Manuteno preditiva: anlise de vibraes

Monitoramento do Cabeote de Usinagem

Casos, aplicaes de diagnstico, dicas e cuidados no monitoramento e montagem de rolamentos de super preciso
O objetivo da manuteno consiste em disponibilizar os meios produtivos e auxiliares, na quantidade necessria e em
condies operacionais adequadas, para executar as misses que lhe so atribudas, isso se referindo ao processo.

Para entender com maior facilidade a manuteno preditiva devemos saber sobre os tipos de manuteno existentes.
Elas so: corretiva, preventiva e preditiva, ainda podem-se aplicar a manuteno sensitiva durante uma inspeo de
mquina usando os sentidos humanos para avaliar ou somar alguma informao importante sobre o equipamento,
auxiliando assim no diagnstico.
A manuteno corretiva, como o prprio nome sugere est baseada em apagar incndios, correo de falhas. Esta
uma modalidade de manuteno pouco indicada nos dias atuais, porm ainda consideravelmente usada.
A manuteno preventiva caracteriza-se por intervenes em intervalos de tempo regulares, onde so substitudas
peas, realizadas limpezas em componentes, lubrificao, etc. Tudo dentro de um planejamento mnimo, porm sem
qualquer noo do estado de desgaste do componente de mquina a ser substituindo muitas vezes peas que teriam
uma vida til de muitas horas ainda onerando o trabalho realizado. Estas intervenes preventivas so realizadas sem
uma avaliao real dos componentes de mquinas, no havendo controle ou mensurao de desgaste dos componentes
trocados.
J a manuteno preditiva baseia-se na aquisio de sinais do equipamento que possam permitir uma anlise de sua
condio. Pode-se ter qualquer valor de desgaste emitido de alguma forma pela mquina, como um valor mensurvel
para avaliar sua condio. Vibrao, temperatura, rudo, analise de leo e partculas, ultra-som, etc.
valioso notar que o sucesso desse programa no depende necessariamente de grandes investimentos iniciais em
equipamentos sofisticados de anlise. Muitos esquemas de sucesso comeam com medidores e analisadores de
vibrao analgicos de baixo custo, de funcionamento simplificado, capazes de atender a um elevado nmero de
equipamentos, dos mais diversos tipos.
necessrio apenas que os equipamentos de coleta de dados sejam confiveis e robustos, capazes de suportar os
rigores do trabalho dirio, em ambientes agressivos.

Uma manuteno centrada em um planejamento preventivo e preditivo representa uma diminuio de custos em uma
empresa. Por meio das tcnicas de controle de condio possvel aplicar em paralelo com manuteno preventiva.
Estas aplicaes de manuteno oferecem uma reduo de 20 a 40% nos custos de manuteno.
Em algumas situaes no h condio de se empregar somente a preditiva, mas ela pode em muitos casos servir de
parmetro e indicador para que a preventiva seja bem
sucedida.
O ltimo sculo assistiu a uma grande evoluo na sofisticao das mquinas utilizadas no processo. Sofisticao
induzida pelo aumento da produtividade industrial. Isto levou os equipamentos a uma evoluo de sistemas
puramente mecnicos para sistemas eletromecnicos, de preciso com controladores gerenciados via software.
Hoje em dia as mquinas constituem dispositivos eletromecnicos controlados por computadores, desenhados para
uma alta carga de trabalho a nveis que a anos atrs no seriam concebveis.
Hoje a manuteno moderna tem que estar a nveis de sofisticao e evoluo equiparados a dos equipamentos de
processo. A manuteno passa a ser fundamental na confiabilidade e qualidade de processo industrial moderno. Uma
empresa para permanecer competitiva requer a mxima disponibilidade dos equipamentos de seu parque fabril. Essa
diferena entre as manutenes pode estar indiretamente ou muitas vezes diretamente ligada ao preo do produto
final, por conseqncia ganhando novos clientes e fazendo a manuteno dos seus clientes.
A manuteno preditiva uma filosofia de manuteno avanada que prioriza os sistemas fabris em termos da sua
capacidade, obriga ao equilbrio entre os planos de manuteno assegurando disponibilidade, minimizando custos.
Todos com o mnimo de vivncia na rea de manuteno j se depararam com a seguinte situao: um determinado
equipamento, vital para o processo, de repente apresenta uma pane! O maquinrio para com suas funes
abruptamente devido ao travamento de seus componentes rotativos, isto porque h uma fadiga natural e at mesmo
outras causas que podem originar o travamento dos elementos rotativos de forma inesperada.

