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Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica
ndice
Introduccin...........................................................................................................................3
Objetivos................................................................................................................................4
Instrumentos utilizados en la experiencia...........................................................................4
Descripcion Metodo Seguido................................................................................................5
Presentacion de los resultados..............................................................................................5
Conclusiones..........................................................................................................................9
Bibliografa............................................................................................................................9
INTRODUCCIN
En el presente informe se describir todo lo realizado en lo que corresponde a la experiencia
nmero cinco del laboratorio de automatizacin, en donde se procedi a estudiar el comportamiento
de un motor de corriente continua. Este estudio consisti en entender el funcionamiento de este de
una manera prctica.
A travs de esta experiencia lo que se busca es lograr entender un poco ms a fondo lo que
sucede con el motor de corriente continua al ser excitado con un determinado voltaje. Para obtener
esto se deben estudiar todas las variables que influyen en este proceso como el voltaje de
alimentacin, el tiempo de respuesta, el voltaje del taco generador el cual es un sistema de medicin
que nos permite controlar el funcionamiento del dicho motor.
Antes de comenzar con la experiencia prctica propiamente tal se hizo una pequea
introduccin terica, para poder explicar las distintas formulas involucradas en esta experiencia y
todos los conceptos involucrados, de una manera ms detallada y fcil de poder comprender.
En este informe se podrn encontrar los objetivos que se deseaban obtener al realizar esta
experiencia, las caractersticas de los instrumentos utilizados, la presentacin de los datos obtenidos,
as como los resultados logrados por medio de estos datos y las conclusiones que se lograron
desprender de la experiencia.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Familiarizarse con los motores elctricos corriente continua, los servomotores de corriente
contina y los drivers de corriente contina. Con la finalidad fundamental que comprenda y pueda
implementar actuadores electromecnicos basados en motores de corriente contina totalmente
controlables y con buena dinmica.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Comprender las formas de controlar la velocidad y sentido de giro de los motores cc segn el
tipo de motor cc a usar.
Que el alumno se familiarice con los sistemas de medicin de velocidad angular, (taco
generador y tacmetros digitales), y la respectiva funcin dentro de un sistema controlador
de velocidad.
INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN LA EXPERIENCIA
Motor de CC.
Fuente de alimentacin (incluye voltmetro y ampermetro)
Tacmetro digital
Taco generador
Multitester
Cables para conexiones
Contactor
Relee trmico
Fusible magntico
4
Destornilladores
En el esquema que esta a continuacin se representa el sistema en lazo cerrado, el que fue
implementado en la experiencia realizada.
Vc
Vrb
Vce
Vam
Vri
Vtg
6,76
0,69
Ktg
Ve
0,0031 11,567
0,0022 6,04
Vc-Ve=Vce
Ve=Vc-Vce
Gmx
1,19
1,03
; Error:
1,19-1,03 = 0,16
0,5
; Error:
1,19-0,5
; Error:
1,19-0
G med
1,19
=0,69
G mn
1,19
Con Gmx
Vr
Vtg
1,15
3,85
8
E= Vr - Vtg
E = 3 - 1,15 = 1,85
E = 7 - 3,85 = 3,15
Con Gmed
Vr
Vtg
0,9
3,8
E = 3 - 0,9 = 2,1
E = 7 - 3,8 = 3,2
BIBLIOGRAFIA
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