Electronica Digital

INSTITUTO POLITCNICO
NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera
Mecnica y Elctrica
UNIDAD PROFESIONAL
CULHUACAN
ELECTRNICA
DIGITAL
APLICADA
APUNTES
Profesor: M. en C. Donaciano Quintero Meja
6 SEMESTRE DE INGENIERA MECNICA
ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.
CARRERA: Ingeniera Mecnica.
ASIGNATURA: Electrnica
Digital Aplicada
PROGRAMA
SEMESTRE: Sexto.
GENERAL
OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear circuitos de control para motores de CD, CA, y motores a pasos
incluyendo PLCS en procesos de control de equipo elctrico.
CONTENIDO SINTTICO:
I Introduccin a la Electrnica de Control
II Compuertas Lgicas
III Circuitos Integrados
IV control Electrnico de Motores a Pasos
V Controladores Industriales por PLCs
VI Microcontroladores
METODOLOGA:
Elaboracin de tareas y
trabajos de extra clase.
Solucin de problemas.
Dinmicas grupales en clase. Realizacin de
prcticas de laboratorio.
Elaboracin de un proyecto de aplicacin.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Aplicacin de tres exmenes parciales.
Evaluacin de tareas, trabajos.
Participacin activa en clase.
Acreditacin de Laboratorio.
Presentacin de un proyecto de aplicacin.
BIBLIOGRAFA:
* Timothy J. Maloney, Electrnica Industrial, Editorial Prentice-Hall,
Hispanoamericana S.A. primera edicin, 1983, 567 pginas.
* Robert Rosenberg, B.S.M. A. Reparacin de Motores Elctricos, 1 y 2 Tomo.
Editorial Gustavo Gili, sptima edicin, 1970, 400 pginas.
* Jimmie J. Cathe, Dispositivos Electrnicos y Circuitos. Editorial McGraw Hill, Serie
Shaumss, primera edicin, 1991, 353 pginas.
* Enrique Mandado Prez y Jorge Marcos Acevedo. Controladores Lgicos y
Autmatas Programables. Editorial Alfa omega, segunda edicin, 1999. 393 pginas.
NDICE GENERAL
UNIDAD I
INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE CONTROL
1.1 Elementos de Control Electrnico......................................................11
1.2 Control Bsico en Equipo Elctrico..............................................13
1.3 Detectores en Aplicaciones Industriales de Control....15
1.4 Circuitos de Control.18
UNIDAD II
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
COMPUERTAS LGICAS
Introduccin..19
Compuertas AND..............20
Compuerta OR....21
Compuertas NOT..22
Combinaciones y Aplicaciones...23
Simulacin con Compuertas Lgicas.32
UNIDAD III
CIRCUITOS INTEGRADOS
3.1 Seleccin de Circuitos Integrales en aplicaciones de
Potencia y Control..35
3.2 Operacin con Equipos de Control por Medio de
Tiristores y Triacs.37
3.3 Aplicaciones en Variadores de Velocidad41
UNIDAD IV
CONTROL ELECTRNICO DE MOTORES A PASOS
4.1 Introduccin...47
4.2 Procedimiento para Controlar un motor a Pasaos..50
4.3 Aplicaciones.58
UNIDAD V
CONTROLADORES INDUSTRIALES POR PLCS.
5.1
5.2
5.3
5.4
Introduccin a los PLCS.62

Tipos de Programacin de PLCs...63
Programacin Bsica de PLCs.68
Aplicaciones......71
UNIDAD VI
MICROCONTROLADORES
6.1 Introduccin......75
6.2 Principios de Funcionamiento...80
6.3 Fundamentos de Programacin.....81
6.4 Aplicaciones...86
RESUMEN
1 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE CONTROL.89

2 COMPUERTAS LGICAS93
3 CIRCUITOS INTEGRADOS..99
4 CONTROL ELECTRNICO DE MOTORES A PASOS.102
5 CONTROLADORES INDUSTRIALES POR PLCS....104
6 MICROCONTROLADORES.115
GLOSARIO DE TRMINOS........120
COMENTARIOS Y FIN DE PGINA....131
UNIDAD 1
1. INTRODUCCIN A LA
ELECTRNICA DE CONTROL
DEFINICIONES BSICAS E
HISTORIA DE LA ELECTRNICA DIGITAL
1.a ELECTRNICA
La definicin de Electrnica admitida ms ampliamente es la realizada por Millman y
Seely, posteriormente adaptada por el Institute of Radio Engineers (IRE), a saber:
"Es el campo de la Ciencia y la Ingeniera que trata de dispositivos electrnicos y
de su utilizacin, entendiendo por dispositivo electrnico aquel en el que tiene lugar
la conduccin por electrones a travs del vaco, de un gas o de un medio
semiconductor."
Segn el Diccionario de la Real Academia Espaola es:
"La ciencia que estudia dispositivos basados en el movimiento de los electrones libres
en el vaco, gases o semiconductores, cuando dichos electrones estn sometidos a la
accin de campos electromagnticos.
Aun as, en las definiciones no se da contenido preciso al concepto de dispositivo, al
tiempo que se concede una importancia fundamental al electrn, cuando la Tecnologa
Electrnica se ocupa, fundamentalmente de los dispositivos, los circuitos y los
sistemas. Para tratar de precisar el concepto de dispositivo electrnico es necesario
recurrir a su evolucin histrica.
En todo caso, resultan destacables la aparicin de la palabra dispositivo electrnico y
la idea de que estos dispositivos, junto con otros componentes y tcnicas permiten la
materializacin fsica de los circuitos y sistemas ideados por una serie de campos de
la ingeniera de reciente desarrollo, fundamentalmente las Telecomunicaciones, la
Informtica y la Automatizacin de procesos.
En la actualidad es cada vez ms difcil no encontrarse da con da con un producto
con la tecnologa digital. Ciertamente, el ejemplo ms representativo de estos es la
computadora digital, sin embargo, lejos de ser el nico este pertenece a una amplia
gama de productos que cada da se renueva, se perfecciona y crece. Los ejemplos
actuales van desde computadoras digitales y calculadoras de bolsillo hasta video
juegos, relojes digitales, medidores, controladores industriales, electrodomsticos,

aparatos de comunicacin, etc... Algunos ejemplos de ellos se ilustran a continuacin:
El Diseo Digital puede ser definido como la ciencia de organizar conjuntos de

interruptores (switches) para procesar informacin de manera predecible y coherente.
El avance actual de la electrnica conjuga los avances tanto del diseo digital como
del analgico, estas dos ramas de la electrnica ofrecen soluciones para diversos
problemas, sin embargo, cada vez ms las soluciones digitales invaden el campo que
anteriormente era exclusivo de las soluciones analgicas. Sin embargo, en la mayora
de los casos, la mejor solucin conjuga elementos analgicos y como digitales.
A continuacin se presenta un breve resumen del desarrollo de la electrnica digital y
los principales eventos que contribuyeron al desarrollo actual.
1. b ESQUEMA HISTRICO
1854 George Boole publica su artculo An investigation of the laws of thought. en
donde sienta las bases del lgebra Booleana, sin embargo, para la poca, el artculo
no tuvo trascendencia prctica.
1938 Claude Shannon sistematiza el trabajo anterior de Gorge Boole, dando origen a
los primeros dispositivos de conmutacin diseados y probados mediante mtodos
sistematizados. (Ya en 1930 los Laboratorios Bell haban desarrollado una calculadora
usando relevadores)
1940 Alan Touring construye Colossus, primera computadora de tubos de vaco
(mantenida en secreto casi por 40 aos)
1946 John Mauchly y J. Presper Eckert (U.S.A. Pensilvania) construyen la ENIAC
usando tubos de vaco (18,000 tubos, 500,000 switches, 150 kilowatts) capaz de hacer
5000 sumas por segundo.
1947 Invencin del transistor, con el consiguiente ahorro de espacio, potencia de
consumo y costo de los sistemas electrnicos.
1950-1960 Tercera generacin de computadoras construidas en base a circuitos
integrados.
1971 La compaa INTEL lanza al mercado el primer microprocesador (el 4004) de 4
bits. A partir de aqu se comienzan a generalizar los sistemas digitales complejos
basados en microprocesador para cubrir una extensa gama de aplicaciones que va
desde los electrodomsticos hasta controladores industriales.
A su vez la tecnologa de microprocesadores y computadoras digitales no ha dejado
de perfeccionarse da con da, los siguientes son algunos eventos significativos ms
recientes:
1972 INTEL produce el primer microprocesador de 8 bits (el 8008)
1973 INTEL lanza el 8080 (adoptado por IBM para la PC). MOTOROLA lanza el 6800
1975 ZILOG lanza el Z80 y MOTOROLA produce el 6502 (adoptado por APPLE) (El
6501 y 6502 fueron comercializados en $20 y $25 dlares cuando el microprocesador
ms barato vala unos $180 dlares.
1979 se producen las primeras microcomputadoras de un solo chip
(microcontroladores)
1985 primeras memorias de 1 megabits, etc.
1.c ELECTRNICA ANLOGA Y ELECTRNICA DIGITAL

La electrnica se divide en general segn el tipo de circuito, en anloga y en digital de
acuerdo a la forma como, tales circuitos, controla las seales que circulan por ellos,
as:
ELECTRNICA DIGITAL:
Se rige por los denominados, circuitos digitales o lgicos, llamados as porque
trabajan con seales que pueden adoptar uno de dos valores posibles, alto o bajo (ver
seales digitales).
Puede definirse la electrnica digital como la parte de la electrnica que estudia
los dispositivos, circuitos y sistemas digitales, binarios o lgicos.
A diferencia de la electrnica anloga o lineal, que trabaja con seales que pueden
adoptar una amplia gama de valores, los voltajes en electrnica digital estn
restringidos a uno de dos valores llamados niveles lgicos alto y bajo o estados 1 y 0.
Generalmente el estado lgico alto o 1, corresponde a la presencia de voltaje y, por
el contrario, el estado lgico bajo o 0 corresponde a su ausencia.
Otra definicin de Electrnica digital:
Se encarga del estudio de las seales digitales las cuales son llamadas tambin como
seales binarias y se refiere nicamente a una seal discreta que solo puede tomar
dos valores (0,1). En la siguiente figura se muestra una seal tpica binaria con
respecto al tiempo. Hacen parte de la electrnica digital los circuitos y sistemas de
control.
Ejemplos de variables digitales:
La edad en aos completos de una persona, el precio de un producto, el nmero de
pobladores de un pas, etc.
Un caso particular de seal digital que ser la que nos ocupe a lo largo de este curso
es la llamada seal binaria y se refiere simplemente a una seal discreta que slo
puede tomar dos valores (0, 1).
En la siguiente figura se muestra una seal binaria tpica que vara con el tiempo.
Un caso particular de seal digital, ser la que nos ocupe a lo largo de este curso, es
la llamada seal binaria y se refiere simplemente a una seal discreta que slo puede
tomar dos valores, ceros y unos.
ELECTRNICA ANALGICA:
Se encarga del estudio de las seales continuas como todas aquellas que pueden
tomar una infinidad de valores en un intervalo finito.
Se rige tambin por los denominados, circuitos anlogos o lineales, llamados as
porque la gran variedad de seales que se presentan, pero sobre todo, por la variacin
continua de los valores que la configuran.
Ejemplos de seales analgicas: Temperatura del cuerpo, velocidad de un auto,
distancia recorrida por un peatn, peso corporal, etc.
A diferencia de las seales digitales o discretas, slo puede tomar una cantidad finita
de valores en un intervalo cualquiera.
As como hay seales analgicas y digitales, tambin los dispositivos pueden
clasificarse de esta manera dependiendo de las seales que manejan o de los
principios de operacin en que estn basados. As podemos hablar de dispositivos
analgicos o dispositivos digitales.
Inclusive los mtodos que nos permiten abordar problemas en general pueden ser
clasificados como mtodos analgicos o mtodos digitales. De hecho, un mismo
problema puede ser resuelto por ambos enfoques.
Ejemplo, de enfoque digital o analgico:
Contar el nmero de nueces en un costal:
Solucin digital: contar de una en una, todas las nueces.
Solucin analgica: medir el peso promedio de una nuez, pesar el costal y dividir el
peso del costal entre el peso promedio de la nuez.
1. d INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS NUMRICOS

Los SISTEMAS NUMRICOS representan un conjunto ordenado de smbolos, dgitos
y reglas con las que se combinan para representar una cantidad numrica.
Ejemplos de los sistemas numricos ms comunes:
Binomial (base 2): 20,2 1,22, 23, 24, 25,26, 27, 28, 29, 210. n...etc.
Octal (base 8): 80, 8 1,82,83,84, 85,86, 87,88, 89 ,810..n ..etc.
Decimal (base 10): 100,101,102,103,104,105,106,107,108,109,1010.n.etc. y
Hexadecimal (base 16): 160,161,162,163,164,165,166,167,168,169,1610.n ..etc.
1. d.1 SISTEMA DECIMAL

Su origen lo encontramos en la India y fue introducido en Espaa por los rabes. Su
base es 10. Emplea 10 caracteres o dgitos diferentes para indicar una determinada
cantidad: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. El valor de cada smbolo depende de su posicin
dentro de la cantidad a la que pertenece.
Existen diversos mtodos para convertir un nmero o dato de un sistema a otro. Aqu
se muestra una tabla (1.1) de equivalencias entre estos sistemas:
Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Binario
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Hex.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
TABLA 1.1.- EQUIVALENCIAS ENTRE SISTEMAS
1. d.2 CONVERSIN DE DECIMAL A BINARIO

En esta seccin de conversin de cualquier base a decimal usando la representacin
polinomial. Es conveniente tratar el caso particular de convertir un nmero binario a
decimal por ser una caso muy utilizado en sistemas digitales y porque el mtodo
puede ser simplificado de la siguiente manera:
Anote (de ser posible mentalmente) los pesos o valores de las potencias de 2 a la
cero (1), 2 a la 1 (2), dos a la dos cuatro, dos a la tres ocho, dos a la cuatro diez
y seis,, etc., correspondientes a las posiciones de los bits del nmero a convertir.
Luego, para comprobar simplemente, sume los pesos o potencias correspondientes a
las posiciones de los bits con valor de 1, como se muestra a continuacin.
Para ello es conveniente memorizar la siguiente tabla 1.2;
POSICIN
PESO
VALOR
11
10
210
29
1024 512
9
28
256
8
27
128
7
26
64
6
25
32
5
24
16
4
3
3
2
2
1
1
0
Punto
.
.
1
2-1
0.5
2
2-2
0.25
TABLA 1.2
Ejemplo: Convertir el nmero decimal 35 en nmero binario.

35 = [0011]2
Peso
25 24 2 3
Valor
32 16 8
Posicin 1 0 0
35]10 = 1
22 21 20
4 2 1
0 1 1
Comprobacin: 32x1 + 16x0 + 8x0 + 4x0 +2x1 + 1x1 = 32 + 0 + 0 + 0 + 2 + 1 = 35

35 = (0011)2
CONVERSIN DE DECIMAL A HEXADECIMAL
Convertir el nmero decimal 58 en hexadecimal:
Peso
162
Valor
256
Posicin
161
16
3
3
160
1
10
A
58]10 = 3 A] 16
Comprobacin:
58 = (16x3) + (1x10) = 48 + 10 = 58
En resumen:
Digito: Es la unidad mnima bsica, no es una combinacin de otros y representa un

nmero entero positivo. Bit: es un dgito binario, un 0 o un 1, (binary digit). Byte:
son 8 bits. Word: son 16 bits (Es la unidad numrica mnima bsica).
10
1.1 ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRNICO

Control
El control por definicin es la regulacin, verificacin o el gobierno, en las mquinas y
en el hombre como la respiracin, transpiracin, y digestin, etc...
En otras palabras es el conjunto de acciones complementarias para realizar una
operacin que rene funciones de verificacin, regulacin y mando.
TEORA DEL CONTROL

Es una serie de operaciones mediante las cuales se comprueban las caractersticas de
objetos fabricados, antes de usarlos en un proceso de fabricacin, o entregarlos al
usuario, o de ponerlos en servicio, de acuerdo a las normas oficiales o caractersticas
especificadas por el cliente.
APLICACIONES
Un elevado porcentaje de la teora de control que se estudia y aplica hoy en da, se ha
desarrollado en los ltimos sesenta aos. Ello se debe a que en ese tiempo los
sistemas automticos de control han desempeado un papel de gran importancia en el
desarrollo de la civilizacin y tecnologa moderna. Ejemplo de este tipo de sistemas
podemos encontrar en cualquier mbito:
Domstico: Sistemas de calefaccin y aire acondicionado que regulan la temperatura
y humedad de los edificios modernos.
Industria: Sistemas de control de calidad, mando de mquinas, herramientas, robots
y cadenas de ensamblaje.
Espacial: Satlites y vehculos espaciales cuentan con sofisticados sistemas de
control, sin cuyo concurso sera imposible su desarrollo.
Adems podramos citar los campos de la energa nuclear, qumica, fsica, etc. Pero
sin lugar a dudas, el sistema de control ms sofisticado y complejo que existe es el ser
humano. Una actividad tan normal y cotidiana como podra ser el seguir una
trayectoria determinada a lo largo de un camino pone en funcionamiento todo un
sistema de control realimentado.
EQUIPO COMPLEMENTARIO A LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL

TRANSISTOR
Son dispositivos semiconductores con tres terminales de conexin. Un voltaje o
corriente muy pequea en una terminal puede controlar grandes cantidades de
corriente a travs de los otros dos pines. Esto Significa que pueden ser utilizados
11
como amplificadores e interruptores. Existen dos familias de transistores: Bipolares y

de Efecto de Campo (FETS).
El TRANSISTOR BIPOLAR fue inventado en diciembre de 1947 en el Bell Telephone
Laboratories por John Bardeen y Walter Brattain bajo la direccin de William Shockley.
El transistor bipolar es el ms comn de los transistores, y como los diodos, puede
ser de germanio o silicio.
TIPOS DE TRANSISTORES BIPOLARES
Existen dos tipos transistores: el NPN y el PNP, y la direccin del flujo de la corriente
en cada caso, lo indica la flecha que se ve en el grfico de cada tipo de transistor.
El transistor es un dispositivo de 3 capas y tres patillas con los siguientes nombres:
base (B), colector (C) y emisor (E), coincidiendo siempre, el emisor, con la patilla que
tiene la flecha en el grfico de transistor.
Transistor NPN
Transistor PNP
Un transistor de unin bipolar est formado por dos Uniones PN en un solo cristal
semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta manera quedan
formadas tres regiones que son: emisor, base y colector.
LOS TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO (FETS), se han vuelto ms importantes que

los Transistores Bipolares. Estos son fciles de construir ya que requieren de menos
silicio. Existen dos familias principales de fets, de unin y semiconductor metal-oxidosemiconductor.
DIODO AC DIAC (DIODO DE CORRIENTE ALTERNA)

El DIAC es bsicamente una combinacin paralelo inversa de dos diodos de cuatro
capas, lo cual permite el disparo en ambas direcciones. La figura muestra su
conformacin fsica, su representacin simblica y su caracterstica tensin-corriente.
La caracterstica tensin-corriente muestra claramente un voltaje de ruptura tanto para
valores positivos como para negativos, es decir que el nico camino de disparo del
dispositivo es exceder los niveles de ruptura V.
Los voltajes de ruptura pueden variar entre 25 y 42 volts.
Los niveles de corriente son de aproximadamente 0.2 mA
12
Figura 1.1.- Caractersticas del DIAC

La principal aplicacin del DIAC radica en su utilizacin como gatillo o disparador de
un TRIAC.
1.2 CONTROL BSICO EN EQUIPO ELCTRICO

Todas las instalaciones debern estar protegidas por automatismos que aseguren la
interrupcin de corriente para una intensidad anormal, por sobrecarga o cortos
circuitos. Los equipos de proteccin como fusibles, Termo-magnticos o pastillas y
relevadores, deben ir colocados sobre un material aislante incombustible y estarn
construidos de forma que no puedan proyectar metal al fundirse o explotar.
Todo fusible debe llevar marcada la intensidad y tensin nominal de trabajo para lo
que ha sido construido.
Los fusibles se construyen de diversas formas y tamaos diferentes, para distintas
tensiones y cargas de corriente, pero todos ellos funcionan basndose en el mismo
principio general, esto es abriendo el circuito al fundirse el trozo de metal (plomo)
calibrado a la sobrecorriente determinada, que se calienta hasta el punto de fusin
cuando circula a travs de el una corriente excesiva.
Dispositivos Bsicos de Equipo Elctrico
Estos dispositivos principalmente son fusibles, pastillas termomagnticas para
controlar el paso de la corriente, relevador (trabaja como un electroimn) y
controladores de mercurio.
Estos dispositivos de control permiten el contacto o apertura de la corriente elctrica
dependiendo las altas de amperaje a las que se encuentran expuestos estos fusibles
Pastillas electromagnticas
Son dispositivos de control mediante el uso del electromagnetismo para poder abrir y
cerrar cuando hay irregularidades con el voltaje o amperaje.
13
Fusibles
Deben cumplir las siguientes condiciones

Quiz el dispositivo mas simple de proteccin del motor contra sobre intensidades es
el fusible. Los fusibles estn divididos en dos grandes grupos: fusibles de baja
tensin (600 V o menos) y fusibles de alta tensin (mas de 600 V).
Tipos de fusibles. El tipo de cartucho o contacto de casquillo es til para las tensiones
nominales entre 250 y 600 V en los de tipo fijo y recambiable. El tipo fijo contiene polvo
aislante (talco o un adecuado aislante orgnico) redondeando el elemento fusible. En
caso de cortocircuito, el polvo tiene como misin
Enfriar el metal vaporizado
Absorber el vapor metlico condensa
Extinguir el arco que pueda mantenerse en el vapor metlico conductor. La
presencia de este polvo es la que confiere al fusible su alto poder de ruptura en
el caso de cortocircuitos bruscos.
Se han efectuado ensayos para mejorar las caractersticas del fusible en las
aplicaciones a los motores de forma que, con valores nominales inferiores, permitan
protecciones contra sobrecargas y de cortocircuitos.
Los fusibles de cartucho comunes poseen cierta capacidad de limitacin de la
corriente ya que interrumpen el circuito casi instantneamente antes de que el
cortocircuito tenga la oportunidad de existir y fundir o unir los contactos de los
disyuntores o relees de mxima. El fusible de potencia limitador de la corriente
contiene elementos fusibles de aleacin de plata rodeados por cuarzo en polvo.
RELEVADORES
El rel o relevador, del francs relais, relevo, es un dispositivo electromecnico, que
funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio
de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por
Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el
de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.
Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que
14
generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la
seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".
Figura 1.2.- Funcionamiento de un rel y diferentes rels de enchufar.
Rel de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el
circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con
frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la
red, en Europa oscilarn a 50 Hz y en Amrica a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en
algunos timbres y zumbadores, (modifican la resonancia de los contactos para que no
oscilen), como un activador a distancia. Un rel de corriente se conecta en serie y un
rel de potencial se conecta en paralelo.
Rel de estado slido
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un
optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por
cero de la corriente de lnea y un TRIAC dispositivo similar que acta de interruptor de
potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico;
este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso
continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional
generara un serio desgaste mecnico.
1.3 DETECTORES EN APLICACIONES INDUSTRIALES

DE CONTROL
Un detector es un transductor o un sensor, capaz de transformar o convertir un
determinado tipo de energa de entrada (fsica o qumica), en otra con salida de
energa elctrica. El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin
que realiza ya que es un dispositivo usado principalmente en las ciencias elctricas
para obtener la informacin de entornos fsicos o qumicos y conseguir (a partir de esta
informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa.
15
En resumen un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica

en otro (por ejemplo, Fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.).
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia, son los
calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares
(temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser til como dispositivos
de medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la
relacin entre la variable medida y la seal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos,
dependiendo de la forma de la seal convertida, a saber:
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por
ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la
variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un
conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que
pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales representan el valor
de la variable medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser
ms compatibles con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la
automatizacin y en el control de procesos. A continuacin se mencionan varias
aplicaciones:
Interruptores de Posicin
Tambin llamados Finales de Carrera son utilizados para transformar un movimiento
mecnico en una seal elctrica. El movimiento mecnico en forma de leva o
empujador acta sobre la palanca o pistn de accionamiento del interruptor de
posicin haciendo abrir o cerrar un contacto elctrico del interruptor.
Esta seal elctrica se utiliza para posicionar, contar, parar o iniciar una secuencia
operativa al actuar sobre los elementos de control de la mquina.
Presostato
Son dispositivos automticos que mantienen constante la presin de un fluido. Sirven
para controlar o regular una presin o una depresin en un circuito neumtico o
hidrulico.
Estos aparatos transforman un cambio de presin en una seal elctrica todo o nada.
Cuando se alcanza una cierta presin preseleccionada, el contacto de tipo ruptura
brusca cambia de estado.
Termostatos
Sirven para detectar un umbral de temperatura en un depsito, una canalizacin, etc.
Estos aparatos transforman un cambio de temperatura en una seal elctrica. Cuando
la temperatura alcanza el valor preseleccionado, el contacto elctrico cambia de
estado.
16
Interruptores horarios y crepusculares

El principio de funcionamiento se basa en un componente fotosensible que asociado a
un circuito de amplificacin que produce una seal al relee, efectuando la apertura o el
cierre del contacto segn el nivel de regulacin.
Control de nivel (lquidos / slidos)
Lquidos Control de nivel.- Definiremos como control de nivel, a todos aquellos
elementos o componentes capaces de detectar la presencia de lquidos o slidos, sea
de la naturaleza que sean, y se encuentren dentro del campo de accin del detector y
a la vez sean capaces de suministrar una informacin de salida, bien sea analgica o
digital.
Control e identificacin de niveles Por elemento a destacar:
- Detectores de nivel para lquidos (aguas limpias, contaminadas, conductores o no
conductores, etc...)
- Detectores de nivel para slidos, (polvo, carbn, arena, etc.).
- Detectores por sistema de deteccin:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Detectores de boya mecnica

Detectores de boya
Detectores por conductividad
Detectores por capacidad
Detectores por transductores de presin
Detectores por ultrasonidos
Detectores especiales para ridos, etc.
Detectores de proximidad
Son los ms utilizados en el entorno industrial, por contacto fsico y proximidad. Los
detectores de proximidad son tiles en muchas aplicaciones en donde se requieren
caractersticas teles como la velocidad, estar libre de mantenimiento y ser resistentes
al desgaste por rozamiento lo cual limita la velocidad de operacin y el tiempo de vida
til.
Otras caractersticas:
1. Pueden instalarse en cualquier posicin
2. Vida independiente
3. Protegidos contra la humedad
4. Elevada resistencia a productos qumicos
Tipos de detectores de proximidad:
Inductivos:
Su sensibilidad es elevada, no pueden detectar objetos no metlicos como plstico,
cristal, etc.
Capacitivo:
Consta de un electrodo situado en el extremo del detector conectado a un circuito
oscilador, el cual, a su vez, forma parte de un bucle de realimentacin positiva dentro
de dicho circuito oscilador; la otra placa de este condensador variable la constituye, o
bien el propio objeto a detectar, el cual deber estar previamente conectado a masa, o
bien a una placa de masa independiente.
Magntico:
17
Incorpora un censor magntico, generalmente un relee en cuya cpula hermtica los

dos electrodos de contacto hacen de material ferromagntico.
SISTEMAS DE DETECCIN
Sistema barrera:
Emisor y receptor estn separados, es el sistema mejor adaptado para:
1. La deteccin de materiales opacos y reflectantes.
2. Los entornos contaminados ( polvo, lluvia, contaminacin, etc. )
3. Las largas distancias.
4. El posicionamiento exacto y la deteccin de pequeos objetos.
Detectores por ultrasonidos
El principio del funcionamiento esta basado, en la emisin y reflexin de ondas
acsticas, sobre a detectar. El portador de estas ondas es el aire. El detector mide y
evala el tiempo que tarda los ultrasonidos desde emisin asta su recepcin.
APLICACIONES:
1. Instalaciones de almacenamiento
2. Sistema de transporte
3. Industria de la alimentacin
4. Procesos de metales, vidrios y plsticos
5. Supervisin de materiales a granel
Detectores para alarmas
Detector de movimientos crepuscular, infrarrojos.
Principales utilizaciones:
1. Detecta el movimiento de una persona y enciende automticamente el
alumbrado.
2. Excelente para disuadir a los intrusos.
3. Evita accidentes en fabricas mediante alumbrados.
4. Ofrece un recibimiento agradable a los visitantes.
Este detector equipado con una lente ptica que le permite detectar la radiacin
calorfica de un cuerpo humano en movimiento de noche.
Funciona principalmente por la noche, pero se puede regular par el da, de 5 a 300 lux.
Detector de movimientos infrarrojos, para falsos techos.
El detector de movimientos colocado en el falso techo acta al paso de personas y
acciona el relee de potencia de la luminaria del pasillo (hasta 6 detectores por relee)
durante 12 minutos.
1.4 CIRCUITOS DE CONTROL

Un circuito de control es un elemento que esta compuesto de alimentadores o mallas
cerradas (circuitos), y que lo integran componentes elctricos o electrnicos, como
fusibles, interruptores, relevadores, compuertas lgicas, tiristores, SCRs, y Triacs,
18
etc. para llevar a cabo una funcin de mando, gobierno, control, revisin, regulacin u
operacin.
TIRISTOR.
El tiristor (del griego: puerta) es un componente electrnico constituido por elementos
semiconductores que utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin o
disparo. Se emplea generalmente para el control de potencia elctrica o en
reguladores de voltaje. La corriente controlada puede ser solamente encendida o
apagada, por esta razn los tiristores no amplifican las seales fluctuantes como los
transistores.
Existen dos familias de tiristores, y son los Rectificadores Controladores de Silicio
(SCRs) y TRIACs. Los SCRs conmutan la corriente directa y los TRIACs conmutan
la corriente alterna. Los dispositivos DIAC y TRIAC fueron desarrollados por ingenieros
de General Electric en los aos 1960 (ver Figura 1.3).
Fig.1. 3.- Smbolo electrnico del Tiristor
SCR
Es un RECTIFICADOR CONTROLADOR DE SILICIO o un semiconductor de Silicio
con una compuerta, que opera al cambiar o variar la corriente elctrica o el voltaje, ver
Figura 1.4. Es similar a un transistor bipolar con una cuarta capa, es llamado algunas
veces diodo pnpn de 4 capas ya que pasa una corriente en una sola direccin.
Las aplicaciones que tiene este dispositivo son en general en todas los sistemas de
control automtico, donde por medio de un sensor (por ejemplo de movimiento para
abrir una puerta del supermercado) que convierte la seal fsica, qumica, en pulsos o
corriente elctrica, recibida o captada por el SCR y de acuerdo a su calibracin este
manda abril o cerrar un micro switch que controla determinado motor, alarma auditiva,
alarma visual o un interruptor principal de un determinado proceso, etc.
TRIAC
Es un dispositivo TIPO DIAC con un gatillo o disparador o compuerta. Este acta como
un switch, con una compuerta que controla los estados de conduccin o bloqueo a los
que puede llegar. A diferencia del SCR (Rectificador Controlador de Silicio), el TRIAC
19
es un dispositivo bidireccional, pudiendo ser activado con niveles de polaridad positiva

o negativa en compuerta.
APLICACIONES
La gran ventaja que presenta el TRIAC es que puede ser utilizado en tensiones en las
cuales se requiere ejercer control sobre cargas CA (Corriente Alterna), tales como
control de motores, sistemas de calefaccin, o control para recargadores de bateras
para celulares, PC, etc., que al llegar a un determinado voltaje estos ordenan abrir su
circuito (desconexin), sin llegar a quemarse por olvido.
Por lo tanto el TRIAC, es otro tiristor de amplia utilizacin como es el SCR. Los
smbolos esquemticos de estos dispositivos se muestran a continuacin, (Figura 1.4).
Figura 1.4.- SCR
TRIAC
20
UNIDAD II
COMPUERTAS LGICAS
2.1 INTRODUCCIN
COMPUERTAS LGICAS.
Una compuerta o puerta lgica, es un dispositivo electrnico con una expresin
fsica de un operador booleano, en la lgica de conmutacin. Cada puerta lgica
consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las condiciones
booleanas para un operador particular. Son esencialmente circuitos de conmutacin
integrados en un chip (circuito integrado).
Entonces, una compuerta lgica es la representacin fsica de un operador
booleano, las compuertas lgicas son usadas en la electrnica digital para que
al dar cierta informacin de entrada a un sistema, esta produzca una salida o
resultado, se utiliza la algebra booleana para agrupar variables, constantes,
operadores y tablas de verdad, que nos determinarn el resultado del sistema para
todas las posibles combinaciones de este, en la electrnica digital se utilizan
generalmente diodos y transistores para conmutar la informacin usando el sistema
binario, teniendo al 1 como verdadero y 0 como falso.
Las compuertas bsicas son las and, or y not. Estas varan dependiendo del tipo de
proceso a realizar, cada una con un comportamiento perfectamente definido, y es
posible combinarlas entre s para obtener funciones nuevas.
En resumen: Compuertas Lgicas

Las compuertas lgicas son dispositivos que operan con aquellos estados lgicos y
funcionan igual que una calculadora, de un lado ingresas los datos, sta realiza una
operacin, y finalmente, te muestra el resultado.
Circuitos lgicos
Los circuitos de conmutacin y temporizacin, o circuitos lgicos, forman la base de
cualquier dispositivo en el que se tengan que seleccionar o combinar seales de
manera controlada. Entre los campos de aplicacin de estos tipos de circuitos pueden
mencionarse la conmutacin telefnica, las transmisiones por satlite y el
funcionamiento de las computadoras digitales.
21
La lgica digital es un proceso racional para adoptar sencillas decisiones de

'verdadero' o 'falso' basadas en las reglas del lgebra de Boole. El estado verdadero
se representado por un 1, y falso por un 0, y en los circuitos lgicos estos numerales
aparecen como seales de dos tensiones diferentes.
Los circuitos lgicos se utilizan para adoptar decisiones especficas de 'verdaderofalso' sobre la base de la presencia de mltiples seales 'verdadero-falso' en las
entradas. Las seales se pueden generar por conmutadores mecnicos o por
transductores de estado slido. La seal de entrada, una vez aceptada y
acondicionada (para eliminar las seales elctricas indeseadas, o ruidos), es
procesada por los circuitos lgicos digitales. Las diversas familias de dispositivos
lgicos digitales, por lo general circuitos integrados, ejecutan una variedad de
funciones lgicas a travs de las llamadas puertas lgicas, como las puertas OR, AND
y NOT y combinaciones de las mismas (como 'NOR', que incluye a OR y a NOT).
Otra familia lgica muy utilizada es la lgica transistor-transistor. Tambin se emplea
la lgica de semiconductor complementario de xido metlico, que ejecuta funciones
similares a niveles de potencia muy bajos pero a velocidades de funcionamiento
ligeramente inferiores. .
Familias Lgicas
Los circuitos digitales emplean componentes encapsulados, los cuales pueden
albergar puertas lgicas o circuitos lgicos ms complejos.
Estos componentes estn estandarizados, para que haya una compatibilidad entre
fabricantes, de forma que las caractersticas ms importantes sean comunes. De
forma global los componentes lgicos se engloban dentro de una de las dos familias
siguientes:
TTL:
diseada para una alta velocidad de 5 Vcc.
CMOS: diseada para un bajo consumo de hasta 17 Vcc.
Por lo general estas tensiones se aplican a las terminales 1 y 14 con la polaridad
correspondiente a los CI que componen los circuitos de las compuertas lgicas.
2.2 COMPUERTA LGICA AND

