INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

INGENIERA MECATRNICA
PLCS
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PRCTICA No 5. Control de giro y Velocidad de un Motor d CD mediante salidas analogicas de un PLC Micrologix
1000

FECHA DE REALIZACIN: 03/05/2014

FECHA DE ENTREGA: 02/06/2014

INTEGRANTES DEL EQUIPO: Luis Francisco Arellano Mendoza

Ivan Antonio Munguia Camacho
Javier Armando Santana Sanchez
Luis Angel Zarazua Espino

OBJETIVO: REALIZAR DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA PARA ARRANCAR UN MOTOR de CD con

cambio de giro y control de velocidad

MATERIAL Y EQUIPO
1 MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO.

1 CABLE USB-SERIAL

1 VARIADOR DE FRECUENCIA POWER FLEX 4

1 MULTMETRO

1 PLC

CONECTORES VARIOS

3 BOTONES DE PRESION

FUNDAMENTO TERICO
Los PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de
rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas

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primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la
elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao
reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar
ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos cualificados y
adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
El lenguaje de programacion del PLC mas utilizado es el diagrama de escalera, el cual nos permite de manera mas
grafica, entender la secuencia de lo que se requiere realizar en la palicacion que estamos haciendo.

Secuenciador:
El bloque que en lo particular se centra esta practica, es el secuencia, el cual nos permite crear una secuencia de valores
en codigo binario para activar o desactivar las salidas del PLC. Este bloque tiene como objeto realizar una serie de pasos
y nos permite determinar el rango de posiciones que se requieren cambiar para nuestra aplicacin.

DESARROLLO

1.- Programar el circuito de control en el software RSLogix 500 para mandar con el PLC al drive las seales requeridas
para arrancar el motor. Para esto lo primero fue programar un programa principal y de ah mandar instrucciones a
subrutinas para que puedan realizarse las acciones
2.- El programa principal incluye el boton de giro a la derecha, el boton de giro a la izquierda,el paro y un inividor.
Como se puede observar en el siguiente diagrama cuando se activa el boton de giro hacia la derecha o hacia la
izquierda se acciona un contador que por medio de un timer le da la pauta, para que se incremente gradualmente
hasta llegar al valor maximo. Paralelamente este salta a la subrutina y ejecuta el bucle en esa subrutina

3.-Cuando se activa el giro a la izquierda se inicia la subrutina del diagrama de escalera siguiente, este inicia un contador
mediante la activacion de timer del porgrama principal,se va incrementando debido a este y cuando llega al valor
maximo se inhabilita el contacto que esta en la entrada por lo tanto se abre y no se repite la subrutina, algo parecido
sucede cuando llega al valor minimo, se hace una comparacion que cuando sea igual a cero se inhabilita el bit.
Cuando se esta en el valor maximo o minimo aqu podemos hacer el cambio de giro por lo que unicamente se
deshabilita el bit inhibidor en el sentido de la izquierda.

4.- Cuando se activa el contador a la derecha (que ademas funciona como nuestro boton de arranque) inica el contador y
nuevamente la pauta para avanzar la indica el timer entonces asi puede incrementa el contador y por ende aumenta
graudalmente la velocidad ya que entra en un sumador que unicamente va agregando un valor a este mismo.

5. Ademas es importante recordar que la salida de este PLC se manda a la salida O:0/4, ya
que si no lo mandamos a esa salida no podremos obtener la salida que buscamos de 0 a 10
Volts, para poder activar el Power Flex.

.
6.- Programacion del power flex 4 de manera adecuada para arrancar el motor. Utilizando la hoja de datos del Power
Flex 4 se tomaran los datos necesarios para configurar adecuadamente.
La instruccin P036 nos indica el numero de hilos que se requirieron para el motor, en este caso se selecciono en
numero 1, y la instruccin P038 indica la fuente de referencia que necesitamos, en este caso se selecciono la opcion
numero 2

7.-Por ultimo dentro de la programacin del PowerFlex se habilita el bit de giro con la instruccin A095, como se
muestra en la siguiente imagen.

Imgenes.

Figura 2. Conexin del Power Flex 4 a CA trifasica.

Figura 3. Ensamble completo del Circuito de control con PLC.

CONCLUSIONES (individuales).

Bibliografa:
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable