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20112140C
20114003C
Lima, 16/06/2015
Contenido
Pgina
RESUMEN............................................................................................................... iii
INTRODUCCIN...................................................................................................... iv
1.
Fundamento terico............................................................................................. 1
2.
Objetivos.......................................................................................................... 12
3.
Metodologa..................................................................................................... 12
4.
Resultados....................................................................................................... 13
5.
Discusin de Resultados.................................................................................... 16
6.
Conclusiones.................................................................................................... 17
7.
Bibliografa....................................................................................................... 18
8.
Apndice.......................................................................................................... 18
8.1.
ii
RESUMEN
RESUMEN
En la instrumentacin de la refinera en las reas de destilacin atmosfrica y destilacin a
vaco obtuvimos buenos resultados, debido a que se realiz una total instrumentacin del
proceso de la refinacin del crudo, para ello se sigui paso a paso el uso de las estrategias
de control; con la informacin brindada de la descripcin del proceso y de las variables a
analizar y a controlar. Gracias al conocimiento brindado en el curso de Instrumentos de
Control los conceptos de variable controlada y variable manipulada se tienen claros,
realizndose una adecuada instrumentacin. De acuerdo a los resultados se realizaron
diecinueve estrategias de control de las cuales nueve son de control por retroalimentacin,
cuatro son de control de cascada, dos de control de accin adelantada, dos de control de
relacin, uno de control de rango compartido y finalmente uno de control de punto final.
Estas estrategias se escogieron de manera selectiva, por ende se analizaron todas las
variables presentes en la refinera, es decir que variables estn sujetos a cambios y se
necesita controlar.
ABSTRACT
In the implementation of the refinery in the areas of atmospheric distillation and vacuum
distillation, we obtained good results, because a full implementation of the process of refining
crude was conducted for the step it is followed by step using control strategies; with the
information provided in the description of the process and the variables to analyze and
control. Thanks to the knowledge provided in the course of Control Instruments concepts of
controlled
variable
and
manipulated
variable
have
clear,
performing
adequate
instrumentation. According to the results nineteen control strategies which nine are feedback
control, four are waterfall control, two action of feed forward control, two ratio control, one on
split range control and finally the last one made one endpoint control.
These strategies were chosen selectively, thus all variables were analyzed in the refinery, if
variables that are subject to change and control is needed.
iii
INTRODUCCIN
El petrleo tiene una importancia fundamental en la vida moderna, particularmente para el
funcionamiento de la economa peruana que se caracteriza por el uso intensivo de este
recurso. Ello determina crecientes importaciones pues la produccin interna no abastece los
requerimientos de la demanda local. Ms del 68% de la energa comercial que se utiliza en
nuestro pas tiene su fuente en el petrleo y derivados.
As que en el mbito de la refinacin, actividad de transformacin que aade valor agregado,
que consiste en la conversin del crudo en derivados se debe tener presente las siguientes
unidades refineras:
Refinera La Pampilla, ubicada en la ciudad de Lima, se caracteriza por tener una capacidad
de tratamiento de 102 000 barriles diarios de petrleo, es la refinera ms importante que
existe en nuestro pas. Fue privatizada el 11 de junio de 1996 cuando se concluy el proceso
de subasta del 60% de acciones de esta refinera ex unidad de Petroper.
Refinera de Talara, ubicada en la ciudad del mismo nombre, en el noroeste del Per. Es
una refinera mediana que todava no ha sido privatizada y pertenece a la Actividad
Empresarial del Estado, Petroper S.A., esta unidad tiene una capacidad de refinacin diaria
de 62 000 barriles diarios de petrleo, operando en la prctica al 100% de su capacidad
para poder satisfacer el mercado interno.
Esta unidad refinera en la prctica opera como reguladora de los precios de los
combustibles a nivel interno; es la principal pro-ductora de la gasolina de 84 octanos, de 90
octanos, gas licuado de petrleo y kerosene. En 1997 sus ventas fueron del orden de los
US$ 700 millones de dlares con una utilidad neta de US$ 119 millones. Por estas razones y
su contribucin fiscal, el gobierno ha postergado su privatizacin.
