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INTRODUCCIN

La esttica de fluidos estudia los gases y los lquidos en equilibrio o reposo. A diferencia de
los lquidos, los gases tienen la cualidad de comprimirse, por lo tanto el estudio de ambos
fluidos presentan algunas caractersticas diferentes; el estudio de los fluidos lquidos se
llama hidrosttica y el estudio de los gases se llama aerosttica. Por tener un movimiento
uniforme en sus planos adyacentes la esttica de fluidos no tiene movimiento relativo u
otras fuerzas que traten de deformarlo. El esfuerzo normal es la fuerza que acta de forma
perpendicular al cuerpo.
La esttica de fluidos se utiliza para calcular las fuerzas que actan sobre cuerpos flotantes
o sumergidos. Es utilizada como principio de construccin de muchas obras de ingeniera,
como presas, tneles submarinos, entre otros.

Autores:
Clavijo Rosillo Katerin
Villanueva Alcalde Viviana
Cubas Vasquez Alex
Mena Heredia Milton
Lorre Musayon Leonardo

Agradecimientos
En primer lugar agradecemos a Dios por darnos la vida, de igual manera a nuestros padres
por confiar en nosotros.
En segundo lugar al Mg. TC. Ing. Loayza Rivas Carlos Adolfo , docente de la Universidad
Seor de Sipn de la Escuela Profesional de Ingeniera Civil, por su esmero en la
enseanza a sus alumnos y por ser la gua durante el desarrollo del informe; ya que gracias
a ello hemos podido aprender y enriquecer nuestros conocimientos sobre la mecnica de
fluidos.Tambin a los integrantes del grupo, ya que con sus aportes se logr desarrollar el
tema

JUSTIFICACIN
En el presente trabajo es de vital importancia en el estudio de la esttica de fluidos, ya que
estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y cuando se trata slo de
lquidos, se denomina hidrosttica.
Desde el punto de vista de la ingeniera Civil es ms importante el estudio de los lquidos
en reposo que de los gases, por lo cual aqu se har mayor hincapi en los lquidos y, en
particular, en el agua.
Dentro de este tema a sustentar plasmaremos lo relacionado con las fuerzas de presin
sobre superficies planas. Esperando as cumplir con las expectativas de nuestro docente, y
lograr contribuir al incremento en nuestro saber cientfico.

ESTATICA DE LOS FLUIDOS:


I.

CONCEPTO:
La esttica de los fluidos se refiere a un estudio de las condiciones en las que
permanece en reposo una partcula fluida o un cuerpo.
Se distinguen dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre los cuerpos, ya sea en
reposo o en movimiento: Las fuerzas msicas y las fuerzas superficiales.

Las fuerzas msicas incluyen todas las fuerzas exteriores que actan sobre el
material en cuestin sin contacto directo, ejemplo la gravedad.
Las fuerzas superficiales incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre su
contorno, por su proximidad, por contacto directo; es por esto una accin de
contorno o superficial, ejemplo las fuerzas de presin, de friccin, etc.

En mecnica de fluidos se usan las fuerzas relativas con las masas o reas, as:


I.

Fuerzas Ejercida Por Un Liquido Sobre Un rea Plana


La fuerza P ejercida por un lquido sobre un rea palana A es igual ala producto
del peso especfico () del liquido por la profundidad (hcg) del centro de
gravedad de la superficie y por el rea de la misma es:
P=w hG A
g

Siendo las unidades: kg /m

1. Fuerza Hidrosttica sobre una Superficie Plana


Consideremos el caso general en que el plano donde se encuentra la superficie plana
sumergida A forme un ngulo con el plano piezomtrico.

Determinacin de la

Fuerza (F)
-

La fuerza elemental dF debida a la presin sobre el elemento dA es:


;

Pero

Adems:

Luego:
-

Siendo paralelas todas las fuerzas dF (ya que son normales a cada dA), la fuerza
resultante F, debida a la presin ser:
, sustituyendo (1)

Por definicin de centro de gravedad:

Donde:

.. (3).

momento del rea con respecto al eje X


Ordenada del centro de gravedad

rea total de la superficie plana sumergida

(3) en (2):

Es decir:

. (4); pero

La fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida, es igual a la presin relativa
al centro de gravedad, multiplicada por el rea.

b) Determinacin del Centro de Presiones


-

La lnea de accin de la fuerza resultante F corta a la superficie en un punto que se


llama centro de presiones, que no coincide en general con el centro de gravedad (slo en
las superficies horizontales coinciden, porque (Yg=Yp)
Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el teorema de
los momentos (Teorema de Varignon): El momento de la resultante es igual a la suma de
los momentos de las componentes
Clculo de Yp
Aplicando el teorema de los momentos respecto al eje X, se tiene:

Pero

Momento de la resultante

Momento de las componentes

De (1)

(1) y (4) en (5):

. Donde:

Donde:

momento de inercia de la superficie A, respecto al eje x.