Estas situaes podem ser evitadas em praticamente 100% das vezes com um bom plano de manuteno preditivo e
preventivo, afinal em 98 % dos casos o componente em estado de degradao nos emite antecipadamente alguns sinais
de sua condio de falha, basta sabermos como entender tais sinais. importante ressaltar que a interpretao destes
sinais funo da manuteno preditiva. Eles nos dizem onde esta o problema e o que est ocorrendo em nosso
maquinrio.
Nos tempos atuais no h dvidas sobre a caracterizao de uma manuteno ideal. Deve-se ter uma equipe de
planejamento focada no controle de condio de maquinrio, utilizando planos preventivos, estatsticos e preditivos.
Tendo um controle quase total dos equipamentos sempre focando aumento da disponibilidade de mquina para o
processo.
Aplicao: Nvel das vibraes como indicador da sade da mquina
Um equipamento de usinagem de molduras consiste em conjuntos de cabeotes superiores, inferiores e laterais
acionados por motores eltricos, com transmisso de fora e de rotao feita atravs de polias.
A funo de uma moldureira (mquina de usinagem de madeira) plainar e moldar a madeira em todos os 4 lados da

peas por toda sua extenso. Uma ferramenta fixa no eixo por presso de graxa, ficando hidrocentrada no eixo. A
qualidade final da superfcie de madeira usinada determinada pela velocidade de alimentao e pelas facas do
equipamento. O nmero de facas no ferramental influncia no acabamento final da superfcie usinada. Veja afigura 1.

Velocidade de avano:
A seleo da velocidade de avano est determinada pela qualidade da superfcie solicitada (longitudinal do passo da
faca fz eff) e depende do RPM da mquina e do nmero de dentes. A relao pode ser vista na figura 2.

Relao entre qualidade da superfcie e o passo longitudinal da faca:

Diagrama para determinar a velocidade de avano vf dependendo do RPM n e da longitude do passo da faca fz eff para
vrios nmeros de dentes Z (figura 3).

Exemplo:
n = 8000 min-1,
fz eff = 3 mm,
Z 4: vf = 24 m min-1
Uma falha nos mancais de rolamento nesta fase do processo pode significar uma grande dor de cabea, para
manuteno e principalmente para o processo. O produto necessita de preciso de milsimos no acabamento final da
moldura.

Em uma destas situaes ocorreram estes batimentos que podem ter sido ocasionados por falha de ajuste de mquina,
sub-dimensionamento do ferramental ou falha mecnica no maquinrio.
O operador refez todo o processo de ajuste e preparao da mquina por duas vezes, mas no conseguiu eliminar o tal
batimento. Alm dos danos gerados no produto, a programao da produo fica em xeque, atrasando e
sobrecarregando o sistema industrial.
Aps inmeras tentativas de correo, foi acionada a manuteno preditiva, que fez o monitoramento do conjunto,
avaliando a vibrao gerada pelos componentes rotativos
da mquina.
Tendo reconhecido que o aumento do nvel de vibrao normalmente indica o desenvolvimento de uma falha, o
tcnico precisa localizar a falha em um elemento particular da mquina. Medidas de vibrao de nvel global fornece
poucas informaes que ajude a identificar as falhas. Entretanto, somente com o espectro de freqncia ser possvel
obter o diagnstico preciso da falha em desenvolvimento.
Isso implica no estudo inicial das especificaes e desenhos de engenharia para cada mquina. necessrio fazer um
plano esquemtico e registrar nele as caractersticas geomtricas e dinmicas do equipamento, tais como: o nmero de
plos do motor, as velocidades de rotao, nmero de dentes das engrenagens, os dados das bolas/rolos dos mancais
de rolamentos, etc.
Por meio de clculos simples, estes dados so convertidos nas freqncias caractersticas que compem o espectro de
freqncia esperado no caso de desenvolvimento de falhas. Esses dados so fundamentais para um diagnstico de
vibraes confiveis por parte da manuteno preditiva. Foram levantadas informaes como: rotaes, rolamentos,
potncia e sistema de transmisso. Essas so informaes mnimas e necessrias para um diagnstico preciso.
Imaginemos um escamamento na pista do rolamento deste cabeote, com rotao superior a 6 mil rotaes por
minuto, isso geraria uma vibrao que acabaria sendo absorvida pela ferramenta causando danos a pea
processada (figura 4).

