UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS-UFMG

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA-DEMEC

ESCOLA DE ENGENHARIA

Aula Prtica n 01:

VIBRAES LIVRES PARA SISTEMAS COM UM

GRAU-DE-LIBERDADE: MOVIMENTO
HARMNICO

Luiz Paulo Rodrigues Miranda 2009019118 (turma N1)

Marcus Paulo de Faria Naback 2010430098 (turma N3)

Belo Horizonte, 23 de fevereiro de 2014

1.

OBJETIVOS

Realizar experimentos com sistema massa-mola e pndulo em laboratrio e

aplicar os conceitos fsicos de movimento harmnico simples, de forma a
responder s seguintes perguntas e solicitaes para cada um dos sistemas:
1.1. Pndulo mecnico
a) Obter a equao de movimento para vibrao livre do pndulo;
b) Calcular as freqncias naturais do sistema utilizando comprimentos
diferentes e mesma massa e massas diferentes e mesmo
comprimento;
c) Estimar experimentalmente os coeficientes de rigidez para todo o
sistema;
d) Obter os valores da constante de rigidez do sistema, analiticamente
(utilizando a equao de movimento obtida anteriormente) e
experimentalmente (a partir da freqncia natural do sistema);
e) Analisar as possveis fontes de impreciso do experimento.

1.2. Sistema massa-mola

a) Obter a equao de movimento para vibrao livre para os dois
sistemas massa-mola utilizados (em srie e individual);
b) Calcular as freqncias naturais do sistema e verificar qual o efeito
que a mudana de rigidez tem no valor obtido e como se poderia
aumentar a freqncia natural do sistema em 10%.
c) Estimar experimentalmente os coeficientes de rigidez para todos os
sistemas;
d) Determinar a rigidez equivalente para a associao em srie
considerando os valores obtidos individualmente e comparar com o
valor experimental obtido para o conjunto. Explicar se houve
diferena e por qu;
e) Analisar as possveis fontes de erro no ensaio e nos clculos;

2.

INTRODUO

O movimento harmnico pode ser representado como a projeo numa linha

reta de um ponto que se move numa circunferncia a velocidade constante
(freqncia angular ). A velocidade e acelerao do movimento harmnico
podem ser determinadas pela diferenciao da expresso do deslocamento:
x Asen(t )

(1a)

x A cos(t ) A cos(t

)
2

(1b)

x 2 Asen(t ) 2 Asen(t )

(1c)

Assim, a velocidade, e a acelerao so tambm harmnicas, com a mesma

freqncia de oscilao, porm frente do deslocamento com diferenas de
fase de /2 e radianos, respectivamente.

3.1. Pndulo mecnico

Para o pndulo representado na Figura 1, tem-se as seguintes equaes:

Figura 1 (a) Pndulo simples; (b) componentes da fora

Para componente tangencial da fora:
F mgsen

(2)

Para a acelerao tangencial:

a l

(3)

Da segunda Lei de Newton:

m(l) mgsen

(4)

Para pequenas oscilaes, pequenos ngulos, a equao de movimento para

um pndulo simples:

( g / l )

(5)

2.1.1. Clculo da freqncia natural do sistema

Utilizando as seguintes equaes para o movimento harmnico, tem-se:

o sen (t )

(6a)

o cos(t ) o cos(t )
2

(6b)

2 o sen (t ) 2 o sen (t )

(6c)

Substituindo a equao (6a) em (6c), tem-se:

(7)

Por comparao com a equao (5), obtem-se:

g
l

(8)

Para calcular a freqncia natural experimentalmente, utiliza-se:

exp = 2/T, onde T o perodo

(9)

O erro, que a diferena entre a frequncia angular terica e experimental,

dado pela equao:

Erro ( )

teo. exp
.100%
teo

(10)

2.1.2. Clculo constante de rigidez do sistema

A constante de rigidez do sistema o coeficiente da equao de movimento
associada amplitude de movimento. Reorganizando a equao (4), tem-se:
..

m (mg / l ) sen 0

(11)

Sendo que a constante de rigidez do sistema :

kteo mg / l

(12)

