Curso: Rob

btiKa Diseodeematerialddidcticoentecnologarobtica
Revelandomotivaccionesyproccesos.

JulioAgu
uilera,jaguileera@maloka
a.org;LauraCorts,lcorrtes@malokaa.org.
CorporaccinMaloka,,BogotCollombia.
Resumen
Enlaactu
ualidadseenccuentradiverrsidaddeinfo
ormacin,pr cticasymatterialesdidccticosentorn
noala
enseanzayelaprendizajedelarobticaparae
escenariosde educacinfo
ormalynoformal,sinemb
bargo,
provistasdelapresentacindelasmo
otivacionesy procesosquehan
estasprccticasseencuentrandesp
permitido
odisearlas,d
derivandoenunalimitadacomprensinnyusodeesttasestrategiaas,enparticularen
loquealm
materialdidcticoserefiere.
Este Minicurso tiene por
p objeto co
ompartir el proceso
p
de diiseo que le ha permitido
o a la Corporracin
nColombiallegaraconstrruirunconjun
ntodeprcticcasymateriallesdidcticossparalaeduccacin
Malokaen
en tecnolloga robticaa, presentand
do desde la experiencia propuestas aa interroganttes sobre cm
mo se
disea el material, c
mo es la paarticipacin del
d pblico een este proceeso, cmo see sistematizaan los
e construyen los ambienttes que perm
miten estos desarrollos y cmo se artiiculan
aprendizaajes, cmo se
diferentess actores en este proceso
o. Este Miniccurso es de i mportancia p
para todo aq
quel interesad
do en
diseare implementarfuturosmatterialesdidccticosparaedducacinenttecnologaen
nelcontextodela
reginlatinoamericanaa.
esarrollodel cursoseplantean3sesio
ones de tres horasdedurracincadau
una,enlaprimera
Paraelde
sesin se plantean lass Motivacione
es y los esce
enarios de Laaboratorio dee donde surggen los materriales;
eCienciayTecnologacom
moescenariossdeeducacinnoformalyydeRedesdeeProfesorescomo
Clubesde
escenario
osdeeducaci
nformalque,funcionand
docomolabooratoriosped
daggicos,faccilitaneldesaarrollo
de materrial didctico para la edu
ucacin en ro
obtica; En l a segunda seesin; Conocciendo el Maaterial
didctico paralaeduccacinenrob
btica,seejem
mplificanlas caractersticaasdelmateriialyelproceesode
diseo mediante
m
la realizacin de
d una serie
e de actividaades paralelas que desaarrollan los y las
participan
ntes, en com
mpaa del tallerista, ussando materrial didctico desarrollado
o por Malokka; se
mostrarn
n la ranita, Percival
P
y el proyecto Agentes
A
Coopperativos: Roobots Coopera
ativos basad
dos en
AgentesH
HeterogneossAplicadosen
nEducacineenTecnologaa.Seproponeelarealizaci
ndelassiguiientes
tres actividades, con cada
c
uno de los materiale
es mencionaddos, Carrera de ranitas (lla ranita), Salir del
laberinto(Percival)ySistemadeem
mergencias,un
nsistemacoooperativo(AggentesCooperrativos).
En la sesin 3; sistem
matizacin y proyeccioness del materiaal didctico p
para robticaa en contextos de
educacin
n formal y no
o formal, se presentarn las experienncias y metod
dologas paraa la generaci
n de
nuevoconocimientop
partiendode laprcticade
eldiseoyseebuscaraco
ompaaralo
osparticipanttesen


