar o JRC, em campo. (Adaptado de Hoek, 2007).
rocha intacta. Segundo Barton (1971, apud Asadollahi e Tonon, 2010), a baixos nveis de
tenso e para descontinuidades ss,
, no caso de descontinuidades
dada rugosidade.
Uso do martelo de Schmidt, proposto por Deere and Miller (1966, apud Hoek 2007,
Kemthong, 2006). Pode ser usado em observaes de campo para a obteno do JCS, atravs
da combinao da dureza de Schmidt com o peso volmico da rocha.
A equao 2.13 sugere a existncia de trs componentes na avaliao da resistncia ao corte uma
componente friccional, relacionada com o ngulo de atrito (
controlada pela rugosidade da descontinuidade (
) (Brady e
, o ngulo de dilatncia (
Figura 2.12 Componentes da resistncia ao corte e sua reduo com o aumento do tamanho dos blocos; efeito de
escala nos trs componentes da resistncia ao corte de uma descontinuidade, indicando a complexidade do valor de
Patton, na prtica. (Adaptado de Bandis, 1980 apud Brady e Brown, 2005; Barton e Bandis, 1990).
21
A equao 2.13 e a Figura 2.12 mostram que a resistncia ao corte de uma descontinuidade rugosa
ao mesmo tempo dependente da escala e da tenso aplicada. Para valores de tenso normal
elevados em relao resistncia da rocha, com
alcana os
maiores valores e a componente da rugosidade da resistncia ao corte torna-se muito grande (Wyllie
e Mah, 2004). Ou seja, medida que a tenso normal (
) aumenta, o termo
diminui,
assim como o ngulo de atrito. Com o aumento da escala, o corte das asperidades mais acentuadas e
a inclinao das irregularidades diminui. Da mesma forma, a componente da rotura das asperidades
desce com o aumento da escala devido diminuio do valor de
[2.17]
As equaes 2.16 e 2.17 representam as correces de escala para
o ndice refere-se escala de laboratrio (100 mm) e
e para
, respectivamente,
Vrias abordagens, tericas e empricas, foram desenvolvidas, ao longo do tempo, para o estudo da
resistncia ao corte de rocha fracturada. De acordo com Yang et al. (2010) os critrios empricos
podem ser classificados em dois grupos principais: o grupo dos critrios baseados no ngulo de
dilatncia de pico (equaes 2.7, 2.8 por Patton e Equao 2.12 por Barton); e o grupo dos critrios
baseados na rea de dano (equao 2.10 por Ladanyi e Archambault). O primeiro grupo tenta prever
a resistncia ao corte usando o ngulo de dilatncia de pico, enquanto o segundo grupo pretende
estimar a resistncia ao corte considerando a noo de rea degradada.
22
Por sua vez, Grasselli et al. (2003) propuseram um critrio que pode ser considerado como uma subcategoria dos critrios baseados na rea superficial degradada (Yang et al., 2010). Neste critrio a
rea de contacto no pico considerada uma varivel dominante para a estimao da resistncia ao
corte das descontinuidades rochosas, tendo sido demonstrada uma relao matemtica entre
parmetros de superfcie tridimensionais e a resistncia ao corte (Poropat, 2009). Tambm o modelo
de Belem et al. (2004) tem em conta a natureza dilatante e encaixante das descontinuidades, assim
como a direco de corte, levando em conta parmetros morfolgicos iniciais da superfcie,
caractersticas do deslizamento e propriedades do material da descontinuidade. De notar que a
contribuio da rugosidade para a resistncia ao corte, no modelo de Belem et al., contabilizada
atravs de parmetros que so calculados sobre toda a superfcie, assim como no critrio proposto
por Grasselli et al. (2003).
A fim de desenvolver modelos constitutivos realsticos para as descontinuidades rochosas,
numerosos estudos experimentais e numricos foram admitidos para caracterizar a morfologia
superficial de descontinuidades e para relacionar os parmetros desta s suas propriedades
mecnicas (Belem et al., 1997). No captulo seguinte apresentam-se algumas das tcnicas que tm
sido adoptadas para quantificar a rugosidade de superfcies rochosas.
23
24
3. Rugosidade
3.1. Introduo
A topografia da superfcie de uma descontinuidade rugosa constituda por asperezas que ocorrem
em diversas escalas e que podem ser classificadas em primrias (ondulaes) e secundrias
(irregularidades) (Patton, 1966 apud Yang, 2010). A ondulao descreve os desvios da superfcie a
larga escala, enquanto as irregularidades descrevem a rugosidade de pequena escala (Figura 3.1).
Figura 3.1 Diferentes escalas da rugosidade em superfcie de descontinuidade. A rugosidade pode ser caracterizada
pelo ngulo . (Adaptado de Brady e Brown, 2005).
A rugosidade define-se, ento, como uma medida das irregularidades e ondulaes inerentes
superfcie de descontinuidade em relao ao seu plano mdio. De uma maneira geral a rugosidade
pode ser caracterizada pelas irregularidades superficiais de pequena escala e ondulaes de grande
escala (Brady e Brown, 2005) e descrita em termos de uma combinao de ambas (Wyllie e Mah,
2004):
Sendo que o termo slickensided s dever ser usado quando houver sinais evidentes de deslizamento
prvio ao longo da descontinuidade (Lima e Menezes, 2008).
A comisso ISRM (International Society for Rock Mechanics Sociedade Internacional de Mecnica
das Rochas) sugere que os termos listados na Tabela 3.1 e ilustrados na Figura 3.2 podem ser usados
para descrever a rugosidade em duas escalas: pequena escala (vrios centmetros ensaios de
laboratrio) e escala intermdia (vrios metros ensaios in situ). No entanto, curvaturas ou
25
ondulaes de larga escala podem sobrepor-se sobre as escalas de rugosidade referidas, pequena e
intermdia. (Brady e Brown, 2005).
Tabela 3.1 Classificao da rugosidade de descontinuidades. (Adaptado de Brady e Brown, 2005).
Classe
I
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
Descrio
Rugosa ou irregular, em degraus
Lisa, em degraus
Espelhada, em degraus
Rugosa ou irregular, ondulada
Lisa, ondulada
Espelhada, ondulada
Rugosa ou irregular, plana
Lisa, plana
Espelhada, plana
26
Como se apresentou no captulo anterior, o grau de rugosidade pode ser quantificado em termos do
valor , que se define como a medida da inclinao das asperidades sobre a superfcie da rocha
(Wyllie e Mah, 2004). A Figura 3.3 ilustra um exemplo das duas classes de asperidades, de primeira e
segunda ordem e os respectivos ngulos ( ) medidos por Patton.
Figura 3.3 Medio dos ngulos de rugosidade para asperidades de 1 e 2 ordem, em superfcies rochosas rugosas.
(Adaptado de Patton, 1966 apud Wyllie e Mah, 2004)
salincias, tendem a ser danificadas durante os deslocamentos de corte, salvo quando a relao
entre a resistncia da rocha na superfcie da descontinuidade e a tenso normal alta, caso em que
podem ocorrer fenmenos de dilatncia (Wyllie e Mah, 2004). Barton estabeleceu que, para valores
de tenso normal baixos, so as asperidades secundrias que controlam o processo de corte. Com o
aumento da tenso normal, as asperidades secundrias so cortadas e as primrias (com maior
comprimento de base e menor ngulo) assumem-se como factor dominante no processo de corte
(Yang et al., 2010).
27
Yang et al. (2010) estudaram tambm o efeito da ordem das asperidades na resposta ao corte das
descontinuidades (desde o pico at ao residual) considerando o conceito de rea de dano.
Demonstraram que a resistncia ao corte de pico e o ngulo de dilatncia de pico so maiores para
as superfcies estudadas que incluem as asperidades secundrias. Expressaram tambm que as
asperidades secundrias tm influncia em ambos os parmetros no critrio de Mohr-Coulomb
(coeso e ngulo de atrito), sendo o efeito muito mais evidente na coeso do que no ngulo de
atrito. Alm disso, verificaram que as asperidades de segunda ordem aumentam o coeficiente de
rugosidade da descontinuidade (
(superfcies regulares ou
irregulares).
