UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

SYLLABUS

INFORMACIN GENERAL DEL CURSO

ESCUELA O UNIDAD: Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e

Ingeniera

SIGLA: ECBTI

NIVEL: Profesional Tecnolgico

CAMPO DE FORMACIN: Disciplinar
CURSO: Sistemas Dinmicos

CDIGO: 201527

TIPO DE CURSO: Metodolgico

N DE CRDITOS: 2

N DE SEMANAS: 16

CONOCIMIENTOS PREVIOS: lgebra lineal, Clculo diferencial, Clculo integral, Fsica general
DIRECTOR DEL CURSO: Diego Fernando Sendoya Losada
FECHA DE ELABORACIN: 21 de mayo de 2015
DESCRIPCIN DEL CURSO:
El curso hace parte del campo de formacin Disciplinar y se ubica dentro del componente de formacin Disciplinar Comn, el cual est dirigido a
la formacin del estudiante, teniendo en cuenta los elementos constitutivos que integran el rea de Ciencias Bsicas de Ingeniera.
En este sentido, el objetivo primordial de este curso es fomentar en el estudiante competencias propias para la aplicacin de leyes fsicas que le
permitan encontrar el modelo matemtico de sistemas dinmicos reales, comnmente encontrados en la industria. As mismo, este curso
pretende ayudar a crear estrategias para la bsqueda de informacin, que permitan construir de manera individual o colectiva un nuevo

conocimiento.
El curso es de tipo terico prctico de dos (2) crditos, est dividido en dos unidades y ha sido diseado para ejecutarse en el lapso de 16
semanas. La primera unidad est orientada al modelamiento matemtico de sistemas dinmicos utilizando ecuaciones diferenciales y variables
de estados, para su posterior simulacin y anlisis. La segunda unidad est dedicada al modelamiento matemtico de sistemas dinmicos
mediante funciones de transferencia y diagramas de bloques, para su posterior reduccin, simulacin y anlisis.

INTENCIONALIDADES FORMATIVAS

PROPSITOS:
Orientar al estudiante en la obtencin de modelos matemticos en el dominio del tiempo, a travs del uso de ecuaciones diferenciales y
variables de estado.
Apoyar al estudiante en la obtencin de modelos matemticos en el dominio de la frecuencia, mediante la aplicacin de la funcin de
transferencia y los diagramas de bloques.
COMPETENCIAS GENERALES DEL CURSO:
El estudiante expresa modelos matemticos que representan el comportamiento de un sistema dinmico en el dominio del tiempo,
utilizando ecuaciones diferenciales y variables de estado.
El estudiante expresa modelos matemticos que representan el comportamiento de un sistema dinmico en el dominio de la frecuencia,
utilizando funciones de transferencia y diagramas de bloques.

CONTENIDOS DEL CURSO

Esquema del contenido del curso:

Modelamiento en el
dominio del tiempo

Sistemas y modelos
Sistemas fsicos
Espacio de estados

Modelamiento en el
dominio de la
frecuencia

Funcin de transferencia
Reduccin de subsistemas
Estabilidad

NOMBRE DE LA
UNIDAD
UNIDAD 1
Modelamiento en el
dominio del tiempo

CONTENIDOS DE
APRENDIZAJE
1 Sistemas y
modelos
2 Sistemas fsicos

Referencias Bibliogrficas Requeridas

(Incluye: Libros, Textos, Revistas Cientficas, Cibergrafa, Webgrafa)

