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Procesos Industriales
Ajuste de Controladores
Csar lvarez
PID Clsico
P
m(t) = Kc
Ajuste emprico
Ajuste con tcnicas basadas en modelo.
Registrar Kc y Pc y obtener
parmetros del controlador desde
Tabla Ziegler- Nichols
Td
Kc=2K4:1
Pc=P4:1
Tabla Z-N
Kc
Ti
Td
Ti
Td
El sistema a controlar
Para
comenzar
abordaremos
el
problema del control de un sistema
simple de primer orden con retardo,
definido por la funcin de transferencia.
Procedimiento
Procedimiento
Procedimiento
Procedimiento
Procedimiento
Procedimiento
Cohen-Coon
obtener nuevos parmetros.
con
Continuar
Procedimiento