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34Respuesta
X f (t ) 0
X (t ) X h (t ) X p (t )
X p (t )
como
X f (t ) K u (t )
X p (t ) C u (t )
lim X h (t ) 0
Como
lim X (t ) C X ()
X (t ) X h (t ) X ()
Azul: Excitacin
Verde: Respuesta
sobreamortiguada
Naranja: Respuesta
crticamente
amortiguada
Ejemplos de respuesta al escaln 2 u(t)
Violeta: Respuesta
subamortiguada
EJERCICIOS
Respuesta libre
EJERCICIOS