3 Espacio de
estados

Dorf, R & Bishop, R. (2011). Introduction to control systems. En: Modern control systems. (12a. ed.). (pp. 1-48). Estados
Unidos: Prentice Hall.
Dorf, R & Bishop, R. (2011). Mathematical models of systems. En: Modern control systems. (12a. ed.). (pp. 49-160).
Estados Unidos: Prentice Hall.
Dorf, R & Bishop, R. (2011). State variable models. En: Modern control systems. (12a. ed.). (pp. 161-233). Estados Unidos:
Prentice Hall.
Golnaraghi, F. & Kuo, B. (2010). Introduction. En: Automatic control systems (9a.ed.). (pp. 1-15). Estados Unidos: John
Wiley & Sons.
Golnaraghi, F. & Kuo, B. (2010). Mathematical foundation. En: Automatic control systems (9a.ed.). (pp. 16-103). Estados
Unidos: John Wiley & Sons.
Golnaraghi, F. & Kuo, B. (2010). Theoretical foundation and background material: Modeling of dynamic systems. En:
Automatic control systems (9a.ed.). (pp. 147-252). Estados Unidos: John Wiley & Sons.
Ogata, K. (2004). Introduction. En: System Dynamics (4a. ed.). (pp. 1-7). Estados Unidos: Pearson Education.
Ogata, K. (2004). Mechanical systems. En: System Dynamics (4a. ed.). (pp. 8-104). Estados Unidos: Pearson Education.
Ogata, K. (2004). Electrical systems. En: System Dynamics (4a. ed.). (pp. 105-163). Estados Unidos: Pearson Education.
Ogata, K. (2004). Hydraulic systems. En: System Dynamics (4a. ed.). (pp. 164-234). Estados Unidos: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Introduccin a los sistemas de control. En: Ingeniera de control moderna (5a. ed.). (pp. 1-12). Madrid,
Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Modelado matemtico de sistemas de control. En: Ingeniera de control moderna (5a. ed.). (pp. 13-62).
Madrid, Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Modelado matemtico de sistemas mecnicos y elctricos. En: Ingeniera de control moderna (5a. ed.).
(pp. 63-99). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Modelado matemtico de sistemas de fluidos y sistemas trmicos. En: Ingeniera de control moderna
(5a. ed.). (pp. 100-158). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Anlisis de sistemas de control en el espacio de estados. En: Ingeniera de control moderna (5a. ed.).
(pp. 648-721). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Nise, N. (2011). Introduction. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 1-32). Estados Unidos: John Wiley & Sons.
Nise, N. (2011). Modeling in the frequency Domain. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 33-116). Estados
Unidos: John Wiley & Sons.
Nise, N. (2011). Modeling in the time domain. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 117-160). Estados Unidos:
John Wiley & Sons.
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Referencias
bibliogrficas
complementarias

Espacio de estados. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/08-Espacio_de_estados_v2.pdf

Sistemas de nivel de lquido. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/05-Sistemas_de_nivel_de_liquido_v2.pdf
Sistemas elctricos. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/03-Sistemas_electricos_v2.pdf
Sistemas fsicos. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/02-Sistemas_fisicos_v2.pdf
Sistemas mecnicos. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/04-Sistemas_mecanicos_v2.pdf
Sistemas no lineales. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/07-Sistemas_no_lineales_v2.pdf
Sistemas trmicos. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/06-Sistemas_termicos_v2.pdf
Sistemas y modelos. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/01-Sistemas_y_modelos_v2.pdf
Academatica. [Academatica]. (2012, agosto 18). Circuitos RC y RL - Aplicaciones ecuaciones diferenciales de primer orden. [Archivo de video].
Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=Ans9yM9xKL0
Academatica. [Academatica]. (2013, octubre 12). Ecuaciones dinmicas de circuitos elctricos Ejemplo 1. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Academatica. [Academatica]. (2013, octubre 12). Ecuaciones dinmicas de circuitos elctricos Ejemplo 2. [Archivo de video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=sjtF8YKqsjM
Academatica. [Academatica]. (2012, diciembre 03). Movimiento amortiguado libre. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Academatica. [Academatica]. (2012, diciembre 05). Movimiento amortiguado libre - crticamente amortiguado. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Academatica. [Academatica]. (2012, diciembre 03). Movimiento amortiguado libre - Sobreamortiguado. [Archivo de video]. Recuperado de:
http://www.youtube.com/watch?v=e_W1nO97TIc&list=PLAFn9q_BCao-ocFB_rGbGb3ds50X4BEK3&feature=share&index=29
Academatica. [Academatica]. (2012, diciembre 05). Movimiento amortiguado libre subamortiguado. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Academatica. [Academatica]. (2012, noviembre 30). Movimiento libre no amortiguado. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Aguilar, D. [Diego Aguilar]. (2012, abril 25). Sistemas de Control Linealizacin. [Archivo de video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=u9LxOWdsLDk
Aguilar, D. [Diego Aguilar]. (2012, abril 25). Sistemas de Control Linealizacin Ejemplos. [Archivo de video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=oGUewPVBvMk