A Figura 3.4 (Brown et al., 1977 apud Brady e Brown, 2005) ilustra um caso no qual superfcies de
descontinuidade rugosa preparadas em amostras de ardsia, por fractura num ngulo constante com
a clivagem, foram ensaiadas por corte directo. Quando as amostras foram ensaiadas com as
direces dos sulcos da superfcie paralelas direco de deslizamento (teste A), a envolvente de
resistncia ao corte resultante conduziu a um ngulo de atrito de 22, valor relativamente prximo
dos 19.5 obtidos para superfcies limpas e polidas (ngulo de atrito bsico). No entanto, com a
direco de corte normal direco dos sulcos (teste B), o deslizamento pelos sulcos ocorreu com
dilatncia, tendo sido obtida uma envolvente curvilnea com um ngulo de asperidade de 45.5
(67.5-22) para valores de tenso normal prximos de zero, e um ngulo de 24 (46-22) para
valores mais altos de tenso normal. Devido aos efeitos da rugosidade da superfcie, de acordo com
Brady e Brown (2005), a resistncia ao corte pode ser uma propriedade direccional, variando com a
direco do deslizamento.
28
Figura 3.4 Efeito da direco de corte na resistncia ao corte de uma descontinuidade em ardsia, via hmida.
(Adaptado de Brown et al., 1977 apud Brady e Brown, 2005).
30
Sistemas 2D
Contacto
Sistemas
antigos
Sistemas 3D
Sem contacto
Perfilmetros a
laser
Perfilmetros
com ponteira
arredondada
Sistemas ultrasnicos e
acsticos
Perfilmetros
com ponteira
tipo agulha
Fotogrametria
Interferometria
Cmeras CCD
Scanner
topomtrico
Figura 3.5 Classificao dos principais mtodos para a medio da rugosidade. (Adaptado de Grasselli, 2001).
A maneira mais natural e simples de avaliar a rugosidade de uma superfcie deslizar um dedo sobre
a mesma. De modo similar, nos perfilmetros tradicionais um apalpador de contacto move-se ao
longo de uma dada linha superficial, sendo medido o seu deslocamento vertical medida do seu
movimento atravs da superfcie (Grasselli, 2001). O mtodo da percepo da rugosidade com um
sensor ilustrado na Figura 3.6.
Figura 3.6 Medio da rugosidade superficial com um apalpador: a) Rugosidade da superfcie perceptvel pelo dedo; b)
Perfil medido, que representa a rugosidade perceptvel pela ponta do dedo (rugosidade tctil), quando a ponteira de
contacto tem o tamanho apropriado, podendo variar o perfil consoante o tamanho desta. (Adaptado de Ye et al., 2010)
Com base neste princpio, Fecker e Rengers (1971 apud Grasselli, 2001 e Develi et al., 2001)
desenvolveram uma perfilgrafo para registo mecnico da rugosidade em papel, onde as elevaes
ao longo da direco de medio so registadas num tambor rotativo, na sua escala original
enquanto a escala horizontal reduzida em um quinto. Anteriormente, em um dos primeiros estudos
sobre medio de superfcies de rocha fracturada, Rengers (1970 apud Develi et al., 2001) usou um
estereomicroscpio de medio de profundidade para o tamanho de amostras de mo e registou os
31
perfis de rugosidade ao longo de diferentes direces. Posteriormente, alm destes dois mtodos,
Fecker and Rengers (1971 apud Wyllie e Mah, 2004; Develi et al., 2001 e Goodman, 1989)
desenvolveram um mtodo que consiste na utilizao de uma bssola geolgica normal e de discos
de base com diferentes dimetros para a medio do ngulo de rugosidade , a diferentes escalas.
Na classificao proposta por Grasselli (2001), os perfilmetros mecnicos, a laser e mtodos ultrasnicos so as tcnicas de medida 2D mais comuns, fornecendo dados ao longo de perfis. Entre os
mtodos de contacto, onde se incluem os perfilmetros com apalpadores mecnicos ou electrnicos
ou os mais actuais rugosmetros de contacto mecnicos, possvel identificar dois subgrupos
diferentes de dispositivos mecnicos: o grupo com ponteira arredondada que desliza ao longo da
superfcie da descontinuidade e o grupo que usa uma ponteira tipo agulha. O tipo de ponteira ,
ento, fundamental na avaliao de perfis de superfcie, uma vez que determina o tamanho e a
forma das feies de superfcie que podem ser devidamente avaliadas (ASME B46.1-2002).
Observando a Figura 3.6 (b) verifica-se que a maior ou menor preciso dos dados obtidos em relao
superfcie esto relacionados com a forma da ponteira, neste caso uma ponteira mais fina
permitiria atingir espaos entre partculas muito menores, podendo no entanto riscar ou danificar
mais facilmente a superfcie.
Segundo Gaitn-Oliva (2005) estes mtodos de contacto so os mais usados para medir a superfcie
de descontinuidades, devido ao baixo custo do equipamento e facilidade de processamentos dos
dados obtidos. O funcionamento deste tipo de equipamento, basicamente, fundamenta -se nos
procedimentos topogrficos, pois so obtidas as coordenadas
superfcie (Figura 3.7), que podem ser posteriormente processadas em qualquer programa de
interpolao e assim gerar uma superfcie.
32
Develi et al. (2001) tambm classificaram os vrios mtodos de medio da rugosidade de superfcies
rochosas fracturadas como: mecnicos, fotogrficos, por disperso de neutres e raios X,
perfilmetros a laser e pticos. Consideraram que os mtodos como os de laser e disperso de
neutres e raios X fornecem dados fiveis, mas o custo e disponibilidade limitam o seu uso efectivo,
enquanto o uso de tcnicas mecnicas e fotogrficas pode ser restrito para amostras de tamanho
mais pequeno, como testemunhos de sondagens. Posto isto, considerando ambos os factores,
equipamento rpido e de baixo custo adequado para obteno de dados em pequenas superfcies,
Develi et al. (2001) desenvolveram um equipamento de medio mecnica controlado por
computador (software SG1PRO) para medir a superfcie de amostras de rocha com dimenso mxima
de 54x54 [mm], representado na Figura 3.8 (a).
Figura 3.8 Sistema proposto por Develi et al.: a) Vista geral do dispositivo de digitalizao da superfcie; b) Mapa de
contornos (mapa das curvas de nvel) e imagem 3D da superfcie de fractura. (Adaptado de Develi et al., 2001).
Este equipamento consiste em trs partes mveis com liberdade nos trs eixos, ,
e , ou seja,
permite adquirir dados de superfcie (3D) ao invs de dados em apenas uma direco (
ou
perfis).
A necessidade de no tocar nem danificar as feies das superfcies e a necessidade de aumentar a
velocidade de medio (Grasselli, 2001), levou adopo, por vrios autores, do perfilmetro a laser.
Por exemplo, Kwafniewski e Wang (1997) investigaram experimentalmente fracturas induzidas em
amostras de arenitos para encontrar relao entre a topografia e comportamento mecnico das
descontinuidades, usando para a medio das asperidades o perfilmetro a laser. Mynarczuk (2010)
investigou a possibilidade de usar o mtodo de anlise de imagem e morfologia matemtica para
descrever a superfcie de fracturas rochosas, previamente mapeada usando um perfilmetro a laser
(Figura 3.9 (a)).
33
Figura 3.9 a) Perfilmetro a laser; b) A superfcie rochosa transformada numa imagem. (Adaptado de Mynarczuk, 2010)
Neste estudo, Mynarczuk, efectuou o varrimento por meio de um perfilmetro laser de cada campo
de medio definido, para cada amostra. Como resultado desta medio, a matriz contendo as
coordenadas , ,
maneiras, uma delas em forma de imagem (Figura 3.9 (b)). Nesta abordagem cada n medido pode
ser apresentado como um pixel da imagem, de tal modo que as coordenadas
desse pixel
34
Figura 3.10 a) Scanner ATOS I - 3D e amostra; b) Exemplos de digitalizao 3D da amostra. (Adaptado de Fifer Bizjak,
2010).
35
determinao do grau em que a rugosidade sobrestimada ser uma limitao crtica no uso dos
dados obtidos atravs de um processo de medio particular.
A escolha entre um dos mtodos para a definio das superfcies depende principalmente do grau de
preciso requerido. No entanto, no mapeamento das superfcies rochosas de descontinuidades, a
sensibilidade de deteco do equipamento usado no to crtica, sendo os perfilmetros ou
rugosmetros de contacto uma boa alternativa, tendo em conta os custos e a escala de trabalho.
Mtodo JRC (Figura 3.10), desenvolvido por Barton and Choubey (1977);
No sub-captulo 2.3.2.1. apresentaram-se metodologias que pretendem quantificar o JRC como o tilt
test ou a rgua (straight edge) usada em campo. No entanto, e apesar das bvias limitaes de
reduzir todas a informaes de rugosidade para um nico valor escalar, a eventual natureza
subjectiva da medio e a sua total natureza emprica, os perfis
significativo na mecnica das rochas (Hudson e Harrison, 1997), e vrias tm sido as tentativas para
aproximar o valor deste parmetro com outro tipo de mtodos. Como a Sociedade Internacional de
Mecnica das Rochas adoptou estes perfis padro no seu procedimento para medio da rugosidade
das descontinuidades (ISMR, 1978 apud Grasselli, 2001), cada autor que tenta estudar a contribuio
da morfologia para a resistncia ao corte tem de lidar com o critrio
Segundo Grasselli (2001) a rugosidade difcil de quantificar e, mesmo quando medida, o resultado
depende fortemente do mtodo de medio. A preciso das medies e a resoluo espacial
necessria para fazer medies teis depende da aplicao desejada. Assim, vrias abordagens para
parametrizar a rugosidade, para alm da emprica (e.g. Barton e Choubey, 1977), tm surgido:
anlises estatsticas (e.g. Rasouli e Harrison, 2010; Yang et al., 2010) anlises de Fourier (e.g. Yang et
al., 2010; Chae et al., 2004), dimenses fractais (e.g. Jiang et al., 2006; Belem et al., 1997;
Kwafniewski e Wang, 1997), anlises geoestatsticas (e.g. Mynarczuk, 2010; Kwafniewski e Wang
,1997), entre outras.
36
Desde que as primeiras avaliaes da rugosidade superficial foram introduzidas na mecnica das
rochas, tanto por causa da dificuldade na aquisio de dados como com o propsito de simplificar o
problema da avaliao desta, foram usados perfis lineares, sendo que a rugosidade normalmente
amostrada por meio de perfis lineares paralelos direco de deslizamento, isto , retirados
paralelamente direco de inclinao (dip vector) da descontinuidade (Wyllie e Mah, 2004). Nos
ltimos anos, tem sido dada ateno crescente caracterizao 3D da rugosidade superficial e a sua
ligao com o comportamento mecnico das descontinuidades (e.g. Belem et al., 2009, 2000 e 1997;
Jiang et al., 2006; Lee et al., 2006; Grasseli et al., 2002; Grasselli, 2001; Homand et al., 2001; Fardin et
al., 2004 e 2001). No entanto, a caracterizao dos perfis lineares e a estimao da rugosidade
utilizando abordagens 2D continua ser importante para aplicaes como as previses empricas da
resistncia ao corte (Rasouli e Harrison, 2010; Tatone e Grasselli, 2010).
Em seguida abordam-se alguns parmetros de caracterizao quantitativa da rugosidade
(parmetros lineares e parmetros de superfcie), que podem ter em conta caractersticas como a
amplitude, a angularidade, periodicidade, anisotropia e curvatura (Belem et al., 2000).
37
Rugosidade Mdia (
afastamentos dos pontos do perfil de rugosidade, em relao linha mdia. E pode ser calculado
pela seguinte equao (Palma, 2006):
[3.1]
Ou, aproximadamente:
[3.2]
Onde
o comprimento do perfil,
o nmero de ordenadas
consideradas.
Este parmetro tambm denominado de
(Arithmetical Average) e
representa, ento, os desvios das alturas das asperidades em relao a uma linha mdia. Sendo
utilizado recorrentemente na avaliao da textura superficial, na Metrologia.
Coeficiente
) (El Soudani, 1978 apud Belem et al., 2007; Lee et al., 2006; Fifer Bizjak,
38
), independente da rea de
[3.5]
Quando
sendo
Figura 3.12 rea real e projectada de uma superfcie rochosa. (Adaptado de Belem et al., 2009).
Figura 3.13 Triangulao de uma superfcie elementar (duas possibilidades, a e b). (Homand et al., 2001).
39
40
Amostras
Seco da amostra
(x10-4 m2)
Aspecto
C1
31.62
C2
30.66
C3
30.19
30.66
C4
C5
29.70
41
Amostras
Seco da amostra
-4
2
(x10 m )
Aspecto
X1
35.63
X2
40.01
X3
33.17
X4
34.68
X5
43.35
42
Foram testadas dois tipos de ponteira, mas no se verificaram diferenas significativas na preciso
dos dados obtidos, optando-se pela ponteira mais arredondada, que proporcionou uma maior
facilidade e rapidez de movimento, devido ao melhor contacto.
ou
do referencial
cartesiano convencionado (Figura 4.2). Assim, para cada superfcie definiu-se uma malha espaada
de 5 mm para ambas as direces,
43
Figura 4.2 Exemplo da malha de pontos medidos na amostra X5B, com indicao da direco do corte (seta colorida).
e 12 na
para cada amostra de xisto e cerca de 12 perfis em cada direco para as amostras de
calcrio. Durante a medio dos perfis verificaram-se erros mximos de 0.003 mm em algumas
leituras, devido ao deslocamento lateral das amostras causado pelas asperidades, ou seja, as linhas
em cada direco podem variar at 0.003 em relao sua rectilinearidade.
Os dados , ,
Excel, podendo-se ento desenhar os perfis medidos, como apresentado na Figura 4.3, para a
amostra X5, e nas Figuras AI.1 a AI.9 para as restantes superfcies, no Anexo I. Assume-se que cada
perfil um conjunto de N pontos num plano normal superfcie da descontinuidade.
44
45
Figura 4.4 Equipamento de corte directo: 1) reservatrio de leo/bomba; 2) electrovlvula de descarga (normal); 3)
torneira de controlo de caudal de descarga (presso normal); 4) torneira de controlo de caudal de carga (presso
normal); 5) controlador de presso normal; 6) controlador de presso tangencial; 7) Aplicador manual de presso
tangencial; 8) descarga tangencial; 9) interruptor on/off de aplicao de presso normal; 10) interruptor de descarga da
presso normal; 11) cmara de aplicao das presses; 12) hidrulico de aplicao da presso normal; 13) hidrulico de
aplicao da presso tangencial; 14) brao para aplicao da presso tangencial; 15) brao para aplicao da presso
normal. (Adaptado do Manual interno do Laboratrio de Geomecnica, 2011).
O ensaio foi realizado segundo a norma: ISRM - Suggested Methods for Determining Shear Strength.
46
destes valores determinou-se o valor da presso normal ( ) a aplicar (Equaes 4.1 e 4.2). E para a
programao do valor de presso normal no controlador do equipamento (Figura 4.4 [5]) foi
necessria a introduo de quatro valores (Hi1, Lo1, Hi2, Lo2 (ver Anexo II)), conseguindo-se, assim, o
controlo dos caudais de leo e correcto funcionamento do sistema.
Depois de colocada a amostra na cmara (Figura 4.4 [11]), aplicados os valores no controlador de
presso normal e o sistema automtico da presso normal se encontrar estabilizado, preparou-se o
sistema de presso tangencial, impondo-se manualmente a presso tangencial. O ensaio de
escorregamento consistiu, ento, na aplicao de uma determinada tenso normal de compresso
que mantida constante, aplicando-se depois uma fora tangencial crescente que provoca o
escorregamento de uma metade do provete em relao outra. Nas amostras de xisto, a tenso
normal aplicada perpendicular aos planos de xistosidade e o deslizamento ocorre ao longo destes
planos.
Durante cada ensaio, para uma determinada presso normal constante, obtiveram-se os valores da
presso tangencial e os valores do deslocamento tangencial num deflectmetro, instalado no
equipamento.
Os dados obtidos correspondem a valores de deslocamentos tangenciais ( ) e aos valores das
presses normal e tangencial, correspondentes s presses de leo aplicadas nos macacos
hidrulicos. O clculo das foras, normal e tangencial, aplicadas efectuado atravs da seguinte
relao (Manual interno do Laboratrio de Geomecnica, 2011):
[4.1]
Sendo
a presso (normal
; tangencial
) medida durante
o ensaio.
As tenses normais e tangenciais na amostra so calculadas por:
[4.2]
Sendo [m2] a seco da amostra.