En (6):

Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales,
paralelos a los ejes x e y.
Para ello aplicamos el teorema de Steiner

Respecto al eje

(8) en (7):

Donde:

Es decir:
El centro de presiones est debajo del centro de gravedad, excepto en las superficies
horizontales que coinciden

b.2: Clculo de Xp
Ahora aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:

; Pero

(1) y (4) en (9):

Dnde:

Producto de inercia de la superficie A, respecto a los ejes x e y.

en (10):

Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales

, se tiene:

(12) en (11):

El valor
puede ser positivo o negativo de modo que el Cp puede encontrarse a uno u
otro lado de de G. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de simetra para que
, en cuyo caso:

Comentario: Por lo general las situaciones de inters se relacionan con superficies planas
que tienen uno o dos ejes de simetra, de modo que slo se trata de determinar el valor de
Yp.

2. Componentes de la Fuerza Hidrosttica de una Superficie Plana Inclinada:

Siendo:
Luego:

Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una superficie
inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las proyecciones de dicha
superficie sobre planos perpendiculares a dichas componentes.

3. FUERZAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS

La diferencia bsica en el clculo de la fuerza que acta sobre una superficie curva respecto
de una plana radica en el hecho de ser dF perpendicular en todo momento a la superficie,
entonces cada diferencial de fuerza tiene una direccin diferente.
Para simplificar la operacin de totalizacin solo debemos sumar los componentes de los
vectores fuerza, referidos a un eje de coordenadas adecuado. Por lo tanto en este caso
debemos aplicar 3 veces, como mximo, la ecuacin para la superficie.

COMPONENTES DE LA FUERZA
Si se tiene la superficie mostrada en la figura.

La fuerza de presin en este caso est dada por:


dF= PdA
La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada elemento diferencial:

F R= P . dA
A

Esta fuerza resultante se puede descomponer en componentes:

F R=F Rx i+ F Ry j+ F Rz k

Donde i, j, k son los vectores unitarios de las direcciones x, y, z respectivamente.


Cada una de estas componentes de fuerza se puede expresar como:

P .cos x . dA= P. dA x
A

F Rx =
A

P .cos y . dA= P . dA y
A

F Ry =
A

P .cos z . dA= P . dA z
A

F Rz=
A

DONDE:
x , y , z

Son los ngulos entre dA y los vectores unitarios i, j y k respectivamente. Por

lo tanto dAx,, dAy y dAz son las proyecciones del elemento dA sobre los planos
perpendiculares a los ejes x, y, y z respectivamente.

Aqu se pueden diferenciar dos casos:


Las componentes horizontales de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual a
la suma vectorial de las fuerzas de presin ejercidas sobre la proyeccin de la superficie
curva en los planos verticales.
La componente vertical de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual al peso
del lquido que se encuentra verticalmente por encima de dicha superficie hasta la
superficie libre.
Esto ya que si analizamos la expresin para la fuerza vertical y tomando en cuenta que:
P= . h

Obtenemos lo siguiente:

P .cos z . dA= h .cos z . dA= d

F Rz =
A

LNEA DE ACCIN DE LA FUERZA:

Una vez establecidas las componentes de las fuerzas se debe especificar las lneas de accin
de cada componente, utilizando el mismo criterio que para las superficies planas. Es decir
la sumatoria de momentos de cada componente de la fuerza resultante debe ser igual al
momento de la fuerza distribuida, respecto al mismo eje.
As se tiene:

x=

1
xP( dA y +dA z)
F Ry + F Rz A

y=

1
yP (dA x +dA z )
F Rx + F Rz A

z=

1
zP(dA x +dA y )
F Rx + F Ry A

3.1 CASO DE SUPERFICIE CON CURVATURA EN DOS DIMENSIONES


Para comprender mejor el problema lo vamos a simplificar al caso de una superficie curva
en dos dimensiones. Es decir una superficie curva con ancho constante en la direccin x.
Por lo tanto no existirn fuerzas hidrostticas en esa direccin.

