UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRICA

CURSO: AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS (L)

GRUPO HORARIO:
TEMA: CONTROL DE NIVEL
PROFESOR: GUTIERREZ

INTEGRANTES:
CALDERON HUAMAN JEAN PIERRE

1123120182

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AUTOMATIZACION Y PROCESOS DE CONTROL (L)

INDICE

OBJETIVOS....2

INTRODUCCION...2

MARCO TEORICO ...2

HERRAMIENTAS .
......5

PROCEDIMIENTOS......7

MEDICIONES.. ..7

RESULTADOS8

ANALISIS DE RESULTADOS.8

SE PIDE8

CONCLUSION8

CONTROL DE NIVEL
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1) OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es determinar las caractersticas importantes de un proceso cuya
variable de control es el nivel. Tres trminos importantes que caracterizan como responde un
proceso ante perturbaciones son: ganancia del proceso, constante de tiempo del proceso y
tiempo muerto del proceso
2) INTRODUCCION
En el siguiente informe de laboratorio intitulado Sistema de control de nivel de Agua, tratara
sobre un sistema de control automtico que con el cual, podremos mantener un control sobre el
nivel de llenado de agua de un tanque elevado, de tal manera que cuando el pozo este lleno se
detenga una bomba de agua, para as evitar el sobrellenado del mismo sin que se desperdicie el
agua, por otro lado, una vez que el agua se agote del tanque, har que se active la bomba de
agua nuevamente para el llenado del tanque, cumpliendo el siglo de llenado de un tanque
elevado, pero en este caso sin la intervencin del hombre. Esto es una explicacin de porqu se
controla en nivel en un proceso.
3) MARCO TEORICO
Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya finalidad es la de
garantizar el nivel del agua en un rango de variacin preestablecido. Existen algunas diferencias
en la concepcin de los controles de nivel, segn se trate de:

Canales.
Plantas de tratamiento.
Tanques de almacenamiento de agua o un embalse.

Figura 1: Esquema control de nivel de un tanque de

almacenamiento

CONTROLES DE NIVEL DEL AGUA PARA CANALES

Los controles de nivel del agua en los canales tienen la finalidad de garantizar la correcta
operacin de los mismos. En general los controles de nivel se colocan en puntos claves del
canal, como son:

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Secciones de derivacin, para canales de menor orden, y para tomas de campo; y,

En correspondencia con estructuras de seguridad.

Bsicamente existen dos tipos de controles de nivel, considerando el nivel que deben controlar:

Controles que aseguran la permanencia del nivel,

preestablecidos, aguas arriba de la estructura de control.

Controles de nivel que garantizan el nivel, en el mbito de una variacin mxima

preestablecida, aguas abajo de la seccin de control. Estos sistemas tambin se
denominan operando a la demanda.

dentro

de

mrgenes

Desde el punto de vista de los mecanismos que operan el control del nivel, se pueden distinguir
dos tipos:

Controles del nivel aguas arriba mediante un vertedero de gran longitud;

Controles de nivel que operan mediante el movimiento automtico de una compuerta
mecnica accionada por un flotador. Dependiendo de la posicin del flotador el control
ser comandado por el nivel aguas arriba o aguas abajo.

CONTROLES DE NIVEL PARA PLANTAS DE TRATAMIENTO DE AGUA

El control de los niveles mximos se controla mediante vertederos libres.

Figura 2: Planta de tratamiento de agua simulado

CONTROLES DE NIVEL PARA TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE

AGUA

Los controles del nivel mximo del agua en un tanque de almacenamiento tienen la
doble funcin de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el desperdicio de
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agua. El control del nivel mximo se hace mediante un sensor de nivel conectado en
alguna forma, ya sea mecnica o electrnica con la operacin de una vlvula a la
entrada del tanque. Como todo mecanismo siempre puede fallar en el momento de su
operacin, es importante que el tanque disponga de un sistema de seguridad de
funcionamiento totalmente automtico como por ejemplo un vertedero libre,
eventualmente conectado con una alarma.
El control del nivel mnimo del agua tiene la funcin de garantizar el buen
funcionamiento del sistema evitando la entrada de aire en la tubera que se encuentra
aguas abajo del tanque, como por ejemplo en la red de distribucin de agua, o en la
succin de la o las bombas. En este caso tambin el sistema est compuesto por un
sensor de nivel conectado a una alarma, para que el operador intervenga, o en sistemas
ms sofisticados, el sensor acta directamente, para aumentar la entrada de agua al
tanque.

Figura 3

4) HERRAMIENTAS

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Figura 4: Tablero de control

Figura 5: Bomba hidrulica

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Figura 6: Vlvula de esfera (Actuador elctrico)

Figura 8: Sistema de almacenamiento

5) PROCEDIMIENTOS
1. Encender el mdulo de control.

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2. Presionar el botn ARRANCAR en el tablero, en el software de supervisin se

encender el indicador Sistema Funcionamiento. Verificar que el grafica est tomando
la lectura de la seal de nivel. MODO debe indicar LOCAL.
3. Abra la vlvula manual V1 al 100%.
4. Vari el potencimetro Industrial, ubicado en el talero a un valor representativo de 3
(recordar que el potencimetro acta directamente sobre el variador) y esperar a que el
sistema se estabilice. En la experiencia trabajamos con dos velocidades diferentes las
cuales estn relacionadas con la frecuencia (30 y 60 Hz). El presente informe se
centrara en la frecuencia de 30 Hz.
6) MEDICIONES

Figura 10: toma de datos al activar

Figura 9: Regulacin a 30 Hz

7) RESULTADOS
De las mediciones, se obtuvo los siguientes resultados:
A un nivel de 25 cm a 30Hz

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Prueba
1

T muerto entrada
01.86 s

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T llenado
13.37 s

T muerto parada
01.37 s

T llenado
15.54 s

T muerto parada
01.37 s

A un nivel de 30 cm a 30 Hz
Prueba
2

T muerto entrada
01.86 s

El tiempo muerto total es de 3.23 segundos

8) ANALISIS DE RESULTADOS
Se puedes observar que los tiempos de llenado en ambos casos dependen del nivel al que se
quiere llegar; entonces son directamente proporcional.
Los tiempos muertos de entrada y parada se mantienen igual por el tiempo de arranque de la
bomba y la longitud de la tubera al momento de empezar el llenado.
9) SE PIDE
1. Cmo responde un proceso de Nivel, es rpido?
Si es rpido porque todo proceso de nivel por ser automatizado nos entrega un trabajo deseado y
ms confiable.
2. Cmo hubiera variado la constante de tiempo, si la velocidad de accionamiento
de la bomba hubiera sido menor o mayor?
Es menor el tiempo de llenado cuando la velocidad de la bomba por ejemplo a 60 Hz y mayor el
tiempo de llenado cuando la velocidad de la bomba por ejemplo a 30 Hz
10) CONCLUSION
Se concluye que los procesos de automatizacin de nivel brinda un confiable trabajo en las
industrias de alimentos, tratamiento de agua , petrleo, etc.; en general todo proceso con
fluidos, que dependiendo su propiedades fsicas (viscosidad) los tiempos son variables

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