unprocessosderecono
ocimientodelpotencialde
ecadaysucoontextoparaemprender procesosen lneas
detrabajo
osimilares.
Introducccin
Maloka,C
CentroInteraactivodeCien
nciayTecnolo
ogaconsedeeprincipalen
nBogot,Colo
ombia,tiene como
misincontribuirconllaapropiacin
nsocialdelaciencia,lateecnologaylainnovacin;ensus11a
osde
continuo trabajo ha desarrollado
d
diversidad
d
de
e estrategias enfocadas een lograr dich
ha misin, una de
estasconsisteenelde
esarrollodem
materialdidccticoquefaci litelaenseaanzayelapreendizajedeciencia
ytecnologgatantoene
escenariosfo
ormalescomo
onoformalessdeeducaci
n,yespecficcamenteparaaeste
cursopre
esentaremos lasexperiencciasdediseo
odemateria ldidcticoparaeducacinenrobticaa.Los
materialesqueaquse
epresentanffuerondiseaadosparanios,niasyj
venes,demaneraquepu
uedan
interactuaar con l sin
n requerir conocimientoss tcnicos avvanzados y, sin embargo
o, permitiendo el
desarrollo
otareascomplejascomo programarunsistemamuultiagenterobticoreal;eelmaterialno
oslo
incluyela herramientaasinoladocumentacinnecesariaparaaqueeldoceenteotutorcuenteconso
oporte
paradesaarrollardiverssidaddeactividades.
n la oportunidad y utilidaad de
Mediante
e este taller se
s pretende que los y lass participantees evidencien
desarrollaar material didctico
d
parra la educaccin en robtica, y se eejemplifica con los mateeriales
mencionaadosquehansidoproducidosyprobad
dosporMalookaencontexxtosformaless(aulasdeclaase)y
noformalles(clubesde
erobtica).
Desarrollo
odelTaller:

Sesin
n1:Motivaacionesyescenarios.
Presentaccindelconte
enidodeltalle
er,entregade
elosmateriallesylaprograamacin
a. ClubesdeCien
nciayTecnolo
ogacomoesscenariosdeeeducacinno
oformal.

i
de los Clubes de Ciencia
C
y Tecnnologa de M
Maloka mediaante un video
o que
Presentacin inicial
esteescenariio.Exposicinnsobreelpaapeldelosclu
ubesdeCyT como
evvidencialasaapuestasdee
laaboratorio en
n el desarrollo de material didcticoo para educaacin no forrmal en cien
ncia y
te
ecnologa.

b. R
ReddeProfessorescomoescenarioded
dialogoconlaaeducacinfformal.

Maloka
M
ha de
esarrollado mltiples
m
estrrategias de ddialogo y aco
ompaamiento a profeso
ores y
profesoras,promoviendop
prcticaspedaggicasinnoovadorasen laenseanzaadelacienciiayla
ecnologa. Este escenario se ha conve
ertido, por ttanto, en un punto de eencuentro entre la
te
ed
ducacin forrmal y la no formal, permitiendo dissear y evalu
uar algunos de los mateeriales
didcticosconlosdocentessenelaulad
declase.Meddianteunabreeveexposici
ndeltallerisstase
muestra
m
en qu
q
consiste la red de profesores
p
y por qu see convierte een un laboraatorio


pedaggicoqu
uepermitedisearyusar materialdidcticoendilogopermanenteconentornos
ormalesdeed
ducacin.
fo

eneldesarrollloconjuntod
demateriald
didctico
c. Exxperienciase

Deformasint
ticaseprese
entarunmapadeprocessosquepermiterelatarla formaenlaq
quela
co
orporacinM
Malokasearticulaconlosaactoressocia lesdelaciud
daddeBogotrelacionado
oscon
el tema de intters para lograr el desarrrollo de matterial didcticco, tambin sse presentarn las
msrelevante
esenestalne
eacomointrooduccinalaassiguientessesinendon
ndese
exxperienciasm
co
onocernlosproyectosen
nunasesinp
prctica.

Sesin
n2:Conociiendoelmateerialdidcticcoparalaeduucacinenroobtica.
Maloka
M
presentar en stta sesin un
na muestra dde materialees didcticos relacionados con
ro
obticayque
ehansidopro
oductodelaccoconstrucci nentrelosyylasnias,lo
osylasjven
nesde
lo
os clubes de ciencia, los profesores de la red dee profes y ggrupos de invvestigacin d
de las
principalesuniiversidadesdeciudaddeB
Bogot.
Medianteunv
M
viajemediado
oporeldise
oyusodem
materialdidctico,sepro
oponenactivid
dades
desde sistemaas sencillos (Percival y ranita) hasta ssistemas com
mplejos (Rob
tica Cooperrativa)
co
omoestrateggiapedaggicaaydidctica dentroyfuerradelaula.

a.. Ranita, un sistema

Sencillo
ro
obtico:
material
m
didctico
d
con
co
onstruido
materiales
m
co
otidianos
cu
uyo sistema est
basado
en
n
un
electroimn y un
ciircuito electrnico
ce
entrado en un

osciladorNE55
55.