La figura muestra un corte de la superficie con un plano yz.

En este caso las


fuerza se expresan:

componentes de la

P .cos y . dA= P . dA y
A

F Ry =
A

P .cos z . dA= P . dA z
A

F Rz=
A

Y la lnea de accin se obtiene con las expresiones:

y=

1
yP . dA z
F Rz Az

1
zP . dA y = x . d

1
z=

F Ry Ay
Cuando se trabaja con superficies cilndricas (radio de curvatura constante) es conveniente
expresar el dA en funcin del ngulo de barrido en la circunferencia, es decir:

dA=W . R .d

Donde:
R: radio del cilindro
W: ancho de la superficie
: ngulo de barrido de la circunferencia.
De esta forma se puede utilizarcomo variable de integracin, quedando la fuerza
expresada de la siguiente forma:

P .cos . dA= P . cos . W . R . d


1

F RI =
A

Donde es el ngulo entre el vector dA y el vector unitario de la direccin l.

FUERZAVERTICAL
La fuerza vertical sobre cada una de las superficies planas horizontales es igual al peso del
lquido sobre ella. Si hacemos que el ancho de las superficies planas sea muy pequeo,
podemos llegar a tener la superficie curva y la fuerza vertical termina siendo igual al peso
del lquido entre la superficie slida y la superficie libre del lquido:

FUERZA HORIZONTAL
La fuerza horizontal sobre cada una de las superficies planas verticales ya fue determinada.
Independientemente si la superficie es curva o plana, la fuerza horizontal es igual a la
fuerza de presin que acta sobre la proyeccin de la superficie curva sobre un plano
vertical, perpendicular a la direccin de la fuerza.
Esta fuerza puede calcularse mediante el prisma de presiones o usando

F=PCG x A

FUERZAS DEBIDO A LA PRESIN DE LQUIDOS SOBRE SUPERFICIES CURVAS


Cul es la fuerza sobre una superficie curva si el lquido est por debajo?
La situacin es la misma que para el caso de superficies planas.
La fuerza vertical es igual al peso del fluido que existira entre la superficie curva y la
horizontal definida por la superficie del lquido.

PROBLEMA1.-Determinar y ubicar las componentes de la fuerza que ejerce el agua por


metro delongitud sobre la compuerta que se muestra en la figura, si el radio de la misma es
de 2 m:

La fuerza horizontal ser igual al valor que ejerce el agua sobre la proyeccin vertical de la
superficie, es decir, sobre una pared vertical de 2 m de altura, por lo tanto, la fuerza
horizontal ser:

F H = hCM A=1000 kgf /m3 x 1 mx 1.2 m2=2000 kgf

En donde hemos tenido en cuenta que el centro de gravedad de la pared vertical imaginaria
est en su punto medio, y por lo tanto, a una altura de 1 m y que la longitud de la compuerta
es 1 m, ya que, el problema nos dice que hagamos el clculo por metro de longitud.

En cuanto al punto de aplicacin de dicha fuerza, ser el mismo que el que tendra la pared
vertical imaginaria sobre la que calculamos el apartado anterior, es decir:
1 m x (2 m)3
I
12
0.667 m4
Y P =Y CG + x =1m+
1m+
=1.33 m
Y CG A
1m x 2 m x 1m
2 m3

La componente vertical de la fuerza ser igual al pesodel volumen de agua que existe
encima de la superficie, es decir:

FV =

R2
kgf
2
L=1000 3 x m x 1 m=3141 kgf
4
m

La componente vertical de la fuerza est sobre la vertical del centro de gravedad de la


superficie, teniendo en cuenta lo que se expone en la tabla de los centros de gravedad:

CG=

4R
=0.85 m .
3

El esquema de las fuerzas que actan sobre la compuerta ser el siguiente:

PROBLEMA2 .- El cilindro representado en la figura tiene un peso de 250 kg y tiene una


longitud de 1 m. Se vierte agua y aceite en las partes izquierda y derecha hasta unas alturas
de 0,6m y 1,2 m respectivamente. Halla las componentes de la fuerza que mantiene al
3
cilindro fijo en el punto Bsabiendo que la densidad relativa del aceite es 0,89.gr/ cm

Para determinar las reacciones que mantienen fijo al cilindro, tendremos que calcular las
fuerzas que sufre el cilindro.