Ahora la Instrumentacin y Control de Procesos Industriales es un campo de la ingeniera en
el que la integracin de tecnologas se enfoca en la optimizacin de procesos que el sector
productivo requiera. Para lograr su objetivo, la Instrumentacin y Control de Procesos
Industriales se soporta en ramas de la ingeniera como la Automatizacin de Procesos,
Sistemas de Control, Telemetra y Seguridad de Procesos.
La Instrumentacin y Control de Procesos Industriales tiene como propsito fundamental el
anlisis, diseo y automatizacin de procesos en diversos sectores de la industria tales
como Generacin Elctrica, Alimenticia, Hidrocarburos, Petroqumica, Pulpa y Papel.
La importancia de la Instrumentacin y Control de Procesos Industriales se ha incrementado
con la necesidad de ofrecer soluciones de optimizacin de procesos productivos con la
capacidad garantizar la confiabilidad de los mismos. TECNICONTROL, consciente de la
necesidad de la industria de cumplir con estos objetivos, contribuye desde el rea de
Instrumentacin y Control de Procesos Industriales prestando servicios como:
iv
Seguridad Funcional.
Ingeniera Bsica, de Detalle y Conceptual.
Pre-comisionamiento y Comisionamiento.
QA/QC (Aseguramiento y Control de calidad)
Auditoras Respecto a Normas.
Gestin de Repuestos y Anlisis de Obsolescencia.
Calibracin y Certificacin de Sistemas de Transferencia en Custodia.
Anlisis de Criticidad y Planeacin de Mantenimiento.
Diagnstico de Instrumentacin de Campo y Vlvulas de Control.
control
de
las
variables
de
proceso
de
las
variables
manipuladas.
Trabajo Monogrfico:
INSTRUMENTACION DE UNA REFINERIA DE PETROLEO
1. Fundamento terico
DESTILACIN ATMOSFRICA Y DESTILACIN AL VACO
El objetivo es extraer los hidrocarburos presentes en el crudo por destilacin, sin afectar la
estructura molecular de los componentes. En las Unidades de Destilacin Primaria
(Topping), el objetivo es obtener combustibles terminados y cortes de hidrocarburos que
sern procesados en otras unidades, para convertirlos en combustibles ms valiosos.
En las Unidades de Vaco, solo se produce cortes intermedios que son cargas a unidades de
conversin, las cuales son transformadas en productos de mayor valor y de fcil
comercializacin.
El crudo antes de ser fraccionado, debe ser acondicionado y preparado debidamente para
lograr una operacin eficiente. La primera etapa se lleva a cabo en los tanques de
recepcin. El petrleo que se recibe en las Refineras, contiene impurezas que son
perjudiciales para los equipos y procesos.
Las impurezas que trae el petrleo crudo son:
Sales, fundamentalmente cloruros de sodio, calcio y magnesio, presente en el agua de
formacin del crudo.
xidos de hierro, productos de la corrosin de los equipos y medios de transporte.
Arcilla, arena, slidos en general, provenientes de la formacin productora.
Compuestos rgano metlicos, que afectan los catalizadores de unidades de conversin,
desactivndolos.
Cristales de sal u xidos en suspensin.
Para evitar o minimizar los efectos perniciosos de estas impurezas se realizan
fundamentalmente tres tratamientos:
Decantacin en Tanques.
Desalado.
Inyeccin de Hidrxido de Sodio.
Fundamentos del Proceso de Destilacin
La destilacin del crudo, se basa en la transferencia de masa entre las fases liquido-vapor
de una mezcla de hidrocarburos. La destilacin permite la separacin de los componentes
de una mezcla de hidrocarburos en funcin de sus temperaturas de ebullicin.
Para que se produzca la "separacin o fraccionamiento" de los cortes, se debe alcanzar el
equilibrio entre las fases lquido-vapor, ya que de esta manera los componentes ms livianos
o de menor peso molecular se concentran en la fase vapor y por el contrario los de mayor
peso molecular predominan en la fase liquida, en definitiva se aprovecha las diferencias de
volatilidad de los hidrocarburos.