Con dos o ms entradas, esta compuerta realiza la funcin booleana de la
multiplicacin. Se representa como un circuito elctrico en serie.
Su salida ser un 1 cuando todas sus entradas tambin estn en nivel alto (1). En
cualquier otro caso, la salida ser un 0. El operador AND se lo asocia a la
multiplicacin.
En efecto, el resultado de multiplicar entre si diferentes valores binarios solo dar
como resultado 1 cuando todos ellos tambin sean 1, como se puede ver en su tabla
de verdad.
22
Matemticamente se lo simboliza con el signo x.
Entrada A
0
0
1
1
Compuertas AND de 2 y 4 entradas
Entrada B
0
1
0
1
Salida S
0
0
0
1
TABLA DE VERDAD de la compuerta AND

de dos entradas.
2.3 COMPUERTA LGICA OR

La funcin lgica booleana que realiza la compuerta OR, dentro de la Electrnica
Digital, es la asociada a la suma, y matemticamente la expresamos como +. Se
representa elctricamente como un circuito en paralelo.
La salida X de la compuerta OR ser "1" cuando la entrada "A" o la entrada "B" estn
en "1". Expresndolo en otras palabras: En una compuerta OR, la salida ser "1",
cuando en cualquiera de sus entradas haya un "1".
La compuerta OR se representa con la siguiente funcin booleana: X = A+B X = B+A
Compuerta OR de dos entradas.
La representacin de la compuerta "OR" de 2 entradas y su tabla de verdad se

muestran a continuacin.
La compuerta OR tambin se puede implementar con interruptores como se

muestra en la figura de arriba a la derecha, en donde se puede ver que: cerrando el
interruptor A "O" el interruptor B se encender la luz
"1" = cerrado , "0" = abierto, "1" = luz encendida
23
Compuerta OR de tres entradas
En las siguientes figuras se muestran la representacin de la compuerta "OR" de

tres entradas con su tabla de verdad y la implementacin con interruptores.
La lmpara incandescente se iluminar cuando cualquiera de los interruptores (A o B

o C) se cierre. Se puede ver que cuando cualquiera de ellos est cerrado la lmpara
estar alimentada y se encender. La funcin booleana es X = A + B + C.
2.4 COMPUERTA NOT (Negada)

Esta compuerta presenta en su salida un valor que es el opuesto del que est
presente en su nica entrada. En efecto, su funcin es la negacin, y comparte con la
compuerta IF la caracterstica de tener solo una entrada.
Se utiliza cuando es necesario tener disponible un valor lgico opuesto a uno dado. La
figura muestra el smbolo utilizado en los esquemas de circuitos para representar esta
compuerta, y su tabla de verdad.
El crculo en la salida significa

negacin.
Un pequeo circulo agregado en su salida, que representa la negacin.

24
TABLA DE VERDAD NOT

El estado de la salida es el opuesto al de la entrada
Entrada A
0
1
Salida S
1
0
2. 5 COMBINACIONES Y APLICACIONES XOR,

LA O EXCLUSIVA (Disyuncin exclusiva)
Es el operador que conecta dos proposiciones en paralelo (dos vas a tierra) con un
Led, donde el sentido estricto de la o literal, o es blanco o es negro; es o no es.
El operador se denomina XOR, cuyo funcionamiento es semejante al operador or con
la diferencia en que su resultado es verdadero solamente si una de las proposiciones
es cierta, cuando ambas son verdaderas el resultado es falso, igual si las dos son
falsas. Se nota como . Algunos ejemplos son:
r : Antonio canta o silva
La proposicin est compuesta por las proposiciones
p: Antonio Canta
q: Antonio silva,
Su notacin es:
r: p q.
Su tabla de verdad ser:

.p
.q
.r = p q
El diagrama es:
25
LA XOR CON DIAGRAMA DE VENN

La XOR o disyuncin exclusiva se asimila a la operacin Unin Exclusiva entre
conjuntos, por ello en diagrama de Venn se representa, as:
Figura No 2.1. Diagrama de Venn de una Disyuncin exclusiva (XOR) [.p q ]

Y en circuito de conmutacin, ser:
Figura No 2.2. Representacin Elctrica de una disyuncin Exclusiva XOR ( p q)

El led ser encendido si los interruptores estn en posiciones contrarias (p=1 y q=0),
de cualquier otra forma se conservara apagado (p=1 y q=1, apagado, p=0 y q=0,
tambin apagado, porque se van a tierra) (o lgico = apagado). Su circuito de
asemeja a un diagrama de conexiones para un apagador dos vas (de escalera) a
tierra.
En otras palabras la Compuerta Lgica OR-EX o XOR es:
26
Una suma lgica entre a por b invertida y a invertida por b. (Al ser O Exclusiva su
salida ser 1 si una y slo una de sus entradas es 1).
A diferencia de la compuerta OR, la compuerta XOR tiene una salida igual a "0"
cuando sus entradas son iguales a 1.
De la misma manera que el caso anterior se puede ver que se cumple que X = 1 slo
cuando la suma de las entradas en "1" sea impar
Combinaciones con negadora.
Con ayuda de estos operadores bsicos se pueden formar los operadores compuestos
NAND (combinacin de los operadores NOT y AND), NOR (combina operadores NOT
y OR) y XNOR (resultado de XOR y NOT).
Operador NAND Conjuncin negada
Se utiliza para conectar dos proposiciones que se deben cumplir (ser verdaderas) para
que se pueda obtener un resultado falso, en cualquier otro caso la proposicin
compuesta es verdadera. Su smbolo es: {(), (.), ()}.
.q
.r
p = (q r)
De tal manera que la representacin de una proposicin queda como sigue:
p = (q r)
Cuya tabla de verdad es complemente contraria a la conjuncin:
27
Donde:
1 = verdadero
0 = falso
El operador y negado en la teora de conjuntos equivale a la operacin de interseccin

complementada, por ello se le puede representar en diagrama de Venn como lo
muestra la figura No 2.3:
Figura No 2.3. (q r)
El conector NAND tambin tiene representacin elctrica con interruptores, como

aparece en la figura 2.4.
Si los dos interruptores estn cerrados (indicando verdadero o 1 lgico) el led se
apaga (0 lgico) de lo contrario est encendida (1 lgico). Su comportamiento es
completamente contrario a la conjuncin.
Figura No 2.4. Circuito con interruptores que representa la funcin lgica Conjuncin
(NAND) (q r)
Operador NOR Disyuncin negada

Es el Inverso de la disyuncin, por ello, se obtiene con este operador un resultado
verdadero en el nico caso que se obtena falso en la disyuncin, es decir, cuando las
proposiciones son falsas. En cualquier otro caso da un resultado falso. Se e indica por
medio de los siguientes smbolos: {(), (+), ()}. Se conoce como las suma lgica
inversa en el lgebra Booleana.
28
La proposicin compuesta es
r : (p q)
y la tabla de verdad representativa es:
.p
.q
.r = (p q)
En cualquier caso la operacin NOR o la disyuncin negada se asimila a la operacin

Unin entre conjuntos, pero, complementada; por ello en diagrama de Venn se
representa como en la figura No 2.5, donde se considera como resultado todo lo que
en la disyuncin no lo era, as:
Figura No 2.5. Diagrama de Venn de una Disyuncin negada

El circuito de conmutacin queda como en la figura No 2.6. La nica forma en que se
ACTIVE el led (1 lgico), es que ninguno de los interruptores se cierre (1 lgico), el
led se conservar APAGADO (0 lgico).
29
Figura No 2.6. Representacin elctrica de una disyuncin negada (NOR) (p v q)

COMPUERTA XOR:
La compuerta XOR (OR exclusivo) es un dispositivo de dos entradas y una salida que
cumple con la condicin que la salida toma el valor lgico 1 si, y solo si las entradas
son diferentes (chifla o come).
Compuerta OR-Exclusiva (XOR)

La puerta lgica OR-exclusiva, ms conocida por su nombre en ingls XOR, realiza la
funcin booleana A'B+AB'. Su smbolo es el mas (+) inscrito en un crculo. En la figura
de la derecha pueden observarse sus smbolos en electrnica.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XOR es:
Los diagramas y smbolos bsicos son los siguientes:
Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva.

a) Contactos
b) Normalizado y
c) No normalizado
30
Diagrama de la XOR exclusiva, utilizando compuertas lgicas:
Su tabla de verdad es la siguiente:
Tabla de verdad puerta XOR

Entrada A
Entrada B Salida
Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado UNO, cuando los
valores en las entradas son distintos (come o chifla, uno u otro, no los dos al mismo
tiempo). ej: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos entradas).
Si la puerta tuviese tres o ms entradas , la XOR tomara la funcin de suma de
paridad, cuenta el nmero de unos a la entrada y si son un nmero impar, pone un 1 a
la salida, para que el nmero de unos pase a ser par.
31
CIRCUITO XOR EQUIVALENTE CON OTRAS COMPUERTAS

Tambin se puede implementar la compuerta XOR con una combinacin de otras
compuertas ms comunes.
En el siguiente diagrama se muestra una compuerta XOR de dos entradas
implementada con compuertas bsicas: la compuerta AND, la compuerta OR y la
compuerta NOT.
Com
puertas XOR con tres terminales, se observa en el siguiente diagrama:
Y: A B C, es:
2.6 SIMULACIN CON COMPUERTAS LGICAS

La simulacin es reproducir un ambiente de variables, parmetros, conexiones,
arreglos y caractersticas de un modelo matemtico a un sistema real.
32
Es imitar o visualizar el comportamiento de una compuerta lgica (en tiempo real) al

variar cada uno de sus estados lgicos para su mejor anlisis, comprensin y alcance.
Tambin la simulacin constituye una tcnica eficaz que nos permite ofrecer varios
escenarios posibles al modelo propuesto para poder equivocarnos y hacer las
correspondientes correcciones al modelo planteado (acciones correctivas).
Procedimiento.- Para representar fsicamente el comportamiento de una compuerta
lgica se toma como base la similitud que se tiene con un circuito elctrico, el cual
permite reproducir visualmente las condiciones de funcionamiento de cada una de
estas compuertas lgicas. Cada compuerta tiene asociado uno o varios interruptores
en cada circuito elctrico y al operarse cada uno de estos, el resultado se visualiza con
el encendido o apagado de un foco incandescente, tambin se indica su dibujo o
smbolo booleano correspondiente, como se muestra a continuacin.
Compuerta AND
Una compuerta AND puede tener dos o ms entradas y realiza la operacin que se
conoce como multiplicacin lgica. (Circuito en serie)
33
Compuerta OR
Una compuerta OR puede tener dos o ms entradas y realiza la operacin que se
conoce como suma lgica. (Se comporta como un circuito paralelo)
34
Compuerta NOT
La compuerta NOT dentro de la electrnica digital, no se podran lograr muchas cosas
si no existiera la compuerta NOT (compuerta NO), tambin llamada compuerta
inversora.
35
Operador NAND conjuncin negada

Es el complemento de la funcin AND, como se indica por el smbolo grfico, que
consiste en una compuerta AND seguida por un pequeo crculo (quiere decir que
invierte la seal).
36
37
Operador NOR disyuncin negada

La compuerta NOR es el complemento de la compuerta OR y utiliza el smbolo de la
compuerta OR seguido de un crculo pequeo (quiere decir que invierte la seal). Las
compuertas NOR pueden tener ms de dos entradas, y la salida es siempre el
complemento de la funcin OR.
38
39
UNIDAD III
CIRCUITOS INTEGRADOS (CI)
3 INTRODUCCIN
Es un conjunto de elementos que interactan para un fin prefijado y esta constituido
por la unin de varios elementos como resistencias, diodos, transistores etc. Un C.I.
es de tamao muy pequeo.
Un circuito integrado (CI) o chip, es una pastilla muy delgada en la que se encuentra
una enorme cantidad (del orden de miles o millones) de dispositivos microelectrnicos
interconectados, principalmente diodos y transistores, adems de componentes
pasivos como resistencias o condensadores. Su rea es de tamao reducido, del
orden de un cm o inferior. Algunos de los circuitos integrados ms avanzados son los
microprocesadores, que son usados en mltiples artefactos, desde computadoras
hasta electrodomsticos, pasando por los telfonos mviles. Otra familia importante de
circuitos integrados la constituyen las memorias digitales.
Escalas de Integracin
En la actualidad se ha logrado introducir cantidades formidables de transistores en un
solo circuito integrado.
De hecho, los Circuitos Integrados (CI) se clasifican de acuerdo a la cantidad de
transistores que contienen:
S.S.I. (Pequea escala de integracin).- Menos de 100 transistores por circuito
Integrado.
M.S.I. (Media escala de integracin).- de 100 hasta 1000 transistores por C I.
L.S.I. (Alta Escala de Integracin).- de 1000 a 10,000 transistores por CI.
V.L.S.I. (Muy Alta Escala de Integracin).- Ms de 10,000 transistores por circuito.
40
3.1 SELECCIN DE CIRCUITOS INTEGRADOS EN

APLICACIONES DE POTENCIA Y CONTROL
Como ya se menciono, un circuito integrado (CI) es un chip (placa o lmina), o una
pastilla muy delgada en la que se encuentra una enorme cantidad (del orden de miles
o millones) de dispositivos microelectrnicos interconectados, principalmente diodos y
transistores, adems de componentes pasivos como resistencias o condensadores. Su
rea es de tamao reducido, del orden de un cm o inferior, su seleccin ptima
(tamao y forma) ser su aplicacin final que tendr como objetivo deseado el que se
tomo en la especificacin del proyecto.
En resumen: Un (CI), es una pastilla pequea de material semiconductor, de
algunos milmetros cuadrados de rea, sobre la que se fabrican circuitos
electrnicos protegidos dentro de un encapsulado de plstico o cermica. El
encapsulado posee conductores metlicos apropiados para hacer conexin entre la
pastilla y un circuito impreso.
Algunos de los circuitos integrados ms avanzados son los microprocesadores, que
son usados en mltiples artefactos, desde computadoras hasta electrodomsticos,
pasando por los telfonos mviles. Otra familia importante de circuitos integrados la
constituyen las memorias digitales.
Existen tres tipos de circuitos integrados:
Circuitos monolticos:
Estn fabricados en un solo monocristal, habitualmente de silicio, pero tambin existen
en germanio, arseniuro de galio, silicio-germanio, etc.
Circuitos hbridos de capa fina:
Son muy similares a los circuitos monolticos, pero, adems, contienen componentes
difciles de fabricar con tecnologa monoltica. Muchos conversores A/D y conversores
D/A se fabricaron en tecnologa hbrida hasta que los progresos en la tecnologa
permitieron fabricar resistencias precisas.
Circuitos hbridos de capa gruesa:
Se apartan bastante de los circuitos monolticos. De hecho suelen contener circuitos
monolticos sin cpsula, transistores, diodos, etc., sobre un sustrato dielctrico,
interconectados con pistas conductoras. Las resistencias se depositan por serigrafa y
se ajustan hacindoles cortes con lser. Todo ello se encapsula, tanto en cpsulas
plsticas como metlicas, dependiendo de la disipacin de potencia que necesiten. En
muchos casos, la cpsula no est "moldeada", sino que simplemente consiste en una
resina epoxica que protege el circuito.
41
En el mercado se encuentran circuitos hbridos para diferentes aplicaciones como

fuentes de alimentacin, circuitos de encendido para automvil, etc...
CONTROL Y POTENCIA:
Las tcnicas de control o mando empleadas son el control sncrono, y el control
proporcional al tiempo, para esto utilizamos dispositivos de control electrnico como
los tiristores y Triacs.
Las caractersticas de los tiristores y de los Triacs es su tiempo de respuesta, el cual
es muy pequeo ante la duracin de una alternancia. El cebado del componente se
realiza en el instante preciso del periodo de la tensin a las cargas alternas.
3.2 OPERACIN CON EQUIPOS DE CONTROL POR

MEDIO DE TIRISTORES Y TRIACS
TIRISTOR.
El Tiristor (del griego: puerta) semiconductor que utiliza realimentacin interna para
producir una conmutacin. Se emplea generalmente para el control de circuitos. Es un
componente electrnico constituido por tres elementos de conexin donde una
pequea corriente en uno de estos pines permite que fluya una corriente ms grande a
travs de este elemento. La corriente controlada puede ser solamente como
encendido o apagado, no amplifican las seales, son interruptores de estado slido,
Fig.3.1.
Figura 3.1.- TIRISTOR COMO

ELEMENTO DE CONTROL para
ABRIR O CERRAR CIRCUITOS
Existen dos familias de Tiristores; El Rectificador Controlado de silicio (SCR) y el