47
Os pares de valores ( , ) permitiram obter as curvas tenso de corte - deslocamento tangencial, para
cada tenso normal aplicada (Figuras AII.1 a AII.9, Anexo II), na figura seguinte apresenta-se um
(MPa)
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
4 = 1.20
3 = 0.60
2 = 0.30
1 = 0.15
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
(mm)
Figura 4.5 Curvas tenso de corte deslocamento tangencial, para
, amostra X1.
Como se pode observar na Figura 4.5, de um modo geral, a resistncia ao corte aumenta at um
mximo chamado resistncia ao corte de pico ( ), a partir do qual, continuando o deslocamento, a
resistncia decai para o que se chama resistncia ao corte residual ( ), estando esta perda
relacionada com o possvel desgaste das asperidades.
48
) e um parmetro
e . E para o clculo de
, directamente
atravs da superfcie de cada amostra, efectuou-se interpolao espacial atravs do software Surfer
verso 10.0 (Surface Mapping System Golden Software Inc.) para a obteno das reas das
superfcies e posterior clculo do parmetro. Na Figura 5.1 apresenta-se de forma esquemtica a
metodologia seguida para a obteno dos parmetros de rugosidade, depois da aquisio dos dados.
Dados xyz
Valores
mdios
Parmetros de
perfil
Clculo de Ra
Parmetro de
superfcie
Interpolao
espacial
(Surfer)
Tratamento
dos dados
(Excel)
Valores
mximos
49
Clculo de Rs
5.2.1. Clculo
Para o clculo dos parmetros de rugosidade utilizaram-se os perfis efectivos, ou seja, perfis sem
qualquer filtragem (perfil medido semelhante ao perfil real), apresentados no Anexo I.
Para a medio do perfil linear de uma superfcie o sistema mais utilizado o sistema da linha Mdia,
em que todas as grandezas so definidas a partir de uma linha de referncia (Palma, 2006 e Spnola,
1998) conforme mostra a Figura 5.2.
Neste sistema da linha Mdia, ou sistema M, a linha mdia definida como uma linha disposta
paralelamente direco geral do perfil, dentro do percurso de medio, de tal modo que a soma
das reas superiores, compreendida entre a linha M e o perfil efectivo seja igual soma das reas
inferiores (A1 +A2 = A3). Quando um perfil cortado pela sua linha mdia, a poro acima desta
denominada por pico do perfil e a poro abaixo denomina-se por vale do perfil.
Como exposto no sub-captulo 3.3.1, o parmetro
vales de um perfil, calculadas a partir da linha mdia a dividir pela distncia na horizontal ( ), sendo
por isso equivalente altura de um rectngulo, como se mostra na Figura 5.3.
50
Assim, com o auxlio de um programa em linguagem Python (verso compilada de um programa que
funciona a partir do Python - Anexo III), que primeiramente, com um passo de 0.001 mm, percorre os
pontos do perfil calculando as reas de forma a encontrar uma linha resultante do equilbrio entre
reas positivas e negativas, obteve-se o valor
cada perfil.
Na Figura 5.4 ilustram-se, a ttulo de exemplo, dois perfis medidos e a respectiva linha mdia.
Figura 5.4 Representao da linha mdia para dois perfis segundo a direco e , respectivamente, para a amostra
X5 (lado B). Unidades apresentadas em mm.
Os valores de
- e paralelos -
- ao deslizamento) para as superfcies das vrias amostras encontram-se no Anexo IV. Foram
considerados apenas os perfis medidos nos blocos superiores de cada amostra, ou seja, a metade do
provete que escorrega em relao outra, nos ensaios de deslizamento efectuados posteriormente.
Na Tabela 5.1 renem-se os resultados obtidos para cada amostra, tendo em conta a mdia
ponderada de todos os valores de
e o valor mximo (
) de todos os
51
Amostras
C1
0.558
1.300
1.444
1.517
C2
1.470
1.531
3.782
3.070
C3
0.720
0.892
1.536
1.861
C4
0.470
1.982
1.269
2.545
C5
1.336
1.710
2.433
3.961
X1
0.323
0.475
0.584
0.595
X2
0.587
1.447
1.742
2.078
X3
0.994
1.237
1.948
1.601
X4
0.677
0.800
1.071
0.901
X5
0.591
1.094
0.901
1.399
direco . Quando se consideram os valores mximos observa-se que, de um modo geral, o calcrio
tem os perfis com maiores amplitudes em ambas as direces.
5.2.2. Clculo
Para a obteno do parmetro
coordenadas , , de todos os perfis de um mesmo provete, por interpolao gerou uma malha que
permite calcular a rea da superfcie ( ) e a rea projectada (
permitiu, ainda a representao das superfcies a 3D, ilustradas na sua totalidade no Anexo V (Figuras
AV.1 a AV.10), e exemplificadas na Figura 5.5.
Figura 5.5 Superfcie da amostra de calcrio margoso (C4) e superfcie do xisto micceo (X5) e direco do deslizamento
imposto.
52
Amostras
.
2
(mm )
(mm )
C1
3112.751
3016.274
1.032
C2
3090.174
2930.187
1.055
C3
3012.359
2904.556
1.037
C4
3007.248
2898.257
1.038
C5
3103.179
2878.644
1.078
X1
3457.402
3415.511
1.012
X2
4005.635
3910.408
1.024
X3
3288.692
3158.464
1.041
X4
3374.269
3304.609
1.021
X5
3892.535
3810.514
1.022
Pela Tabela 5.2, verifica-se que o parmetro de rugosidade superficial superior nas amostras de
calcrio, excepto em relao a X3 que apresenta um valor de 1.041. Os valores de
encontram-se
no intervalo de cerca de 1.01 a 1.08, valores semelhantes aos obtidos por Lee et al. (2006), que
estudaram a modelao de superfcies de descontinuidades rochosas atravs deste parmetro. No
entanto todos os valores so considerados reduzidos, tendo em conta a variao do parmetro:
, proposta por El Soudani (1978 apud Fifer Bizjak, 2010).
Para o clculo de
consideradas na Tabela 4.1 e Tabela 4.2, uma vez que estas ltimas foram calculadas de forma mais
grosseira (atravs de rgua assumindo a forma elptica das superfcies) e por isso com menor
preciso.
Segundo Belem et al. (2000) pode-se obter o parmetro que descreve toda a superfcie da fractura
atravs do clculo de um parmetro pseudo-superficial ou pseudo-3D (caracterizao indirecta da
morfologia). Assim, os parmetros dos perfis (
e
, respectivamente) e o coeficiente
53
a varivel dependente ( ),
que passa a ser funo das anteriores. Admite-se um comportamento no-linear, sendo necessrio
ajustar funes no-lineraes aos dados e determinar os parmetros que possibilitam descrever
qualitativa e quantitativamente o fenmeno, usando-se para isso a tcnica denominada anlise de
regresso no-linear. O procedimento utilizado baseia-se, sucintamente, na escolha da melhor
funo de ajuste de duas variveis independentes, na determinao dos parmetros da funo e na
visualizao da funo obtida em grficos 3D. Esta anlise foi realizada com o auxlio da ferramenta
informtica LAB Fit Curve Fitting Software V7.2.48 (ver Anexo VI).
Escolheu-se, ento, a funo que melhor se ajusta, simultaneamente, aos dois conjuntos de dados,
calcrio e xisto: funo potncia com duas variveis independentes e dois parmetros
(Equao 5.1).
[5.1]
As equaes de regresso obtidas, para o calcrio [5.2] e xisto [5.3], assim como os coeficientes de
correlao obtidos encontram-se sintetizados na Tabela 5.3.
Tabela 5.3 Resultados da regresso no-linear, obtidos pelo software LAB Fit.
Amostras
Equaes
Calcrio
[5.2]
Xisto
0.88
0.78
0.70
0.86
0.74
0.65
mltiplo,
( =0.88 e 0.86) que indicam que h uma boa correlao, de acordo com o modelo de regresso
adoptado. O coeficiente de determinao (
expresso em percentagem e representa a fraco da varincia total que explicada pelas variveis
independentes de acordo com o modelo matemtico ajustado aos dados. Assim, para o calcrio, 78%
da variao do parmetro
enquanto no xisto o coeficiente igual a 0.74, valores que representam uma correlao alta.
