Puerta corredera

Documentacin del proyecto puerta corredera realizado con un automta 12/24 logo de siemens.
INTRODUCCIN
Este proyecto consiste en la realizacin de una puerta corredera, con madera controlada por un
autmata logo 12/24 RC de Siemens.
La instalacin funcionara de dos manera distintas sin realizar ningn cambio elctrico, solo
cambios en la programacin.
DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN
La instalacin dispone de una puerta corredera sobre una gua que se abre y se cierra por un sistema
pin cremallera.
Disponemos de dos finales de carrera que nos informan si la puerta esta abierta o cerrada. Adems
tenemos dos semforos con un led rojo y otro verde, uno en el interior del local y otro en el exterior,
estn cableados de tal manera que si en el interior esta en rojo en el exterior estar en verde. Y
viceversa. Para controlar la instalacin tenemos dos pulsadores uno en el interior del local y otro en
el exterior y un interruptor en el interior del local.

IDENTIFICACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS.

ENTRADAS
I1 interruptor PE
I2 pulsador interior PINT
I3 pulsador exterior PEXT
I4 Final de carrera puerta cerrada FCPC
I5 final de carrera puerta abierta. FCPA
SALIDAS
Q1 Cerrar puerta CP
Q2 Abrir puerta AP
Q3 Semaforo Rojo interior VIRE
Q4 Semaforo Verde interior RIVE

MATERIAL
Dos pulsadores NA uno en el interior y otro en el exterior
Un interruptor utilizado como parada de emergencia.
Dos finales de carrera NA. uno se activa con puerta cerrada y otro con puerta abierta
Un motor de corriente continua con reductora, el cambio de giro se realiza alimentandolo con
corriente alterna y rectificando media onda con la ayuda de un diodo y el rele Q1 para un sentido y
otro diodo y el rele Q2 para el sentido contrario, segn se puede ver en el esquema elctrico.
Dos semaforos con un led rojo y otro verde, conectados de tal manera que si en el exterior esta rojo
en el interior esta verde, ver esquema elctrico.
La puerta es arrastrada por un sistema pin cremallera con modulo 1
madera de 4 mm y 1 cm de espesor, listones cuadrados 7mm
Cable de 0,5 mm y Regletas

ESQUEMA ELCTRICO.

FUNCIONAMIENTO 1 Puerta de salida.

En esta instalacin se supone que la puerta solo se utiliza como salida.
- El interruptor se utiliza como una parada de emergencia, que cuando se pulsa la puerta se para y se
encienden todas las luces del semforo.
- la puerta se abre mientras pulsemos el pulsador interior Y esta la instalacin en OK (parada de
emergencia PE a 1), cuando salimos y pulsamos el pulsador exterior y la puerta se cierra.
- Si pulsamos los dos pulsadores tiene preferencia abrir puerta.
Cuando la puerta esta abierta se enciende al led verde del interior y solidariamente el rojo
del exterior.

Programacin: Q1, Cerrar puerta: cuando tengamos PE (instalacin OK) y PEXT (pulsamos el
pulsador exterior) y no tener FCPC (puerta cerrada) y no tener PINT (pulsador interior).

Q2, Abrir puerta: cuando tengamos PE I1=1 (instalacin OK) YPINT I3=1(pulsamos el pulsador
interior) Y no tener FCPA I5=0 (puerta abierta)

Q3. Led rojo interior y verde exterior, cuando la instalacin no esta OK

Q4 Led verde interior led rojo exterior, cuando la puerta esta abierta O la instalacin NO esta OK.
Osea,Q4 se activa cuando tengamos FCPA o no tengamos PE.

FUNCIONAMIENTO 2 apertura y cierre automtico

-Al pulsar el pulsador interior o el exterior y estar la instalacin ok la puerta se abre, esta 5
segundos abierta y pasado ese tiempo se cierra,
- El led interior est verde y por consiguiente el exterior rojo durante los 5 segundos que la puerta
est abierta si se ha pulsado l desde el interior.
- Si se pulsa desde el exterior el led interior se pondr en rojo y el exterior en verde durante los 5
segundos que la puerta est abierta.
- Si ponemos la parada de emergencia (PE=O) se encendern intermitentemente los 4 leds.
PROGRAMACIN

Q1 cerrar puerta. Se pondr en marcha cerrar la puerta (SET), cuando este la puerta 5 segundos
abierta. (FCPA I5=1 durante 5 segundos) y se parara cerrar la puerta RESET cuando la puerta este
cerrada (FCPC I4=1) o la instalacin no tiene la parada de emergencia e (PE I1=0)

Q2 abrir puerta: Se pondr en marcha abrir la puerta (SET), cuando pulsamos el pulsador interior
(PINT I2=1) o al pulsador exterior (PEXT I3=1), y se parara abrir puerta (RESET) cuando la puerta
este completamente abierta ( FCPA I5=1) o la instalacin no tiene la parada de emergencia e (PE
I1=0) o la puerta se est cerrando (Q1 =1).

Q3. Led rojo interior led verde exterior, cuando la puerta est abierta y la instalacin esta OK Y se
haya pulsado desde el exterior, O estar intermitente si la instalacin no est OK.

Q4 Led verde interior y rojo exterior, cuando la puerta est abierta I5=1 y la instalacin est OK
I1=1 . Y se haya pulsado el pulsador interior , O estar intermitente si la instalacin no est OK.

MEJORAS
En el video se puede ver que se ha realizado una gua de deslizamiento en la parte superior y la
puerta no roza con el suelo. Esto se ha hecho porque la puerta se clavaba en la parte inferior, y con
esto se acerca la guia de desplazamiento al punto motriz.
En la programacin se detecto un fallo en el encendido de las luces del semforo en el
funcionamiento 2 (apertura y cierre automtico), que se ha solucionado aadiendo a la puerta OR
del reset de la marca M1, M2. y lo mismo para la marca M2.
Por ultimo comentar que no parece oportuno que si la puerta esta abierta, ponemos la parada de
emergencia, al quitarla se ponga en funcionamiento automtico, con el peligro que esto conlleva.