Professional Documents
Culture Documents
DE PROCESOS QUMICOS
Tutoras
Correo electronico:
jandro@ugr.es
Control e Instrumentacin de
Procesos Qumicos
Bloque I. Instrumentacin
Bloque II. Control
Bloque III. Prcticas
Sesiones
Diciembre 2013: 2, 3, 10, 16, 17
Enero 2014: 13, 14, 20
EXAMEN CONTROL: 21 Enero 2014?
Objetivos CeIPQ
1. El alumno sabr y comprender los
fundamentos de los sistemas automticos de
control y los dispositivos utilizados.
2. El alumno ser capaz de plantear, disear y
especificar correctamente estrategias para un
sistema automtico de control en su totalidad.
que le permitan
entender el funcionamiento
modelar
analizar y
disear
Bibliografa de Control
- Control e Instrumentacin de procesos qumicos, Ollero, Fdez.-Camacho, Edt. Sintesis,
1997
- Ingenieria de control moderna, Ogata, Edt. Prentice Hall Inter. 4 edc, 2003
- Process Dynamics, Modeling and Control, B.A. Ogunnaike, W.H. Ray, Oxford Univ.
Press, 1994
- Principles and practice of Automatic process control ,Smith,Corripio, Edt. John Wiley,
2006
- Essentials of process control,W.L. Luyben, M.L. Luyben, Edt. Mc Graw-Hill, 1997
- Process modeling, simulation and control for chemical eng., Luyben, Edt. McGraw Hill,
1990
- Process Dynamics, Modelling, Analysis and simulation, B. Wayne Bequette, Edt. Prentice
Hall, 1998
- Automatic Tunning of PID Regulators, Astrom, Hagglund, Edt. ISA, 1995
- Tuning of industrial control systems, A. B. Corripio., Edt. ISA, 1990
- Manual de instrumentacin y control de Procesos, Edt. Alcin, 1998
- Control Avanzado de Procesos, Jos Acedo Sanchez, Edt. Diaz de Santos 2002
- Control systems Engineering, N.S. Nise, 2 edic. Addison Wesley, 1995
- Process Dynamics and Control, D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp, J. Willey, 1989
- The Condensed Handbook of Measurement and Control, N.E. Battikh, Edt. ISA, 2nd
Edition, 2003
DEFINICIONES, HISTORIA Y
CONCEPTOS PRELIMINARES.
PC
LT
Alimentacin
Diseo
LC
F
FC
TC
FT
TC
FT
Vapor
FC
TT
LT
FT
FC
LC
Cmo queremos
que funcione
Operacin
Cmo debe de
funcionar
Control automtico
Hacer que
funcione
automticamente
de la forma
deseada
Analizar la realidad
Formular los problemas en trminos
matemticos
Resolver los problemas con las
herramientas de clculo
Interpretar las soluciones en trminos
fsicos y/o qumicos
Aplicar las soluciones
PC
TT
FC
TC
TC
FC
TT
LT
FT
FC
LC
CONCEPTOS INICIALES
Automtico, ca.
1. adj. Perteneciente o relativo al autmata.
2. adj. Dicho de un mecanismo: Que funciona en todo o en parte por s
solo.
3. adj. Que sigue a determinadas circunstancias de un modo inmediato y la mayora de las
veces indefectible. Despus de su mala gestin, el cese fue automtico
4. adj. Maquinal o indeliberado.
5. m. Especie de corchete que se cierra sujetando el macho con los dientes de la hembra, que
actan como un resorte.
CONCEPTOS INICIALES
Automatizacin
Sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad de las mquinas para llevar a
cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la
secuencia de las operaciones sin intervencin humana.
El trmino automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la
fabricacin en los que dispositivos programados o automticos pueden funcionar de forma
independiente o semiindependiente del control humano.
En comunicaciones, aviacin y astronutica, dispositivos como los equipos automticos de
conmutacin telefnica, los pilotos automticos y los sistemas automatizados de gua y
control se utilizan para efectuar diversas tareas con ms rapidez o mejor de lo que podra
hacerlo un ser humano.
Elementos de la automatizacin
La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas e
innovaciones tcnicas como la divisin del trabajo, la transferencia de energa y la
mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y sistemas de
realimentacin.
La divisin del trabajo (esto es, la reduccin de un proceso de fabricacin o de prestacin de
servicios a sus fases independientes ms pequeas) se desarroll en la segunda mitad del
siglo XVIII. En la fabricacin, la divisin del trabajo permiti incrementar la produccin y
reducir el nivel de especializacin de los obreros.