Aps ter a cincia de algumas informaes importantes sobre o equipamento a ser monitorado, tem-se a importante
funo de fazer um setup de monitoramento (figura 5), que possibilite a visualizao das vibraes em freqncias
que realmente so indispensveis para o diagnstico. Esse setup feito embasado nas informaes tcnicas obtidas e
quase sempre as encontramos em manuais do fabricante do equipamento.

Cadastram-se as freqncias de falha dos rolamentos levantados, de pista interna (BPFI), pista externa (BPFO),
elementos rolantes (BSF) e gaiola (FTF). Conhecemos aps isso as freqncias de falha de rolamento que so
moduladas pela freqncia de rotao do eixo ao qual os rolamentos esto montados. Portanto nada adianta ter a
freqncia de falha de rolamento se no sabemos a velocidade de rotao do eixo. Essas freqncias de falha de
rolamento so conhecidas em softwares ou por formulas.

As freqncias de defeitos gerados por rolamentos no so harmnicas da rotao do eixo sobre o qual esto
acondicionadas, as freqncias de defeitos de rolamentos so harmnicas entre si e modulados pela freqncia
fundamental do eixo.
Os pontos medies so fundamentais para observao de uma provvel falha nos rolamentos (figura 6).Entende-se
que quanto mais prximo do rolamento e mais rgido o local de fixao do acelermetro melhor e mais confivel o
sinal adquirido.

O plano de medio fator que pode ser crucial na anlise, pois h determinadas falhas que geram sinais mais
especficos em planos de medies nicas, pode-se citar como exemplo: folgas mecnicas nos mancais, estes sinais
seriam mltiplos ou submltiplos da rotao do eixo que tem uma notoriedade maior nos planos verticais de leitura.
Um possvel desbalanceamento, por sua vez, seria melhor visualizado no plano horizontal. Portanto relevante o
cuidado nos planos de coleta de dados.
Ajusta-se agora o setup de coleta de dados, verificando quais filtros passa alto ou passa baixo utilizar, a resoluo e
quais freqncias queremos observar (tabela 1).

Para analisar este caso de uma provvel falha nos rolamentos do cabeote foi utilizado filtros passa alto de 500 Hz - 10
KHz em alta freqncia com envelope de acelerao (figura 7). O filtro passa alto um filtro que comea em uma
faixa de freqncia de corte mais baixa e estende-se at uma freqncia mais alta ou teoricamente infinita.

A resoluo nmero de linha definida no espectro dividida pela freqncia:

R = n linhas / Freqncia Final
Quanto maior a resoluo mais demorada ser a coleta de dados, porm ter a facilidade de uma anlise confivel
aplicando zoom, em caso de se observar freqncias
nicas, como a distino de mltiplos da rotao ou pico em duas vezes a freqncia de rede. Uma resoluo boa pode
evitar um erro de aliasing.
Para evitar o aliasing os sinais so filtrados em faixas de freqncia de acordo com o tipo de anlise a ser feita
(deslocamento, velocidade ou acelerao(tabela 1).
Monitoramento do Motor
O motor foi monitorado e no foram detectadas as vibraes severas em nenhuma freqncia. Os envelopes com filtros
em alta freqncia no indicaram nenhuma falha nos rolamentos dos mancais. No havia mltiplos da rotao do
motor em baixa freqncia e em alta freqncia, caracterizando as boas condies dos mancais referindo-se a folgas
entre eixo e tampa do motor, o pico na freqncia fundamental do motor (59,94 Hz) indicando a sua rotao real
tambm estava em nveis bons. Um pico elevado em
1x a rotao do motor poderia indicar um problema de desequilbrio.
As freqncias de roamento entre rotor e estator do motor tambm no apresentava sinais de alguma anormalidade
decorrente.