UNIDAD 2
Modelamiento en el
dominio de la
frecuencia

Colmenares, W. [William Colmenares]. (2014, febrero 28). Modelado de Sistemas Hidrulicos. [Archivo de video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=oQRzGwQud1I
Controltheory.org. [controltheoryorg]. (2012, febrero 19). Aspectos generales de las ecuaciones diferenciales. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Controltheory.org. [controltheoryorg]. (2012, febrero 18). Sistemas y modelos. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Curso virtual de anlisis de sistemas dinmicos. (2015). Recuperado de: http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001619/index.html
Design and analyze control systems. (2015). Recuperado de: http://www.mathworks.com/help/control/index.html
Gonzlez, M. [Misael Gonzlez]. (2014, febrero 13). Simulacin de modelos en el espacio de estados usando MATLAB. [Archivo de video].
Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=as4_g91oZVY
Miranda, A. [Alfredo Miranda]. (2014, enero 27). Modelado de un sistema mecnico mediante espacio de estados. [Archivo de video]. Recuperado
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Problemas resueltos de sistemas automticos. (2015). Recuperado de: http://www.inevid.com/p/sistemas-automaticos.html
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UANL FIME. [UANL FIME]. (2012, enero 30). Control moderno Observabilidad. [Archivo de video]. Recuperado de:
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1 Funcin de
Dorf, R & Bishop, R. (2011). Mathematical models of systems. En: Modern control systems. (12a. ed.). (pp. 49-160).
Estados Unidos: Prentice Hall.
transferencia
Dorf, R & Bishop, R. (2011). Feedback control system characteristics. En: Modern control systems. (12a. ed.). (pp. 234303). Estados Unidos: Prentice Hall.
2 Reduccin de
Dorf,
R & Bishop, R. (2011). The stability of linear feedback systems. En: Modern control systems. (12a. ed.). (pp. 386
subsistemas
442). Estados Unidos: Prentice Hall.
3 Estabilidad
Golnaraghi, F. & Kuo, B. (2010). Mathematical foundation. En: Automatic control systems (9a.ed.). (pp. 16-103). Estados
Unidos: John Wiley & Sons.
Golnaraghi, F. & Kuo, B. (2010). Block diagrams and signal flow graphs. En: Automatic control systems (9a.ed.). (pp. 104146). Estados Unidos: John Wiley & Sons.
Golnaraghi, F. & Kuo, B. (2010). Time domain analysis of control systems. En: Automatic control systems (9a.ed.). (pp.
253-336). Estados Unidos: John Wiley & Sons.

Referencias
bibliogrficas
complementarias

Ogata, K. (2010). Modelado matemtico de sistemas de control. En: Ingeniera de control moderna (5a. ed.). (pp. 13-62).
Madrid, Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria. En: Ingeniera de control moderna (5a. ed.). (pp. 159268). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo del lugar de las races. En: Ingeniera de control
moderna (5a. ed.). (pp. 269-397). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Nise, N. (2011). Modeling in the frequency domain. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 33-116). Estados
Unidos: John Wiley & Sons.
Nise, N. (2011). Time response. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 161-234). Estados Unidos: John Wiley &
Sons.
Nise, N. (2011). Reduction of multiple subsystems. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 235-300). Estados
Unidos: John Wiley & Sons.
Nise, N. (2011). Stability. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 301-338). Estados Unidos: John Wiley & Sons.
Nise, N. (2011). Steady state errors. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 339-386). Estados Unidos: John Wiley &
Sons.
Diagramas de bloques. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/04-Diagramas_de_bloques_v2.pdf
Error en estado estacionario. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/05-Error_en_estado_estacionario_v2.pdf
Estabilidad. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/06-Estabilidad_v2.pdf
Funcin de transferencia. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/01-Funcion_de_transferencia_v2.pdf
Polos y ceros. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/02-Polos_y_ceros_v2.pdf
Reduccin de sistemas. (2015). Recuperado de: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/03-Reduccion_de_sistemas_v2.pdf
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Controltheory.org. [controltheoryorg]. (2010, noviembre 17). Estabilidad y polos de la funcin de transferencia. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Controltheory.org. [controltheoryorg]. (2010, noviembre 15). Expresiones alternativas de la funcin de transferencia. [Archivo de video].
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Controltheory.org. [controltheoryorg]. (2012, febrero 26). La respuesta impulso. [Archivo de video]. Recuperado de:
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video]. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=fnlNB-yer6Q
Controltheory.org. [controltheoryorg]. (2012, marzo 02). Respuesta transitoria y estado estacionario. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Curso virtual de anlisis de sistemas dinmicos. (2015). Recuperado de: http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001619/index.html
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Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 14). Estudiar la estabilidad de un sistema por criterio de Routh 3. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 01). Modelizacin de sistemas elctricos funcin de transferencia 4. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 01). Modelizacin de sistemas mecnicos funcin de transferencia 1. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 01). Modelizacin de sistemas mecnicos funcin de transferencia 2. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 01). Modelizacin de sistemas mecnicos funcin de transferencia 3. [Archivo de video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=L8gYgnOMA08
Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 02). Modelizacin de sistemas mecnicos funcin de transferencia 4. [Archivo de video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=yrq8caS4FwE
Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 02). Modelizacin de sistemas mecnicos rotacin funcin de transferencia 1. [Archivo de video].
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Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 02). Modelizacin de sistemas mecnicos rotacin funcin de transferencia 2. [Archivo de video].
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Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 02). Simplificar el diagrama de bloques funcin de transferencia 1. [Archivo de video]. Recuperado de:
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Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 02). Simplificar el diagrama de bloques funcin de transferencia 2. [Archivo de video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=MJk_Ntjuk2A
Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 02). Simplificar el diagrama de bloques funcin de transferencia 3. [Archivo de video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=NEunRyIboEo
Institweet. [Institweet]. (2011, diciembre 09). Simplificar el diagrama de bloques funcin de transferencia 4. [Archivo de video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=AnyR4FHyJ-I
Problemas resueltos de sistemas automticos. (2015). Recuperado de: http://www.inevid.com/p/sistemas-automaticos.html
Ricardo, J. [Jaime Ricardo]. (2012, mayo 13). Simulacin de Circuito RL en Simulink. [Archivo de video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=cBWMCQwaQJ8
Teora de control bsica. (2015). Recuperado de: http://controltheory.org/index_spa.html