Contudo um grande valor de
modelo de regresso seja um bom ajustamento, uma vez que a adio de uma varivel aumenta
sempre o valor deste coeficiente, sem ter em conta se os termos includos so ou no
estatisticamente significativos. Assim importante considerar o coeficiente de determinao
54
ajustado (
coeficiente obteve-se, ento, cerca de 70% de correlao no caso do calcrio e 65% para o xisto,
valores que, apesar de terem decrescido, se consideram altos. E sendo a diferena entre
Figura 5.6 Ajuste grfico da funo aos dados, para as amostras de calcrio, obtido pelo LAB Fit.
Figura 5.7 Ajuste grfico da funo aos dados, para as amostras de xisto, obtido pelo LAB Fit.
55
Pela anlise dos grficos 3D verifica-se que, de acordo com o modelo escolhido, o coeficiente de
rugosidade superficial (
), correspondentes envolvente de
resistncia das descontinuidades. Os valores da tenso normal variam ligeiramente de amostra para
amostra devido aos clculos efectuados para determinar a presso
. Na tabela seguinte
Amostras
C1
C2
C3
C4
C5
X1
X2
(MPa)
(MPa)
0.15
0.31
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.28
0.60
1.22
0.15
0.31
0.60
1.21
0.15
0.31
0.61
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.31
0.60
0.321
0.466
0.683
1.131
0.392
0.555
0.866
1.483
0.303
0.171
0.360
0.554
0.244
0.378
0.620
1.241
0.351
0.385
0.703
1.083
0.177
0.313
0.518
0.883
0.122
0.211
0.361
56
(MPa)
0.213
0.258
0.846
0.846
0.266
0.457
0.700
1.301
0.156
0.085
0.218
0.512
0.098
0.280
0.518
0.895
0.135
0.250
0.544
0.756
0.112
0.201
0.381
0.759
0.082
0.154
0.293
X2
1.20
0.15
0.31
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
X3
X4
X5
0.615
0.198
0.323
0.578
1.000
0.165
0.260
0.441
0.800
0.211
0.323
0.554
0.838
0.543
0.168
0.302
0.526
0.944
0.124
0.198
0.388
0.730
0.115
0.208
0.393
0.729
Os resultados para a amostra C3 no foram considerados nos posteriores clculos efectuados, pois
no se considerou o ensaio vlido.
Na Figura 5.8, representam-se, para uma das amostras ensaiadas, o diagrama com a representao
dos pontos de (
Coulomb correspondente, por regresso linear. Com base nesta recta possvel determinar os
parmetros que caracterizam a resistncia ao corte da fractura, nomeadamente o ngulo de atrito de
pico (
) e residual (
(MPa)
1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
Pico
Residual
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
n (MPa)
Figura 5.8 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X1.
57
) e ainda os
entre os valores obtidos e as rectas mais provveis aos valores para as tenses de
pico e residuais.
Tabela 5.5 Ensaio de deslizamento de diaclases.
Coeficiente
Amostra
(MPa)
()
(MPa)
()
C1
0.22
37.35
0.08
31.79
1.00
0.99
C2
0.24
46.07
0.14
44.07
1.00
1.00
C4
0.07
43.76
0.03
36.21
1.00
0.99
C5
0.22
35.60
0.09
30.10
0.98
0.94
X1
0.10
33.44
0.02
31.66
1.00
1.00
X2
0.07
24.88
0.02
23.63
1.00
1.00
X3
0.09
37.40
0.07
36.29
1.00
1.00
X4
0.08
31.10
0.03
30.22
1.00
1.00
X5
0.15
31.66
0.03
29.80
0.99
1.00
Verifica-se, como esperado, que o ngulo de atrito residual inferior ao ngulo de pico, graas ao
deslocamento tangencial, que provocou o desgaste das asperidades das superfcies. Ainda assim a
coeso residual no nula, facto que pode ser explicado assumindo que o desgaste ocorreu
preferencialmente nas asperidades menores das superfcies.
Como exposto no sub-captulo 2.3.1.1., Patton considera que para valores de tenso normal baixos o
deslizamento ocorre pelo galgar das asperidades e que a resistncia ao corte aumenta linearmente
com a tenso normal, satisfazendo a relao da Equao 2.7 [
assim relevante calcular tambm os ngulos de pico (
considerando
]. Considerou-se
58
()
Amostra
Admitindo que
C1
45.60
0.83
C2
52.99
0.88
C4
46.18
0.99
C5
44.17
0.80
X1
37.93
0.95
X2
28.44
0.95
X3
41.15
0.97
X4
34.76
0.97
X5
37.51
0.84
Em que
Tabela 5.6.
Amostra
()
C1
13.81
C2
8.92
C4
9.97
C5
14.07
X1
6.27
X2
4.81
X3
4.86
X4
4.54
X5
7.71
59
Relacionando o ngulo
) apresentado na
Tabela 5.2, obtm-se uma relao linear positiva como se verifica no diagrama de disperso da Figura
5.9.
14
12
10
i'
8
6
4
2
y = 120.68x - 117.42; R = 0.63
0
1.01
1.03
1.05
1.07
Rs
Figura 5.9 Relao linear de
O valor de
com o ngulo .
5.4. Determinao de
Como se referiu no sub-captulo 2.3.2.1., na Equao 2.13, proposta por Barton e Choubey (1977), o
termo
[5.4]
Na Tabela 5.8 apresentam-se os valores de JRC calculados com base na Equao 5.5.
60
Amostra
C1
5.69
C2
3.68
C4
4.11
C5
5.80
X1
2.82
X2
2.16
X3
2.19
X4
2.04
X5
3.47
Tendo em conta que para tenso normal baixa e para descontinuidades ss (sem alterao),
igual resistncia compresso ( ) da rocha (Barton, 1971 apud Asadollahi e Tonon, 2010),
considerou-se os seguintes valores para
xisto. Para o valor de
deslizamento (
= 0.15 MPa).
), para as
61
1.60
1.40
p (MPa)
1.20
1.00
4 = 1.20
0.80
3 = 0.60
0.60
2 = 0.30
0.40
1 = 0.15
0.20
0.00
1.00
1.02
1.04
1.06
1.08
Rs
Figura 5.10 Diagrama de disperso
Com o aumento da tenso normal, segundo Barton (1973), o efeito da rugosidade na resistncia ao
deslizamento decresce. No entanto, verifica-se que para os ensaios efectuados a tendncia mantmse para todos os nveis de tenso normal aplicados (Figura 5.10).
Na representao dos valores dos ngulos
com
de ambas as sries semelhante e melhor aproximado por uma funo polinomial, tendo-se obtido
valores de correlao de R = 0.77 para
e de 0.97 para
da superfcie se manteve constante (em graus diferentes), ao longo dos deslizamentos, assumpo
esta comprovada com os valores de coeso residual obtidos nos ensaios.
55.00
50.00
45.00
()
40.00
35.00
'p ()
30.00
r ()
25.00
20.00
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
RS
Figura 5.11 Diagrama rugosidade superficial versus o ngulo de atrito de pico e residual.
62
e os outros parmetros de
= 0.15 MPa,
admitindo-se a destruio mnima das asperidades das superfcies, pois os parmetros de rugosidade
(
) foram obtidos a partir de medies feitas antes dos ensaios de deslizamento e caracterizam
diminuiu
JRC
4.00
3.00
2.00
y = 45.372x - 43.737; R = 0.59
1.00
1.01
1.03
1.05
1.07
Rs
Figura 5.12 Relao linear entre
e os valores mdios de
, para as direces
(Figura
5.13 e Figura 5.14, respectivamente), de modo a aferir a influncia da direco de medio dos perfis
no valor da rugosidade
6.00
5.00
JRC
4.00
3.00
2.00
y = 1.3994x + 2.1562; R = 0.21
1.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
RaX
Figura 5.13 Relao linear entre
63
1.40
6.00
5.00
JRC
4.00
3.00
2.00
y = 1.5182x + 1.3361; R = 0.34
1.00
0.40
0.90
1.40
1.90
RaY
Figura 5.14 Relao linear entre
Tabela 5.1.
Tendo em conta o valor de 34% obtido na relao com o parmetro mdio
, analisou-se (Figura
6.00
5.00
JRC
4.00
3.00
2.00
y = 0.8959x + 1.4779; R = 0.63
1.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
Ra Y(max)
Figura 5.15 Relao linear entre
64
4.00
na direco
Dado o aumento de correlao linear entre o JRC e os valores mximos medidos na direco
relacionou-se tambm os valores de
5.16).