As leituras anteriores do motor formam um excelente histrico da sade do motor tambm no indicava alteraes. Os
grficos das vibraes induziam a uma condio saudvel desta parte do equipamento, o motor (figura 8).

As medies no cabeote de usinagem do equipamento apresentavam um nvel irregular, os grficos de histrico das
vibraes tambm estava alterado. Os espectros de velocidade e os envelopes de acelerao indicavam falhas em
componentes que geram sinais em altas freqncias.
As leituras verticais apresentam sinais da existncia de harmnicos da rotao do eixo (102,4 Hz) que estaria
caracterizando folgas no mancal do lado oposto da polia. Picos mltiplos da rotao do eixo caracterizavam folgas
mecnicas nos mancais do lado onde era fixada a ferramenta. Nas leituras horizontais do ponto 4H lado oposto a polia
verificou-se a presena mais predominante de um pico na componente em 1x a rotao com 5,6 mm/s (figura 9).

Portanto as leituras neste mancal apresentavam na vertical, picos harmnicos da rotao at o 5 mltiplo.
Harmnicos estes notados nas leituras de velocidade e no envelope de acelerao. Na horizontal ainda era possvel
perceber a presena de harmnico da rotao, porm com menor intensidade devido a defasagem de 90 na leitura. Na
horizontal era a componente em 1x que tinha maior notao na horizontal com 5,6 mm/s na horizontal enquanto na
vertical essa freqncia tinha amplitude de 3,1 mm/s e mltiplos com amplitudes elevadas e predominantes no
espectro.

Medio Mancal 3 lado da polia

No mancal do lado da polia foi verificado uma elevada vibrao em 1x a rotao na medio horizontal. A freqncia
de 102,4 Hz exibia um elevado pico com amplitude de 12,5 mm/s, caracterstico de um desbalanceamento.
importante ressaltar que o desbalanceamento ocorre quando temos o centro gravitacional da pea girando fora do seu
centro de geomtrico, isto faz com que o acelermetro registre um pulso predominante na freqncia de rotao do
eixo, defasado em 180 nas medies radiais.
No ocorreram sinais que induzissem folgas neste mancal. Predominava vibrao em 1x a rotao na radial em
velocidade. No envelope de acelerao, onde se obtm as vibrao em alta freqncia que podem indicar uma falha de
rolamento, estavam com amplitudes elevadas e picos que coincidiam com a freqncia de falha de pista externa do
rolamento 7010.
importante no se confundir os harmnicos da rotao do eixo com as freqncias de falha de rolamento. A
freqncia portadora a rotao do eixo, esta modula quase todas as demais freqncias analisadas, algumas destas
so mltiplos desta freqncia outras no, como as freqncias de falha de rolamento, por exemplo. Essas freqncias
dependem da rotao do eixo, mas no so harmnicas desta freqncia, so mltiplos entre si e nunca harmnicos da
rotao.
Diagnstico dado pela preditiva para resoluo do caso foi:
Folgas nos mancais do lado oposto da polia;
Excentricidade da polia;
Rolamento do lado da oposto a polia em estado de deteriorao.
Aps a interveno mecnica no maquinrio pode se analisar as causas que geravam aqueles sinais vibratrios de alta
intensidade e que estavam causando um retrabalho do processo devido ao elevado ndice de refugo gerado.
A excentricidade e ou desbalanceamento estavam sendo gerados por folgas na fixao da polia ao eixo. A polia folgada
trabalhava no conjunto tencionada pelas correias evitando o batimento da polia no eixo, porm, as folgas faziam com
que a polia girasse de forma excntrica no eixo, gerando uma vibrao tpica de desbalanceamento.
Folgas de 0,9mm dimensionais entre eixo e alojamento da polia faziam com que a vibrao da freqncia fundamental
medida no mancal do lado da polia fosse de 9,95 mm/s.
No mancal do lado da ferramenta foi notada aps medies dimensionais uma folga no colo do eixo. O conjunto
duplex montado nesta posio do cabeote com rolamentos 7011 CTYSULP4 apresentava sinais de oxidao por
contato na face externa do seu anel interno.

