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SIMULADORES PARA MEDIO DE FLUXO DE


LQUIDOS POR EFEITO DOPPLER PARA
CONTROLE DE QUALIDADE DE
EQUIPAMENTOS DE ULTRA-SONOGRAFIA
CONFERENCE PAPER NOVEMBER 2008

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2 AUTHORS:
Olivia Coiado

Eduardo Tavares Costa

University of Portland

University of Campinas

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SIMULADORES PARA MEDIO DE FLUXO DE LQUIDOS POR EFEITO DOPPLER


PARA CONTROLE DE QUALIDADE DE EQUIPAMENTOS DE ULTRA-SONOGRAFIA

O. C. Coiado*, E.T. Costa*


*Departamento de Engenharia Biomdica DEB/FEEC/UNICAMP e Centro de Engenharia
Biomdica CEB/UNICAMP, Campinas, Brasil
e-mail: olivia.coiado@hotmail.com

Abstract: In this work it is proposed the


development of phantoms to allow de quality control
of ultrasound equipments functioning on the
Doppler mode with national technology and
accessible cost. The device consists of a hydraulic
circuit with a peristaltic pump, mixture simulating
human tissue, tubes simulating arteries and bloodmimicking fluid. The peristaltic digital pump made it
possible the simulation of cardiac beats, operating
with flow rates of 45 to 150 ml/min and pulse rates of
60 to 200 beats/min. The blood-mimicking fluid
simulated the human red cells with particles
particles of PVC powder with a diameter of
approximately 63 um, distilled water, glycerin,
detergent and dextran.
Palavras-chave: Ultra-som, Doppler, Phantom,
Simulador, Controle de Qualidade.
Introduo
Buscou-se com este projeto desenvolver um
simulador para deteco de fluxo com ultra-som
Doppler de tecnologia nacional e baixo custo, mais
acessvel para hospitais e clnicas que queiram
implantar programas de testes de controle de qualidade
de imagem por ultra-som.
O exame de ultra-som Doppler baseia-se no
emprego de ondas de alta freqncia (entre 1 MHz e 15
MHz) na investigao do fluxo sangneo de um vaso
ou na medio de batimento cardaco fetal, por exemplo
[1]. Quando uma onda ultra-snica dirigida para um
alvo em movimento, refletida com uma freqncia
diferente daquela que caracterizava o som emitido,
fenmeno denominado efeito Doppler. A diferena de
freqncia chamada de desvio Doppler. Quando um
feixe ultra-snico dirigido para um vaso sangneo, a
onda refletida principalmente pelas clulas que fluem
no interior desse vaso, notadamente as hemcias. Essa
a base para o uso da tecnologia Doppler na avaliao de
parmetros relacionados ao fluxo de sangue.
Atualmente, o estudo do fluxo sangneo feito pelo
Doppler de forma no-invasiva e indireta, por dois
diferentes mtodos: o Doppler contnuo e o pulsado.
Podendo ter dois modos de operao como o Doppler
colorido e, mais recentemente, o power Doppler.

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Os equipamentos disponveis no mercado podem


agregar um ou mais dos mtodos acima citados e um
programa de controle de qualidade de diagnstico por
imagem por ultra-som necessita checar se os valores
medidos so os corretos, da ser importante o uso de
simuladores (phantoms) que mimetizam tecidos e fluxo
sangneo [2].
A literatura especializada mostra relatos
envolvendo controle de qualidade de aparelhos ultrasnicos, busca por materiais mimetizadores de tecidos e
rgos e desenvolvimento de phantoms especficos,
sendo a maioria de grupos de pesquisa estrangeiros [3].
Materiais e Mtodos
Os phantoms desenvolvidos neste trabalho
permitem o controle de qualidade de imagens de
aparelhos de ultra-som, simulando as caractersticas de
uma artria, do sangue e da pulsao caracterstica da
bomba cardaca. Foram feitos seis phantoms, usando
dois simuladores de tecido diferentes e dois dimetros
de vasos diferentes.
Para encontrar o simulador de tecido definitivo
foram feitas amostras-testes. Utilizou-se uma soluo
matriz de gua, glicerina, gar e p de grafite [4]. As
quantidades esto listadas na Tabela 1:
Tabela 1: Materiais do phantom de gar.
Material
gar
Glicerina
gua destilada
P de grafite