CONCEPTOS INICIALES
La mecanizacin fue la siguiente etapa necesaria para la evolucin hacia la automatizacin.
La simplificacin del trabajo permitida por la divisin del trabajo tambin posibilit el
diseo y construccin de mquinas que reproducan los movimientos del trabajador.
A medida que evolucion la tecnologa de transferencia de energa, estas mquinas
especializadas se motorizaron, aumentando as su eficacia productiva. El desarrollo de
la tecnologa energtica tambin dio lugar al surgimiento del sistema fabril de
produccin, ya que todos los trabajadores y mquinas deban estar situados junto a la
fuente de energa.
La mquina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover la pieza que se est
trabajando desde una mquina herramienta especializada hasta otra, colocndola de
forma adecuada para la siguiente operacin de maquinado. Los robots industriales,
diseados en un principio para realizar tareas sencillas en entornos peligrosos para los
trabajadores, son hoy extremadamente hbiles y se utilizan para trasladar, manipular y
situar piezas ligeras y pesadas, realizando as todas las funciones de una mquina de
transferencia. En realidad, se trata de varias mquinas separadas que estn integradas
en lo que a simple vista podra considerarse una sola.
CONCEPTOS INICIALES
REALIMENTACIN
Un elemento esencial de todos los mecanismos de control automtico es el principio de
realimentacin, que permite al diseador dotar a una mquina de capacidad de
autocorreccin. Un ciclo o bucle de realimentacin es un dispositivo mecnico, neumtico o
electrnico que detecta una magnitud fsica (una temperatura, un tamao o una velocidad) la
compara con una norma preestablecida, y realiza aquella accin preprogramada necesaria para
mantener la cantidad medida dentro de los lmites de la norma aceptable.
El principio de realimentacin se utiliza desde hace siglos. Un notable ejemplo es el regulador de
bolas inventado en 1788 por Watt para controlar la velocidad de la mquina de vapor.
En la fabricacin y produccin, los ciclos de realimentacin requieren la determinacin de lmites
aceptables para que el proceso pueda efectuarse; que estas caractersticas fsicas sean medidas y
comparadas con el conjunto de lmites, y que el sistema de realimentacin sea capaz de
corregir el proceso para que los elementos medidos cumplan la norma. Mediante los
dispositivos de realimentacin las mquinas pueden ponerse en marcha, pararse, acelerar,
disminuir su velocidad, contar, inspeccionar, comprobar, comparar y medir. Estas operaciones
suelen aplicarse a una amplia variedad de operaciones de produccin.
La aparicin del ordenador o computadora ha facilitado enormemente el uso de ciclos de
realimentacin en los procesos de fabricacin. En combinacin, las computadoras y los ciclos
de realimentacin han permitido el desarrollo de estrategias de control muy precisas.
CONCEPTOS INICIALES
SERVOMECANISMO (sistema de control)
En ingeniera, dispositivo o conjunto de ellos que permite la automatizacin del control de
un mecanismo. Los servomecanismos pueden ser mecnicos, elctricos, hidrulicos y
pticos. Su caracterstica principal es que se activa por la llamada seal de error, que
viene determinada por la diferencia entre la seal establecida como salida para una
determinada seal de entrada y la seal de salida real. Esta seal de error se enva a la
entrada para compensar ese error, de forma que el mecanismo se autorregula.
La direccin de los automviles es un ejemplo de servomecanismo. La orientacin de las
ruedas delanteras se controla mediante el giro del volante. Cuando soltamos el
volante, un servomecanismo, que en este caso es un sistema hidrulico y mecnico,
obliga a las ruedas a volver a la posicin normal.
Otro ejemplo de servomecanismo es el control automtico que efecta un termostato del
calor generado por un radiador domstico.
Otros ejemplos son los pilotos automticos utilizados en barcos, aviones y naves
espaciales, en los que el movimiento del vehculo est regido por las instrucciones de la
brjula. En las naves espaciales no tripuladas los servomecanismos se encargan de
orientar las cmaras, las antenas de radio y los paneles solares. En este caso la seal de
entrada es la que proporcionan los sensores, que captan la situacin del Sol y las
estrellas, y la seal de salida es la que se aplica a unos pequeos motores a reaccin
que giran y orientan la nave.
CONCEPTOS INICIALES
PECULIARIDADES DEL CONTROL DE PROCESOS QU
QUMICOS
No todas las industrias requieren el mismo grado de automatizacin. Parte de la
agricultura, ganadera y algunos sectores de servicios son difciles de automatizar.
