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Automatismo Industrial

Daniel Daz Borreguero

ELEMENTOS DE MANDO
Captulo

En todo ciclo de automatismo el cruce de la informacin entre los componentes del mismo y el operador es
fundamental.
Dentro de la funcin dialogo hombre-maquina, el operador cumple una funcin importante.
En funcin de la informacin que se dispone, pueden efectuarse las acciones que permiten el correcto funcionamiento
de las maquinas.
Para ello es fundamental que la calidad de concepcin de los elementos y de la funcin de dialogo permitan
garantizar al operador la posibilidad de un control seguro y total de las circunstancias.
DIALOGO OPERADOR
Unidades de mando
Unidades de sealizacin.
Para el mando y gobierno de todo automatismo es necesario el empleo de una serie de aparatos que por su
extensin y variedad, no es posible tratarlos todos, por lo que cuando interese un estudio directo sobre algunos
dirigirse a la documentacin tcnica de las distintas marcas comerciales del sector.

1. UNIDADES DE MANDO
Son dispositivos encargados de conectar o desconectar el circuito de un cuadro de maniobras, y de que este, a su
vez lo haga con la maquina que gobierna.
Podemos nombrar como elementos de mandos ms importantes:

Interruptores.

Selectores.

Conmutadores.

Pulsadores.

Caja de pulsadores.

Existen diversas ejecuciones pero las ms usuales son las de:


Diseo redondo de dimetro 22mm. y 30mm.
Diseo cuadrado de dimensiones 16mm.
Los pulsadores, selectores, pilotos, ( lmparas de sealizacin) etc., se compone de elementos que son los que
determinan la unidad.
El elemento de mando o el grupo de mando esta constituido por:

Accionamiento o actuador.
Soporte.
Cmara de contactos o bloque de contactos.
Portalmparas (para sistemas de sealizacin).

Los pulsadores, pulsadores luminosos y lmparas de sealizacin, se pueden encontrar como elementos sueltos, los
cuales se pueden componer segn las necesidades de diseo para el montaje en armarios de mando. Sin envargo se
ofrecen combinaciones de aparatos completos para solucionar las aplicaciones ms frecuentes.

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Los pulsadores, selectores, pilotos (lmparas de sealizacin que lo trataremos en el prximo capitulo). Estn
previstos para su fijacin a placas frontal y el conexionado de los conductores por la parte posterior en la cual se
encuentra la cmara de contactos.

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En la figura n 1 podemos ver la configuracin de uno de ellos.

Fig.1

E
Roseta con junta anular
F
Tapa para el accionamiento del elemento situado
en el centro
G1
Soporte con las cifras de orden 1 -3-2
H1
Ejemplo para el equipamiento del soporte G1, con
el elemento de conexin 1 NA, portalmparas y
elemento de conexin 1 NC

A
Pulsadores de botn rasante
B
Plaquita incorporada de pulsadores y pulsadores
luminosos de botn rasante
C
Aro frontal
D
Marco embellecedor cuadrado

La gran ventaja que nos ofrecen hoy en da los elementos de mando para cuadros de maniobra es la facilidad y
versatilidad de sus combinaciones y montaje.
Si se necesitan ms de tres elementos de conexin, puede utilizarse un soporte para cinco elementos de conexin.
Esta obcion no la ofrecen ciertas marcas, otras nos permiten el montaje de cmaras de contactos apilables una sobre
otra asta un mximo de siete. Es importante no sobrepasar esta cantidad por que podemos encontrarnos con falsas
actuaciones del elemento de mando.
Designacin de bornes segn DIN EN 50 013 para aparatos de mando.
En esta tabla vemos la designacin de los bornes de los contactos segn l numero de ellos, el tipo de contacto que
es.

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Fig.2

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1.1. Montaje
Para la fijacin el actuador se montan desde l frente a travs del taladro realizado en la placa frontal de acuerdo a
las dimensiones del elemento a montar.
El soporte se coloca desde la parte posterior y se fija mediante tornillos, tuerca o abroches.
Los bloques de contactos y portalmparas se fijan al soporte en la parte posterior mediante tornillos o abroches.
Los elementos de mando aceptan espesores de placa desde 1mm. Hasta 6mm. De espesor dependiendo de marcas
y modelos.
En la Fig.3 vemos al igual que en Fig.4 unos datos de las medidas mnimas que recomiendan ciertos fabricantes,
pero estas son una orientacin para ayudarnos en el dimensionado del panel de mando, eso s, es importante no
reducir estas distancias mnimas por que nos podemos encontrar con problemas a la hora del montaje de las
unidades de mando.

Fig.3
Estas medidas son para ejecuciones redondas
Para ejecuciones redondas de 22mm.