Quantidade
5g
32 g
200 ml
1g

A preparao do tecido consistiu na fervura da gua


misturada ao gar e glicerina, aps a fervura
acrescentou-se o p de grafite, agitou-se a mistura e
completou-se um bquer de 250 ml at 2 cm acima de
uma pea de alumnio cilndrica e macia de 3,3 cm de
dimetro e 4 cm de altura colocada no interior do
mesmo bquer. Aps o resfriamento completo,

CBEB 2008

aproximadamente 3 horas, foram feitas as medidas de


velocidade do ultra-som no tecido simulado.
Tabela 2: Materiais do phantom de parafina.
Material
Parafina
P de vidro
P de grafite

parede 1,5 mm. Para o tecido C utilizou-se um tubo de


silicone de 12 cm de comprimento, dimetro interno 4
mm e espessura de parede 1,5 mm. A forma contendo o
tubo e as amostras de tecido so mostradas na Figura 2.

Quantidade
200 g
0,16 g
0,04 g

No preparo do outro mimetizador de tecido foram


utilizados os seguintes materiais: parafina em gel com
densidade de 0,834 g/ml, p de grafite, e microesferas
de vidro de dimetro entre 45-90 m com esfericidade
de 80%. As quantidades utilizadas esto listadas na
Tabela 2. O procedimento foi semelhante ao do
phantom de gar para permitir a medio da velocidade
de propagao do ultra-som neste tecido.
Velocidade do ultra-som no tecido simulado - A
medida da velocidade de propagao da onda acstica
no tecido simulado foi feita utilizando um sistema
pulso-eco Panametrics modelo 5072, transdutor
FUNBEC de 5MHz e osciloscpio digital Tektronix
modelo TDS 360, sendo que o setup experimental
mostrado na Figura 1. O bquer com o cilindro e a
amostra foi completado com gua e o transdutor foi
posicionado dentro da gua perpendicularmente face
do cilindro de alumnio de forma a prover um sinal de
eco com mxima amplitude. Os ecos referentes s
interfaces gua/tecido e tecido/alumnio so adquiridos
e processados para o clculo da velocidade.
Um dos problemas na medida da velocidade est
relacionada com o incio e o final do intervalo de tempo
correspondente posio dos ecos. Dessa forma, optouse por aplicar a tcnica da correlao cruzada que
melhora consideravelmente a determinao do intervalo
de tempo entre os sinais. Utilizando o programa Matlab
foi possvel processar os sinais obtidos no osciloscpio
e consequentemente obter o valor da velocidade do
ultra-som nos tecidos simulados. O valor mximo da
funo de correlao cruzada representa o ndice do
vetor de atrasos que por sua vez indica qual a diferena
temporal entre os ecos das duas amostras. Considerando
o atraso nos tempos dos sinais as velocidades
encontradas foram de 1560 1 m/s e 1450 1 m/s, para
os tecidos de gar e de parafina, respectivamente,
considerando 20 amostras.
Preparo do Tecido Simulado Consideramos
como phantom o sistema composto pelo tecido
simulado e tubulao para passagem de fluido, o fluido
mimetizador de sangue e a bomba peristltica para gerar
o fluxo pulstil. Embora tenham sido preparadas 6
amostras de tecido mimetizador, descreve-se neste
trabalho os resultados com somente 3 amostras. O tubo
utilizado nos tecidos A e B foi de silicone de 12 cm de
comprimento, 3 mm de dimetro interno e espessura de

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Figura 1: Sistema pulso-eco com transdutor de 5 MHz


