Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica

Control digital y aplicaciones
Dr. Jaime Cid Monjaraz
Nombre y/o nmero de la prctica: Prctica 2 Caracterizacin
de horno elctrico
Fecha de entrega de la prctica: Mircoles 26 de Agosto de
2015
Fecha de envo del reporte: Mircoles 02 de septiembre de
2015
Alumnos que la presentan:
Paleta Paleta Beatriz
Tehuitzil Sandoval Julio
Abraham
Trujillo Mndez Felipe

OBJETIVO
Caracterizacin de un horno, obtener datos y graficarlos para obtener su
respectiva funcin de transferencia.

INTRODUCCIN
Para esta prctica se decidi ocupar un foco encerrado en una caja de cartn para
simular el horno y la temperatura se midi con un LM35 por su bajo costo y su
manejo sencillo, dicha seal se mando al arduino uno para hacer su conversin
digital, los datos registrados se guardaron en un archivo de Excel.
Para esta prctica se requiri de la siguiente informacin tcnica, lo referente a
arduino no se anexo dado que se vio en la prctica 1.
LM35
El LM35 es un sensor de temperatura (figura 1) con una precisin calibrada de
1C. Su rango de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y
cada grado centgrado equivale a 10mV, es decir 150C = 1500mV y-55C = 550mV1, viene calibrado desde fabrica por lo que no es necesario otro circuito
para que funcione.
Sus caractersticas tcnicas son las siguientes:

Calibrado directamente en grados Celsius.

Conveniente para aplicaciones remotas.
Bajo costo.
Opera entre 4 y 30 volts de alimentacin.
Bajo auto-calentamiento.

Figura 1 Datos de pines del LM35.

RELEVADOR
Es un dispositivo electromagntico. Funciona como un interruptor controlado por
un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes figura 2.
La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica
entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y
los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar
altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control.

Figura 2 En la figura se muestra el modo de conectar el rel.

DESARROLLO
Se realizo el circuito mostrado en la figura 3, donde se decidi poner el relevador
por dos razones para proteger el arduino y activar el foco sin necesidad de estar
conectando o desconectando el foco.

Figura 3 Diagrama esquemtico del circuito.

Nota: el diagramas del circuito se realizo en el programa fitzing.

En cuanto a la programacin se hizo el siguiente programa en el software
correspondiente a arduino, se hizo lo siguiente:

RESULTADOS
Las lecturas se visualizaron en el monitor serial y los datos se almacenaran en un
archivo Excel. La medicin de la temperatura se hizo cada segundo obtenindose
659 lecturas. El tratamiento de los datos fue hecho en Matlab obteniendo la grfica
(figura 4) que describe el comportamiento del sistema. A partir de esta grfica se
obtuvo la funcin de transferencia del sistema.

Figura 4. En la figura se muestra la grfica de temperatura y un punto donde la temperatura es 58.59C en

477 segundos, la temperatura inicial es de 30C ya que los datos se obtuvieron cuando el foco no estaba
fro completamente.

Una vez obtenida la grfica es visible que se trata de un sistema de primer orden.
La relacin de entrada-salida (funcin de transferencia) se obtiene mediante la
siguiente ecuacin:
()
1
=
() + 1
De acuerdo a la curva de respuesta del sistema de primer orden se obtuvo T,
tomando un tiempo donde la temperatura alcance su valor mximo y dividiendo
este valor de tiempo entre 5 para obtener T como se ve en la figura 5.

Figura 5. Curva de respuesta exponencial. Ingeniera de control

moderno, K. Ogata.

Se decidi trabajar en la temperatura de 58.59C y su tiempo correspondiente a

esta lectura es de 477 segundos (figura4), entonces 477 entre 5 da un valor 95.4
por lo que la funcin de transferencia queda de la siguiente manera:
()
1
=
() 95.4 + 1
Se aplico un escaln unitario a la planta del sistema y su respuesta se muestra en
la figura 6.

Figura 6. Respuesta al escaln unitario, se muestra el punto de 477 segundos que fue el que se escogi
para calcular T, la amplitud es 0.993 1 (58.59 C) lo cual significa que la funcin si describe a la planta.

En cuanto al armado fsico se muestra en la figura 7 y 8.

Figura 7 Horno, sensor y rel. Los dems componentes a excepcin del

arduino no se ocuparon en el circuito de esta prctica.

Figura 8. La figura muestra el sistema y en la laptop se observa el monitor serial en donde se

visualizaba la temperatura que se media.

CONCLUSIONES
Al adquirir una seal se requiere de diferentes herramientas que nos permitan leer
una seal, procesarla y registrarla para conocer su comportamiento y sacar una
funcin matemtica que describa dicho comportamiento.
Con este horno se saco una funcin que describa la temperatura en funcin del
tiempo y esto es de suma importancia puesto que conociendo esto se pueden
aplicar herramientas de control sobre la planta, por ejemplo si se requiere adaptar
un sistema que nos permita ingresar una temperatura deseada.
Otra conclusin es que para tener certeza en los resultados es necesario repetir el
proceso varias veces y as estar seguros que su comportamiento es normal, en
nuestro caso en el primer intento haba cambios abruptos entre una medida y otra.
Se observo que el comportamiento de la planta es el mismo que el sistema de
primer orden por lo que nos permite tener un modelo del sistema.

BLIBLIOGRAFA

http://www.conevyt.org.mx/educhamba/guias_emprendizaje/relevadores.pdf
Ingeniera de control moderna, K. Ogata, 5ta. Ed.