Para ejecuciones redondas de 30mm.

Distancia mnima
Para elementos de 1 contacto
2 contactos
conexin con

a
30
30

b
40
50(1)

Distancia mnima
Soporte de
plaquitas

Para aplicaciones
de :

30

Una cubierta
de proteccin
Una tapa
precintable

Distancia minima
Soporte de
Para aplicaciones plaquitas
de :
Una cubierta
de protecion

a
40
40

b
50
50

Distancia mnima
Soporte de
plaquitas

50

35

40

35

40

Distancia mnima
Para elementos de 1 contacto
2 contactos
conexin con

Para aplicaciones de
Una cubierta
:
de proteccin
Una tapa
precintable

40

55

50

55

50

55

b
40

40

40

40

Fig.4
Para pulsadores de seta se debern tener encuentra el dimetro del botn de la seta y de la etiqueta de sealizacin
de paro de emergencia que suele ser de color amarillo o blanco con inscripcin o sin ella y suelen tener un dimetro
de entre 60mm y 90mm.
Se recomienda mantener una distancia mnima de 50mm pero esta se puede adatar a las necesidades de la
aplicacin.

2. INTERRUPTORES
Se llama interruptor al dispositivo de accionamiento que es capaz de abrir o cerrar un circuito. En los casos en que el

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circuito a conectar o desconectar sea de gran potencia, el interruptor toma el nombre de seccionador o interruptor de
potencia.
Los interruptores suelen fabricarse para soportar gamas de intensidad desde 5A a 25A mono, bi y tripolares segn
modelos, siendo los dos primeros los ms utilizados. Se confeccionan en material plstico o metlico.
Estos materiales sustituyen a la porcelana que antiguamente, se
empleaba para la mayora de los interruptores.
Existen en el mercado muchsimas clases y tipos de
interruptores; son muchos los modelos que se fabrican, variando
tamaos, formas y diseos segn el lugar y uso a que se
destinen.

Fig.5
Atendiendo a su accionamiento se pueden dividir en:

Oscilantes.

Rotativos.

3. SELECTORES
Atendiendo a su funcionamiento, se puede considerar como un
interruptor de mando; cuyos contactos quedan en la posicin que se
selecciona, mientras no se acte nuevamente sobre ellos. Dispone
de uno o ms contactos, abiertos o cerrados, de accin instantnea.
Y los ms usuales suelen tener 2 y 3 posiciones
Fig.6
Existen modelos en el mercado de retorno a la posicin inicial cuando no se acta sobre ellos.
El accionamiento es:

Rotativo.

Rotativo con llave.

4. CONMUTADORES
Se puede decir de ellos que tienen la misma referencia que los
interruptores. Debe recordase que su misin es la de conmutar uno
o ms circuitos. En los cuadros de maniobra tienen especial inters
los conmutadores rotativos. En su aspecto externo es muy
semejante al interruptor.

Fig.7
En esta imagen podemos observar un conmutador de maneta
Es importante destacar que el conmutador ms utilizado en automatismo es el conmutador rotativo, especialmente en
procesos de fabricacin de muchas operaciones.

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El accionamiento es manual y segn la forma constructiva se pueden encontrar en:

Maneta.

Flecha.

Pulsadores.

5. PULSADORES
El dispositivo de mando ms empleado es sin duda el pulsador.
Dispone de uno o ms contactos, abiertos o cerrados, de accin
instantnea, que recuperan su posicin inicial cuando cesa la
presin sobre ellos.

Fig.8
En esta imagen podemos observar un pulsador con accionador rasante
Todo pulsador, esta compuesto fundamentalmente de actuador o accionador, un bloque de contactos y una palanca
indicadora.
El accionador puede ser:

Saliente.

Rasante.

Luminoso.

Palanca.

Emergencia.

6. CAJA DE PULSADORES
Las exigencias del diseo y utilizacin de las maquinas nos obligan en ocasiones autorizar los elementos de mando y
sealizacin en cajas que se utilizan como aparatos de mando manual, para posiciones alejadas del cuadro de
mando.
Las cajas deben ser de gran robustez debiendo cumplir las normas de proteccin para tal efecto, ya que suelen estar
montadas en lugares distantes del cuadro de mando de la maquina, debiendo aguantar la agresividad del ambiente
industrial.
La entrada de los conductores se realiza por los lados estrechos inferior y superior de las cajas estos debern admitir
prensacables de entre PG 16 y PG 21. Algunos modelos admiten entradas por la parte posterior (base de la caja).
En las cajas se podrn utilizar los elementos de accionamiento existentes con dimetro no superior a .22mm por lo
general.
Para el montaje, se introduce el elemento actuador desde delante hacia atrs, a travs del orificio de la parte superior
de la caja y se fijara y asegurara completamente con el soporte y el bloque de contacto.
Existen limitaciones en el montaje de ciertos elementos como es el caso de los pulsadores de seta con dimetros
superiores a .30mm.
En caso de utilizarse pulsadores de seta de parada por emergencia, las cajas de pulsadores tendrn bajo el pulsador
de seta una superficie de contraste amarilla.