TRIAC (un DIAC con compuerta). Estos elementos fueron desarrollados por ingenieros
de General Electric en los aos 1960.
42
En resumen el Tiristor utiliza una apertura o cierre de una compuerta con una
pequea corriente para el control y operacin de circuitos, por ejemplo enviada por un
sensor.
Los principales tipos de Tiristores son los siguientes:
Rectificador controlado de silicio (SCR)
Diac
Triac
Foto-SCR
Interruptor controlado por puerta
Interruptor controlado de silicio
GTO
SCR
El Rectificador Controlado de Silicio es similar a
un Transistor Bipolar con una cuarta capa y por lo
tanto tres junturas PN. Es llamado como diodo PNPN
de 4 capas ya que pasa una corriente en una
direccin nicamente Fig. 3.2.
APLICACIONES:
Pueden conmutar baja corriente desde 1 Amper
hasta 2,500 Amperes y arriba de miles de Volts.
Controlan motores, luces, Aparatos, etc.
FIGURA 3.2.- DIAGRAMA FSICO DE UN SCR
CONTROL DE APAGADO O ENCENDIDO

En la figura 3.3 se muestra como se usa un SCR para encender una lmpara
incandescente. Con una pequea corriente, por ejemplo de un sensor o un control
remoto, pueden controlar cualquier otro dispositivo, sustituyendo el dedo de la figura
por un actuador, como un fotoacoplador.
FIGURA 3.3
Utilizacin de los SCR s.
43
TRIAC
Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la
familia de los Tiristores. La diferencia es que el Tiristor convencional es unidireccional
y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un
interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.
Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos
SCR en paralelo (ver fig. 3.4).
Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y
ctodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente (del DIAC) al
electrodo de la compuerta.
Figura. 3.4.- Smbolos electrnicos de un SCR y un TRIAC.
APLICACIONES MS COMUNES
Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Una de ellas es su
utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores
mecnicos convencionales y los rels. Funciona como switch electrnico. Se utilizan
TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz, controles
de velocidad para motores elctricos, y en los sistemas de control computarizado de
muchos elementos caseros. No obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas
como motores elctricos, se deben tomar las precauciones necesarias para
asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la
onda de Corriente alterna.
CARACTERSTICAS
Es un dispositiva bidireccional, puede encenderse por medio de un pulso en la
compuerta y conduce en una direccin dependiendo de la polaridad del voltaje en las
dos terminales del nodo.
El Triac es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos
de control por tiristores. El Triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo
pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta (ver Fig 3.2).
El Triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por una
compuerta. Como el Triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda
que ser positiva y otra negativa.
44
La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el Triac siempre y cuando
haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente
circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual
manera:
La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar por el Triac siempre y cuando
haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente
circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor que apunta hacia arriba),para
ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o
compuerta).
Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as,
controlar el tiempo que cada tiristor estar en conduccin. [Recordar que un Tirisitor
solo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales
hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada tiristor].
Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede
controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que
consume.
Por lo tanto: Un TRIAC o Trodo para Corriente Alterna es un dispositivo
semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional
es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. Posee tres electrodos: A1,
A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta o compuerta.
El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta.
APLICACIONES MS COMUNES:
Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Una de ellas es su

utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores
mecnicos convencionales y los rels. Funciona como switch electrnico. Ejemplo:
Una aplicacin muy comn es el atenuador luminoso de lmparas incandescentes
(circuito de control de fase).
Donde:
- Ven: Voltaje aplicado al circuito (A.C.)
- L: lmpara
- P: potencimetro
- C: condensador (capacitor)
- R: Resistencia
- T: Triac
- A2: nodo 2 del Triac
- A3: nodo 3 del Triac
- G: Gate, puerta o compuerta del Triac
El Triac controla el paso de la corriente alterna a la lmpara (carga), pasando

continuamente entre los estados de conduccin (cuando la corriente circula por el
triac) y el de corte (cuando la corriente no circula)
45
Si se vara el potencimetro, se vara

el tiempo de carga del condensador,
causando que se incremente o
reduzca la diferencia de fase de la
tensin de alimentacin y la que se
aplica a la compuerta.
Nota: la diferencia de fase o la fase entre dos seales u ondas se define como el ngulo
(diferencia de tiempo) que existe entre los dos orgenes de las mismas.
TRANSISTOR.
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "Transistor" es la
contraccin en ingls de Transfer Resistor ("resistencia de transferencia").
Actualmente se utiliza prcticamente en todos los enseres domsticos de uso diario,
como: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y vdeo, hornos de
microondas, lavadoras, automviles, equipos de refrigeracin, alarmas, relojes de
cuarzo, computadoras, calculadoras, impresoras, lmparas fluorescentes, equipos de
rayos X, tomgrafos, ecgrafos, reproductores mp3, celulares, etc..
HISTORIA
El transistor bipolar fue inventado en Diciembre de 1947 en el Bell Telephone
Laboratories por John Bardeen y Walter Brattain bajo la direccin de William Shockley.
La versin de ensambladura, inventada por Shockley en 1948, fue durante tres
dcadas el dispositivo favorito en diseo de circuitos discretos e integrados (fig. 3.5).
Fig. 3.5 Replica del primer transistor.

46
El transistor bipolar (ver fig. 3.6) es un amplificador de corriente, esto quiere decir
que si le introducimos una cantidad de corriente por una de sus terminales, una
cantidad mayor a sta se recibir la otra terminal, en un factor que se llama
amplificacin.
Fig. 3.6
El Transistor de Unin Bipolar (del ingls Bipolar Junction Transistor, o sus siglas BJT
o TBJ) es un dispositivo electrnico de estado slido consistente en dos uniones PN
muy cercanas entre s, que permite controlar el paso de la corriente a travs de sus
terminales. Los transistores bipolares se usan en la electrnica analgica.
3.3 APLICACIN DE VARIADORES DE VELOCIDAD

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en
un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos,
elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
especialmente de motores. De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el
anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada.
La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a
velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los
motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y
con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del
motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad
de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador
de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de
aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo
de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y
fresadoras, etc..
Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el
controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un
motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la
velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser
designado como variador de velocidad.
Motivos para emplear variadores de velocidad.
El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos de las principales razones
para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de
47
velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el

ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.
1 Motivos para emplear variadores de velocidad.

o 1.1 velocidad como una forma de controlar un proceso
o 1.2 Fomentar el ahorro de energa mediante el uso de variadores de
velocidad
2 Tipos de variadores de velocidad

o 2.1 Variadores mecnicos
o 2.2 Variadores hidrulicos
o 2.3 Variadores elctrico-electrnicos
3 Variadores de velocidad elctrico-electrnicos

o 3.1 Variadores para motores de CC
o 3.2 Variadores por corrientes de Eddy (corrientes parasitas)
Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores, velocidad como una forma

de controlar un proceso.
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:
Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).
48
CMO FUNCIONAN LOS VARIADORES CON DISPOSITIVOS ELECTRNICOS?

Los variadores electrnicos funcionan como interruptores, es decir permiten el paso
de corriente o la cortan muchas veces por segundo (se denomina frecuencia). Al
comienzo de la aceleracin predominan las veces que el paso de corriente est
cortado sobre las que se permite que pase, al ir acelerando aumenta el nmero de
veces que se permite el paso de corriente sobre el de las veces que se corta, y al final
del recorrido del gatillo o palanca del acelerador, el variador permitir el paso de toda
la corriente. Como dijimos esta funcin de corte-encendido de la corriente se hace
muchas veces por segundo [se expresa en Herzs (Hz)], por lo que no se notar en la
marcha del coche.
ESTRUCTURA FSICA
Constan de una caja en donde se aloja toda la electrnica, de ella salen una serie de
cables. Dos de ellos van a la batera de la que se alimentan y otros dos van al motor,
aunque en algunos casos salen del variador 3 cables en lugar de 4, debido a que uno,
el positivo, es comn para la batera y el motor. Tambin salen del variador una serie
de 3 cables de pequeo dimetro (negativo, positivo y seal) que han de ser
conectados al canal 2 del receptor de radio. Otro cable pequeo y aislado se utiliza
para alimentar un servo rpido FET, en el caso de que utilicemos uno de este tipo en
el coche. Otros dos cables pequeos y de corta longitud son para cortocircuitar el
regulador interno en caso de que usemos slo 4 5 bateras.
Variador de velocidad electrnico
FRECUENCIA
Como dijimos los variadores electrnicos se basan en la funcin interruptor. El nmero

de veces que ste se enciende y apaga por segundo se denomina frecuencia y se
expresa en Hercios (Hz). Los primeros variadores daban una frecuencia de 50-60 Hz
pero los actuales llegan a dar hasta 7500 Hz y se denominan de alta frecuencia.
49
Cuanto mayor sea la frecuencia mayor ser la progresividad y por tanto la suavidad de
funcionamiento.
MOTIVOS PARA EMPLEAR VARIADORES DE VELOCIDAD.
El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos de las principales razones
para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de
velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el
ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.
FOMENTAR EL AHORRO DE ENERGA MEDIANTE EL USO DE VARIADORES DE

VELOCIDAD
Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor
energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los
ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas. Por ejemplo,
cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija, el flujo
producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse mediante
una vlvula de control dejando estable la velocidad de la bomba, pero resulta mucho
ms eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor, en lugar de
restringirlo por medio de la vlvula, ya que el motor no tendr que consumir una
energa no aprovechada.
UNIDAD 4
CONTROL ELECTRNICO DE MOTORES A
PASOS
50
4.1 INTRODUCCIN
MAGNETISMO
El magnetismo se define como una propiedad peculiar poseda por ciertos materiales
mediante el cual se pueden repeler o atraer mutuamente con naturalidad de acuerdo
con determinadas leyes.
Adems podemos decir, que el magnetismo es una forma elemental de fuerza
generada por el movimiento orbital de los electrones alrededor del ncleo, que luego
produce el efecto del magnetismo. Cada electrn crea un campo magntico dbil, los
que al juntarse con otros crean un campo magntico intenso (es el caso de los
imanes).
El magnetismo es en realidad una fuerza que no se puede ver aunque se pueden
observar sus efectos en otros materiales.
ELECTROMAGNETISMO
Es el Campo Magntico generado o producido por una corriente elctrica, donde el
dedo pulgar de la mano indica la direccin de la corriente y el sentido del flujo
magntico los dedos restantes. (Regla de la mano izquierda)
Motor
Transforma la energa elctrica en energa mecnica (par o torque) por la fuerza de
atraccin y repulsin entre las espiras (embobinados de cables conductores) del rotor
y estator, que contienen las lneas de fuerza electromagntica.
51
Principio de funcionamiento de un motor

Tanto motores de corriente alterna como motores de corriente directa se basan en el
mismo principio de funcionamiento, el cul establece que si un conductor por el cul
circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo
magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del
campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que
circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que
provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho que cuando pasa corriente elctrica por un conductor se produce
un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo
magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace
que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha
energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado eje.
Ley universal del Electromagnetismo

Polos iguales se repelen y polos contrarios se atraen.
Ley de Coulomb
Mediante una balanza de torsin, Coulomb encontr que la fuerza de atraccin o
repulsin entre dos cargas puntuales (cuerpos cargados cuyas dimensiones son
despreciables comparadas con la distancia r que las separa) es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
52
El valor de la constante dielctrica, de proporcionalidad depende de las unidades en

las que se exprese F, q, q y r. En el Sistema Internacional de Unidades de Medida
vale 910-9 Nm2/C2, (Newton, metros cuadrados, Couloms al cuadrado).
Resumen: La fuerza de atraccin o repulsin entre dos cargas (medidas en Coulumbs)
es directamente proporcional a la carga elctrica de cada una de ellas, e inversamente
proporcional al cuadrado de su distancia que las separa por una constante dielctrica.
(Vaci, aire, aceite, gas, etc.).
.
El electroscopio
El electroscopio consta de dos lminas delgadas de oro o aluminio A que estn

fijas en el extremo de una varilla metlica B que pasa a travs de un soporte C
de ebonita, mbar o azufre. Cuando se toca la bola del electroscopio con un
cuerpo cargado, las hojas adquieren carga del mismo signo y se repelen siendo
su divergencia una medida de la cantidad de carga que ha recibido. La fuerza de
repulsin electrosttica se equilibra con el peso de las hojas.
Un modelo simplificado de electroscopio consiste en dos pequeas esferas de masa m

cargadas con cargas iguales q y del mismo signo que cuelgan de dos hilos de longitud
d, tal como se indica la figura. A partir de la medida del ngulo que forma una bolita
con la vertical, se calcula su carga q.
Sobre una bolita actan tres fuerzas
El peso mg
La tensin de la cuerda T
La fuerza de repulsin elctrica entre las bolitas F en
equilibrio
53
Regla de la Mano Derecha

El dedo ndice indica el campo magntico, el dedo medio la corriente y el dedo pulgar
la direccin.
Esta regla seala que se usa el pulgar para representar el movimiento del conductor
sobre el campo, el cual es un movimiento perpendicular hacia arriba, el ndice
representa la direccin del campo magntico y el dedo medio representa la direccin
de la corriente, tal como se muestra en la figura 4.1.
Figura 4.1. Grfica de un conductor en movimiento por la accin del campo

Magntico
Regla de la Mano Izquierda
El dedo pulgar indica la direccin de la corriente y todos los dems dedos encorvados
indican el campo magntico.
Motor sncrono
Estos motores funcionan a una velocidad fija proporcional a la frecuencia de la
corriente alterna aplicada. Algunos tipos de motor sncrono son los llamados motores
de histresis.
APLICACIONES DE LOS MOTORES
Los motores se pueden utilizar para muchas cosas: Las aplicaciones para los motores
normalmente son para los electrodomsticos que requieren de grandes motores. Los
motores que se emplean para las lavadoras son los de corriente alterna. Los cohetes
teledirigidos, las batidoras, los casetes, el motor de arranque del coche, los
54
ascensores, algunos tipos de trenes de elevacin magntica, las lavadoras, el

ventilador del coche, son algunos ejemplos de motores que nos podemos encontrar.
4.2 CONTROL DE LOS MOTORES PASO A PASO

Motor Paso a Paso
Trabaja bajo el principio de atraccin y repulsin (ley universal del magnetismo). El
rotor del motor tiene polaridad permanente y fija; y la polaridad del estator se puede
seleccionar o variar por medio de pulsaciones u operaciones lgicas (0 y 1). Esta
polaridad del estator es la que nos va a dar el sentido de giro.
Por lo tanto el motor de paso a paso es un dispositivo electromecnico que
convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la
misma manera que un convertidor digital-analgico y puede ser gobernado por
impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetibilidad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de
frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores
controlados digitalmente.
Para realizar el control de los motores paso a paso, es necesario generar una
secuencia determinada de impulsos. Adems es necesario que estos impulsos sean
capaces de entregar la corriente necesaria para que las bobinas del motor se exciten,
por lo general, el diagrama de bloques de un sistema con motores paso a paso es el
que se muestra en la Figura 4.2.
Figura 4.2. Diagrama de Bloques de un sistema con motor paso a paso
55
Principio de funcionamiento.
El motor paso a paso est constituido, como la mayora de motores elctricos,
esencialmente de dos partes:
Una parte fija llamada "estator, construida a base de cavidades en las que van
depositadas las bobinas que excitadas convenientemente formarn los polos norte-sur
de forma que se cree un campo magntico giratorio.
Una parte mvil, llamada "rotor" construida bien con un imn permanente o bien por un
inducido ferromagntico, con el mismo nmero de pares de polos que el contenido
en una seccin de la bobina del estator; este conjunto va montado sobre un eje
soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.
Si por el medio del control que sea (electrnico, informtico, etc...), conseguimos
excitar el estator creando los polos N-S, y hacemos variar dicha excitacin de modo
que el campo magntico formado efecte un movimiento giratorio, la respuesta del
rotor ser seguir el movimiento de dicho campo, producindose de este modo el giro
del motor.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn alimentadas, el motor estar
enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente
libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
La construccin de un motor prctico consiste en un estator de dos electroimanes con
un nmero n de pares de polos cada uno. Los polos norte y sur de cada uno estn
desplazados entre s medio paso polar, al tiempo que entre los dos electroimanes
existe un desplazamiento de un cuarto de paso polar, entre polos del mismo nombre.
El rotor de imn permanente se magnetiza con el mismo nmero de polos de uno de
los electroimanes del estator. La interaccin entre los polos del estator y los del rotor
hace que, al aplicarse dos ondas cuadradas, desfasadas un cuarto de perodo entre s,
a las dos bobinas de los electroimanes, el rotor gire un cuarto de paso polar por cada
cambio de polaridad de la tensin aplicada a las bobinas. As, para un motor con doce
pares de polos por bobina del estator, se producirn 48 pasos con doce pares de polos
por bobina del estator, se producirn 48 pasos por revolucin, es decir, 7.5 por paso
(360 grados / 48 pasos = 7.5 grados, 360 / 7.5 = 48 pasos).
Los valores de ngulos ms usuales con sus respectivos pasos son:
56
Tipos de Motores Paso a Paso:

1. De imn permanente:
Est formado por un estator de forma cilndrica, con un cierto nmero de bobinados
alimentados en secuencia, que crean un campo magntico giratorio de manera
discontinua. El rotor, concntrico con el estator y situado sobre el eje, contiene un
imn permanente magnetizado, que en cada instante tender a alinearse con el
campo magntico creado.
Su principal ventaja es que su posicionamiento no vara aun sin excitacin y en
rgimen de carga debido a la atraccin entre el rotor y los entrehierros del estator.
2. De reluctancia variable. (Iinducido ferromagntico)