Para o clculo experimental, sabe-se que a constante de rigidez do sistema

pode ser obtida a partir da freqncia natural do sistema, utilizando a equao
(9).
O erro, que a diferena entre a rigidez terica e experimental dado pela
equao:

Erro ( )

teo. exp
.100%
teo

(13)

3.2. Sistema massa-mola

Para o sistema massa-mola ilustrado na Figura 2, tem-se as seguintes
equaes:

Figura 2 Sistema massa-mola

A fora dada por:
F kx

(15)

Da segunda Lei de Newton, obtem-se a equao de movimento para um

sistema massa-mola sem amortecimento:

mx kx

(16)

Utilizando as seguintes equaes para o movimento harmnico, tem-se:

x xo sen (t )

(17a)

x xo cos(t ) xo cos(t

)
2

(17b)

x 2 xo sen (t ) 2 xo sen (t )

(17c)

Substituindo a equao (12) em (12c), tem-se:

x 2 x

(18)

Por comparao com a equao (6), obtem-se:

k
m

(19)

Para duas molas em srie deve-se calcular o keq, dado por:

1 1
keq

k
1 k2

k1.k2
k1 k2

(20)

Para calcular a freqncia natural experimentalmente, utiliza-se:

exp = 2/T, onde T o perodo

(21)

Substituindo os valores de para uma mola e para duas molas em srie,

obtem-se as seguintes equaes de movimento para vibrao livre do sistema
massa-mola:
x xo sen (

k
.t )
m ,para uma mola

k .k 1
x xo sen 1 2

k1 k2 m

(22)

1/ 2

,para duas molas em srie (23)

3.

METODOLOGIA

3.1. Pndulo mecnico

a) Instrumentos: Balana, trena e cronmetro.
b) Aparato: 2 pesos metlicos e 2 fios de nylon de comprimentos
diferentes.
c) Procedimentos: Pesar as massas metlicas. Montar o pndulo
mecnico, prendendo o(s) peso(s) no fio de nylon. Medir o
comprimento final do fio, do seu ponto de fixao at a ponta onde a
massa est presa, aps a montagem. Colocar a massa em
movimento atravs de uma excitao lateral e de forma que a sua
trajetria seja em apenas um plano, para medir sua vibrao em um
grau de liberdade. Esperar o transiente passar e comear a medir o
tempo gasto para a esfera completar 10 ciclos de vibrao (i.e., 10
perodos de oscilao). Fazer cinco medies.
Utilizou-se as seguintes montagens:
1 sistema: L1 + m1;
2 sistema: L2 + m1;
3 sistema: L2 + m2.
3.2. Sistema massa-mola
a) Instrumentos: balana e cronmetro
b) Aparato: 2 pesos metlicos e 2 molas metlicas.
c) Procedimentos: Pesar a massa de cada bloco utilizado. Montar o 1
sistema utilizando 2 molas e um bloco. Excitar verticalmente o
movimento do bloco. Esperar o transiente passar e medir o perodo
de oscilao; Repetir as medies para os seguintes sistemas:
1 sistema: K1 + K2 e m1;
2 sistema: K1 e m1;
3 sistema: K2 e m1;
4 sistema: K2 e m2.

4.

RESULTADOS

Para cada experimento foram realizadas 5 medies do perodo de oscilao.

Para a coleta de dados na prtica do pndulo mecnico e para o sistema
massa-mola considerou-se a gravidade igual a 9,78m/s.
4.1. Pendulo Mecnico
A Tabela I apresenta os dados colhidos na prtica para o pndulo mecnico e a
Tabela II mostra as medies de perodo realizadas.
Tabela I - Dados coletados para o pndulo mecnico
L1(cm)
77,8

Dados

L2(cm)
43,6

m1(g)
262,9

m2(g)
83,0

N de ciclos
10

Tabela II - Dados das medies do perodo para o pndulo

Medies do Perodo em 10 ciclos (s)
1
2
3
4
5
Mdia
Perodo mdio (Mdia/10ciclos)