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El pulsador de desconexin deber ser de color negro, aunque puede ser tambin de color rojo y se dispondr si es
posible en la parte inferior, o al izquierda, y nicamente en el centro en el caso de accionamiento giratorio.

Fig.9
Los pulsadores luminosos no se instalarn como pulsadores de desconexin.
Elementos de conexin y portalmparas, para montaje sobre placa base en cajas de pulsadores
D Superficie de contraste amarilla, segn DIN 57
113/VDE 0113. Se monta solamente con aparatos
de mando de parada por EMERGENCIA.
E Pieza de arrastre. Acciona elementos de
conexin para montaje sobre placas base que est
abrochados en las posiciones con cifras de orden 4
y 5.
F Cifras caractersticas de funcin
G Elementos de conexin, portalmparas,
adaptador de tensin para montaje sobre placa
base. Por cada puesto de mando se pueden
abrochar 3 elementos de conexin. En la primera y
en la ltima pueden montarse en cada una 4
elementos de conexin. En cajas con solamente
un puesto de mando se puede instalar un mximo
de 5 elementos de conexin: Los elementos de
conexin cuarto y quinto deben
montarse
posteriormente. El equipamiento de los elementos
de conexin se realiza segn las prescripciones
DIN EN 50013 (designacin de las conexiones y
nmeros caractersticos para los corres pendientes
aparatos de mando).
H Punzonado
Dimensiones de fijacin.
J Parte inferior de la caja
K Entrada de conductores por la parte posterior,
puede realizarse segn se desee.

Fig.10
A Parte superior de la caja

L Letras caractersticas para los aparatos de


mando ubicados en la parte interior de las tapas
superior e inferior.

B Placa de designacin
C Elementos de accionamiento Pueden montarse
elementos de accionamiento y cuerpos de lente
normales. En caso de reposicin, sustituir la junta
de goma. En lugar del elemento de accionamiento
pueden montarse tambin un tapn ciego.

M Tapn roscado para cajas metlicas N Cifras de


orden

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O Soportes de pletina para l abroche de los


elementos de conexin y portalmparas

7. TERMINAL OPERADOR
Los paneles de mando o terminal operador con teclado de membrana y pantalla de LCD forman las interfaces ms
novedoso que nos ha dado la electrnica en este campo de elementos de mando para l dialogo hombre-maquina,
de este sistema solo podemos comentar ciertas partes ya que su estructura y funcionamiento esta fuera de nuestro
alcance.
El terminal para el operador sirve para visualizar e introducir datos, y para mostrar mensajes de estado o de alarma
en mquinas o equipos controlados por un PLC.
El terminal es un sistema verstil y econmico porque comunica con el PLC directamente a travs del conector de
programacin, sin necesidad de hardware adicional.
La programacin del terminal del operador se realiza mediante un software especifico y luego se transfiere a la
memoria del aparato.
Las aplicaciones posibles son innumerables (depende del modelo y el fabricante): la amplia pantalla permite mantener
bajo control hasta 16 datos al mismo tiempo. Adems, es posible supervisar hasta 1.024 mensajes de anomala o de
estado de la mquina, y estn Implementadas dos protecciones para impedir la programacin incorrecta o no
autorizada de datos.
El terminal puede almacenar en una memoria no voltil un mximo de 512 alarmas (segn la versin y el fabricante)
con respectivas fecha y hora de aparicin, y luego imprimirlas mediante un comando a tal fin para realizar un
diagnstico estadstico de las anomalas.

Fig.11
Los teclados de membrana es un elemento mas de este conjunto y sirve como mando flexible para la introduccin de
datos y la programacin de las operaciones de la maquina.
La pantalla LCD sirve para visualizar los datos y para mostrar mensajes de estado o de alarmas en la maquina.

8. ELECCIN DE COLORES, DIRECCIN DE MANDO Y FUNCIONES DE CONTACTO


Tabla 1. Resumen del color de los pulsadores luminosos y su significado
Color

Significado del color

Utilizaciones tpicas

Rojo

Accin en caso de urgencia.

Parada de emergencia.
Lucha contra incendios.

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Parada o puesta fuera de tensin.

Amarillo Intervencin.
Verde

Puesta en servicio o puesta en circuito.