Por un lado, tendremos la fuerza que ejerce el aceite situado en la parte izquierda del
depsito, esta fuerza tendr dos componentes, por un lado, una componente horizontal que
ser igual a la fuerza que ejercera el aceite del depsito sobre la proyeccin vertical de la
superficie alcanzada por el fluido, esto es, sera la fuerza que ejerce el aceite sobre una
pared de 0,6 m de altura, es decir:

F H = hCG A

Tendremos en cuenta que la altura a la que se encuentra el centro de masas es justamente la


mitad de la altura total de la pared, es decir, 0,3 m, por lo tanto la fuerza horizontal ser
igual a:

F H = hCG A=0.89 x 1000

kgf
x 0.3 x ( 1m x 0.6 m )=160.2 kgf
m3

Por otro lado, la componente vertical de la fuerza ser igual al peso, real o imaginario que
tiene encima la superficie:

FV =AL

El rea que hay que calcular es A1, que es el rea imaginaria de fluido que se encuentra
encima de la superficie, para calcular A1 tendremos en cuenta las siguientes
consideraciones:
A1
4

circunf .

A 1= A 1
4

=A 1+ A 2 + A 3

circunf .

A 2 A 3=

R2 bh (rad) R

4
2
2

Tendremos en cuenta que la altura del tringulo h es 0,6 m, y la base la podemos hallar por
Pitgoras, sabiendo que la hipotenusa es el radio de la circunferencia:

1.2m

0.6 m

b=

Por otro lado, necesitamos saber cunto vale el ngulo en radianes que en la figura se
denota por y que es necesario para calcular el rea 3 correspondiente al sector circular:

tan =

1.039

=60 =30 = rad .


0.6
6

Ya contamos con todos los datos para poder calcular el rea deseada:

m
1.2

x
6
2
2
R 2 bh ( rad ) R x ( 1.2 m ) 1.039 m x 0.6 m
A 1=

=

4
2
2
4
2
Y a partir de aqu, ya podemos calcular la componente vertical de la fuerza como:
FV =AL=890

kgf
2
x 0.422m x 1 m=375.58 kgf
3
m

Ahora calcularemos la fuerza que ejerce el agua situada en el depsito de la derecha sobre
el cilindro, sabemos que, al igual que en el caso anterior, vamos a tener dos componentes
para la fuerza, una componente horizontal igual a la fuerza que ejercera el agua sobre la
proyeccin vertical de la pared, es decir sobre una pared de 1,2 m de agua, ya que el agua
llega justo hasta la mitad del cilindro:

F H = hCG A=1000

kgf
x 0.6 m x ( 1 m x 1.2m )=720 kgf
3
m

La componente vertical de la fuerza la calcularemos de igual manera que en el caso


anterior, pero ahora, tendremos en cuenta que el agua situada sobre la superficie es la que

corresponde a un rea transversal determinada por un cuarto de circunferencia, por lo que la


componente horizontal de la fuerza ser igual a:

R2
kgf x (1.2m)
FV =AL=
L=1000 2 x
x 1 m=1130.96 kgf =1131 kgf
4
4
m

El esquema para la totalidad del cilindro ser el siguiente.

La fuerza horizontal total ser:


Ftot
H =720 kgf 160.2 kgf =559.8 kgf dirigidoshacia laizquierda
La fuerza vertical total ser:
Ftot
V =1131 kg+375.58 kgf 250 kgf =1256.58 kgf dirigidos hacia arriba
En donde hemos tenido en cuenta 250 kgfhacia abajo correspondientes al peso del cilindro,
por lo tanto las reacciones en el punto de apoyo sern iguales y de signo contrario a las
fuerzas calculadas.

PROBLEMA3 .- Se tiene un cilindro de 2 m de dimetro, el cilindro tiene un


peso de 2500 kg y tiene una longitud de 1.50 m.Determinar las reacciones en
A y B despreciando el rozamiento.

DATOS
d = 2.0 m
r = 1.0 m
l = 1.50 m
r = 0.800
PRESIN = (FUERZA)/ (REA)
FUERZA = (PRESIN) x (REA)

SOLUCIN
1. Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la grfica:

2. Analizando las componentes tanto horizontales como verticales:


a) La componente horizontal
FH = h A
FH = (800 kg/m3) x (1.0 m) x (2.0 m x 1.50 m)
FH = 2400 kg (hacia la derecha)
Entonces la reaccin en A seria