14
12
10
i' 8
6
4
2
i'= 2.3829Ra Y(max)+ 2.8392; R = 0.68
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Ra Y(max)
Figura 5.16 Relao linear entre o ngulo
, com um coeficiente
= 0.82:
[5.5]
Em que
65
o valor mximo de
66
6. Concluses e Recomendaes
Os valores de
medidos na direco
de rocha, devido geometria mais acentuada, resultante da forma como foi provocada a
fractura, principalmente nas amostras de calcrio que no rompem por uma direco
preferencial. Os calcrios apresentam, ento, ondulaes de maiores amplitudes mdias na
direco , devido fractura do tipo sub-conchoidal. Enquanto os xistos apresentam um maior
grau de variabilidade, sendo que as diferenas entre direces no so to grandes, pois a rocha
rompe segundo a superfcie de maior fraqueza (xistosidade), ainda assim os maiores valores
obtidos correspondem aos perfis medidos paralelamente direco dos planos de xistosidade.
Os valores do parmetro
xisto so menores devido exactamente xistosidade, pois a rocha fractura segundo planos lisos
a ligeiramente ondulados.
Observa-se que a relao entre
Em que
respectivamente.
Da observao dos valores de coeso aparente pode concluir-se que, para as rochas estudadas,
os nveis de tenso normal aplicados nos ensaios no foram suficientemente altos para
desgastar ou degradar por completo as asperidades das superfcies das amostras estudadas,
ocorrendo deslizamento pelo galgar das asperidades, verificando-se a destruio apenas das
asperidades menores.
Verifica-se um aumento na resistncia ao deslizamento de pico ( ) com o aumento da
rugosidade superficial (
Existe uma correlao forte entre o coeficiente de rugosidade superficial e o ngulo de atrito de
pico e residual, medidos em laboratrio.
67
) a correlao decresce
(59%) indicando uma correlao ligeiramente superior (63%) deste parmetro com o valor
mximo de rugosidade mdia de cada superfcie (
). O
, efectivamente, um
de 63% com a rugosidade superficial, para 68% com o parmetro de rugosidade na direco .
As correlaes obtidas enfatizam a relevncia da rugosidade na resistncia ao corte das
superfcies de descontinuidade abertas.
A relao entre os parmetros de resistncia, expressos atravs do ngulo , e os parmetros de
rugosidade medidos, representados por
A rugosidade deve ser estudada com parmetros que considerem principalmente as asperidades
de maior amplitude e na direco paralela ao corte, para que se possam obter melhores
correlaes entre esta e os parmetros
) e seria
68
7. Referncias Bibliogrficas
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74
Anexos
ii
iii
iv
vi
vii
viii
ix
xi
xii
xiii
xiv
xv
Hi1: Valor presso normal (em bar) a partir do qual o sistema de descarga acorda (liga a
electrovlvula).
Lo1: Valor de presso normal (em bar) a partir do qual o sistema de descarga desliga (desliga
a electrovlvula). Tem-se sempre de verificar a relao: Hi1 Lo1 + 0.6 *bar+
Hi2: Valor de presso normal (em bar) a partir do qual desliga o sistema de carga (Desliga a
bomba).
Lo2: Valor presso normal (em bar) a partir do qual liga o sistema de carga actua (Liga a
bomba).: Dever-se- verificar a relao: Hi2 Lo2 + 0.6 *bar+
Na tabela seguinte apresentam-se os valores usados para o controlo da presso normal e os valores
de presso e tenso normal obtidos atravs das Equaes 4.1 e 4.2.
Amostra
C1
C2
C3
C4
C5
X1
Hi1
4.6
7.8
14.4
27.2
4.4
7.0
14.0
27.2
4.4
7.0
14.0
27.2
4.4
7.6
14.0
27.2
4.4
7.4
13.8
26.6
4.8
Lo1
4.0
7.2
13.8
26.6
3.8
6.4
13.4
26.6
3.8
6.4
13.4
26.6
3.8
7.0
13.4
26.4
3.8
6.8
13.2
26.0
4.2
Hi2
4.0
7.2
13.8
26.6
3.8
6.2
13.4
26.4
3.8
6.2
13.2
26.4
308
7.0
13.4
26.4
3.8
6.8
13.2
26.0
4.2
Lo2
3.4
6.6
13.2
26.0
3.2
5.6
12.8
25.8
3.2
5.6
12.6
25.8
3.2
6.4
12.8
25.8
3.2
6.2
12.6
25.4
3.6
xvi
obtida (bar)
3.4
6.8
13.2
25.6
3.2
6.4
12.8
25.8
3.2
6.0
12.6
25.8
3.2
6.6
12.8
26.0
3.2
6.4
12.6
25.4
3.6
(MPa)
0.15
0.31
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.28
0.60
1.22
0.15
0.31
0.60
1.21
0.15
0.31
0.61
1.20
0.15
X2
X3
X4
X5
8.6
15.8
31.2
5.4
9.6
17.8
34.2
4.6
8.2
15.2
28.0
4.8
8.4
15.8
30.6
5.8
10.2
19.2
37.2
8.0
15.2
30.6
4.8
9.0
17.2
33.6
4.0
7.6
14.6
27.4
4.2
7.8
15.2
30.0
5.2
9.6
18.6
36.6
8.0
15.2
30.6
4.8
9.0
17.2
33.6
4.0
7.6
14.6
27.4
4.2
7.8
15.2
30.0
5.2
9.6
18.6
36.6
7.4
14.6
30
4.2
8.4
16.6
33.0
3.4
7.0
14.0
26.8
3.6
7.2
14.6
29.4
4.6
9.0
18.0
36.0
7.4
14.4
29.8
4.2
8.4
16.6
32.6
3.4
7.2
14.0
26.8
3.6
7.2
14.6
29.2
4.6
9.0
18.0
36.0
deslocamento tangencial
0.30
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.31
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
0.15
0.30
0.60
1.20
Em seguida, nas Figuras AII.1 a AII.9, representam-se as curvas com os valores de tenso tangencial,
calculados a partir das presses tangenciais impostas (Equaes 4.1 e 4.2), versus os deslocamentos
tangenciais medidos.
1.20
1.00
(MPa)
0.80
4 = 1.20
0.60
3 = 0.60
2 = 0.31
0.40
1 = 0.15
0.20
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
(mm)
Figura AII.1 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra C1.
xvii
1.60
1.40
1.00
4 = 1.20
0.80
3 = 0.60
0.60
2 = 0.30
0.40
1 = 0.15
0.20
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
(mm)
Figura AII.2 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra C2.
0.60
0.50
0.40
(MPa)
(MPa)
1.20
4 = 1.22
0.30
3 = 0.60
2 = 0.28
0.20
1 = 0.15
0.10
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
(mm)
Figura AII.3 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra C3.
xviii
1.40
1.20
(MPa)
1.00
0.80
4 = 1.21
0.60
3 = 0.60
2 = 0.31
0.40
1 = 0.15
0.20
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
(mm)
Figura AI.4 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra C4.
1.20
1.00
(MPa)
0.80
4 = 1.22
0.60
3 = 0.61
2 = 0.31
0.40
1 = 0.15
0.20
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
(mm)
Figura AII.5 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra C5.
xix
0.70
0.60
(MPa)
0.50
0.40
4 = 1.20
0.30
3 = 0.60
2 = 0.30
0.20
1 = 0.15
0.10
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
(mm)
Figura AII.6 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra X2.
1.20
1.00
(MPa)
0.80
4 = 1.20
0.60
3 = 0.60
2 = 0.31
0.40
1 = 0.15
0.20
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
(mm)
Figura AII.7 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra X3.
xx
0.90
0.80
0.70
(MPa)
0.60
0.50
4 = 1.20
0.40
3 = 0.60
0.30
2 = 0.30
0.20
1 = 0.15
0.10
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
(mm)
Figura AII.8 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra X4.