El equilibrio lquido-vapor, depende principalmente de los parmetros termodinmicos,
presin y temperatura del sistema. Las unidades se disean para que se produzcan estos
equilibrios en forma controlada y durante el tiempo necesario para obtener los combustibles
en especificacin.
El proceso consiste en vaporizar los hidrocarburos del crudo y luego condensarlos en cortes
definidos. Lo que se logra modificando la temperatura a lo largo de la columna
fraccionadora. La vaporizacin o fase vapor se produce en el horno y en la zona de carga de
DESTILACIN ATMOSFRICA
Fraccionamiento de Crudo
El primer proceso que se le practica al
petrleo crudo en las Refineras, es la
destilacin conservativa del mismo, esta
operacin consiste en la extraccin de todos
aquellos hidrocarburos que pueden ser
obtenidos por destilacin, sin afectar su
estructura molecular.
La destilacin o fraccionamiento del crudo
permite separarlo en cortes o combustibles
determinados.
El principio fsico en el que se basa el
proceso es la diferencia de volatilidad de los
componentes, por tal motivo en la columna
de destilacin o fraccionadora se adecuan
las condiciones termodinmicas para obtener
o "condensar"
los
combustibles
en
especificacin.
El fraccionamiento del crudo se completa en
dos etapas, en primer lugar se procesa en
unidades de destilacin atmosfrica o
Topping, donde la presin de trabajo es
tpicamente 1 kg/cm2, en segundo lugar se
completa la destilacin de los fondos
provenientes de la destilacin primaria en
una unidad de destilacin a vaco.
Los combustibles obtenidos por este fraccionamiento son enviados a tanques de despacho
o como carga de otras unidades que completan su refinado.
1.
Coalescencia
4. Separacin / Decantacin
Destilacin Atmosfrica o Topping
Como ya se indic, la separacin de los componentes del petrleo se realiza en funcin de
sus temperaturas de ebullicin, aprovechando las diferencias de volatilidad de los mismos.
La carga parcialmente vaporizada ingresa en la zona flash o zona de carga. Los
hidrocarburos vaporizados ascienden por la columna fraccionadora a travs de bandejas o
platos de fraccionamiento, donde se contactan ntimamente lquidos y vapores,
producindose la transferencia de masa y calor necesaria para fraccionar los diferentes
combustibles. Los componentes livianos pasan a la fase vapor y los pesados a la fase
lquida, los productos son extrados lateralmente mediante platos colectores y enviados a
torres despojadoras (strippers) donde se ajusta el punto de inflamacin de los cortes.
Los productos obtenidos por la parte superior o cabeza son gases y nafta. El gas es
comprimido y enviado a unidades de concentracin de gases.
La Nafta es fraccionada nuevamente para obtener dos cortes. La nafta liviana que se enva
a isomerizacin o a tanque como carga petroqumica y nafta pesada que es enviada a las
unidades de Hidrotratamiento donde se eliminan los contaminantes, venenos, de los
catalizadores de Platforming (reformacin cataltica).
El primer corte lateral es el kerosene, el cual se enva a tanque. Previamente intercambia
calor con crudo y es enfriado a temperatura de almacenaje mediante aeroenfriadores y
enfriadores con agua.
El segundo corte lateral es el gas ol liviano, el cual es tratado en forma semejante al
kerosene.
El tercer y ltimo corte lateral es el gas ol pesado de Topping, el cual es enviado como
carga a las unidades de lsomax o Craqueo Cataltico Fluido.
El producto de fondo es el residuo que no se vaporiz en el horno, ya que sera necesario
elevar la temperatura por sobre el umbral de craqueo o descomposicin trmica de los
hidrocarburos de alto peso molecular. Por tal motivo esta corriente es enviada a la unidad de
Vaco.
DESTILACIN AL VACO
Principales Reacciones
Balance de carbn
El balance de carbn relaciona todas las fuentes de generacin de carbn de la unidad y
est ntimamente vinculado con el balance de calor.