O lubrificante devido ao atrito gerado pela folga existente e carga do maquinrio estava em princpio de deteriorao e
perdendo suas propriedades fsico-qumicas.
As condies dos rolamentos eram ruins, estes teriam seu estado de degradao acelerado pelos fatores a que estavam
expostos como folgas, lubrificante sem as propriedades protetoras contra atrito e conseqentemente teria uma
elevao da temperatura.
O conjunto duplex do lado da polia estava com escamamento na pista externa. Esse duplex montado com um par de
rolamentos 7010 CTYSULP4, disposto em O back-to-back.
Os rolamentos so os componentes mais importantes em muitos grupos de mquinas. Neste da moldureira no
diferente, pois a falha no componente rotativo tem srios e
drsticos efeitos na mquina e no processo. A discrepncia entre o custo preditivo e corretivo pode chegar a ser cinco
vezes maior no caso de uma falha abrupta.
Neste conjunto os valores globais das vibraes em altas freqncias detectados nos envelopes de acelerao estavam
elevados.
O envelope de acelerao com detector de envoltria usando filtros passa alto de 500Hz a 10 kHz mostravam picos que
coincidiam com falhas na pista externa do rolamento BPFO e gaiola FTF.
O grfico das vibraes em acelerao (figura 10) registrou 22 gs de amplitude, aumentando 11 vezes o ltimo valor
registrado. Devido ao escamamento e a folgas existentes na mancalizao do cabeote.

Aps a correo da falha a vibrao verificada teve uma melhora diminuindo os valores globais em alta e mdia
freqncia. Os espectros no possuam mais picos com amplitudes elevadas que indicassem alguma anormalidade.

Cuidados necessrios e ateno para montagem de rolamentos de super preciso da moldureira

Os rolamentos de super preciso exigem cuidados mais do que redobrados para o sucesso da manuteno de um
cabeote de moldureira. Um rolamento de super preciso dever prover grande velocidade de rotao com pequeno
aquecimento, excelente rigidez e preciso funcional.
As tolerncias dimensionais dos rolamentos de superpreciso so mais estreitas do que para os rolamentos standard,
com isso a preciso funcional (de giro) superior (tabela 2).

Exemplo:
Rolamento: 7210
Dimensional: 50 x 90 x 20 mm
Quando estamos realizando a manuteno de um cabeote devemos ter total controle sobre uma srie de variveis:
dimensional de eixo e alojamento, pr-carga, ngulo de contato, rotao real, material da gaiola, a disposio (costa a
costa, face a face, etc) e classe de preciso.
A classe de preciso extremamente importante para a qualidade de usinagem. Quanto menor o nmero maior a

preciso de giro e dimensional. No caso das moldureiras mais do que suficiente a adoo da classe de preciso P5
para os rolamentos dos cabeotes (tabela 3).

Tipos de montagem
Ao realizar a substituio dos rolamentos deve-se prestar ateno na disposio dos rolamentos: costa a costa e face a
face. A montagem incorreta poder implicar em vibrao do cabeote pelo no fechamento do pacote dos rolamentos
(pr-carga) e conseqentemente perda da qualidade de usinagem. Outra conseqncia pode ser a ausncia da
compensao da dilatao axial do eixo o que provoca cargas axiais excessivas, aquecimento, problemas de usinagem e
baixa vida til do rolamento (figura 11).

Na montagem costa a costa o objetivo maior rigidez. Na face a face: flexibilidade e na tandem maior capacidade de
carga axial.

Outro item importante a ser observado o ngulo de contato. Quanto maior o ngulo de contato menor o nvel de
rotao que pode ser atingido e maior a capacidade de carga axial (figura 12).