RA = 2400 kg

(hacia la izquierda)

b) La componente vertical
(Hacia arriba) Fv = 800 kg/m3 x 1.5 m x [REA (DOB) + REA (DOCE)]
(Hacia arriba) Fv = 800 kg/m3 x 1.5 m x [( (1)2/4) m2 + (1.0 x 1.0) m2]
(Hacia arriba) Fv = 2142.47 kg

(Hacia abajo) Fv = 800 kg/m3 x 1.5 m x [REA (DEC)]


(Hacia abajo) Fv = 800 kg/m3 x 1.5 m x [REA (DOCE) (REA DOC)]
(Hacia abajo) Fv = 800 kg/m3 x 1.5 m x [(1.0 x 1.0) m2 ( (1)2/4) m2]
(Hacia abajo) Fv = 257.52 kg

c) La componente vertical neta


Fv neta = (Hacia arriba) Fv (Hacia abajo) Fv
Fv neta = 2142.47 kg 257.52 kg
Fv neta = 1884.95 kg (hacia arriba)

Sumatoria de fuerzas verticales


Fv = 0
2500 kg -1884.95 kg - RB= 0

RB = 615.05 kg

Entonces la reaccin en B es 615.05 kg

PROBLEMA4

Calcula FH ,FV , y FRpor metro de ancho debido a la accin del agua sobre el muro de
retencin parablico que se muestra en la figura. El vrtice de la parbola se encuentra en el
punto A y es simtrica respecto al eje y.

SOLUCION:
La fuerza vertical es igual al peso del volumen del liquido sobre la superficie curva el cual
es igual al rea entre la superficie curva, la superficie del agua y el eje y multiplicada por el
ancho y por el peso especifico del liquido.
La ecuacin de la parbola puede expresarse como:
y=k x

Esta se debe satisfacer para el punto B, de coordenas (2.50 , 3.00) ; es decir:


2

3.0=k 2.50 k =

3.0
=0.48
2.502

de donde la ecuacin de la parbola es:


y=0.48 x 2
Luego el rea descrita anteriormente se puede calcular de la siguiente manera:
dA=x dy

dA=

A=
0

A=

y
dy
0.48
1
2

y
0.48

( ) dy
3

( 0.48 )

1
2

1
2 0

dy

3 /2 3

[ ]

1
2y
A=

1 /2
3
(0.48)

A=

3/ 2

1
2 3

1 /2
3
(0.48)

A=5.00 m 2
Por lo tanto la fuerza vertical ser:
F v =
FV =1000

Kg f
m

1 m 5 m2

FV =5000 Kgf
La Fuerza horizontal es igual a la fuerza que acta sobre la proyeccin vertical de la
superficie; es decir:
F H = . hCG . A proy .
F H =1000

Kg f
m

1.5 m (3 1) m

F H =4500 Kg f

Luego la Fuerza resultante ser:

F R= ( 5000 Kgf ) + ( 4500 Kgf )

F R=6726.81 Kg f

PROBLEMA 5
1.- para una compuerta de radial de la figura.
-Compuerta de ancho 2m
a) determinar la componente horizontal de la fuerza ejercida por el agua y su direccin.
b) determinar la componente vertical de la fuerza ejercida por el agua y su direccin.

Solucin:
Se considera un volumen del fluido imaginario:

a .

a.

Determinamos la fuerza hidrosttica horizontal por medio de la formula

FH =P .CG x A proy = . g . hCG . A proy


Reemplazando valores en la expresin anterior, encontramos:
1000

kg
m
x 9.81 2 x 4 m x 2.2 m2
3
m
s

156.95 x 1000 x

156.96 KN

km
s2

Hallamos la ubicacin del centro de presiones

Y P =Y CG +

Ix
Y CG . A
3

2 m x (2 m)
4
12
1.333 m
4 m+
4 m+
=4.083 m
3
4 mx2mx 2m
16 m

yp=hp3 m=1.083m

La componente vertical de la fuerza ser igual al pesodel volumen de agua que existe
encima de la superficie, es decir:

b .FV = (V 1+V 2 ) g
Remplazamos el volumen imaginativo del rea proyectada + el volumen
del rea proyectada de la compuerta tenemos
R 2
x 9.81 m
3 m x 2 m x 2m+
x 2 m x 1000 kg
4
s2

(
(

3 m x 2 m x 2m+

18.283 x 1000 x 9.81

179.356 KN

x 2m
9.81m
x 2 m x 1000 kg x
2
4
s

kgm
s2

A 1+ A
A x + A 2 x2
x G= 1 1

A 1+ A
A x + A 2 x2
x G= 1 1

x G=0.948 m

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