El carbn formado en el proceso responde a la siguiente ecuacin:
2. Objetivos
3. Metodologa
1) Se debe tener conocimiento el proceso y los equipos que se utilizan en l( en este
caso es: destilacin al vaco, destilacin atmosfrica y cracking cataltico)
2) Se debe analizar las lneas que entran y salen en los equipos utilizados en el
proceso.
3) Previo a la instrumentacin se debe reconocer las variables que se pueden
manipular y las variables que se pueden controlar(teniendo en cuenta que con la
variable manipulada puede mantener mi variable de proceso en el set point)
4) En el momento de la instrumentacin se elegir el tipo de estrategia a utilizar.
Por ejemplo en la destilacin atmosfrica en un plato de la torre la variable a
controlar es la temperatura el cual es regulado con el flujo del destilado y es por ello
que es sumamente importante instrumentar en la line a del flujo de destilado para
manipularla y con ella controlar la temperatura de los platos, como las dos variables
tienen importancia se elige la estrategia de control en cascada, siendo la variable
principal la temperatura y la variable esclava o secundaria el flujo.
5) En el caso de las vlvulas se analizar si es air to open o air to close, eso depender
de la lnea del proceso, ser air to open si se necesita que la vlvula se cierre en
caso de cualquier falla en la lnea, ser air to close el caso que se necesite que la
vlvula se abra en caso de falla en la lnea. Adems se deber definir el tipo de
vlvula ms conveniente a utilizar (globo, compuerta, mariposa, etc.)
6) En el caso de los sensores, estos se elegirn dependiendo lo que se quiera medir, si
se quiere medir presin entonces ser un sensor de presin y a su vez tambin se
deber decidir el tipo de sensor y esto depender de la lnea de proceso donde se
quiera colocar el sensor. Tener mucho cuidado al elegir el tipo de sensor, debi a que
estos estn diseados para un especfico funcionamiento. Por ejemplo en la lnea de
alimentacin de crudo a la planta, ste contiene muchas sales, metales, arcillas
estos podran daar el sensor, es por ello que se utiliza el Vrtex para medir el flujo
de crudo de la alimentacin.
7) Por ltimo se elegir el modo de control segn conveniencia pero teniendo en cuenta
que stas dependern de las variables de proceso y del proceso mismo.
4. Resultados
Tabla 1. Estrategias de control del proceso.
Variable
Manipulada
Flujo de
crudo
Tipo de
Sensor(es)
Modo
de
Control
Tipo de
Vlvula
PI
Vlvula de
compuerta
PID
Vlvula de
globo
PID
Vlvula de
globo
Equipo
Estrategia
Variable
Controlada
Lnea de
alimentacin
de crudo a la
planta
Feedback
FC-1
Flujo de crudo de
alimentacin
Horno de la
UDP
Feedforward
TC-1
Temperatura de
crudo a la entrada
del horno
Tope de la
UDP
Feedback
PC-1
Presin de la
columna de
destilacin primaria
Flujo de
GLP
Presin:
Diafragma
metlico
Tope de la
UDP
Punto final
TC-2-k-FC-2
Principal:
Temperatura de
tope - Secundaria:
Reflujo de gasolina
Reflujo de
gasolina
Temperatura:
Termocupla tipo
T - Flujo:
Turbina
PID
Vlvula de
globo
Tanque
separador
de fases de
tope
Feedback
LC-1
Nivel de agua en el
tanque
Flujo de
agua
Nivel: Presin
diferencial de
diafragma
PID
Vlvula de
globo
Flujo: Vortex
Temperatura:
Flujo de
Termocupla tipo
combustible
T
Vlvula de
Sensitividad
Air to
Open/
Air to
Close
Decreciente
Air to
Open
Creciente
Air to
Open
Lineal
Air to
Close
Tipo de
Accin
Observaciones