acoplado um osciloscpio.
No preparo do tecido A foram utilizados 500g de
parafina em gel, 0,4 g de p de grafite e 0,1 g de p de
vidro guardando-se a proporcionalidade para no alterar
a composio e mantida a velocidade de propagao j
determinada. O procedimento para preparao foi o
seguinte:
1) A parafina foi aquecida at 60C;
2) Adicionou-se o p de vidro e de grafite agitando
lentamente para no formar bolhas;
3) Aps o resfriamento para aproximadamente 50C,
adicionou-se lentamente a mistura na forma de acrlico
at uma profundidade de 1 cm acima do tubo.
No preparo dos tecidos B e C foram utilizados 500
ml de gua destilada, 12,5 g de gar, 2,5 g de p de
grafite e 80 g de glicerina, guardando-se a
proporcionalidade para garantir a mesma velocidade de
propagao medida anteriormente. O procedimento para
preparao foi o seguinte:
1) A gua destilada foi aquecida at 70C, adicionou-se
a glicerina e o gar, esperou-se a fervura at 95C;
2) Adicionou-se o p de grafite agitando lentamente,
foram adicionadas algumas gotas de detergente para
facilitar a homogeneizao da mistura;
3) Aps o resfriamento at 50C, foram adicionados os
conservantes [3];
4) A forma de acrlico foi preenchida lentamente com a
mistura at 1 cm acima do tubo de silicone.
Sangue - No preparo do sangue artificial usou-se
gua destilada, glicerina, p de pvc com micro-esferas
de aproximadamente 63 m de dimetro, detergente e
adoante. O adoante foi usado para aumentar a
viscosidade cintica do fluido mimetizador de sangue e
no tem efeito algum sobre as propriedades fsicas ou
acsticas. O detergente garante que as partculas
espalhadoras fiquem dispersas o suficiente para no
formar grumos. A glicerina garantiu a viscosidade ao
fluido, e o p de pvc simulou as partculas espalhadoras,
ou seja, as hemcias [5].

CBEB 2008

RPM =

Figura 2: Caixa de acrlico na qual foi preparado o


tecido de gar e parafina, com tubo interno de silicone e
espessura do tecido simulador de 5 cm.
Para os testes foi usada uma bomba peristltica
digital da marca Watson-Marlow modelo 505DI
acoplada ao tecido mimetizador e a um reservatrio que
continha o fluido mimetizador de sangue. No
reservatrio havia um misturador para evitar que as
partculas de pvc decantassem no fundo. O dispositivo
bomba peristltica, tecido, e o reservatrio do fluido
mimetizador de sangue um circuito fechado conforme
mostrado na Figura 3.

Figura 3: Circuito fechado do phantom: bomba


peristltica, tecido e reservatrio do sangue e
misturador.
Resultados
A bomba peristltica fornece a vazo em ml/min,
ou a rotao por minuto. Escolhendo valores aleatrios
de RPM, calculou-se a ejeo observando quantos
pulsos a bomba fornecia para 50, 100, 150 e 200 ml,
dessa forma a ejeo constante e conhecida de 0,55
ml/pulso para qualquer rotao:

Ejeo =

Volume
Pulso

Vazo
Ejeo

(3)

As simulaes de batimentos cardacos eram dadas


pela bomba peristltica e trabalhou-se com os valores
nominais de 60, 100, 150 e 200 PPM (pulso por
minuto). A bomba fornecia a vazo ou a rotao por
minuto. Na tabela 3 so mostrados todos os parmetros
estudados.
Tabela 3: Ejeo, Vazo, RPM e PPM da bomba
peristltica.
Ejeo
(ml/pulso)

Vazo
(ml/min)

0,550 0,003 33,08 2,10


0,550 0,003 58,89 3,33
0,550 0,003 88,21 4,52
0,550 0,003 110,33 6,50

PPM
(pulso por
minuto)
60,14 3,83
107,07 6,08
160,38 8,26
200,6011,87

RPM

20
35
53
67

Para obter imagens do fluxo, foram realizados


testes no Laboratrio do GIIMUS da FFCLRP da USP.
Foi utilizado um transdutor linear, contendo 256
elementos piezoeltricos, com capacidade de operar nas
freqncias 6, 8 e 10 MHz de um sistema ultrasonogrfico modelo Logiq-Book da GE. Os testes foram
obtidos com um transdutor linear operando em 8 MHz e
imagem ultra-snica realizada com equipamento no
Modo Doppler. Para o casamento de impedncia usouse gua entre o transdutor e o phantom.
Na Figura 4 mostrada a imagem do tubo em
modo-B (inserto no centro da figura) com a janela
eletrnica que marca a regio para clculo do fluxo
para o tecido mimetizador A (parafina). O fluxo no
ponto marcado mostrado na parte principal da figura e
a freqncia medida foi de 150 PPM, conforme definido
para a bomba.

(1)

Para calcular o pulso por minuto basta dividir a


vazo pela ejeo:

PPM =

PPM
3

(2)

A bomba peristltica apresenta trs roletes em seu


eixo, proporcionando trs pulsos a cada rotao
fornecendo o valor de cada rotao por minuto (RPM)
da bomba peristltica.

