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Escolha da fonte

Essa talvez seja uma das discusses mais controversas que voc poder encontrar na
internet.
Muita gente fala que se deve utilizar uma fonte de 36Volts com 10 a 12 amperes. E por
incrvel que parea isso acaba virando uma regra quando se fala na utilizao dos drives
da Big Easy com motores Nema 23.
At o momento nada me convenceu de que isso uma verdade.
Dito isso, vamos a algumas consideraes iniciais:
1.

Motores em geral so verdadeiros tanque de guerra. Eles suportam uma tenso e


corrente nominal muito acima da especificao e se forem submetidos a este cenrio vo
girar at que as bobinas esquentem a ponto de fundir e fechar curto.

2.

Para os clculos usaremos o Nema 23. Nos links deixarei o DataSheet do motor.

3.

Toda a explicao est baseada na Lei de Ohm.


4. Os clculos foram baseados nos Drives construdos a partir do chip Allegro A4988,
como por exemplo o Big Easy Driver da SparkFun. No site do fabricante podemos
encontrar que a corrente mxima de 1,4A, mas no DataSheet veremos que o
mximo de 2A. Para efeito de calculo iremos utilizar a corrente mxima. Este
mesmo drive suporta uma tenso mxima de 35V. Nos links deixarei o manual do
Drive.
Utilizaremos o motor Nema 23 como um motor Bipolar, com 4 fases.

Passo 1: Calcular a potncia mxima necessria para o Drive funcionar na


mximo nominal
Neste sistema, o cenrio mais pessimista quanto todas as bobinas do motor esto
ligadas simultaneamente. Desta forma o clculo considera que as 4 bobinas esto
sendo energizadas no mximo de potncia ao mesmo tempo. Assim:
Corrente mxima necessria para o sistema:

sImax (corrente mxima do sistema) = 4 fases x dImax;


sImax = 4 x 2A;
sImax = 8A;
Tenso mxima por fase do motor:

Lembrando a lei de Ohm: V = R x I;


mVin (Tenso mxima no motor) = mIphase x mImax;
mVin = 1,5 Ohms x 2A;
mVin = 3V;
Potncia mxima do sistema:

Lembrando: P = I x V;
sPmax (Potncia mxima do sistema) = sImax x mVin;
sPmax = 8A x 3V = 24 watts
OU
sPmax = mPmax x 4 fases;
mPmax (Potncia mxima do motor) = mImax x mVin;
mPmax = 2A x 3V = 6 watts;
sPmax = 6 watts x 4 fases = 24 watts;
Potncia mxima para o driver funcionar no mximo nominal de 24 watts.

Passo 2: Calcular a corrente mxima na fonte para o sistema funcionar no


mximo nominal
A tenso de referencia da fonte do sistema ser 12 volts. Uma tenso muito comum
em fontes ATX de computador.

Lembrando: P = I x V;
pFontePM (potncia na fonte por motor) = fImax (corrente
mxima na fonte) x fVmax (tenso mxima da fonte);
Fazendo pFontePM=sPmax;
24watts = fImax x 12V;
fImax = 24 watts / 12V = 2A;
A corrente mxima na fonte para o sistema funcionar no mximo funcional de 2A;

Passo 3: Calcular a corrente total na fonte para o sistema funcionar

Dado que o Prime Maker CNC Router funciona com 3 eixos, sero 3 motores Nema
23;
A corrente total na fonte = 3 motores x fImax = 3 motores x 2A = 6A

Concluso
Desenvolvido os clculos considerando uma fonte com teso de 12Volts e os valores
mximo de corrente e tenso dos componentes, possvel afirmar que uma fonte de
12Volts com 6Amperes, ou seja, uma fonte ATX de computador, o suficiente para dar
conta do recado.
importante lembrar que alm dos motores de passo, talvez sejam necessrios outros
componentes, como por exemplo o Cooler. Caso isso seja verdade importante incluir
esses componentes no clculo. Outro fator importante verificar a especificao da
corrente em 12Volts da Fonte, normalmente as fontes de computadores no fornecem
o valor especificado, por isso importante selecionar uma fonte com corrente de
sobra.
As fontes de computador normalmente tem um dispositivo de segurana, que faz
desligar se ultrapassar a corrente nominal da fonte. Por isso voc pode usar o sistema
no mximo de potncia sem nenhum problema. Caso a fonte detecte alguma anomalia
ela desligar automaticamente. Para voltar a funcionar, basta desligar da tomada,
aguardar alguns segundos e religar novamente. Caso isso acontea reavalie o sistema
e considere substituir a fonte por uma que fornea maior corrente.
O melhor disso tudo que conseguimos encontrar essas fontes (ATX) usadas no

Mercado Livre por algo em torno de R$10,00.

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