Inversa
El crudo contiene
sales, metales, arcilla
y agua que puede
daar el sensor
Inversa
El modelo matemtico
que emplea el
controlador es un
balance de energa
Directa
La presin
manomtrica en la
columna de la UDP es
alrededor de 1 kg/cm2
Creciente
Air to
Open
Directa
Lineal
Air to
Close
Directa
Tanque
separador
de fases de
tope
Plato
colector de
Nafta en la
UDP
Feedback
LC-2
Nivel de gasolina en
el tanque
Flujo de
gasolina
Nivel:
Ultrasnico
Cascada
TC-3-FC-3
Principal:
Temperatura de
corte de Nafta Secundario: Flujo
de Nafta
Flujo de
Nafta
Temperatura:
Termocupla tipo
T - Flujo: Vortex
PID
Vlvula de
globo
PID
Vlvula de
globo
Lineal
Air to
Close
Creciente
Air to
Close
Directa
El nivel y la presin
hidrosttica en el
tanque es del agua y
la gasolina
Directa
La viscosidad de la
nafta es baja y no
perjudica la medicin
del sensor de flujo
Estrategia
Variable
Controlada
Variable
Manipulada
Tipo de
Sensor(es)
Flujo de
Gas oil
Temperatura:
Termocupla
tipo T - Flujo:
Vortex
Equipo
Plato
colector de
Gas oil en
la UDP
Cascada
TC-4-FC-4
Principal:
Temperatura de
corte de Gas oil Secundario: Flujo
de Gas oil
Fondo de la
UDP
Feedback
LC-3
Nivel de crudo
reducido en el fondo
de la columna de
destilacin primaria
Flujo de
crudo
reducido
Nivel: Flotador
con transmisor
Temperatura de
crudo reducido a la
entrada del horno
Flujo de
combustible
Temperatura:
Termocupla
tipo J
Presin de la
columna de
destilacin de vaco
Flujo de
succin de
los
eyectores
Presin: Fuelle
Flujo de
LVGO
Temperatura:
Termocupla
tipo J - Flujo:
Vortex
Flujo de
HVGO
Temperatura:
Termocupla
tipo J - Flujo:
Vortex
Flujo de
asfalto
Nivel: Flotador
con transmisor
Horno de la Feedforward
10
UDV
TC-5
11
Tope de la
UDV
Corte lateral
de Gas oil
12
ligero de
vaco
(LVGO)
Corte lateral
de Gas oil
13 pesado de
vaco
(HVGO)
Fondo de la
14
UDV
Feedback
PC-2
Cascada
TC-6-FC-5
Cascada
TC-7-FC-6
Feedback
LC-4
Principal:
Temperatura del
corte de LVGO Secundario: Flujo
de LVGO
Principal:
Temperatura del
corte de HVGO Secundario: Flujo
de HVGO
Nivel de asfalto en
el fondo de la
columna de
destilacin de vaco
Modo
de
Control
Tipo de
Vlvula
PID
Vlvula de
globo
PID
Vlvula de
compuerta
PID
Vlvula de
globo
PID
Vlvula de
globo
PID
Vlvula de
globo
PID
Vlvula de
globo
PID
Vlvula de
compuerta
Vlvula de
Sensitividad
Air to
Open/
Air to
Close
Creciente
Air to
Close
Decreciente
Air to
Close
Creciente
Air to
Open
Lineal
Air to
Open
Creciente
Air to
Close
Creciente
Air to
Close
Decreciente
Air to
Close
Tipo de
Accin
Observaciones
Directa
El sensor de flujo
puede verse
perjudicado si
aumenta la viscosidad
Directa
Inversa
El modelo matemtico
que emplea el
controlador es un
balance de energa
Directa
La presin absoluta
en la columna de la
UDV es alrededor de
20 mmHg
Inversa
La temperatura de
cortes laterales de
UDV son mayores
que los de UDP
Inversa
El sensor de flujo
puede verse
perjudicado si
aumenta la viscosidad
Directa
El asfalto podra
obstruir una vlvula
de globo por ser muy
viscoso
Equipo
Estrategia
Modo
de
Control
Tipo de
Vlvula
Vlvula de
Sensitividad
Air to
Open/
Air to
Close
Variable
Controlada
Variable
Manipulada
Tipo de
Sensor(es)
Tipo de
Accin
Presin:
Transductor
piezoelctrico
PID
Vlvula de
globo
Lineal
Air to
Close
Directa
PID
Vlvula de
globo
Lineal
Air to
Close
Directa
Creciente
(ambas)
Air to
Open
(ambas)
HGO:
Directa Slurry:
Inversa
Regenerador
15 de la unidad
de FCC
Feedback