L1+m1
17,88
17,90
18,16
17,77
18,15
17,97
1,797

L2+m1
13,44
13,31
13,30
13,34
13,36
13,35
1,335

L2+m2
12,58
12,54
12,45
12,52
12,54
12,53
1,253

4.2. Sistema massa-mola

A Tabela III apresenta os dados coletados para a prtica do sistema massamola e a Tabela IV mostra as medies de perodo realizadas.
Tabela III- Dados coletados para o sistema massa-mola
P87(g) E48(g

M1(g)

M2(g)

N de

2006,

2491,

ciclos
10 ciclos

)
Dado

2006,

423

Tabela IV - Dados das medies do perodo para o sistema massa-mola

Medies do Perodo (s)

K1+m1

K1+K2+m1

K2+m1

K2+m2

1
2
3
4
5
Mdia
Perodo mdio(Mdia/10 ciclos)

8,60
7,81
7,99
7,87
7,78
8,01
0,801

11,23
11,09
11,12
11,12
11,15
11,14
1,114

7,92
7,89
7,91
7,90
7,81
7,89
0,789

8,77
8,61
8,70
8,62
8,62
8,66
0,866

4.3. Clculos do Pndulo Mecnico

4.3.1. Clculo das freqncias naturais
De acordo com os dados das Tabelas I e II tm-se:
a) Para o 1 sistema
Sabendo-se que g = 9,78m/s 2 e

L1=0,778 m

e usando-se a equao (8),

acha-se a freqncia natural teoricamente como teo = 3,546rad/s.

Para a determinao da freqncia natural experimental, utiliza-se a equao
(9), substituindo T = 1,797s, obtm-se exp = 3,496rad/s.
Pela equao (10) acha-se o

Erro ( )=1,41

b) Para o 2 sistema
Sabendo-se que g = 9,78m/s 2 e

L2=0,436 m

e usando-se a equao (8),

teo =4,736 rad / s .

acha-se a freqncia natural teoricamente como

Para a determinao da freqncia natural experimental, utiliza-se a equao

(9), substituindo T = 1,335s, obtm-se
Pela equao (10) acha-se o

exp =4,706 rad /s .

Erro ( )=0,63 .

c) Para o 3 sistema
Sabendo-se que g = 9,78m/s 2 e

L2=0,436 m

(8),acha-se a frequncia natural teoricamente como

e usando-se a equao
teo =4,736 rad / s .

Para a determinao da freqncia natural experimental, utiliza-se a

equao (9), substituindo T = 1,253s, obtm-se
Pela equao (10) acha-se o
Anlise dos resultados:

Erro ( )=5,91 .

exp =5,016 rad / s .

Como era de se esperar pela equao terica (8), a massa no modifica a

freqncia natural do sistema, enquanto uma modificao no comprimento do
pndulo ocasionou uma alterao na freqncia natural do sistema.
Houve uma pequena variao no

exp

do 2 e 3, mas isso se deu apenas

devidos a erros ocasionados pelos mtodos de medio.

4.3.2. Possveis fontes de incerteza

Existem duas principais fontes de incertezas, as fontes devido aos mtodos de
medies e as fontes devido as aproximaes que foram consideradas.
Sobre os mtodos de medies, temos as incertezas devido a resoluo e
aferimento da balana, trena e at do cronometro. Na medio do tempo temos
o tempo de reao do operador e ainda a dificuldade de visualizar com
exatido o momento certo de para o cronometro, esse erro foi minimizado pela
contagem de 10 ciclos, mas ainda assim se mostrou existente.
Outra fonte de incerteza estava na definio do comprimento L. Pois o
comprimento L deveria ser o comprimento do fio de nylon at o cento de
gravidade da massa, porem com a metodologia utilizada no era possvel
saber o ponto certo do centro de gravidade da massa, adicionando um erro no
comprimento L.
Nas aproximaes inclumos outros erros, consideramos que no h
amortecimento, mas sabemos que na verdade o ar amortece o sistema,
consideramos a orbita do sistema em apenas um plano, quando na verdade a
massa se move em uma orbita elpticas. E ainda para facilitar os caulos, pela
pequeno ngulo de movimentao consideramos que a massa se movia
linearmente enquanto na verdade faz um arco.