3/4

Figura 4: Freqncias de batimento simulando 150 PPM


para o tecido mimetizador A (parafina).
Na Figura 5 mostrada a imagem em modo-B e
modo Doppler do mimetizador B (gar), com o fluxo
dentro do tubo de silicone. Na Figura 6 mostrada a
imagem em modo-B ( direita) e Modo Doppler (
esquerda). Acima de 35 rpm simulou o comportamento
de uma artria, ou seja 162 PPM (a) e para 108 PPM

CBEB 2008

simulou o comportamento de uma veia (b) segundo um


mdico especialista em ultra-sonografia.
Discusso
O circuito fechado com bomba peristltica, tecido
simulador, tubos e fluido mimetizador de sangue foram
capazes de reproduzir um fluxo pulstil similar ao de
uma artria humana acima de 35 RPM. Abaixo desse
valor simulou-se a pulsao caracterstica das veias. Os
tubos utilizados no simulam necessariamente a
complacncia real de uma artria, embora atendam as
normas de controle de qualidade [6]. Os tecidos, tubos e
fluido mimetizador so materiais de baixo custo e
podem ser reproduzidos em escala, mostrando a
versatilidade do phantom proposto. O phantom de
parafina apresenta as seguintes vantagens: material de
baixo custo e data de validade indeterminada, no sofre
evaporao, pois no contm gua, no txico e no
polui o ambiente, pode ser utilizado vrias vezes,
gelatinoso e tem estabilidade trmica (ponto de fuso de
62 C, acima da temperatura ambiente), a velocidade de
propagao ficou em torno de 1450 m/s. Sua
desvantagem sua baixa elasticidade, podendo sofrer
danos mecnicos durante o manuseio.
As principais vantagens dos tecidos preparados
com gar so: material de baixo custo, data de validade
de aproximadamente 6 meses, no txico e no polui o
ambiente, a velocidade de propagao ficou em torno de
1560 m/s. As principais desvantagens do tecido
preparado com gar so: sofre evaporao pois contm
gua destilada, no pode ser refeito como ocorre com o
tecido mimetizador preparado com parafina.

Figura 6: Comportamento de uma artria (a),


comportamento de uma veia (b).
Referncias
[1] Murta, C.G.V.; Batistuta, P.N., Cunha Filho, J.S.
(2002) Dopplerfluxometria no Estudo da Circulao
Fetal: Reviso do Aspecto Segurana, Radiologia
Brasileira, v.35, n. 6.
[2] Picot, P.A. (1997) Blood Flow Visualization and
Flow Rate Estimation with Color Doppler Ultrasound,
Department of Medical Biophysics, PhD Thesis, Faculty
of Graduate Studies, The University of Western
Ontario, Ontario, December.
[3] Rickey, D.W., Fenster, A. (1996) - A Doppler
Ultrasound Clutter Phantom, Ultrasound in Medicine &
Biology, vol.22, n.6, p.747-766.

Figura 5: Imagem em Modo-B mostrando o fluxo em


cores no interior do tubo.
Concluso
Os simuladores construdos conseguiram reproduzir
um fluxo pulstil para o controle de qualidade de
aparelhos de ultra-som operando em modo Doppler. O
estudo ter continuidade com o desenvolvimento de
uma bomba peristltica de baixo custo, atualmente em
andamento em nosso laboratrio.
Agradecimentos
CAPES pelo apoio financeiro e ao Prof. Antnio
Adilton Oliveira Carneiro, do GIIMUS da FFCLRP da
USP de Ribeiro Preto.

4/4

[4] Sato, S.Y., Pereira, W.C.A., Vieira, C.R.S. (2002)


Phantom para Medio da Faixa Dinmica de
Equipamentos de Ultra-som Biomdicos, Revista
Brasileira de Engenharia Biomdica, v.19, p.157-166.
[5] Ramnarine, K.V., Nassiri, D. K., Hoskins, P.R.,
Lubbers, J. (1998) Validation of a new bloodmimicking fluid for use in Doppler flow test objects,
Ultrasound in Medicine and Biology, v.12, n.3, p.451459.
[6] INTERNATIONAL ELECTROTECHINICAL
COMMISSION (1993), Technical Report IEC 1206:
Ultrasonics Continuous-wave Doppler systems Test
procedures to determine performance specifications,
Genve, Suisse, p. 33-41.

CBEB 2008

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