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Evaluacin

Unidad

Contenido de
Aprendizaje

Competencia

Indicadores de
desempeo

Estrategia de
Aprendizaje

N de
Semanas
Propsito

Criterios de
evaluacin

Ponderacin

Actividad inicial

Actividad inicial

El estudiante identifica
los contenidos del curso a
travs de la lectura del
syllabus y la exploracin
de los diferentes
entornos para afrontar
con seguridad el proceso
de aprendizaje.

Elabora un mapa
conceptual que
refleja la claridad
adquirida al
explorar la
estructura del
curso.

Actividad inicial:
Cada estudiante leer el
syllabus del curso y
explorar la estructura
del mismo. Como
resultado de esta
exploracin, elaborar
un mapa conceptual
donde se identifiquen
claramente los
contenidos, propsitos y
competencias a
desarrollar en el periodo
acadmico.

Determinar el grado
de comprensin de
las temticas y de la
estructura del curso
que el estudiante es
capaz de adquirir al
revisar los
componentes del
mismo

El mapa conceptual
elaborado cumple
con la estructura
caracterstica y refleja
de manera adecuada
la temtica planteada
en la actividad.

25 puntos
(5%)

UNIDAD 1
Modelamiento
en el dominio
del tiempo

1 Sistemas y
modelos

El estudiante expresa
modelos matemticos
que representan el
comportamiento de un
sistema dinmico en el
dominio del tiempo
utilizando ecuaciones
diferenciales y variables
de estado.

Expresa modelos
matemticos de
sistemas
dinmicos
mediante
ecuaciones
diferenciales y
variables de
estados.

Aprendizaje basado en
problemas:
Para encontrar el modelo
matemtico del proceso
se ha dividido el
problema en tres etapas.

Orientar al estudiante
en la obtencin de
modelos matemticos
en el dominio del
tiempo, a travs del
uso de ecuaciones
diferenciales y
variables de estado.

Expresa de manera
adecuada modelos
matemticos de
sistemas dinmicos
mediante ecuaciones
diferenciales y
variables de estados.

175 puntos
(35%)

2 Sistemas
fsicos

3 Espacio de
estados

Aplica tcnicas de
linealizacin para
sistemas no
lineales.

Etapa 1:
En la primera etapa se
deber encontrar el
modelo matemtico en
el dominio del tiempo y
analizar la
controlabilidad y la
observabilidad del

Utiliza de forma
correcta las tcnicas
de linealizacin.
Aplica de manera
adecuada los criterios
para analizar el

Analiza el
comportamiento
dinmico, la
controlabilidad y
la observabilidad
del sistema
mediante
simulaciones y
tcnicas
matemticas.

proceso.
El grupo colaborativo se
ocupar de buscar la
solucin al problema
planteado
desencadenando el
aprendizaje autodirigido, para ello se
proponen las siguientes
fases:

comportamiento
dinmico del sistema.
Estructura de manera
correcta el informe
entregado.
Participa de manera
correcta y coherente
dentro del foro.
Rbrica de Evaluacin