0.90
0.80
0.70
(MPa)
0.60
0.50
4 = 1.20
0.40
3 = 0.60
0.30
2 = 0.30
0.20
1 = 0.15
0.10
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
(mm)
Figura AII.9 tenso de corte deslocamento tangencial, amostra X5.
xxi
xxii
da
wx.StaticBox(panel,-1,'Caminho',(10,10),(250,70))
self.path_btn1=wx.Button(panel,-1,'Carregar ficheiro',(30,30),(100,40))
wx.EVT_BUTTON(self,self.path_btn1.GetId(),self.onload)
wx.StaticBox(panel,-1,'Passo',(10,80),(250,70))
self.step=wx.TextCtrl(panel,-1,'0.001',(30,105),(100,-1))
wx.StaticBox(panel,-1,'Saida',(10,150),(250,70))
self.path_btn2=wx.Button(panel,-1,'Salvar para...',(30,170),(100,40))
wx.EVT_BUTTON(self,self.path_btn2.GetId(),self.onsave)
# O boto apply corre o programa e trata a informaao carregada em todos os ficheiros.
wx.StaticBox(panel,-1,'Correr o programa',(10,220),(250,70))
self.apply=wx.Button(panel,-1,'Faz contas',(30,240),(100,40))
wx.EVT_BUTTON(self,self.apply.GetId(),self.onapply)
self.plotterx=wxplot.PlotCanvas(self.panel,pos=(270,10))
self.plotterx.SetInitialSize(size=(400,400))
def onapply(self,event):
# O real objectivo do programa est nesta funo.
resfile='Resultado_do_'
imfile='Imagem_do_'
cc=1
# ciclo "for" para fazer a mesma operao para todos os ficheiros que esto na lista
# self.path.
for p in self.path:
var=np.loadtxt(p)
step=float(self.step.GetValue())
# definir o vector media com mnimo dos valores:
tamanho=var.shape[0]
linmedia=np.zeros(tamanho)
minimo=var[:,1].min()
# linha a comear no valor mnimo.
k=0
while k<tamanho:
linmedia[k]=minimo
k=k+1
bestlinmedia=np.zeros(tamanho)
bestdist=np.zeros(tamanho)
appexdist=np.zeros(tamanho)
bestareas=np.zeros(tamanho)
appexareas=np.zeros(tamanho)
# iterao da linha para todas as posies entre mnimo e mximo
# com o passo de preciso escolhida e retirar dai o valor ptimo.
# Este mtodo desconsidera a performance do algoritmo dado que o tamanho
# dos dados no justifica aproximaes mais rpidas.
counter=0
while minimo<=var[:,1].max():
if counter==0:
i=0
while i<tamanho:
if i==0:
appexdist[i]=var[i,1]-linmedia[i]
else:
xxiii
appexdist[i]=var[i,1]-linmedia[i]
bestdist[i]=appexdist[i]
appexareas[i]=((appexdist[i-1]+appexdist[i])/2)*(-var[i,0]+var[i-1,0])
bestareas[i]=appexareas[i]
i=i+1
counter=1
else:
i=0
while i<tamanho:
if i==0:
appexdist[i]=linmedia[i]-var[i,1]
else:
appexdist[i]=linmedia[i]-var[i,1]
appexareas[i]=((appexdist[i-1]+appexdist[i])/2)*(-var[i,0]+var[i-1,0])
i=i+1
bestsum=bestareas.sum()
appexsum=appexareas.sum()
if abs(appexsum)<abs(bestsum):
f=0
while f < tamanho:
bestareas[f]=appexareas[f]
bestdist[f]=appexdist[f]
bestlinmedia[f]=linmedia[f]
f=f+1
minimo=minimo+step
k=0
while k<tamanho:
linmedia[k]=minimo
k=k+1
a=bestdist.reshape(tamanho,1)
bestsumareas=bestareas.sum()
bestsumdist=bestdist.sum()
distmax=var[-1,0]-var[0,0]
b=bestareas.reshape(tamanho,1)
c=bestlinmedia.reshape(tamanho,1)
soma=0
for d in bestdist:
soma=soma+abs(d)
soma2=soma/tamanho
soma3=0
for abc in bestareas:
soma3 = soma3 + abs(abc)
# Aps de retirados todos os indicadores, escrito um ficheiro para cada um dos que
# lido no primeiro "for" indicando todas as informaes de importncia.
final=np.hstack((a,b,c))
fid=open(self.output+'\\'+resfile+repr(cc)+'.prn','w')
fid.write('Ficheiro de origem = '+p+'\n')
fid.write('Linha media em Y = '+repr(bestlinmedia[0])+'
# Linha resultante do equilbrio entre reas positivas e negativas.\n')
fid.write('Soma das areas = '+repr(bestsumareas)+'
# Soma das areas positivas e negativas resultantes do calculo com a melhor linha
#media.\n')
fid.write('Soma das distancias = '+repr(soma)+'
# Soma do modulo das distancias a linha media.\n')
fid.write('Media das distancias = '+repr(soma2)+'
# Media do modulo das distancia a linha media.\n')
fid.write('Distancia maxima em X = '+repr(distmax)+'
xxiv
xxv
Anexo IV Parmetro
Nas tabelas AIV.1 a AIV.10 apresenta-se o parmetro
(
) e paralelos (
mximo (
Perfis
perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
Mdia
ponderada
Mximo
Perfis
paralelos
(mm)
(mm)
13.516
32.737
44.194
51.276
55.774
58.918
60.698
60.519
59.095
54.243
47.967
40.134
32.740
0.558
0.882
0.156
0.481
0.405
0.414
0.593
0.561
0.349
0.450
0.530
0.967
1.444
y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
-
26.933
41.871
55.555
59.565
63.686
65.639
64.781
63.228
59.147
52.728
42.590
-
0.513
0.705
1.279
1.394
1.517
1.367
1.406
1.378
1.247
0.975
0.751
-
0.558
1.300
1.444
1.517
xxvi
) (ver
Perfis
perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
Mdia
ponderada
Mximo
Perfis
paralelos
(mm)
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
Mdia
ponderada
Mximo
(mm)
28.500
42.929
50.878
56.621
58.135
60.466
60.268
58.415
56.073
51.474
46.036
35.309
0.532
0.607
0.806
0.896
0.616
0.852
1.212
1.316
1.914
2.494
3.265
3.782
y5
y10
y15
y20
y25
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-
35.389
46.583
54.495
58.346
61.480
61.498
58.666
54.370
46.530
35.725
17.813
-
1.133
0.907
0.677
0.558
0.481
0.832
2.973
3.070
2.840
2.354
1.264
-
1.470
1.531
3.782
3.070
Perfis
perpendiculares
Perfis
paralelos
(mm)
(mm)
31.543
44.500
50.728
56.410
59.455
61.691
60.573
59.119
56.439
48.973
40.239
20.845
0.656
0.381
0.888
1.536
1.374
0.936
0.584
0.262
0.305
0.472
0.523
0.188
y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
33.403
46.226
52.603
56.197
59.716
62.722
61.388
59.435
54.506
48.791
38.532
21.713
0.583
0.481
0.500
0.609
0.385
0.364
0.770
1.234
1.462
1.861
1.536
1.509
0.720
0.892
1.536
1.861
xxvii
Perfis
perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
Mdia
ponderada
Mximo
(mm)
33.642
45.988
51.484
58.052
60.048
61.752
60.266
58.154
53.884
48.402
39.020
22.936
0.185
0.632
0.741
0.592
0.673
0.422
0.264
0.321
0.328
0.276
0.257
1.269
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
Mdia
ponderada
Mximo
Perfis
paralelos
(mm)
y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
30.228
43.191
52.473
57.033
57.841
60.930
61.279
59.433
54.848
49.410
40.124
24.499
2.103
2.194
1.965
2.337
2.545
2.480
2.317
2.152
1.855
1.280
0.897
0.335
0.470
1.982
1.269
2.545
Perfis
perpendiculares
(mm)
36.145
46.659
53.672
58.185
59.851
60.859
60.457
58.062
53.531
46.202
36.371
20.062
0.763
1.513
2.433
1.732
1.535
1.163
1.044
0.869
0.893
1.293
1.554
0.916
Perfis
paralelos
(mm)
y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
27.720
44.852
51.084
56.443
59.537
60.715
59.439
58.373
54.810
48.455
39.973
24.756
3.280
3.961
3.392
2.419
2.013
1.480
1.038
0.758
0.649
0.556
0.500
1.044
1.336
1.710
2.433
3.961
xxviii
Perfis
Perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
x70
Mdia
Ponderada
Mximo
Perfis
paralelos
(mm)
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
x70
X75
Mdia
Ponderada
Mximo
(mm)
27.189
40.401
49.356
54.714
58.882
61.816
62.555
61.802
61.270
58.672
53.214
47.981
39.419