Pr-carga
A pr-carga corresponde uma carga axial aplicada de maneira permanente nos rolamentos e obtida pelo aperto das
faces dos rolamentos de uma associao ou por sistemas com mola. Atravs da aplicao da pr-carga os seguintes
pontos so obtidos:
Evita deslizamento esferas/pistas;
Melhora o rolamento entre esferas/pistas;
Aumenta a rigidez da fuso,portanto a preciso de usinagem da mquina;
Reduz o rudo, as vibraes, o desgaste.
Comercialmente os fabricantes disponibilizam trs ou mais classes de pr-carga: extra-leve, leve, mdia e pesada.
fundamental a seleo correta no processo de aquisio dos rolamentos, pois a influncia direta na rotao mxima
permitida do conjunto e na rigidez. Quanto maior a classe de pr-carga maior a rigidez e menor a rotao. No caso da
rotao ainda h a influncia da disposio dos rolamentos.
Para os rolamentos de super preciso os ajustes recomendados tanto para eixo e alojamento seguem especificaes
muito mais rigorosas. Tabelas com os objetivos de interferncia ou de folga devem ser seguidas e os valores medidos
sempre devem ter preciso milesimal.

Exemplo:
Rolamento 7012CTYSULP4
No caso de carga rotativa no anel interno (main spindle bearing) a interferncia ser:
Mnima: 0
Mximo: 0,003 T
Dimetro eixo de 50 a 80 mm
Ou seja no mximo 3 m de aperto. Para poder atingir este objetivo na embalagem do rolamento vem impresso o
resultado da medio do dimetro interno.
7012 CTYSULP4
D-2
d-3
C - 100
Neste caso o rolamento foi fabricado com dimetro interno de 59,997 mm (60 - (31000)), ou seja, o eixo dever ter de
59,997 a 60,000 mm para podermos obter o ajuste recomendado pelo fabricante.
Caso no sejam obedecidas as especificaes para ajustes de eixo e alojamento as conseqncias so diretas. Com

interferncia excessiva no ocorre a obteno de pr-carga da maneira correta e desta forma a rigidez necessria ao
cabeote. Neste caso, h aquecimento dos rolamentos, folga e baixa vida til dos rolamentos. No caso de interferncia
deficiente (folga) normalmente h pr-carga excessiva e mesmo deslizamento o que provoca aquecimento,
deteriorao da graxa e tambm baixa vida til dos rolamentos.

Cuidados adicionais
Verificar a posio dos rolamentos e o fechamento da tampa para assegurar um bom bloqueio (figura 13).

A largura dos anis o item de maior variao. Para cada manuteno deve-se medir a largura do pacote formado
pelos rolamentos e espaadores e na nova montagem caso necessrio compensar nas tampas ou nos espaadores.
Exemplo:
Medidas (tampa e espaadores - cuidados)
Largura original: 250,012 mm
Larg. c/ rolamentos novos: 250,002 mm

Neste caso podemos compensar na tampa (tampa nova) ou nos espaadores (novos com largura 0,010mm maior).
O custo de uma manuteno focada no planejamento e monitoramento de condio de mquina pode de incio parecer
oneroso e pouco vivel, mas os resultados obtidos com o emprego de tcnicas como anlise de vibraes facilmente
verificado e justificado com o aumento do tempo de mquina para processo.
Ideal nos tempos de hoje seria que as empresas tivessem uma sistemtica interna de monitoramento dinmico, mas o
mnimo que se faz necessrio aquisio de servios de terceiros especializados. Levando-se em conta que quanto
mais medies, maior ser a confiabilidade do sistema, imagine que uma terceirizao de uma anlise preditiva possa
ser onerosa se forem feitas leituras em intervalos de tempo menor ou menos eficaz se julgarmos que para uma
diminuio de custo teramos que fazer trimestral ou semestralmente o monitoramento.
Somente planejando possvel atingir os objetivos e elevar a manuteno como parte estratgica dos negcios da
organizao.
A integrao entre o planejamento e a execuo da manuteno o fator crtico de sucesso de qualquer atividade de
manuteno na planta.
J o segundo trabalho de inspeo convencional assumiu um papel de destaque medida que aprimoramos
habilidades na equipe que posteriormente ser fonte de informao para o planejamento, pois com o levantamento das
anomalias geram um histrico mais apurado da manuteno e conseqentemente obtm os reflexos positivos com a

aplicao das novas tcnicas.

Edson Jaime Michalak trabalha no departamento tcnico da Preditec - Engenharia da manuteno.
*Originalmente publicado na revista Mecatrnica Atual - Ano 6 - N39 - Nov/Dez/08

http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1016-manuteno-preditiva-anlise-de-vibraes?
showall=&limitstart=