Fase 1: Anlisis, lluvia de

ideas y listado de
conceptos. Cada
estudiante deber leer e
identificar claramente lo
que se quiere lograr en la
respectiva etapa del
problema. Luego el
grupo realizar una lluvia
de ideas, de tal forma
que se planteen algunas
hiptesis sobre cmo
solucionar las situaciones
planteadas en la etapa,
basndose en
conocimientos previos y
el sentido comn.
Basados en esta
discusin, los integrantes
del grupo debern
elaborar un listado de
conceptos, trminos y/o
aspectos que conocen y
un listado de aquello que
se desconoce de las
situaciones planteadas

en la etapa.
Al finalizar esta fase,
cada estudiante, de
manera individual y a
manera de diario, deber
registrar los avances
logrados en su proceso
de aprendizaje; para ello
dispone de la
herramienta E-portafolio
ubicada en el entorno de
evaluacin y seguimiento
del curso.
Fase 2: Propuesta
metodolgica y
obtencin de
informacin. En esta fase
el grupo deber definir la
metodologa de para la
investigacin de acuerdo
a lo alcanzado en la fase
anterior. Una vez se
tenga clara la
metodologa, el grupo
deber definir y expresar
de manera concreta lo
que quiere resolver,
producir o demostrar en
la respectiva etapa del
problema. Luego el
grupo proceder a
localizar, organizar,
analizar e interpretar la
informacin de diversas
fuentes.
Al finalizar esta fase,

cada estudiante, de
manera individual y a
manera de diario, deber
registrar los avances
logrados en su proceso
de aprendizaje; para ello
dispone de la
herramienta E-portafolio
ubicada en el entorno de
evaluacin y seguimiento
del curso.
Fase 3: Diseo y
ejecucin del plan de
accin. En esta fase el
grupo define y ejecuta el
plan de accin para dar
solucin a la respectiva
etapa del problema, a
partir de la informacin
obtenida en la fase
anterior y de los
contenidos temticos del
curso.
Al finalizar esta fase,
cada estudiante, de
manera individual y a
manera de diario, deber
registrar los avances
logrados en su proceso
de aprendizaje; para ello
dispone de la
herramienta E-portafolio
ubicada en el entorno de
evaluacin y seguimiento
del curso.
Fase 4: Presentacin de

resultados. En esta fase,

cuando el grupo ya ha
resuelto el problema, se
har una presentacin o
reporte de los resultados
obtenidos, y se incluirn
recomendaciones,
dificultades, inferencias y
dems que se crea
conveniente en relacin
con la solucin de las
situaciones planteadas
en la respectiva etapa.
Un integrante del grupo
ser el responsable de
enviar el informe con los
resultados obtenidos a
travs del medio que
solicite el docente.
Gua de Aprendizaje

UNIDAD 2
Modelamiento
en el dominio
de la frecuencia

1 Funcin de
transferencia

2 Reduccin de
subsistemas

3 Estabilidad

El estudiante expresa
modelos matemticos
que representan el
comportamiento de un
sistema dinmico en el
dominio de la frecuencia
utilizando funciones de
transferencia y diagramas
de bloques.

Expresa modelos
matemticos de
sistemas
dinmicos
mediante
funciones de
transferencia y
diagramas de
bloques
Aplica tcnicas de
reduccin de
diagramas de
bloques

Aprendizaje basado en
problemas:
Para encontrar el modelo
matemtico del proceso
se ha dividido el
problema en tres etapas.
Etapa 2:
En la segunda etapa se
deber encontrar el
modelo matemtico en
el dominio de la
frecuencia y analizar el
error en estado

Apoyar al estudiante
en la obtencin de
modelos matemticos
en el dominio de la
frecuencia, mediante
la aplicacin de la
funcin de
transferencia y los
diagramas de
bloques.

Expresa de manera
adecuada modelos
matemticos de
sistemas dinmicos
mediante funciones
de transferencia y
diagramas de
bloques.
Utiliza de forma
correcta las tcnicas
de diagramas de
bloques.