Azul

Todo significado especifico no cubierto


por los colores anteriores.

Negro
Gris
Blanco

Sin significado especifico.

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Parada general.
Parada de uno o varios motores.
Parada de un elemento de una mquina.
Disparo de un interruptor.
Rearme combinado con parada.
Intervenciones para evitar un peligro o un cambio no
deseado.
Arranque general.
Arranque de uno o varios motores.
Puesta en marcha de un elemento de una mquina.
Cierre de un interruptor.
Un significado no cubierto por los colores rojo, amarillo y
verde puede serle atribuido a este color en casos particulares.
Puede utilizarse para cualquier funcin, exceptuando los
pulsadores cuya nica funcin sea la de parada o puesta fuera
de tensin.

8.1. Elementos de mando

Fig.12
Elementos de emergencia. Debe estar siempre conectado en posicin cerrada (OFF), y ha de ser de color ROJO.
Elementos de parada. Puede ser blanco gris o negro, preferiblemente NEGRO.
El rojo tambin est permitido.
Elementos de puesta en marcha. Pueden ser blancos, grises o negros, preferiblemente BLANCO.
Tambin se permite el verde.
Combinacin arranque-parada. Puede ser BLANCO, GRIS O NEGRO.
No se permite el amarillo, verde o rojo.
Retorno a una posicin anterior tiene que ser azul, blanco, gris o negro, preferiblemente AZUL.
Retorno a una posicin anterior con funcin parada puede ser blanco, azul o negro preferiblemente NEGRO.
El rojo tambin es permitido.

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8.2. Direccin de maniobra


Direccin de maniobra en el elemento de maniobra con dos o ms posiciones de maniobra (con accionadores de
maneta, volantes, palancas)

8.3. Funciones de contacto

Fig.13

Selector giratorio de dos posiciones. Influyen los dos bloques de contacto a la vez.
Selector giratorio de tres posiciones.Influye el bloque de contacto en posicin 2 al girar contra reloj, (posicin A) y el
bloque de contacto en posicin 1 al girar en el sentido del reloj, (posicin C). Ningn bloque de contacto est influido
en posicin B.
Selector basculante dos posiciones. Influyen los dos bloques de contacto exteriores a la vez.
Selector basculante tres posiciones con retomo elstico. Influye sobre el bloque de contacto en la posicin 2 con la
palanca arriba (posicin A) y el bloque contacto en posicin 1 con la palanca abajo (posicin C). Ningn bloque queda
influido en posicin B.
Selector basculante de tres posiciones. La posicin fija influye en los bloques de contacto de la posicin 2 y 3 con la
palanca arriba (posicin A). Ningn bloque queda influido en posicin B. Los bloques en posicin 1 y 3 quedan
influidos con la palanca hacia abajo (posicin C). Esto significa por ejemplo que se puede obtener un contacto cerrado
en las dos posiciones al situar el bloque con contacto cerrado en las posiciones 1 y 2 con un bloque con un contacto
abierto en posicin 3.

Fig.14

9. AUXILIARE PARA LOS ELEMENTOS DE MANDO


9.1. Plaquitas de designacin
Constan de un soporte de material aislante de color negro y de una plaquita de designacin.

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El soporte de la plaquita puede pegarse y/o atornillarse. La plaquita de
designacin propiamente dicha, tiene una capa de material adhesivo en su
parte posterior para adherirse mejor al soporte.

Fig.15
Esta plaquita pueden ir con o sin inscripcin, las inscripciones de las plaquitas estn normalizadas por las normas DIN
30 600 que posterior mente las veremos.
9.2. Marcos embellecedor
Estn compuestos de un material aislante de color negro y dando como resultado un diseo cuadrado o rectangular.
Con este marco embellecedor podemos conseguir darle un acpesto cuadrado a
los elementos de mando redondos segn modelos.
Con la colocacin de este tipo de accesorios impedimos la posibilidad de la
colocacin de caperuzas de proteccin.

Fig.16
Estos marcos en su ejecucin rectangular pueden incorporar plaquitas de designacin para la realizacin de
inscripciones.
9.3. Plaquitas y caperuzas incorporadas en los elementos de mando y sealizacin
En los pulsadores transparentes, pulsadores luminosos y lamparas de sealizacin pueden insertarse plaquitas y
caperuzas para su designacin.
Estas plaquitas y caperuzas de material aislante transparente
lechoso con impresiones en negro, pueden montarse y girarse
de 90 en 90 .

Fig.17
Las plaquitas sin rotular son adecuadas para aadir con tinta indeleble la designacin deseada.

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10. SIMBOLOS SEGN DIN 30 600 PARA PLAQUITAS DE DESIGNACION

Fig.18

Fig.19

Fig.20

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