Ro
obotconstruido
PiezasparaArmar

Actividad,Carrreraderanittas
Seenttregaunaguadeinstruccciones,losplaanosylaspartesdelaran
na,parasurrpida
constrruccin;seproponeelreto
odehacerunnacarreraderanas.

b.. Percival, Plataforma para

Robtica: Tanto el harrdware
co
omo el software estn
diseados para permittir la
in
nteraccin en
ntre el usuariio y la
ntrolprogram
mable.
herramienta. Se destacca la Taarjetadecon
H
ardware
que
e
controla
aactuadores yy sensores ssegn
in
nterfazgrficaadelsoftwareque
prrogramacin..
permiteprogramarlastare
easdel

obot
me
ediante
ro
ciclos,
expressiones,
co
ondiciones,
vaariables, etc., trazando
o un
diagramadefllujoyevitand
doque
el usuario in
nexperto ne
ecesite
E n to rn o d e
ussarlenguajed
debajonivel..
s im u la c i n .

E n to rn o d e
E n to rn o d e

d e p u ra c i n .

p ro g ra m a c i n .

So
oftwareparaadiseoySim
mulacin.
Ellsoftwarepeermitediseaaralgoritmos paraelcontrolde
sistemasrobtticos.

Actividad,Saliirdellaberintto.

Seenttregauncarro
oconsensore
esinfrarrojossdecortoalccancequese controlamed
diante
latarje
etaPercival. Eltalleristah
haceunarpiddaexplicaci
ndelsoftwarePercivalyydela
prograamacin del microcontro
olador, y possteriormente pone como
o reto diseaar un
prograama para qu
ue el carro, gracias al hhardware dee Percival, pueda recorreer un
laberin
nto.

C.. QUEMES,
S, Agentes

Robots

Co
ooperativos:

Cooperativos basados en

He
eterogneos
Agentes
ap
plicadosenEEducacinen
Te
ecnologa. Desarrollado
D
demaneracon
njuntaentre
laa Pontificia Universidad
Jaaveriana, la Universidad
de los Andess, Maloka y

Colciencias. Proyecto que

Agentes,
no solo se enfoca en el
Sistemamulltirobot
desarrollo de
d
robots

co
ooperativos, sino en la
ed
ducacinenttecnologa.
Softw
waredeprogr amacin.
Laa plataforma QUEMES inccluye un com
mponente dee software qu
ue genera el cdigo requ
uerido
para controlarr un sistema multirobot, el control dee cada robot es asumido por un agen
nte de
so
oftware,el cu
ualsecomun
nica conotrosconelfin ddeimplemen
ntarestrategiaasdecooperracin
multiagente.
m

Actividad,SisttemadeEmerrgencias,unssistemacoopperativo

Estetaallerpermitiralasylosp
participantessreconocercmointeracttanlosrolessylos
agente
esdentrodelmundodelaarobticacoooperativameediantelareaalizacindettareas
multirobot.Parae
estetallerse usaelmateriialdeQUEMEESyuntableeroquesimulauna
dconcallesycarreras(Lne
easparalelas yperpendicu
ularesalestilo
odeunagrilla).
ciudad

Se sup
pone que en la ciudad ocurren dos acccidentes de manera simu
ultnea que d
deben
serate
endidosenelmenortiemp
poposible,poorloquelos agentes(amb
bulancias)debern
actuarr de manera cooperativa para atenderr de la formaa ms eficien
nte los accideentes.
Conellapoyodeltallerista,los ylasparticippantesdesarrrollarnlapro
ogramacind
delos
robotss mediantes el
e software de
d QUEMES, usando Proggramacin Orrientada a Evventos
(POE).