4.4. Sistema massa-mola

4.4.1. Clculo das freqncias naturais

a) Para o 1 sistema

Para o clculo da frequncia natural experimental foi usada a equao

(21), substituindo T = 1,114 s, obteve-se

exp =5,639 rad / s .

b) Para o 2 sistema
Para o clculo da freqncia natural experimental, foi usada a equao
(21), substituindo T = 0,801s, obteve-se exp =7,844 rad / s .
c) Para o 3 sistema
Para o clculo da frequncia natural experimental, foi usada a equao
(21), substituindo T = 0,789s, obteve-se exp =7,968 rad /s .
d) Para o 4 sistema
Para o clculo da frequncia natural experimental, foi usada a equao
(21), substituindo T = 0,866s, obteve-se exp =7,252rad /s .

Anlise dos resultados:

De acordo com a equao (21) percebe-se que a frequncia natural
varia inversamente proporcional ao perodo, sistemas que apresentaram menor
perodo como o 2 e o 3 apresentaram uma frequncia natural maior. No
possvel fazer inferncias sobre a relao entre a massa e a frequncia natural
uma vez que ainda no foram calculados os coeficientes de rigidez do sistema.
No entanto, possvel perceber que a frequncia natural aumenta com o
aumento da massa, o que indica que a constante de rigidez tambm aumenta.

4.4.2. Estimativa dos coeficientes de rigidez

a) Para o 1 sistema
A fim de se estimar o coeficiente de rigidez do sistema, foi usada a
equao (13), substituindo os valores da frequncia natural experimental
exp =5,639 rad /s

e da massa m1=2,006 Kg obteve-se

K=63,792 N /m .

b) Para o 2 sistema
A fim de se estimar o coeficiente de rigidez do sistema, foi usada a
equao (13), substituindo os valores da frequncia natural experimental
exp =7,844 rad / s e da massa m1=2,006 Kg obteve-se

K=123,431 N /m .

c) Para o 3 sistema
A fim de se estimar o coeficiente de rigidez do sistema, foi usada a
equao (13), substituindo os valores da frequncia natural experimental
exp =7,968 rad /s
d)

e da massa m1=2,006 Kg obteve-se

K=154,196 N /m .

Para o 4 sistema
A fim de se estimar o coeficiente de rigidez do sistema, foi usada a

equao (13), substituindo os valores da frequncia natural experimental

exp =7,252rad /s

e da massa m2=2,429 Kg obteve-se

K=127,74 N /m .

Anlise dos resultados:

Pode-se comparar o valor da rigidez do 1 sistema (molas 1 e 2 em srie) com
o valor da rigidez equivalente calculado a partir dos valores individuais dos 2 e
3sistemas,molas 1 e 2, respectivamente. partir da equao (20), obtem-se
K eq =68,554 N /m

Ao analisar os valores obtidos para as freqncias naturais e para os

coeficientes de rigidez, observa-se que, mantida a massa constante(como
ocorrido nos 1 e 2 sistemas),a freqncia natural aumenta com o aumento do
coeficiente de rigidez, o que est de acordo com o comportamento esperado
pela equao (19).

4.4.3. Possveis fontes de incerteza

As fontes de incerteza so resultantes de simplificaes feitas para o
experimento. Considerou-se que o sistema massa-mola oscilava em uma nica
direo, o que, na prtica, no ocorre. Percebe-se que o sistema no se
movimenta em um s grau de liberdade. Alm disso, no considerou-se as
foras dissipativas, como o atrito com o ar, por exemplo.
Outras fontes de incerteza se devem ao processo de medio. Ao
observar a oscilao h dificuldades em se perceber o momento exato que o
sistema completa um ciclo e h tambm o tempo de reao do observador para
parar o cronmetro. Alm disso, h incertezas dos instrumentos de medio,
como, por exemplo, a menor diviso de escala.

5.

Bibliografia

[1] THONSON, Willian T. Teoria da Vibrao com aplicaes, Editora

Intercincia Ltda. Rio de Janeiro, Brasil, 1978