Sin embargo otras industrias NECESITAN LA AUTOMATIZACIN. En una refinera, el
petrleo crudo entra por un punto y fluye por los conductos a travs de dispositivos
de destilacin y reaccin, a medida que va siendo procesado para obtener productos
como la gasolina y el fuel-oil. Un conjunto de dispositivos controlados
automticamente, dirigidos por microprocesadores y controlados por una
computadora central, controla las vlvulas, calderas y dems equipos, regulando as el
flujo y las velocidades de reaccin, haciendo posible trabajar en continuo.
CONCEPTOS INICIALES
PECULIARIDADES DEL CONTROL DE PROCESOS QUMICOS
Un poco de historia
ElLa
aparato
ms primitivo
que emplea
principio
aplicacin
del principio
de elrealimentacin
tiene sus comienzos en
de
control
por
realimentacin
fue
desarrollado
mquinas e instrumentos muy sencillos, algunos de los cuales se remontan
por un griego llamado Ktsibios aproximadamente
a 2000 aos atrs.
300 aos A.C. Se trataba de un reloj de agua el
cual meda el pasaje del tiempo por medio de
una pequeo chorro de agua que flua a
velocidad constante dentro de un recipiente. El
mismo posea un flotante que suba a medida
que el tiempo transcurra.
Ktsibios resolvi el problema del mantenimiento
del caudal constante de agua inventando un
aparato semejante al usado en los carburadores
de los motores modernos. Entre el suministro de
agua y el tanque colector haba una regulacin
de caudal de agua por medio de una vlvula
flotante que mantena el nivel constante. Si el
nivel se elevaba (como resultado de un
incremento en la presin de suministro por
ejemplo), el flotante se elevaba restringiendo el
caudal de agua en el recipiente regulador hasta
que el flotante volva al nivel especfico.
Mv 2
Fc =
R
WIRELESS
Control de procesos
LAZO DE CONTROL
Qu es un lazo de control?...
Operacin de un proceso
Comparar
Decidir
Respuestas
Cambios
Proceso
Actuar
Medir
Respuesta dinmica
Operacin automtica
Sustituye al
operador
humano
Respuestas
Cambios
Regulador
Valores
Deseados
Proceso
Medir
Actuar
Realimentacin
Operacin Automtica
Medir
Comparar
Decidir
Actuar
LT
LC
Componentes
Variables
a controlar
Variables
para actuar
Actuador
Regulador
Proceso
Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos
NOS CONCENTRAREMOS EN LOS REGULADORES Y EN EL
FUNCIONAMIENTO DEL CONJUNTO DE LA PLANTA, INTERACCIN DE
UNOS LAZOS CON OTROS Y DE UNAS VARIABLES CON OTRAS
Proceso dinmico
Estado estacionario Estado no estacionario
Nivel lquido
tiempo
Apertura
de la
vlvula
tiempo
Refrigerante
PT
PC
TT
LT
R
Alimentacin
LC
F
FC
TC
FT
TC
FT
Vapor
FC
TT
LT
FT
FC
LC
La operacin y el control
de un proceso necesitan:
1) comprender su
funcionamiento dinmico
2) mantener sus variables
en los valores deseados a
pesar de perturbaciones
Control de procesos
LAZO DE CONTROL
Seguro que sabemos
(recordamos) qu es un lazo
de control?...
Vamos a pensar un poco
DEFINICIN CUANTITATIVA
Variables primarias :
Aquellas que representan los objetivos de control.
Variables secundarias :
Aquellas relacionadas con las primarias mediante una
funcin conocida.
Variable primaria = f (Variable secundaria)
Configuracin de control
Configuracin de control:
sistema de control que se utiliza para conectar las medidas
disponibles con las variables ajustadas disponibles.
TIPOS DE CONFIGURACIONES DE CONTROL :
SISO
SINGLE INPUT SINGLE OUTPUT
MIMO
MULTIPLE INPUT MULTIPLE OUTPUT
Diagramas de bloques
ESQUEMA GENERAL DE UN LAZO DE CONTROL POR REALIMENTACIN CON UNA CARGA
CARGA
PUNTO DE
COMPARADOR
CONSIGNA
VARIABLE
DE SALIDA
CONTROLADOR
ELEMENTO FINAL
DE CONTROL
PROCESO
DISPOSITIVO
DE MEDIDA
VISITA A PLANTA DE
PRODUCCIN DE SANMIGUELMAHOU EN MLAGA
SCADA
SCADA
PLC (CLP)
PANEL EN CAMPO
TANQUES DE FERMENTACIN