175 puntos
(35%)

2 Mtodos
paramtricos

Analiza el
comportamiento
dinmico y la
estabilidad del
sistema mediante
simulaciones y
criterios
matemticos

estacionario y la
estabilidad del proceso.
El grupo colaborativo se
ocupar de buscar la
solucin al problema
planteado
desencadenando el
aprendizaje autodirigido, para ello se
proponen las siguientes
fases:
Fase 1: Anlisis, lluvia de
ideas y listado de
conceptos. Cada
estudiante deber leer e
identificar claramente lo
que se quiere lograr en la
respectiva etapa del
problema. Luego el
grupo realizar una lluvia
de ideas, de tal forma
que se planteen algunas
hiptesis sobre cmo
solucionar las situaciones
planteadas en la etapa,
basndose en
conocimientos previos y
el sentido comn.
Basados en esta
discusin, los integrantes
del grupo debern
elaborar un listado de
conceptos, trminos y/o
aspectos que conocen y
un listado de aquello que
se desconoce de las

Aplica de manera
adecuada los criterios
para analizar el
comportamiento
dinmico del sistema.
Estructura de manera
correcta el informe
entregado.
Participa de manera
correcta y coherente
dentro del foro.
Rbrica de Evaluacin

situaciones planteadas
en la etapa.
Al finalizar esta fase,
cada estudiante, de
manera individual y a
manera de diario, deber
registrar los avances
logrados en su proceso
de aprendizaje; para ello
dispone de la
herramienta E-portafolio
ubicada en el entorno de
evaluacin y seguimiento
del curso.
Fase 2: Propuesta
metodolgica y
obtencin de
informacin. En esta fase
el grupo deber definir la
metodologa de para la
investigacin de acuerdo
a lo alcanzado en la fase
anterior. Una vez se
tenga clara la
metodologa, el grupo
deber definir y expresar
de manera concreta lo
que quiere resolver,
producir o demostrar en
la respectiva etapa del
problema. Luego el
grupo proceder a
localizar, organizar,
analizar e interpretar la
informacin de diversas
fuentes.

Al finalizar esta fase,

cada estudiante, de
manera individual y a
manera de diario, deber
registrar los avances
logrados en su proceso
de aprendizaje; para ello
dispone de la
herramienta E-portafolio
ubicada en el entorno de
evaluacin y seguimiento
del curso.
Fase 3: Diseo y
ejecucin del plan de
accin. En esta fase el
grupo define y ejecuta el
plan de accin para dar
solucin a la respectiva
etapa del problema, a
partir de la informacin
obtenida en la fase
anterior y de los
contenidos temticos del
curso.
Al finalizar esta fase,
cada estudiante, de
manera individual y a
manera de diario, deber
registrar los avances
logrados en su proceso
de aprendizaje; para ello
dispone de la
herramienta E-portafolio
ubicada en el entorno de
evaluacin y seguimiento
del curso.

Fase 4: Presentacin de
resultados. En esta fase,
cuando el grupo ya ha
resuelto el problema, se
har una presentacin o
reporte de los resultados
obtenidos, y se incluirn
recomendaciones,
dificultades, inferencias y
dems que se crea
conveniente en relacin
con la solucin de las
situaciones planteadas
en la respectiva etapa.
Un integrante del grupo
ser el responsable de
enviar el informe con los
resultados obtenidos a
travs del medio que
solicite el docente.
Gua de Aprendizaje
Evaluacin Final

Evaluacin Final

El estudiante sustenta la
solucin encontrada al
problema planteado,
basado en los
conocimientos adquiridos
a lo largo del curso.

Sustenta la
solucin
encontrada al
problema
planteado.

Aprendizaje basado en
problemas:
Para encontrar el modelo
matemtico del proceso
se ha dividido el
problema en tres etapas.
Etapa 3:
En la tercera etapa se
deber seleccionar el
modelo matemtico ms
preciso, esto es, cuya
salida sea la ms cercana
a la salida del sistema
real, con el fin de usar
ms adelante este

Identificar los logros

alcanzados por el
estudiante en su
proceso de
aprendizaje durante
el desarrollo del
curso.

Identifica,
comprende, analiza y
resuelve de forma
correcta el problema
planteado.
Rbrica de Evaluacin

125 puntos
25%

modelo en el diseo del

sistema de monitoreo y
diagnstico de fallas.
El grupo colaborativo
entregar un informe, en
donde se evidencie el
desarrollo de las tareas
propuestas en la etapa 3
del problema.
Gua de Aprendizaje

ESTRUCTURA DE EVALUACIN DEL CURSO

Tipo de evaluacin

Ponderacin

Puntaje Mximo

Autoevaluacin

Formativa

Coevaluacin

Formativa

75%

375

Evaluacin Final 25%

125

Heteroevaluacin

Total

500