DIRECCIN DE INGENIERA

DE TELECOMUNICACIONES

GUIA DE TEORIA 1
FACULTAD : INGENIERIA DE SISTEMAS Y ELECTRONICA
DIRECCIN : INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
CURSO
: SISTEMAS DE MICROONDAS Y SATELITES DE
COMUNICACIONES
DOCENTE
: ROBERTO KARLO CAMPOS TIRADO

TEMA: SISTEMAS GLOBAL DE NAVEGACION POR SATELITAL (GNSS)

OBJETIVOS:
Adquirir los conocimientos de los sistemas de navegacin satelital, empleando el
tratamiento de la seal de RF de 1.54Ghz. Utilizando el software procesador de
seales se realizar el procesamiento de la seal para extraer de la RF
informacin de posicionamiento geogrfico, y otros datos enviados por los
satlites. Se estudiara el empleo de un GPS, realizando la modificacin de su
configuracin correspondiente a su precisin y diferentes velocidades de
transmisin para ser conectado al computador. Mediante software se observar
en tiempo real la posicin geogrfica y el estado de los satlites. La tcnica
adquirida de configuracin del GPS se utilizar en la implementacin del sistema
de telemetra, telecomandos y seguimiento.
MATERIALES A UTILIZAR:
1. Osciloscopio Tektronix MDO3014 y sus accesorios
2. Fuente de tensin regulada de 0 30 voltios
3. Tener instalados los siguientes software libres:
Google Earth,
Google Map y
VisualGPS ultima versin
(http://visualgps.net/VisualGPS/default.htm)

PROCEDIMIENTO:
(DESARROLLO DE LA PRCTICA)
1.- Instalacin y configuracin del software
En esta etapa del desarrollo se instala y configura el software para el
tratamiento de las seales del GPS. La finalidad de esta etapa del
desarrollo es captar la seal de RF de 1.54Ghz proveniente de los satlites
de navegacin y realizar pruebas con el GPS de recepcin de
posicionamiento geogrfico visualizndolos en el Visual GPS, Google Earth
y Google Map.

DIRECCIN DE INGENIERA
DE TELECOMUNICACIONES

2.- Utilizando el procesador de seales se realizara la captura de la

seal.
Se le proveer del archivo *.BIN con un tiempo de muestreo
predeterminado proveniente del satlite y con el software realizara la
adquisicin de la posicin geogrfica del usuario as como otros datos
enviados por el satlite.
Se proveer de un cdigo para que usted lo depure y logre los objetivos
mencionados en el prrafo anterior.
3.- Configuracin GPS.
Utilizando el software libre Visual GPS, se proceder a realizar la
configuracin variando sus modos de precisin y sus velocidades de
transmisin.
4.- Conexin del GPS al computador.
Se realizar la conexin al computador y se configurar el Google Earth
para su adquisicin en tiempo real y monitoreo de la posicin y
navegacin.

Fig. 1: A) GUI B) Caracterizacin de la banda L1 C) Datos de constelacin

de satlites y ubicacin geogrfica. D) Tracking de la seal del GPS, PLL de
RF y cdigo.

DIRECCIN DE INGENIERA
DE TELECOMUNICACIONES

RESULTADOS Y CONCLUSIONES
1.- Realice un trabajo de investigacin de las bandas utilizadas por los
sistemas GNSS. El funcionamiento del sistema resolviendo el problema de
la trilateriacin. Indique el nmero de constelaciones de cada sistema, las
rbitas utilizadas y muestre las caractersticas tcnicas de los satlites
empleados en cada sistema, formule una tabla comparativa.
2.- Muestre una imagen del programa de configuracin del GPS 18x 5Hz.
Explique la funcin de cada uno de los parmetros del protocolo NMEA al
ser activados en el programa de configuracin.
3.- Capture una cantidad imgenes con el osciloscopio que usted considere
necesario y explique lo que observa.
4.- Realice las modificaciones a la interface de usuario grafico (GUI) del
cdigo en Matlab entregado en clase.
5.- Muestre las modificaciones realizadas al GPS utilizando el software
Visual GPS y de configuracin del GPS
6.- Muestre un recorrido de navegacin utilizando el software Google Earth
o Google Map.
7.- Interprete cada una de las grficas del software visual GPS.
CONCLUSIONES
1.- Indique cuales son el futuro de los sistemas de navegacin por satlite
(GNSS)
2.- Indique sus observaciones y conclusiones del laboratorio