25.944
0.177
0.584
0.584
0.312
0.163
0.424
0.378
0.266
0.137
0.338
0.290
0.279
0.270
0.363
y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-
29.339
46.817
58.004
65.826
69.132
71.545
71.785
70.223
65.967
59.602
50.976
35.089
-
0.359
0.427
0.563
0.505
0.379
0.384
0.447
0.518
0.520
0.595
0.528
0.423
-
0.323
0.475
0.584
0.595
Perfis
Perpendiculares
Perfis
paralelos
(mm)
(mm)
40.033
49.716
55.027
58.235
61.390
62.530
63.534
62.545
61.553
59.821
56.430
51.964
46.390
39.209
27.281
1.742
1.569
1.162
0.619
0.302
0.364
0.529
0.594
0.497
0.360
0.239
0.185
0.293
0.261
0.285
y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-
44.054
60.518
68.773
74.019
78.224
78.491
78.647
76.594
73.202
67.714
58.024
40.08
0.333
0.303
0.804
1.461
1.894
2.078
1.990
1.921
1.843
1.496
1.215
0.926
0.587
1.447
1.742
2.078
xxix
Perfis
perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
Mdia
ponderada
Mximo
Perfis
paralelos
(mm)
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
Mdia
ponderada
Mximo
(mm)
30.439
44.420
52.324
58.855
61.446
62.488
62.799
61.669
58.799
54.423
47.043
36.136
19.274
1.310
1.763
1.918
1.948
1.510
1.164
0.626
0.468
0.381
0.366
0.319
0.282
0.619
y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-
35.370
47.024
55.348
60.008
62.997
65.978
65.228
63.748
59.436
53.038
43.935
28.910
1.111
1.128
1.392
1.568
1.498
1.233
0.989
0.768
0.884
1.353
1.601
1.583
0.994
1.237
1.948
1.601
Perfis
perpendiculares
Perfis
paralelos
(mm)
(mm)
29.989
42.720
51.510
57.520
61.107
62.907
62.858
62.428
59.871
56.928
50.852
43.912
32.663
0.282
0.331
0.542
0.946
0.910
0.905
1.071
0.957
0.751
0.532
0.326
0.330
0.187
y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-
36.226
49.635
58.700
63.832
66.494
68.116
68.399
65.554
61.771
54.959
45.478
29.479
0.723
0.859
0.901
0.885
0.823
0.808
0.816
0.713
0.782
0.724
0.778
0.708
0.677
0.800
1.071
0.901
xxx
Perfis
perpendiculares
x5
x10
x15
x20
x25
x30
x35
x40
x45
x50
x55
x60
x65
x70
x75
Mdia
ponderada
Mximo
Perfis
paralelos
(mm)
(mm)
29.398
42.034
50.571
55.318
59.157
61.644
62.827
62.721
62.027
61.225
58.402
54.176
48.911
40.256
27.372
0.210
0.431
0.595
0.769
0.793
0.650
0.762
0.901
0.821
0.771
0.409
0.263
0.167
0.394
0.378
y5
y10
y15
y20
y25
y30
y35
y40
y45
y50
y55
y60
-
45.579
58.279
66.555
73.652
77.338
79.502
78.043
76.345
69.780
62.847
52.261
32.962
1.067
1.334
1.378
1.211
1.114
1.399
1.256
1.262
1.103
0.616
0.370
0.356
0.591
1.094
0.901
1.399
xxxi
Anexo V Parmetro
Com o programa Surfer foi possvel obter:
e ), criou-se um ficheiro
com todos os dados referentes a uma superfcie. A partir deste ficheiro criou-se uma malha
exacto cujo princpio o de criar tringulos atravs de linhas que interligam pontos e utiliza malha
irregular com triangulao Delaunay. O resultado uma superfcie formada por faces triangulares
distribudas por toda a malha. A triangulao funciona melhor quando os dados esto distribudos de
forma regular ao longo do domnio. Sendo que dados que contenham reas dispersas ou espaadas
tendem a apresentar feies triangulares no grfico. Para grandes conjuntos de dados (mais de 3000
observaes), como os deste estudo, este mtodo bastante rpido e produz boas representaes.
(Surfer10 - Online Tutorial, 2011).
) e reas da
Representao 3D
As superfcies foram representadas em mapas 3D wireframe, que so representaes tridimensionais
dos ficheiros grid. So criados pela conexo dos valores
Cada interseco
ao longo de linhas de
constantes.
xxxii
xxxiii
xxxiv
xxxv
xxxvi
xxxvii
Amostras
M1a
1.031985522
0.558145407
1.300035596
M2b
1.054599689
1.470333786
1.530728411
M3a
1.037115450
0.719541327
0.892199509
M4b
1.037605581
0.470052030
1.982319296
M5b
1.078000108
1.335810058
1.710048231
Amostras
X1b
X2b
X3b
X4a
X5b
xxxviii
)e
), para
Os resultados obtidos atravs do Lab Fit apresentam-se, de forma resumida, na Figura AV.1 e Figura
AV.2, para o calcrio e xisto, respectivamente. possvel ver o nmero de iteraes, o coeficiente de
determinao (
nmero de graus de liberdade do ajuste e o valor Qui-quadrado e Qui-quadrado reduzido. Para alm
desta informao, tambm apresentada a lista com os valores dos parmetros de ajuste e as
respectivas incertezas.
Figura AVI.1 Resumo dos resultados da regresso para os dados das amostras de calcrio - output do programa LAB Fit.
Figura AVI.2 Resumo dos resultados da regresso para os dados das amostras de xisto - output do programa LAB Fit.
xxxix
1.40
1.20
(MPa)
1.00
0.80
Pico
0.60
Residual
0.40
0.20
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
n (MPa)
Figura AVII.1 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra C1.
1.60
1.40
(MPa)
1.20
1.00
0.80
Pico
0.60
Residual
0.40
0.20
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
n (MPa)
Figura AVII.2 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra C2.
xl
1.40
1.20
(MPa)
1.00
0.80
Pico
0.60
Residual
0.40
0.20
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
n(MPa)
Figura AVII.3 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra C4.
1.20
1.00
(MPa)
0.80
0.60
Pico
Residual
0.40
0.20
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
n (MPa)
Figura AVII.4 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra C5.
xli
1.00
0.90
0.80
(MPa)
0.70
0.60
0.50
Pico
0.40
Residual
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
n (MPa)
Figura AVII.5 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X1.
0.70
0.60
(MPa)
0.50
0.40
Pico
0.30
Residual
0.20
0.10
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
n (MPa)
Figura AVII.6 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X2.
xlii
1.00
0.60
Pico
0.40
Residual
0.20
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
n (MPa)
Figura AVII.7 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X3.
0.90
0.80
0.70
0.60
(MPa)
(MPa)
0.80
0.50
0.40
Pico
0.30
Residual
0.20
0.10
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
n (MPa)
Figura AVII.8 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X4.
xliii
1.00
0.90
0.80
(MPa)
0.70
0.60
0.50
Pico
0.40
Residual
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
n (MPa)
Figura AVII.9 Diagrama tenses tangenciais tenses normais, para a amostra X5.
Caractersticas de deslizamento
).
Amostra
tg
()
tg (corrigido)
' ()
C1
pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual
pico
residual
0.7633
0.6199
1.0380
0.9680
0.9576
0.7322
0.7158
0.5796
0.6605
0.6166
0.4637
0.4376
0.7645
0.7343
0.6033
0.5825
0.6167
0.5727
37.35
31.79
46.07
44.07
43.76
36.21
35.60
30.10
33.44
31.66
24.88
23.63
37.40
36.29
31.10
30.22
31.66
29.80
1.0211
0.7187
1.3264
1.1285
1.0421
0.7699
0.9715
0.6831
0.7794
0.6359
0.5416
0.4634
0.8740
0.8169
0.6940
0.6203
0.7676
0.6222
45.60
35.70
52.99
48.45
46.18
37.59
44.17
34.34
37.93
32.45
28.44
24.86
41.15
39.25
34.76
31.81
37.51
31.89
C2
C4
C5
X1
X2
X3
X4
X5
xliv