PC-3
Presin en el
Regenerador
Flujo de
gases de
combustin
Reactor de
16 la unidad de
FCC
Feedback
PC-4
Presin en el
Reactor
Flujo de gas
en la
fraccionadora
Presin:
Transductor
piezoelctrico
Lnea de
recirculacin
17
de carbn al
Riser
Split
Range
TC-8
Temperatura del
catalizador
regenerado
Flujo de Gas
oil pesado y
flujo de Slurry
Temperatura:
Termocupla
tipo R
PID
Vlvula de
compuerta
(ambas)
Flujo de LGO
de la FCC
Flujo: Coriolis
PI
Vlvula de
globo
Decreciente
Air to
Close
Inversa
Flujo de
gasolina de
la FCC
Flujo: Coriolis
PI
Vlvula de
globo
Decreciente
Air to
Close
Inversa
Tanque de
Relacin
Blending de
Flujo de LGO de la
18
FE-1-k-FCGas oil ligero
FCC
7
(LGO)
19
Tanque de
Blending de
Gasolinas
Relacin
FE-2-k-FC8
Flujo de gasolina
de la FCC
Observaciones
Los gases en el
regenerador se
deben a la
combustin del
coque
Los gases en el
reactor son producto
del craqueo cataltico
en el riser
La combustin
origina temperaturas
altas en el
regenerador
El mezclado o
Blending se puede
realizar en %
volumtrico o %
msico
La relacin de flujos
(k) depender del
producto que se est
formulando
5. Discusin de Resultados
-
por el tope de la fraccionadora; estas presiones deben estar muy bien controladas para
evitar la inversin del flujo, ya que esto podra originar una explosin en el reactor
debido a la presencia de aire en contacto con el catalizador caliente y el coque en su
superficie. En caso exista falla por aire en las vlvulas de control estn quedaran
totalmente abiertas para evitar la acumulacin de los gases y posiblemente la explosin
del regenerador y reactor. Para la medicin de las presiones se emplearon sensores
piezoelctricos debido a que estos abarcan el rango de trabajo requerido para esta
unidad (superior a los 30 psi).
La temperatura del catalizador regenerado (variable controlada) depender de la
cantidad de coque que se queme en el regenerador, la cual a su vez depende del flujo
de Gas ol pesado (HGO) y slurry que se recircule al Riser (variables manipuladas).
Cuando la temperatura del catalizador se encuentra debajo de su set point, se aumenta
el flujo de slurry cuyo contenido de coque es mucho mayor que el de HGO, lo cual
permitir que se queme ms carbn en el regenerador y la temperatura del catalizador
aumente.
En la formulacin de productos se calcula una relacin de flujos (k) msicos o
volumtricos con la finalidad de obtener productos terminados que cumplan con todas
las especificaciones requeridas (%azufre, octanaje, viscosidad, presin de vapor, etc.);
por esta razn el mezclado o Blending podra llevarse a cabo empleando la estrategia
relacional; adems sera muy til usar sensores de flujo del tipo Coriolis, ya que estos
poseen la ventaja de medir directamente la masa y adicionalmente la densidad, con lo
cual podra realizar el mezclado empleando flujos msicos o volumtricos.
6. Conclusiones
-
7. Bibliografa
Tecsup
(2013).
Especs.
Consultado
el
14
de
junio
de
2015.
Disponible
en
Disponible
en
http://www.tecsup.edu.pe/landings/pcc/20131/especializacion/instrumentacion
Renovetec
(2009).
Val.
Consultado
el
15
de
junio
de
2015.
http://renovetec.com/733-curso-de-instrumentaci%C3%B3n-y-control-en-plantas-industriales
Proton
(2012).
Val.
Consultado
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15
de
junio
de
2015.
Disponible
en
http://proton.ucting.udg.mx/somi/memorias/CONTROL/Con-16.pdf
8. Apndice
8.1.