Sesin
n3:Sistem
matizacinyp
proyeccionesdelmaterial didcticopararobticaeencontextosd
de
educacin
nformalyno
oformal.
a. Exxperienciasd
desistematizaacinyevalu
uacindematterialdidctico.

e
sesin es
e el de ha cer evidentee a los y las participanttes la
Ell objetivo prrincipal de esta
im
mportancia y
y utilidad de
e desarrollar y utilizar material did
dctico com
mo una estraategia


pedaggicapaaralaeducaciinenrobticanodesde laacumulaci
ndemateriales,sinodessdela
e conocimien
nto en reas directa e inddirectamentee relacionadaas con el tem
ma. Se
produccin de
presentarnallgunasexperiienciasymetodologasen sistematizacindeexperiienciasdedisseoy
ductoyotras herramientaasque
desarrollode materialdidctico,protoccolosdeprueebasdeprod
nfiabledelmaaterial.
hacenposibleeldiseocon

Proyeccionesdelmaterialdidcticoencontextosdeeeducacinfformalynofformal.
b. P

d Desarrollo
o de Materia
al Didctico ppara la Educacin en Rob
btica presen
nta el
Ell Minicurso de
diseoylautillizacindematerialdidctticoenconteextosformales(aulasdeclase)ynoformales
(C
Clubes de CyyT) de educaccin como una estrategiaa pedaggicaa que ha dessarrollado Maaloka,
co
omo centro interactivo de
d ciencia y tecnologa en Bogot p
para mejorarr las prcticaas de
enseanza y aprendizaje de robtica. En esta ltima parte del minicursso se analizaar el
potencialque tienenlosesscenariosdellosparticipanntesparaadeelantarprocesosenestam
misma
ln
nea,compartiendo,enun
nadinmicad
degrupo,sabberesyexpecttativaslocuaalpermitirleeerlos
taalentosyorientar,enlamedidadeloposible,nuevaasexperienciaas.

Materiale
esyrecursosparaelminiccurso
La corporracin Maloka proporcion
nara todos los robots y ell software neecesario paraa la realizaci
n del
taller,las actividadesp
puedenserdesarrolladas segnlainfraaestructuraq
quedispongaeleventopaaratal
fin,asqueseestableccendosposiblesambientes:
Am
mbiente1:p
ptimo

Sesin 1 y 3: Saln o auditorio con 30 sillass, un

computtadorconvd
deobeamyso
onido.

Sesin 22: Sala con 115 computad

dores y 30 silllas y
una zoona despejad
da para las pruebas dee los
robots.

Sesin 1 y 3: Saln o auditorio con 30 sillass, un

Am
mbiente2:Su
uficiente
computtadorconvd
deobeamyso
onido.

Sesin 2: Sala con 7 mesas de trabajo

o un
computtadorconvideobeam,30
0sillasyuna zona
despejaadaparalasp
pruebasdelossrobots.

esariosquese
ernproporccionadosporM
Maloka:
OtrosMaaterialesnece

Piezasneces
P
sariasparalaaconstruccin
delrobot.
d
Pistoladesil
P
icona.
Imanesdene
eodimio.
Puntillasoto
P
ornillos.

2Computaadoresporttiles.
HARDWAR
REQUEMES.
SoftwareQ
QuemesyPeercival.
CarrosPerccival.
Laberinto.

Tubosdealu
T
uminio.
Alambredec
A
cobre.

ReferenciiasBibliogrfficas

Tablerosim
mulandolacciudad.
TarjetasdeedesarrolloPercival.

Corporacin Maloka,
M
Ponttifica Universsidad Javerianna, Universid
dad de los A
Andes, Colcieencias,
Ca
artillaRobtiicaCooperativva.Bogot,C
Colombia,20110.

www.maloka.o
w
org(ConsultadaenNoviem
mbre,2010).

FrrancoA.Man
nuel,BecerraF.Laura,RoldnP.Fabin,BuitragoG
G.Sergio,Go
onzlezG.Enrique,
Bustacara M. Csar, QUEM
MES: Technology Educatioon based onn Cooperativee Robots. AA
AMAS,
Bogot,Colom
mbia,2009.

CorredorF.Julliana,Perciva
al,herramienttadidcticapparalaeducacinentecno
ologadesarro
ollada
deesdelosclubeesderobtica
adeMaloka.Maloka,Bog ot,Colombia,2008.