El estator presenta la forma habitual, con un nmero determinado de polos
electromagnticos. Sin embargo, el rotor no es de imn permanente sino que est
formado por un ncleo de hierro dulce de estructura cilndrica pero con un cierto
nmero de dientes tallados longitudinalmente a lo largo de su superficie lateral.
Cuando una corriente circula a travs del bobinado apropiado, se desarrolla un
momento que hace que el rotor gire a la posicin en la cual la reluctancia (reactancia
inductiva) del circuito sea mnima. Cuando se hace pasar una corriente a travs de
otro bobinado, el punto de reluctancia mnima se genera en otra posicin, produciendo
el giro del rotor a esa nueva posicin.
3. Hbridos. (Mezclados)
Son combinacin de los dos tipos anteriores; el rotor suele estar constituido por anillos
de acero dulce dentado en un nmero ligeramente distinto al del estator y dichos
anillos montados sobre un imn permanente dispuesto axialmente.
Se obtienen importantes pares de accionamiento, un gran nmero de pasos por vuelta
y una frecuencia de trabajo elevada.
Secuencia del tipo wave drive:
57
En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda
un funcionamiento ms suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina
activada, el torque de paso y retencin es menor.
PASO
Bobina A
Bobina B
Bobina C
Bobina D
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo wave drive:
Paso 1; la bobina
1 esta activada,
atrayendo los
Paso 2; la bobina 1
se apaga, y la
bobina 2 (derecha)
Paso 3; De nuevo
la bobina 2 se
apaga, y la bobina
cuatro dientes
superiores
imantados del
rotor.
se activa, moviendo 3 se activa.

los dientes
Resulta otra
cercanos a la
rotacin de 3.6.
derecha. Resulta
una rotacin de
3.6.
Paso 4; La activacin
de la bobina 4 permite
de nuevo la rotacin
de 3.6. Cuando la
bobina 1 se cargue de
nuevo, un diente habr
permutado su posicin
a la derecha; como
hay 25 dientes, se
58
necesitaran 100 pasos

para un giro completo.
Secuencia de funcionamiento por Voltajes.
Obsrvese como la variacin de la direccin del campo magntico creado en el estator
producir movimiento de seguimiento por parte del rotor de imn permanente, el cual
intentar alinearse con campo magntico inducido por las bobinas que excitan los
electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacin de corriente continua (por
ejemplo; 5V, 12V, 24V...)
Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendr un paso angular de
90 y un semipaso de 45 (al excitarse ms de una bobina)
Paso
Terminal 1 Terminal 2 Terminal 1 Terminal 2

Imagen
Bobina A Bobina A Bobina B Bobina B
Paso 1
+Vcc
-Vcc
(Semi-)Paso 2 +Vcc
-Vcc
Paso 3
+Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
59
(Semi-)Paso 4 -Vcc
+Vcc
Paso 5
-Vcc
+Vcc
-Vcc
+Vcc
+Vcc
-Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
+Vcc
-Vcc
+Vcc
(Semi-)Paso 6
Paso 7
(Semi-)Paso 8 +Vcc
-Vcc
EN RESUMEN SE TIENE EL SIGUIENTE FUNCIONAMIENTO

DE UN MOTOR PASO A PASO
Explicaremos el funcionamiento del motor paso a paso de 8 polos, (360 / 8 = 45
grados) de rotor con imanes permanentes con ayuda de la siguiente figura. Cuando se
activan las bobinas 1 y 5 con un pulso de corriente positivo y simultneamente las 3 y
60
7 con uno negativo el rotor girar hasta alcanzar la posicin dibujada en la figura. Si a
continuacin activamos las bobinas 2 y 6 con un pulso positivo y las 4 y 8 con uno
negativo el rotor girar 45. Para que el rotor vuelva a girar otro paso ser preciso
activar las bobinas 1 y 5 con un pulso negativo y las 3 y 7 con uno positivo. Para que
el rotor gire otro paso ms habr que activar ahora las bobinas 2, 4, 6 y 8 con los
pulsos correspondientes. En la siguiente figura fsica, se muestra un motor paso a
paso, donde S = , N =
Figura 4.3.- MOTOR PASO A PASO CON ROTOR DE IMANES PERMANENTES
PASO INICIAL
BOBINA
PULSO DE
CORRIENTE
1 y 5
UBICACIN
MOVIMIENTO
POSICIN VERTICAL
3
y7
2 y 6
y8
3 y7
PRIMER PASO
GIRO de 45 GRADO
SEGUNDO PASO
GIRO de 45 GRADOS
1 y 5
61
Por tanto, si activamos el rotor con pulsos que se repitan peridicamente, el rotor ir
girando paso a paso. Si la frecuencia de los pulsos es suficientemente elevada el rotor
girar con una frecuencia de giro sncrono y constante, cuyo valor depender de la
frecuencia de los pulsos y del nmero de polos. Con un nmero adecuado de bobinas
podrn alcanzarse grandes velocidades de giro.
Resumen de Tipos
Existen diferentes tipos de motor a pasos:
Imn Permanente.
Reluctancia variable (con embobinados).
Hbridos (mezcla de los 2 anteriores).
4.3 APLICACIONES Y DIAGRAMAS DE CONTROL

En todas aquellas aplicaciones industriales en donde se requiera un posicionado de
una pieza, embolo, vlvula, en forma rpida y precisa; el motor de paso constituye un
elemento idneo por su elevada ergonoma. Los motores de paso tambin conocidos
como stepper (paso a paso) motor pueden girar un ngulo preciso llamado paso como
resultado de la aplicacin de pulsos en sus entradas.
La rotacin angular puede ser horaria o antihorario dependiendo del orden de la
secuencia de pulsos aplicados a sus bobinas. Su principio de funcionamiento esta
basado en leyes de atraccin y repulsin magntica (Ley de Coulomb).
Aplicaciones
Taxmetros.
Disk-drive.
Impresoras.
Brazo y Robots completos.
Patrn mecnico de velocidad angular.
Registradores XY.
Relojes Elctricos.
Casetes Digitales.
Control Remoto.
Maquinas de escribir electrnicas.
Manipuladores.
Posicionamiento de vlvulas en controles industriales.
Posicionamiento de piezas en general.
Bombas impelentes en aplicaciones de electromedicina.
62
Las aplicaciones del control de motores dependen de la modulacin de pulsos, que

consiste en pulsar la corriente de base con una frecuencia fija variando la proporcin
de tiempo encendido vs apagado.
El diodo del circuito acta cuando el transistor cierra el paso de la corriente, dejando
pasar corriente que re-circula por el motor mientras el transistor no vuelva a permitir el
paso de corriente. La corriente del motor disminuye paulatinamente disipndose por la
resistencia del propio motor.
Caractersticas de un motor a pasos
Larga vida. (debido a que no tiene escobillas y por lo tanto no tiene piezas que
sufran desgaste)
Velocidad de respuesta elevada (<1ms).
Posicionamiento dinmico preciso. (porque nosotros podemos controlar de
manera exacta la posicin en la que queremos que se encuentre)
Re-inicializacin a una posicin preestablecida. (porque podemos tener ambos
sentidos de giro y por lo tanto podemos ir en avance o retroceso)
Frecuencia de trabajo variable.(podemos variar la velocidad, dependiendo que
tan rpido demos los pulsos)
Funcionamiento sincrnico bidireccional.(tienen la posibilidad de girar en ambos
sentidos)
Sincronismo unidireccional en rgimen de sobre velocidad.(son muy altos los
valores de velocidad que puede alcanzar)
Carencia de escobillas.(no tiene escobillas por lo tanto no tiene piezas que
sufran desgaste)
Los motores paso a paso tienen aplicaciones en tcnicas de regulacin. Estos motores
se gobiernan con pulsos de corriente generados en circuitos electrnicos.
Entonces el rotor girar paso a paso o con una frecuencia de giro sncrono a la de los
pulsos. El estator se compone de un gran nmero de bobinas separadas que pueden
activarse tambin por separado. Los rotores ms empleados son de imanes
permanentes o de hierro dulce magntico (motor paso a paso de reluctancia).
63
UNIDAD 5
CONTROLADORES INDUSTRIALES POR
PLCS
(CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE)
5.1 INTRODUCCIN A LOS PLCs

HISTORIA
Los PLC (Programmable Logic Controller) fueron desarrollados en respuesta a las
necesidades de la automatizacin de la industria automotriz norteamericana por el
ingeniero Estadounidense Dick Morley. Antes de los PLC, el control, las
secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles era realizada utilizando
rels, contadores, y controladores dedicados. El proceso para actualizar dichas
instalaciones en la industria ao tras ao era muy costoso y consuma mucho tiempo,
y los sistemas basados en rels tenan que ser recableados por electricistas
especializados. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de
General Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de
los sistemas cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer
PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford
Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al desarrollo,
manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (Modular Digital
Controller o Controlador Digital Modular). Una de las personas que trabajo en ese
proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del PLC. La marca
Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la
compaa Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo.
64
Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en la

sede de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon por
GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido.
Los PLC o CLP, son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin

Industrial. Las fbricas automatizadas deben de proporcionar en sus sistemas, alta
confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad para esto deben de utilizar estos
dispositivos.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros
componentes comnmente utilizados para el control de sus sistemas. Hoy en da, los
PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos
industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control.
DEFINICIN
De una manera general se define el PLC como una dispositivo
(mquina) electrnico diseado para controlar en tiempo real (en
vivo) y en un medio industrial, procesos secuenciales de control.
Tambin se le puede definir como una caja negra en la que existen terminales de
entrada a los que se conectan pulsadores, fotoceldas, detectores, etc., terminales de
salida a los que se conectan bobinas de contactares, electrovlvulas, lmparas,
motores, etc., de tal forma que la actuacin de estos ltimos estn en funcin de las
seales de entrada que estn activadas en cada momento, segn el programa
almacenado.
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en
redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el
diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), aunque se han incorporado lenguajes ms
intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas
de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en
ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas
funciones conectados entre si.
65
5.2 TIPOS DE PROGRAMACIN DE PLCs

LENGUAJE DE PROGRAMACIN LADDER
El lenguaje de programacin LADDER (escalera) permite representar grficamente el
circuito de control de un proceso dado mediante el uso simblico de contactos
Normalmente Abiertos (N.A.) y Normalmente Cerrados (N.C.), temporizadores,
contadores, registros de desplazamiento, rels, etc. Este tipo de lenguaje debe su
nombre a su similitud con un diagrama fsico de una escalera.
El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria del PLC
(slo en ciertos tipos de PLCs que estn preparados para ello) por un programador. El
PLC lee el programa LADDER en forma secuencial segn su DIAGRAMA (hace un
scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera)
fueron escritos, comenzando por el rengln superior y terminando con el inferior.
DIAGRAMAS DE ESCALERA LGICOS (Logic Ladder Diagrams)
Estos diagramas son lenguajes visuales que permiten llevar a cabo la
programacin de los PLC, donde en cierta forma, es el punto de introduccin hacia las
ramas de la robtica y la mecatrnica.
Considrese el siguiente diagrama elemental de un motor activado directamente con
voltaje de 120 volts de corriente alterna (el cual podra ser el motor de un abanico
casero, de un taladro, o de una licuadora):
En este diagrama elctrico cuando el interruptor S se cierra, el motor es energizado y

comienza a funcionar, y cuando el interruptor S se abre, el motor deja de funcionar.
Con un poco de imaginacin, podemos visualizar este diagrama como el barrote de
una escalera, y en efecto este es posiblemente el diagrama de escalera ms sencillo
que podamos trazar. En un diagrama de escalera, la fuente de energa es
representada por los dos "rieles" verticales de la escalera, mientras que los barrotes
de la escalera son utilizados para representar los circuitos de control.
66
Si convenimos en representar la accin de "encendido" del interruptor S como una

entrada simbolizada con la letra A y la salida resultante (el encendido del motor) con
un crculo y una letra Y, el diagrama de escalera para el circuito anterior ser el
siguiente.
Un diagrama de escalera puede contener barrotes al igual que una escalera

verdadera. Cada peldao debe contener una o varias entradas, y una o varias salidas.
La primera instruccin en un peldao, puesta del lado izquierdo, siempre debe
representar la accin de una entrada, y la ltima instruccin de un peldao, puesta del
lado derecho, siempre debe representar la accin de una salida.
Para nuestra discusin, adoptaremos aqu la siguiente simbologa:
X se usar para representar entradas
Y se usar para representar salidas
CR se usar para representar relevadores de control
En un circuito que conste de varias entradas y/o varias salidas y/o varios relevadores
de control, a cada uno de estos smbolos se les aadir un nmero con el fin de
distinguir distintos tipos de entradas, distintos tipos de salidas, y distintos tipos de
relevadores de control. De este modo, X1, X2 y X3 representan tres entradas
diferentes que pueden ser cada una de ellas interruptores normalmente abiertos (NA):
Tambin pueden ser interruptores normalmente cerrados (NC), donde este representa
una negacin lgica:
FUNCIN LGICA AND (Es una multiplicacin Lgica u operacin circuito serie)
A continuacin tenemos el equivalente de la Funcin Lgica AND, en la cual es
necesario que ambos interruptores X1 y X2 estn cerrados para que la salida Y pueda
ser activada:
67
FUNCIN LGICA OR (Es una suma lgica u operacin con circuito en paralelo).- A
continuacin tenemos el equivalente de la Funcin Lgica OR en un diagrama de
escalera, en la cual si cualquiera de los interruptores X1 X2 o ambos son cerrados el
motor Y arrancar:
FUNCIN LGICA NOT.- La funcin inversora NOT se puede implementar en un

contacto de entrada utilizando un interruptor que en lugar de estar normalmente
abierto est normalmente cerrado, teniendo as el equivalente de la funcin lgica
NOT ya que es necesario "encender" al interruptor X abriendo el contacto para apagar
el suministro de energa a la salida Y:
Tenemos pues el equivalente de las tres funciones lgicas bsicas para los diagramas
de escalera. Y con esto podemos representar cualquier circuito lgico.
La expresin Booleana: Y = ABC, cuya implementacin en un diagrama de escalera
es:
Mientras que para la siguiente expresin Boleana: Y = ABC + ABC, es:
68
Es importante tener en mente que la notacin que hemos presentado aqu, aunque
difundida en muchos libros de texto, no es adoptada universalmente por todos los
fabricantes de equipo cuyo uso est basado en la aplicacin de diagramas de
escalera. Ejemplo de ello es el siguiente diagrama de escalera que utiliza la notacin
del fabricante Allen-Bradley:( Y=ABC+ABC)
RELEVADOR DE CONTROL [(CR) (Control Relay)]

Un relevador electromagntico (electroimn) de control es capaz de activarse con un
voltaje de 5 volts de corriente directa, los contactos representativos de la salida del
mismo que podran manejar y suministrar un voltaje de 120 volts de corriente alterna
para alimentar un motor elctrico de uso pesado (como el motor del elevador de un
edificio) que tal vez consuma una corriente elctrica tan grande que esta misma
corriente elctrica posiblemente quemara el alambre de la bobina del relevador (o
mejor dicho, lo fundira).
Veamos ahora cmo podemos representar la accin de un relevador electromecnico
en un diagrama de escalera. Emplearemos en nuestro ejemplo un relevador cuya
bobina es accionada con 120 volts de corriente alterna:
69
Obsrvese el uso de la simbologa que habamos definido previamente para simbolizar

a un Relevador de Control con el smbolo CR (Control Relay). En este diagrama,
cuando se cierra el interruptor X1 la bobina del relevador CR1 es energizada, con lo
cual el contacto normalmente cerrado (N.C.) se abre cortando el suministro de energa
a la salida Y1, mientras que el contacto normalmente abierto (N.A.) se cierra
suministrndole energa a la salida Y2. Podemos simplificar este diagrama si
convenimos en representar tanto la bobina del relevador como los contactos a la salida
del mismo con el propio smbolo, con lo cual nuestro diagrama de escalera toma el
siguiente aspecto:
Este diagrama de escalera se lee de la siguiente manera: en el primer peldao cuando

se cierra el interruptor X1 el relevador CR1 es energizado; al ocurrir esto el contacto
normalmente cerrado de CR1 en el segundo peldao se abre cortando todo suministro
de energa a la salida Y1, mientras que en el tercer peldao el contacto normalmente
abierto de CR1 se cierra suministrndole energa a la salida Y2.
Si pudisemos "montar" fsicamente sobre un diagrama de escalera real tanto un
interruptor que llamaremos A como un relevador capaz de accionar varias salidas al
mismo tiempo en respuesta a la corriente elctrica recibida al cerrarse el interruptor de
entrada A, posiblemente veramos algo como lo siguiente:
70
Se ha aadido aqu un smbolo nuevo, el smbolo tpico de un indicador visual:
Que puede ser una lmpara, un foco, un diodo emisor de luz LED, una lmpara
fluorescente o inclusive una seal proporcionada en el monitor de una computadora,
que nos provee de una confirmacin de que el relevador de control asociado con
nuestro indicador visual est trabajando bien, lo cual puede ser de gran ayuda para los
tcnicos de mantenimiento. Identificando numricamente a cada uno de los peldaos
de la escalera en orden ascendente al ir bajando, el ltimo diagrama de escalera lo
podemos leer de la siguiente manera:
*Al ser cerrado el interruptor X1 ya sea manualmente por un operador o como
resultado de una seal enviada por algn otro proceso de control (Ej. sensor), la
bobina del relevador de control que est representada por el smbolo CR1 en el primer
peldao es energizada.
*En el segundo peldao tenemos a uno de los interruptores normalmente abiertos del
relevador de control CR1, el cual al ser energizada la bobina CR1 se cierra,
energizando la salida Y1 que puede ser un motor, una bomba hidrulica, un rayo lser
o cualquier otra cosa que requiera ser energizada.
*En el tercer peldao tenemos a uno de los interruptores normalmente cerrados del
relevador que en este caso se convierte en un interruptor normalmente abierto al ser
energizada la bobina CR1 del relevador, cortando el suministro de energa a la "carga"
de salida Y2.
*Por ltimo, en el cuarto peldao el interruptor normalmente abierto CR1 se cierra
alimentando de este modo al indicador visual Y3, dando una confirmacin visual de
71
que el relevador de control CR1 est trabajando. Obsrvese que al energizarse un

relevador de control ste afecta directamente y en forma simultnea todos aquellos
peldaos en la escalera que incorporen contactos de salida de dicho relevador. Esta
es una consideracin de vital importancia a la hora de leer diagramas de escalera.
5.3 PROGRAMACIN BSICA DEL PLCs

LENGUAJE DE PROGRAMACIN BOOLEANO
Proporciona un medio literal para la transcripcin directa de funciones lgicas que
definen una secuencia de control. El lenguaje booleano permite realizar operaciones
aritmticas, manejar datos, contar eventos, generar retardos de tiempo, etc. Este
lenguaje se denomina tambin lenguaje literal, de lista de instrucciones o de
mnemnicos. Una vez obtenida la funcin lgica, el paso a LADDER o esquema de
contactos es muy sencillo. De acuerdo con el lgebra de Boole aplicada a la
conmutacin, las sumas sern contactos en paralelo, los productos contactos en
serie y las negaciones contactos normalmente cerrados. En la siguiente figura se
muestra un ejemplo de esquema LADDER para una determinada ecuacin.
LADDER para la funcin M = A(B'+C)D'
Con LADDER un esquema de Paro y Marcha, puede quedar mucho ms sencillo si

empleamos las bobinas de SET para la marcha y RESET para paro:
72
Circuito de Marcha y Paro con bobinas SET y RESET
En la siguiente tabla se muestra el conjunto de instrucciones tpicas del lenguaje

booleano:
Tabla. Instrucciones tpicas del lenguaje booleano.

73
Por ejemplo, para la expresin: Y1 = Y3 + (X1 X2)

La representacin en lenguaje booleano se observa en la siguiente tabla:
Tabla. Representacin en lenguaje booleano del ejemplo planteado.
5.4 APLICACIONES
Hoy la tecnologa nos ofrece PLCs acorde las necesidades de cada usuario y cada
aplicacin.
Para automatizaciones de pequea envergadura, como por ejemplo dosificadores,
alimentadores para mquinas, montacargas, lavadoras industriales y de automviles,
control de barreras, calefaccin, vidrieras, etc., casos de mediana complejidad donde
se necesitan adems seales analgicas y comunicacin, por ejemplo mquinas
inyectoras, paletizadoras, (empacadoras) cintas transportadoras, etc., se utilizan por lo
general PLCs compactos.
En aplicaciones de mayor complejidad como por ejemplo supervisin remota de
subestaciones de energa, estaciones de bombeo, plantas potabilizadoras de agua,
sistemas de control de luces en aeropuertos, lneas de produccin en la industria
automotriz, procesos en la industria cementera, etc., donde se requiere gran cantidad
de entradas/salidas de diversa, naturaleza (discretas, analgicas, termopares, pulsos
de 40 Khz.) y un programa de control extenso y varios canales de comunicacin, por lo
general se recurre a PLCs del tipo modular.
Cuando la complejidad del proceso requiere gran velocidad de procesamiento del
programa, manejo de lazos de control, alta prestacin en mltiples protocolos de
comunicacin, elevada cantidad de entradas/salidas controladas en forma remota y
descentralizada, como por ejemplo en la automatizacin de una planta siderrgica, de
un oleoducto, de una refinera, de una planta minera completa, de una planta de
extraccin de aceites, etc., se utiliza por lo general grandes PLCs modulares.
74
EFECTO MEMORIA DE RETROALIMENTACIN

La aparicin de los efectos de memoria se llevan a cabo con la retroalimentacin de
seales en circuitos construidos con funciones lgicas bsicas, lo cual nos puede
llevar a preguntarnos: habr alguna manera en la cual tales efectos puedan ser
reproducidos mediante los diagramas de escalera? La respuesta es afirmativa, y
podemos empezar considerando el siguiente diagrama de escalera:
Al inicio, no hay suministro alguno de energa al relevador de control CR1, lo cual

cambia cuando cerramos el contacto del interruptor X1 posiblemente oprimiendo algn
botn. Al energizarse la bobina del relevador, el contacto normalmente abierto CR1 en
la parte inferior del diagrama se cierra. Una vez que esto ocurre, cuando dejamos de
oprimir el botn X1 el relevador CR1 de cualquier modo continuar energizado porque
al estar energizado el contacto CR1 del mismo relevador permanecer cerrado. En
efecto, el interruptor X1 ha dejado de ser relevante. Obsrvese la importancia de lo
que est sucediendo aqu. El relevador CR1 puede permanecer energizado gracias a
que l mismo est proporcionando lo necesario para que el contacto CR1 permanezca
cerrado, lo cual a su vez le permite al relevador CR1 seguir energizado. Esto es nada
ms ni nada menos que una retroalimentacin en la cual el relevador de control CR1
se est ayudando "a s mismo" a permanecer encendido, es algo que podemos llamar
el efecto memoria en los diagramas de escalera donde descubrimos que en el
siguiente circuito:
Si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente cero, al aplicar un "1"
a la entrada del circuito la salida del mismo permanece en "1" aunque la entrada A sea
regresada a cero, por estarse retroalimentando la salida de este circuito a su entrada.
As, del mismo modo que la retroalimentacin proporciona memoria a los circuitos
75
lgicos, tambin proporciona efectos de memoria en diseos de sistemas de control

representados con diagramas de escalera.
El problema que tenemos en esta implementacin de efectos de memoria en el

diagrama de escalera es que despus de que el interruptor X1 ha sido oprimido
momentneamente, el relevador CR1 queda activado permanentemente no habiendo
forma alguna de regresarlo a su estado original, que no sea el apagar por completo
todo el sistema, lo cual es algo que tal vez no queramos hacer. Entonces resulta no
solo deseable sino necesario interrumpir de alguna manera el suministro de energa al
relevador CR1 sin que para ello nos veamos obligados a apagar todo el sistema.
Podemos hacerlo con el simple hecho de agregar un interruptor adicional de la
siguiente manera:
Al inicio, al cerrarse el interruptor X1, el relevador CR1 es activado a travs del

contacto normalmente cerrado X2 y el contacto normalmente abierto CR1 se cierra. El
relevador CR1 permanece encendido por el efecto de retroalimentacin, pero si
queremos apagarlo entonces todo lo que tenemos que hacer es activar el interruptor
X2, lo cual equivale a abrirlo cortando con ello el suministro de corriente al relevador
CR1, donde para "limpiar" la memoria insertamos un bloque AND y un bloque NOT en
la manera en la que se muestra:
76
APLICACIONES RESUMEN
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin
abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo de
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:
1.
2.
3.
4.
5.
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes, peletizadoras.
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
6. Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
77
UNIDAD VI
MICROCONTROLADORES (cc)
6.1 INTRODUCCIN
En los aos 1950 se us el trmino CPU (Central Processing Unit) para referirse a una
caja que contena circuitos con vlvulas electrnicas para procesador datos.
Actualmente esta funcin se ha logrado implementar en un solo chip o pastilla de
material semiconductor, denominado microprocesador. Aunque ninguna mquina es
realmente inteligente en el sentido de que pueda pensar y decidir, se dice que el
microprocesador es la parte inteligente del computador, porque compara resultados de
operaciones y toma por caminos previstos por el programador.
El microprocesador lee las instrucciones de los programas que estn cargados en la
memoria y las va procesando de una en una a muy alta velocidad, haciendo las
operaciones aritmticas y lgicas que se requieran.
Por lo tanto un microcontrolador es un dispositivo electrnico encargado de
gobernar, regular, supervisar y operar, uno o ms procesos. Por ejemplo, el
controlador electrnico, del aire acondicionado, acopia la informacin de los sensores
de temperatura, los procesa y acta en consecuencia.
En resumen, un microcontrolador es un circuito integrado independiente, que no
necesita memoria ni puertos externos pues los lleva en su interior, que facilita la tarea
78
de diseo y reduce el espacio, traducindose todo, a una aplicacin final ms

econmica y fiable.
Por otro lado el microprocesador es un circuito integrado que contiene algunos o
todos los elementos de software, un microprocesador puede soportar una o varias
CPU.
HISTORIA
1976: Surgen las primeras microcomputadoras de un solo chip que ms tarde se
denominarn microcontroladores. Dos de los primeros microcontroladores son el 8048
de Intel y el 6805R2 de Motorola.
Entonces, recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el
gobierno de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el
funcionamiento de un horno dispone de un sensor que mide constantemente su
temperatura interna y, cuando traspasa los lmites prefijados, genera las seales
adecuadas que accionan los efectores que intentan llevar el valor de la temperatura
dentro del rango estipulado.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del tiempo, su
implementacin fsica ha variado frecuentemente. Hace tres dcadas, los
controladores se construan exclusivamente con componentes de lgica discreta,
posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de
memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los
elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de
microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo computador
contenido en el corazn (chip) de un circuito integrado.
PIC
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador. Entonces un
Microcontrolador es un Circuito Integrado Programable (PIC) que contiene todos los
componentes de un computador, se emplea para realizar una tarea determinada para
la cual ha sido programado.
El PIC dispone de un programa, memorias para el programa y los datos, lneas de
entrada y salida de datos, suele estas asociado a mltiples recursos auxiliares.
Bsicamente consta de un programa, ms o menos, complejo que da las pautas para
realizar un trabajo, ayudado con sensores y actuadores que recopilan la informacin y
transmiten las instrucciones, para posteriormente convertirse en acciones.
Por lo tanto un microcontrolador bsico contiene los siguientes componentes:
Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso) (Central Processing Unit).

Memoria RAM para contener los datos (Memoria voltil, temporal).
Memoria para el programa tipo ROM /PROM /EPROM (Memoria de Lectura).
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
79
Diversos mdulos para el control de perifricos (Temporizadores, Puertos Serie

y Paralelo, CAD: Conversores Analgico / Digital, CDA: Conversores Digital /
Analgico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el
sistema.
6.1.2. - DIFERENCIA ENTRE UN MICROPROCESADOR (P) Y UN

MICROCONTROLADOR (CC)
La diferencia entre microcontrolador y microprocesador es; el primero es un
sistema autnomo e independiente, mientras que el segundo es una parte del primero,
que forma parte de un sistema mayor.
Para entender de manera ms precisa las diferencias entre un microprocesador y un
microcontrolador, repasemos la siguiente terminologa:
Unidad Central de Proceso (CPU).- Es el IC (Circuito Integrado) del procesador de una
computadora, de otra manera, es la parte de una computadora que se encarga de
procesar y controlar el manejo de datos y la transferencia de la informacin. La CPU
interpreta las instrucciones del programa y coordina su ejecucin.
En la siguiente figura se muestra en forma esquemtica y muy general la estructura de
una computadora.
Microprocesador: Se dice que un microprocesador es un sistema abierto porque su

configuracin es variable de acuerdo con la aplicacin a la que se destine ver Figura
1.1..
80
Figura 1.1. Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador.
Resumen del Microcontrolador

El microcontrolador es un computador dedicado a tareas especficas. En su memoria
slo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin determinada; sus lneas
de entrada/salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del
dispositivo a controlar y todos los recursos complementarios disponibles tienen como
nica finalidad atender sus requerimientos. Una vez programado y configurado el
microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada.
Un microcontrolador es un computador completo, aunque de limitadas
prestaciones, que est contenido en el chip de un circuito integrado y se destina
a gobernar una sola tarea.
El nmero de productos que funcionan en base a uno o varios microcontroladores
aumenta de forma exponencial. No es aventurado pronosticar que en un futuro no muy
lejano habr pocos elementos que carezcan de microcontrolador.
La industria Informtica acapara gran parte de los microcontroladores que se fabrican.
Casi todos los perifricos del computador, desde el ratn o el teclado hasta la
impresora, son regulados por el programa de un microcontrolador, figura 1.1.
Figura 1.1. El microcontrolador es un sistema cerrado.

81
ARQUITECTURA INTERNA
Un microprocesador posee todos los componentes de un computador, pero con unas
caractersticas fijas que no pueden alterarse.
Las partes principales de un microcontrolador son:
1.
2.
3.
4.
5.
Procesador
Memoria no voltil para contener el programa (RAM).
Memoria de lectura y escritura para guardar los datos (ROM).
Lneas de E/S para los controladores de perifricos:
a) Comunicacin paralelo
b) Comunicacin serie
c) Diversos puertos de comunicacin (IC, USB, etc.)
Recursos auxiliares:
a) Circuito de reloj
b) Temporizadores
c) Conversores AD y DA
d) Comparadores analgicos
e) Proteccin ante fallos de alimentacin
f) Estado de reposo o de bajo consumo, etc.
6.1.2. ARQUITECTURA DE UN MICROCONTROLADOR

Existen principalmente dos tipos de arquitecturas de los microcontroladores, la
Arquitectura Von Neuman y la Harvard, a saber:
1.- Arquitectura Von Neuman.- Es una arquitectura tradicional de las computadoras y
los micros, donde la Unidad Central de Procesos (CPU), esta conectada a una sola
Memoria, donde se guardan las instrucciones del programa y datos.
Al tener un solo BUS hace que el micro sea ms lento en su respuesta, ya que no
puede buscar en su memoria una nueva instruccin mientras no finalice la
transferencia de datos de la instruccin anterior.
Desventajas:
a.- Limitacin de la longitud de las instrucciones.
b.- La limitacin de la velocidad de operacin.
2.- Arquitectura Harvard
Esta arquitectura tiene la CPU conectada a 2 memorias por medio de dos Buses
diferentes. Una memoria contiene solamente las instrucciones del Programa y la otra
solo almacena datos (memoria de Datos).
Ambos Buses son totalmente independientes, adems la CPU puede acceder a los
datos para completar la ejecucin de una instruccin y al mismo momento leer la
instruccin a ejecutar.
Ventajas:
82
a.- El tamao de las instrucciones pueden ser optimizadas para que cualquier
instruccin ocupe una sola posicin de memoria del programa, logrando as una mayor
velocidad y menor longitud del programa.
b.- El tiempo de acceso a las instrucciones puede sobreponerse con el de los datos,
logrando una mayor velocidad en dicha operacin.
6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Cmo funciona? Un microcontrolador ejecuta instrucciones de acuerdo al conjunto
de ordenamientos creados en un programa. Estas instrucciones son ledas de la
memoria de programa para ejecutarlas, una detrs de otra. La memoria de programa
contiene las instrucciones que queremos que el microcontrolador ejecute. Programar
un microcontrolador consiste en introducir estas instrucciones en la memoria del
microcontrolador. Las instrucciones son operaciones simples como sumar, restar,
escribir en un puerto, activar un bit de un dato, etc. Mediante estas instrucciones
bsicas podemos realizar operaciones ms complejas y as llegar al objetivo de la
aplicacin.
FUNCIONAMIENTO BSICO
Dispositivos o circuitos integrados chips son circuitos electrnicos que tienen
miles o millones de celdas que permiten retener temporalmente cargas elctricas. La
presencia de una carga elctrica en la celda equivale a tener memorizado o escrito un
1 binario (5 volts), y la ausencia de voltaje (cero volts) equivale a tener un 0. Por ser el
bit una unidad muy pequea para uso prctico, la memoria se organiza en bancos o
hileras de chips que permitan retener kilobytes (miles de grupos de ocho bits) o
megabytes (millones de grupos de ocho bits), para ubicar y poder encontrar
posteriormente cada uno de los bytes de datos escritos en la memoria, a cada celda o
posicin de memoria se le asigna una direccin que la identifique.
MEMORIAS
La memoria se puede usar para grabar programas o informacin, como en el
caso de la memoria ROM, los discos CD-ROM, el disco duro o los diskettes, o se
puede usar para retener, leer y manipular temporalmente los datos, tal como ocurre
con la memoria RAM.
Memoria ROM: (Read Only Memory). Su contenido es inalterable desde que el
fabricante graba informacin en el chip, este tipo de escritura ocurre una sola vez
(grabada en forma permanente). Los tipos de programas adecuados para soportar
esta funcin son: PROM, EPROM, EEPROM Y FLASH, principalmente, a saber:
Memoria PROM: Programmable ROM, esta memoria en cripta su trabajo mediante
fusibles para proteger el cdigo del contenido.
Memoria EPROM: (Erasable Programmable Read Only Memory) Memoria que se
puede borrar y volver a grabar varias veces la informacin mediante luz ultravioleta
(Erasable PROM).
83
Memoria EEPROM: (Electrical EPROM) Similar a la anterior donde los datos se

borran electrnicamente si se aplican entradas de voltaje mas elevados que los de
lectura. (Ideal para la enseanza y la Ingeniera).
Memoria FLASH: Es una memoria no voltil de bajo consumo de energa que se
puede borrar en el mismo circuito (es veloz y tolera ms ciclos de escritura y borrado).
Se denomina RAM (Random Access Memory) que significa "memoria de acceso
directo, es una memoria voltil y se destina a guardar las variables y los datos en
forma temporal, o sea retiene temporalmente la informacin, las instrucciones de los
programas y los resultados parciales de operaciones de la CPU. Los tipos de
programas para soportar esta funcin son: DRAM, SRAM y CACHE, principalmente, a
saber:
Memoria DRAM: RAM Dinmica. Esta compuesto de microcapacitores que
almacenan la informacin mediante la carga y descarga
Memoria SRAM: RAM Esttica. Se utiliza para manejar datos que varan
continuamente, lo que exige que la memoria sea de lectura y escritura, Ej.: Flip Flops
basados en transistores que almacenan un 0 o 1 cuando se polariza en corte o
saturacin
Memoria Cache: Almacena los datos transferidos mas recientemente entre la
memoria RAM y el microprocesador.
Representacin de la informacin. Tanto las instrucciones como los datos se
consideran como informacin, sta se representa en un sistema binario. La unidad
mnima de informacin es el bit, que puede tomar slo 2 posibles valores, cero o uno.
Representar un bit mediante una lnea de seal es simple, (cuando no hay voltaje o
tensin indica un 0 y cuando hay tensin un 1).
Si agrupamos 8 bits, tendremos 1 byte. Con 1 byte podemos representar 256 valores
distintos, desde 00000000 hasta 11111111.
Si queremos ms rango de valores podemos utilizar 2 bytes y llegar hasta 65,536
valores.
Entonces los microcontroladores sencillos son de 8 bits, esto significa que
operan con datos de 8 bits. Tambin existen microcontroladores de 16, 32 y 64 bits
(llamadas palabras words) que se usan para aplicaciones ms potentes.
El sistema hexadecimal est relacionado con el sistema binario porque cada cifra
hexadecimal representa 4 bits del sistema binario. Un byte se representa en
hexadecimal con 2 cifras hexadecimales. Veamos esto ms claramente en el siguiente
grfico:
84
En resumen el sistema hexadecimal es el que ms se utiliza en programacin.
6.3 FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIN

Un computador, como sucede en pequeo con el microcontrolador, es una maquina
que procesa datos de acuerdo con un programa de instrucciones. Por ejemplo, a
un computador le podramos encomendar la labor de sumar datos.
BUS DE DATOS
Un Bus, es un camino electrnico por el cual circula informacin entre los diversos
dispositivos conectados entre s. Un computador u ordenador tiene principalmente dos
clases de BUSES:
- Bus de Datos: Por ste canal circulan los datos de un dispositivo a otro.
- Bus de Direcciones: Por este canal viajan las direcciones de memorias donde estn
los datos que quiere leer o escribir el procesador y relacione donde se encuentran
estos datos.
Cuando el procesador quiere leer un dato de la memoria ROM (memoria donde se
puede usar para grabar programas o informacin) o RAM (Memoria que retiene
temporalmente la informacin para lectura), escribe la direccin de memoria en el bus
de datos y le enva una seal a la memoria para indicar que va a hacer una operacin
de lectura, la memoria busca el dato y lo escribe en el bus de datos que lo manda al
procesador.
Para comunicarse con los perifricos como el disco, teclado, pantalla, etc. el
procesador hace lo mismo con la comunicacin del procesador de entrada / salida que
a su vez se comunica con ellos de una forma similar. Esto se ve claramente en el
siguiente diagrama:
85
Diagrama de Bloques
CDIGO ASCII
El cdigo A.S.C.I.I. (American Standard Code for Information Interchange) es un
convenio adoptado para asignar a cada carcter un valor numrico. Se trata de un
cdigo de 7 bits con capacidad para 128 smbolos que incluyen todos los caracteres
alfanumricos del ingls, con smbolos de puntuacin y algunos caracteres de control
de la transmisin.
Con posterioridad, con la aparicin de los microordenadores y la gran expansin entre
ellos de los IBM-PC y compatibles, la ampliacin del cdigo ASCII realizada por esta
marca a 8 bits, con capacidad para 128 smbolos adicionales, experimenta un
considerable auge, siendo en la actualidad muy utilizada (se observa a continuacin),
para ciertas nacionalidades, se han diseado otras pginas especficas que requieren
de un software externo. En la lengua espaol y en las de la mayora de los dems
pases de la UE (Unin Europea), esta tabla cubre todas las necesidades del idioma.
86
JUEGO DE CARACTERES ASCII EXTENDIDO
LENGUAJES
Para el aprendizaje de lenguajes han existido muchas disputas de como o cual es el
mejor de ellos para comenzar con la programacin orientada a objetos. Entonces ser
mejor es empezar con un lenguaje simple como Java, donde el aprendizaje se enfoca
sobre la orientacin a objetos y no es perturbado por semnticas complejas del
lenguaje. Por el contrario sera mejor empezar con un lenguaje ms complicado como
C.
Entre los lenguajes orientados a objetos destacan los siguientes:
Smalltalk
Objective-C
C++
87
Ada 95
Java
Ocaml
Python
Delphi
Lxico (en castellano)
C#
Eiffel
Ruby
Action Script
Visual Basic
PHP
PowerBuilder
Clarion
INTRODUCCIN AL LENGUAJE ENSAMBLADOR

Lenguaje de Bajo Nivel
El lenguaje ensamblador es un tipo de lenguaje de bajo nivel utilizado para escribir
programas informticos, y constituye la representacin ms directa del cdigo mquina
especfico para cada arquitectura de computadoras legible por un programador.
Muchos dispositivos programables (como los microcontroladores) aun cuentan con el
ensamblador como la nica manera de ser manipulados. Los ensambladores han
estado disponibles desde la dcada de 1950.
Se denomina lenguaje mquina a la serie de datos que la parte fsica de la
computadora digital o hardware, es capaz de interpretar, slo distingue datos de tipo
binario (0,1).
Instruccin.- La informacin que hace que el hardware de la computadora realice una
determinada actividad de llama instruccin. Por consiguiente una instruccin es un
conjunto de unos y ceros, por lo que al conjunto de dichas instrucciones que son
interpretadas directamente por la mquina se denomina lenguaje mquina.
Lenguaje mquina.- Fue el primer lenguaje que empleo el hombre para la
programacin de las primeras computadoras. Una instruccin en lenguaje mquina
puede representarse de la siguiente forma:
011011001010010011110110
La anterior secuencia de dgitos binarios (bits) puede indicar a la computadora que:
<<Traslade el contenido de la posicin de memoria X a la posicin de memoria Y.>>
Si lo vemos escrito de esta forma, lo entenderemos fcilmente, ya que est en nuestro
lenguaje natural, pero la mquina elemental ser incapaz de entender nada.
88
Con la prctica, se puede utilizar la propia mquina para ayudar en la traduccin de

estos programas. Es decir, que si a una mquina elemental se le dota de un programa,
tambin elemental, que tradujera un nmero determinado de caracteres alfabticos en
una secuencia de unos y ceros, se podra escribir un programa constituido por una
secuencia de grupos de caracteres alfabticos, en la que cada uno de los grupos
indicara una accin a realizar por el ordenador y, una vez escrito el programa, sera la
propia mquina la que pasara los grupos de caracteres a bits, ej.:.
TRASLADAR 11010110, 00011101
Esto indicara que el contenido de la posicin 11010110 haba que pasarlo a la
posicin 00011101 si se sabe que al grupo alfabtico TRASLADAR le corresponde la
secuencia de bits 11110101. La mquina traducira la anterior instruccin como:
11110101 11010110 00011101
Al grupo alfabtico se le denomina mnemotcnico, y existir un mnemotcnico por
cada instruccin. Se le da este nombre porque sirve para recordar con mayor facilidad
el conjunto de instrucciones de una determinada mquina.
De esta forma aparecieron los lenguajes ensambladores (Assembler, en ingls). Poco
a poco, con el avance de la programacin (Software), estas primeras y sencillas
ayudas se fueron haciendo ms complejas, permitiendo que, adems de los
mnemotcnicos correspondientes a la operacin a realizar, ejemplo.:
TRASLADAR POS-A POS-B
PROGRAMA FUENTE.- El programa escrito de esta manera se llama programa
fuente, y el ensamblador, ensambla o traduce estos programas al lenguaje
mquina.
Aun con todas estas sofisticaciones y ayudas, el programador de lenguaje
ensamblador debe conocer perfectamente el sistema fsico (Hardware) llamado
sistema operativo de la mquina con que trabaja, pues aunque emplee
mnemotcnicos, etiquetas, etc., stas sirven para indicar una posicin de memoria
determinada, un registro o cualquier otra parte de la mquina.
Por eso se dice que el lenguaje ensamblador es un lenguaje de bajo nivel, es decir,
ligado con el <<hard>> concreto de una determinada mquina. Aqu radica la
diferencia importante con los lenguajes ms complejos, llamados de alto nivel, como
el Basic, Pascal, Cobol, etc., ya que en stos el programador no tiene porque
reconocer el <<hard>> de la mquina.
Lenguaje
Un programa escrito en lenguaje ensamblador consiste en una serie de instrucciones

que corresponden al flujo de rdenes ejecutables que pueden ser cargadas en la
memoria de un sistema basado en el microprocesador.
89
Cdigo mquina
El cdigo mquina, o lenguaje de mquina, est formado por instrucciones sencillas,

que -dependiendo de la estructura del procesador- pueden especificar:
1.-Registros especficos para operaciones aritmticas, direccionamiento o control de
funciones.
2.- Posiciones de memoria especficas (offset).
3.-Modos de direccionamiento usados para interpretar operandos.
Las operaciones ms complejas se realizan combinando estas instrucciones sencillas,
que pueden ser ejecutadas secuencialmente o mediante instrucciones de control de
flujo.
Las operaciones disponibles en la mayora de los conjuntos de instrucciones incluyen:
* mover
o
llenar un registro con un valor constante
o
mover datos de una posicin de memoria a un registro o viceversa
o
escribir y leer datos de dispositivos
o
* computar
o
sumar, restar, multiplicar o dividir los valores de dos registros, colocando el
resultado en uno de ellos o en otro registro, etc.
Ejemplos de lenguaje ensamblador
Ejemplo 1. (MS SENCILLO)

Este ejemplo es mover un Robot a diferentes direcciones, partiendo de un punto A al
un punto B, con cuatro instrucciones:
MOVER hacia Arriba
MOVER hacia Abajo
MOVER hacia la Derecha
MOVER hacia la izquierda
Estas instrucciones se deben de inscribir de tal forma que las entienda un
Microcontrolador, para tal efecto se utiliza un Lenguaje llamado Ensamblador, ejemplo:
MOVE direccin, metros.
Si queremos mover el Robot hacia arriba tres metros, escribimos:
MOVE arriba,3 (Move espacio direccin coma metros)
Ahora se queremos mover el Robot hacia la derecha 8 metros, escribimos:
MOVE derecha,8
Quedando claro la sintaxis de estas instrucciones para el microcontrolador. Entonces
90
para mover al Robot del punto A al punto B, tendremos que indicar la siguiente
programacin en secuencia:
MOVE arriba,1
MOVE derecha,3
MOVE arriba,2
MOVE derecha,7
MOVE abajo,5
Ahora que ya se inscribieron estas instrucciones como hacemos para que las entienda
o las realice el microcontrolador. Primero se traduce estas instrucciones de lenguaje
ensamblador (programa fuente) a un cdigo maquina, es decir ceros y unos (0,1).
Esto se logra con un Programa que se llama Lenguaje Ensamblador, donde toma el
archivo de textos y lo traduce en ceros y unos, o llamado Cdigo Maquina, concluido lo
anterior solo hay que encender el Robot para comprobar las operaciones que se han
programado.
SINTAXIS DE UNA LNEA EN UN PROGRAMA ENSAMBLADOR.
Un programa fuente en ensamblador contiene dos tipos de sentencias:
*las instrucciones y las directivas. Las instrucciones se aplican en tiempo de ejecucin,
pero las directivas slo son utilizadas durante el ensamblaje. El formato de una
sentencia de instruccin es el siguiente:
[etiqueta] nombr _ instruccin [operandos] [comentario]
Los corchetes, como es normal al explicar instrucciones en informtica, indican que lo
especificado entre ellos es opcional, dependiendo de la situacin que se trate.
Campo de etiqueta. Es el nombre simblico de la primera posicin de una instruccin,
puntero o dato. Consta de hasta 31 caracteres que pueden ser las letras de la A a la Z,
los nmeros del 0 al 9 y algunos caracteres especiales como @, _, . y $.
Reglas:
- Si se utiliza el punto . ste debe colocarse como primer carcter de la
etiqueta.
- El primer carcter no puede ser un dgito.
- No se pueden utilizar los nombres de instrucciones o registros como
nombres de etiquetas.
Campo de nombre. Contiene el mnemnico de las instrucciones vistas en el captulo
anterior, o bien una directiva de las que veremos ms adelante.
Campo de operandos. Indica cuales son los datos implicados en la operacin. Puede
haber 0, 1 2; en el caso de que sean dos al 1 se le llama destino y al 2 -separado
por una coma- fuente.
mov ax, es:[di] --> ax
destino es:[di] origen
Campo de comentarios. Cuando en una lnea hay un punto y coma (;) todo lo que
sigue en la lnea es un comentario que realiza aclaraciones sobre lo que se est
91
haciendo en ese programa, resulta de gran utilidad de cara a realizar futuras

modificaciones al mismo (; segmento de la memoria de pantalla).
6.4 APLICACIONES (cc)

Las aplicaciones especficas de los microcontroladores son tan enormemente variadas
que no se exagera cuando se dice que estn limitadas solamente por la imaginacin
del diseador. Ejemplo un Microchip dispone de cuatro familias de microcontroladores
de 8 bits para adaptarse a las necesidades de la mayora de los clientes potenciales.
Puede controlar cualquier cosa y suele estar incluido en el mismo dispositivo que
controla.
- Maquinas expendedora de productos.
- Controles de acceso tanto de personas como de objetos
- Maquinas herramientas, motores, temporizadores.
- Sistemas autnomos de control, incendio, humedad, temperatura. etc.
- Telefona, Automatismos, Medicina, Automocin, etc. etc.
Otros ejemplos de aplicaciones:
Instrumentos porttiles compactos: beeper, nivel metro digital, identificador o

probador de circuitos integrados
Dispositivos perifricos: plotters, teclado, modems, buffer para impresoras
Dispositivos autnomos: fotocopiadoras, mquinas de escribir, decodificador de
TV, telfonos de tarjeta
Aplicaciones automotrices: control de encendido e inyeccin de combustible,
sistema de frenos ABS, control dinmico de la suspensin, sistemas de
navegacin, alarmas automotrices.
Otros: telfonos celulares, cerraduras electrnicas, sistemas de seguridad.

Los electrodomsticos de lnea blanca (lavadoras, hornos, lavavajillas, etc.) y de lnea
marrn (televisores, vdeos, aparatos musicales, etc.) incorporan numerosos
microcontroladores. Igualmente, los sistemas de supervisin, vigilancia y alarma en los
edificios utilizan estos chips para optimizar el rendimiento de ascensores, calefaccin,
aire acondicionado, alarmas de incendio, robo, etc.
Las comunicaciones y sus sistemas de transferencia de informacin utilizan
profusamente estos pequeos computadores incorporndolos en los grandes
automatismos y en los modernos telfonos.
La instrumentacin y la electro medicina son dos campos idneos para la implantacin
de estos circuitos integrados. Una importante industria consumidora de
microcontroladores es la de automocin o automotriz, que los aplica en el control de
aspectos tan populares como la climatizacin, la seguridad y los frenos ABS.
Las comunicaciones y los productos de consumo general absorben ms de la
mitad de la produccin de microcontroladores. El resto se distribuye entre el
92
sector de la automocin, los computadores y la industria.

Entrenadores para microprocesador
Cuando el diseador elige un p o un cc nuevo, requiere de un medio que le permita
familiarizarse con l; para ello el fabricante de p disea pequeas reglas de
entrenamiento (o mdulos de evaluacin) que adems de permitir esta familiarizacin,
tambin pueden servir como herramientas de desarrollo, experimentacin y prueba de
algunos proyectos iniciales.
Un entrenador para p normalmente posee poca memoria RAM, un programa
"monitor" en ROM que permite la comunicacin con el usuario, un teclado y un display
sencillos e interface con algn medio de almacenamiento magntico, o bien, estos tres
ltimos elementos pueden ser remplazados por una interfaz de comunicacin serie a
una computadora personal.
MS APLICACIONES DE LOS MICROCONTROLADORES (cc)
Las aplicaciones especficas de los cc son tan enormemente variadas que no se
exagera cuando se dice que estn limitadas solamente por la imaginacin del
diseador.
En cualquier problema en el cual se requiera un instrumento digital compacto que sea
capaz de realizar funciones como las siguientes:
Secuenciamiento,
1 Codificacin/decodificacin
2 Monitoreo
3 Adquisicin de datos, sealizacin
4 Procesamiento de seales, control retroalimentado, temporizacin
5 Clculos aritmticos sencillos
6 Comunicaciones, automatizacin, despliegue digital, control on - off, etc.
INSTRUMENTOS PORTTILES COMPACTOS:
Radio paginador numrico (beeper)
Planmetro electrnico
Nivelimetro digital
Identificador-probador de circuitos integrados
Tacmetro digital
DISPOSITIVOS PERIFRICOS
Modems
Buffer para impresoras
Plotters
Posicionadores
DISPOSITIVOS AUTNOMOS (STAND ALONE)
Fotocopiadoras
mquinas de escribir
selector, codificador-decodificador de T.V.
Localizador de peces
controlador de aspersores para riego de jardines

93
Telfonos de tarjeta
SUB-FUNCIONES DE INSTRUMENTOS:
Panel frontal de un osciloscopio
Controlador de display de cristal lquido sensible al tacto
Contador de microondas con interface HP-IB
Analizador de espectros (mdulo de expansin para IR y RF comunicados va

Inter-fase serie).
APLICACIONES AUTOMOTRICES
Control de encendido e inyeccin de combustible
Sistema de frenado
Sistema de navegacin
94
RESUMEN
UNIDAD I
INTRODUCCIN A LA
ELECTRNICA
DE CONTROL
ELECTRNICA
"Es la ciencia que estudia dispositivos basados en el movimiento de los electrones
libres en el vaco, gases o semiconductores, cuando dichos electrones estn
sometidos a la accin de campos electromagnticos.
a. ELECTRNICA ANALGICA:
Se encarga del estudio de las seales continuas, como todas aquellas que pueden
tomar una infinidad de valores en un intervalo finito.
Ejemplos: Temperatura del cuerpo, velocidad de un auto, distancia recorrida por un
peatn, peso corporal, etc.
b. ELECTRNICA DIGITAL:
Se encarga del estudio de las seales discreta las cuales son llamadas tambin como
seales binarias y que solo puede tomar dos valores (0,1).
Ejemplos: Cdigo Morse, American Morse Code (telgrafo elctrico
inventado por Samuel Morse en 1835), ceros o unos, edad en aos de una
persona, el precio de un producto, el nmero de pobladores de un pas, las
compuertas lgicas, etc.
c. SISTEMAS NUMRICOS:
Son conjuntos de reglas, smbolos, para representar cantidades numricas, as se
tienen los sistemas de numeracin decimal, binario, octal, hexadecimal, romano, etc.
Ejemplos de los sistemas numricos ms comunes:
Binomial (base 2): 20,2 1,22, 23, 24, 25,26, 27, 28, 29, 210. n...etc.
Octal (base 8): 80, 8 1,82,83,84, 85,86, 87,88, 89 ,810..n ..etc.
Decimal (base 10): 100,101,102,103,104,105,106,107,108,109,1010.n.etc. y
Hexadecimal (base 16): 160,161,162,163,164,165,166,167,168,169,1610.n ..etc.
Bit es el acrnimo de Binary digit. (Dgito binario). Un bit es un dgito del sistema de
numeracin binario. La Real Academia Espaola (RAE) ha aceptado la palabra bit con
los plurales bits, en resumen:
95

nmero entero positivo. Bit: es un dgito binario, un 0 o un 1, (binary digit). Byte: son 8
bits. Word: son 16 bits (Es la unidad numrica mnima bsica).
1.d.1 SISTEMA DECIMAL

Su origen lo encontramos en la India y fue introducido en Espaa por los rabes. Su
base es 10. Emplea 10 caracteres o dgitos diferentes para indicar una determinada
cantidad: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. El valor de cada smbolo depende de su posicin
dentro de la cantidad a la que pertenece.
Existen diversos mtodos para convertir un nmero o dato de un sistema a otro. Aqu
se muestra una tabla (1.1) de equivalencias entre estos sistemas:
Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Binario
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Hex.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1.d.2 CONVERSIN DE DECIMAL A BINARIO

En esta seccin de conversin de cualquier base a decimal usando la representacin
polinomial. Es conveniente tratar el caso particular de convertir un nmero binario a
decimal por ser una caso muy utilizado en sistemas digitales y porque el mtodo
puede ser simplificado de la siguiente manera:
Anote (de ser posible mentalmente) los pesos o valores de las potencias de 2 a la
cero (1), 2 a la 1 (2), dos a la dos cuatro, dos a la tres ocho, dos a la cuatro diez
y seis,, etc., correspondientes a las posiciones de los bits del nmero a convertir.
Luego, para comprobar simplemente, sume los pesos o potencias correspondientes a
las posiciones de los bits con valor de 1, como se muestra a continuacin.
Para ello es conveniente memorizar la siguiente tabla 1.2;
96
POSICIN
PESO
VALOR
11
10
210
29
1024 512
9
28
256
8
27
128
7
26
64
6
25
32
5
24
16
4
3
3
2
2
1
1
0
Punto
.
.
1
2-1
0.5
2
2-2
0.25
Ejemplo: Convertir el nmero decimal 35 en nmero binario.

35 = [0011]2
Peso
25 24 2 3
Valor
32 16 8
Posicin 1 0 0
35]10 = 1
22 21 20
4 2 1
0 1 1
Comprobacin: 32x1 + 16x0 + 8x0 + 4x0 +2x1 + 1x1 = 32 + 0 + 0 + 0 + 2 + 1 = 35

35 = (0011)2
CONVERSIN DE DECIMAL A HEXADECIMAL

Convertir el nmero decimal 58 en hexadecimal:
Peso
162
Valor
256
Posicin
161
16
3
3
160
1
10
A
58]10 = 3 A] 16
Comprobacin:
58 = (16x3) + (1x10) = 48 + 10 = 58
d. INFORMTICA
De forma genrica, podemos entender el concepto de informtica como aquella
disciplina encargada del estudio de mtodos, procesos, tcnicas, desarrollos y su
utilizacin en ordenadores (computadores) con el fin de almacenar, procesar y
transmitir informacin y datos en formato digital.
97
1. ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRNICO

Control
El control por definicin es la regulacin, verificacin o el gobierno, en las mquinas y
en el hombre como la respiracin, transpiracin, y digestin, etc...
En otras palabras es el conjunto de acciones complementarias para realizar una
operacin que rene funciones de verificacin, regulacin y mando.
TEORA DEL CONTROL

Es una serie de operaciones mediante las cuales se comprueban las caractersticas de
objetos fabricados, antes de usarlos en un proceso de fabricacin, o entregarlos al
usuario, o de ponerlos en servicio, de acuerdo a las normas oficiales o caractersticas
especificadas por el cliente.
Tipos de Sistemas de Control
Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn
permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su control y
que al detectar una desviacin, actan mediante sensores y actuadores.
2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos
corporales humanos como el acto de indicar un objeto con la mano.
3. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema
predictivo, y no activo como el tradicional (ejecutan la solucin al problema en el
momento, antes que este suceda). De esta manera, mejoras la eficiencia del
proceso, evitando prdidas o rechazos.
1.2. CONTROL BSICO EN EQUIPO ELCTRICO

Todas las instalaciones debern estar protegidas por fusibles (cortacircuitos), o por
automticos que aseguren la interrupcin de corriente para una intensidad anormal,
sin dar lugar a la formacin de arcos ni antes ni despus de la interrupcin. Los
fusibles deben ir colocados sobre un material aislante incombustible (porcelana) y
estarn construidos de forma que no puedan proyectar metal al fundirse.
1.2.1 Fusibles
Es un dispositivo utilizado para proteger dispositivos elctricos y electrnicos, permite
el paso de la corriente mientras sta no supere un valor establecido. Si el valor de la
corriente que pasa, es superior a ste, el fusible se funde o se derrite, se abre el
circuito y no pasa corriente.
98
1.2.2 Interruptores Termomagneticos (Pastillas)

Son dispositivos de control mediante el uso del electromagnetismo para poder abrir y
cerrar cuando hay una sobre carga en amperes.
1.2.3 Relevadores
El rel o relevador, del francs relais, relevo, es un dispositivo electromecnico, que
funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio
de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por
Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el
de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.
Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que
generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la
seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".
Figura 1.1.- Funcionamiento de un rel y diferentes rels de enchufar
1.3 DETECTORES DE APLICACIONES INDUSTRIALES DE CONTROL

Un detector es un transductor o un sensor, capaz de transformar o convertir un
determinado tipo de energa de entrada (fsica o qumica), en otra con salida de
energa elctrica. El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin
que realiza ya que es un dispositivo usado principalmente en las ciencias elctricas
para obtener la informacin de entornos fsicos o qumicos y conseguir (a partir de esta
informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters.
1.3.1 interruptores de posicin
Son utilizados para transformar un movimiento mecnico en una seal elctrica. El
movimiento mecnico en forma de leva o empujador acta sobre la palanca o pistn
de accionamiento del interruptor de posicin haciendo abrir o cerrar un contacto
elctrico del interruptor.
99
1.3.2 Termostatos
Sirven para detectar un umbral de temperatura en un depsito, una canalizacin, etc.
Estos aparatos transforman un cambio de temperatura en una seal elctrica. Cuando
la temperatura alcanza el valor preseleccionado, el contacto elctrico cambia de
estado.
1.3.3 Control de nivel (lquidos / slidos)
Todos aquellos elementos o componentes capaces de detectar la presencia de
lquidos o slidos, sea de la naturaleza que sean, y se encuentren dentro del campo
de accin del detector y a la vez sean capaces de suministrar una informacin de
salida, bien sea analgica o digital.
1.3.5 Detectores de proximidad
Los detectores de proximidad son tiles en muchas aplicaciones en donde se
requieren caractersticas teles como la velocidad, estar libre de mantenimiento y ser
resistentes al desgaste por rozamiento lo cual limita la velocidad de operacin y el
tiempo de vida til.
1.3.6 Sistemas de deteccin
Principales utilizaciones
Detecta el movimiento de una persona y enciende automticamente el
alumbrado
Excelente para disuadir a los intrusos
Evita accidentes en fabricas mediante alumbrados
Ofrece un recibimiento agradable a los visitantes
Detector de movimientos infrarrojos, para falsos techos.
1.4 CIRCUITOS DE CONTROL

Un circuito de control es un elemento que esta compuesto de alimentadores o mallas
cerradas, y que lo integran componentes elctricos o electrnicos, como fusibles,
interruptores, relevadores, compuertas lgicas, tiristores, SCRs, y Triacs, etc., para
llevar a cabo una funcin de gobierno, control, revisin, regulacin u operacin.
TIRISTOR.
Uno de los componentes principales en los circuitos de control es el tiristor (del griego:
puerta), donde es un componente electrnico constituido por elementos
semiconductores que utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin o
disparo. Se emplea generalmente para el control de potencia elctrica o en
reguladores de voltaje.
SCR
Es un RECTIFICADOR CONTROLADOR DE SILICIO o un semiconductor de Silicio
con una compuerta, que opera al cambiar o variar la corriente elctrica o el voltaje.
Las aplicaciones que tiene este dispositivo son en general en todas los sistemas de
control automtico, donde por medio de un sensor (por ejemplo de movimiento para
100
abrir una puerta del supermercado) que convierte la seal fsica, qumica, en pulsos o
corriente elctrica, recibida o captada por el SCR y de acuerdo a su calibracin este
manda abril o cerrar un micro switch que controla determinado motor, alarma auditiva,
alarma visual o un interruptor principal que un determinado proceso, etc.
TRIAC
(Es un dispositivo TIPO DIAC con un gatillo o disparador o compuerta)
Este acta como un switch, con una compuerta que controla los estados de
conduccin o bloqueo a los que puede llegar. A diferencia del SCR (Rectificador
Controlador de Silicio), el TRIAC es un dispositivo bidireccional, pudiendo ser activado
con niveles de polaridad positiva o negativa en compuerta.
Aplicaciones.- La gran ventaja que presenta el TRIAC es que puede ser utilizado en
tensiones en las cuales se requiere ejercer control sobre cargas CA (Corriente
Alterna), tales como control de motores, sistemas de calefaccin, o control para
recargadores de bateras para celulares, PC, etc., que al llegar a un determinado
voltaje estos ordenan abrir su desconexin, sin llegar a quemarse por olvido.
Por lo tanto el TRIAC, es otro tiristor de amplia utilizacin como es el SCR,
RESUMEN
UNIDAD II
COMPUERTAS LGICAS
2.1 INTRODUCCIN
Una compuerta lgica es la representacin fsica de un operador booleano, las
compuertas lgicas son usadas en la electrnica digital para que al dar cierta
informacin de entrada a un sistema, esta produzca una salida o resultado, Las
compuertas lgicas son bloques de construccin bsica de los sistemas digitales;
operan con nmeros binarios, por lo que se les denomina puertas lgicas binarias.
Todos los sistemas digitales se construyen utilizando bsicamente tres compuertas
lgicas bsicas, estas son las AND, OR y NOT; o la combinacin de estas.
101
lgebra de Boole
El lgebra de Boole (tambin llamada Retculas booleanas) en informtica y
matemtica, es una estructura algebraica que formaliza las operaciones lgicas AND,
OR y NOT, as como el conjunto de operaciones unin, interseccin y complemento.
2.2 COMPUERTA AND

La compuerta AND es una de las puertas bsicas con la que se construyen todas las
funcione lgicas. Una compuerta AND puede tener dos o ms entradas y realiza la
operacin que se conoce como multiplicacin lgica (circuito en serie).
2.3 COMPUERTA OR
La funcin OR es otra de las compuertas bsicas con las que se construyen todas las
funciones lgicas. Una compuerta OR puede tener dos o ms entradas y realiza la
operacin que se conoce como suma lgica. (se comporta como un circuito paralelo)
102
2.4 COMPUERTA NOT

La compuerta NOT dentro de la electrnica digital, no se podran lograr muchas cosas
si no existiera la compuerta NOT (compuerta NO), tambin llamada compuerta
inversora.
103
2.5 COMBINACIONES Y APLICACIONES

Esta compuerta como la compuerta AND y la compuerta OR es muy importante. La
compuerta NOT entrega en su salida el inverso (opuesto) de la entrada.
As mismo existen diferentes tipos de combinaciones que se pueden realizar con las
tres principales compuertas lgicas.
2.5.1 Operador NAND conjuncin negada

invierte la seal).
104
2.5.2 Operador NOR disyuncin negada

105
2.5.3 Operador NXOR disyuncin exclusiva negada

Es el operador que niega al conector O exclusivo, as, que tan solo es verdadera la
proposicin compuesta s, o, bien, las dos son verdaderas o las dos son falsas (ms
adelante veremos que tambin se denomina equivalencia).
2.5.4 La O exclusiva: XOR

La puerta lgica OR-exclusiva, ms conocida por su nombre en ingls XOR, realiza la
funcin booleana A'B+AB'. Su smbolo es el ms inscrito en un crculo:
)
Es un operador que conecta dos proposiciones en el sentido estricto de la O literal, o

es blanco o es negro; es o no es.
A diferencia de la compuerta OR, la compuerta XOR tiene una salida igual a "0" cuando sus
entradas son iguales a 1.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XOR es:
Los diagramas y smbolos bsicos son los siguientes:
106
Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva.
De la misma manera que el caso anterior se puede ver que se cumple que X = 1 slo
cuando la suma de las entradas en "1" sea impar
2.5.5 Combinaciones con NOT

Son combinaciones de las compuertas lgicas AND, OR, XOR con la compuerta NOT,
lo que nos da una salida negada para cada una de ellas.
2.5.6 Operador NAND, conjuncin negada
invierte la seal).
2.5.7 Operador NOR, disyuncin negada
107

2.5.8 Operador NXOR, disyuncin exclusiva negada
Es el operador que niega al conector O exclusivo, as, que tan solo es verdadera la
proposicin compuesta s, o, bien, las dos son verdaderas o las dos son falsas (ms
adelante veremos que tambin se denomina equivalencia). 2.6 Simulacin.
2.6 SIMULACIN DE LAS COMPUERTAS LGICAS

La simulacin es reproducir un ambiente de variables, parmetros, conexiones,
arreglos y caractersticas de un modelo matemtico a un sistema real.
Es imitar o visualizar el comportamiento de una compuerta lgica (en tiempo real) al
variar cada uno de sus estados lgicos para su mejor anlisis, comprensin y alcance.
Tambin la simulacin constituye una tcnica eficaz que nos permite ofrecer varios
escenarios posibles al modelo propuesto para poder equivocarnos y hacer las
correspondientes correcciones al modelo planteado (acciones correctivas).
RESUMEN
UNIDAD III
CIRCUITOS INTEGRADOS
Es un conjunto de elementos electrnicos como semiconductores, resistencias,
tiristores, transistores etc., que interactan entre si para un fin u objetivo deseado
hacia lo cual fue diseado.
Un circuito integrado (CI) es un chip (ficha o lmina) o una pastilla muy delgada en la que se
encuentra una enorme cantidad (del orden de miles o millones) de semiconductores o
dispositivos microelectrnicos interconectados, principalmente diodos y transistores, adems
de componentes pasivos como resistencias o condensadores. Su rea es de tamao reducido,
del orden de un cm o inferior. Algunos de los circuitos integrados ms avanzados son los
microprocesadores, que son usados en mltiples artefactos, desde computadoras hasta
108
electrodomsticos, pasando por los telfonos mviles. Otra familia importante de circuitos
integrados la constituyen las memorias digitales.
Escalas de Integracin
En la actualidad se ha logrado introducir cantidades formidables de transistores en un
solo circuito integrado.
De hecho, los Circuitos Integrados (CI) se clasifican de acuerdo a la cantidad de
transistores que contienen:
S.S.I. (Pequea escala de integracin).- Menos de 100 transistores por circuito
Integrado.
M.S.I. (Media escala de integracin).- de 100 hasta 1000 transistores por C I.
L.S.I. (Alta Escala de Integracin).- de 1000 a 10,000 transistores por CI.
V.L.S.I. (Muy Alta Escala de Integracin).- Ms de 10,000 transistores por circuito.
Existen tres tipos de circuitos integrados:
Circuitos monolticos:
Estn fabricados en un solo mono-cristal, habitualmente de silicio, pero tambin
existen en germanio, arseniuro de galio, silicio-germanio, etc.
Circuitos hbridos de capa fina:
Son muy similares a los circuitos monolticos, pero, adems, contienen componentes
difciles de fabricar con tecnologa monoltica. Muchos conversores A/D y conversores
D/A se fabricaron en tecnologa hbrida hasta que los progresos en la tecnologa
permitieron fabricar resistencias precisas.
Circuitos hbridos de capa gruesa:
Se apartan bastante de los circuitos monolticos. De hecho suelen contener circuitos
monolticos sin cpsula (dices), transistores, diodos, etc., sobre un sustrato dielctrico,
interconectados con pistas conductoras. Las resistencias se depositan por serigrafa y
se ajustan hacindoles cortes con lser. Todo ello se encapsula, tanto en cpsulas
plsticas como metlicas, dependiendo de la disipacin de potencia que necesiten. En
muchos casos, la cpsula no est "moldeada", sino que simplemente consiste en una
resina epoxica que protege el circuito.
3.1. SELECCIN DE CIRCUITOS INTEGRADOS EN APLICACIONES

DE POTENCIA Y CONTROL
Los circuitos integrados son unidades funcionales completas. Esto no quiere decir que
por si mismo son capaces de cumplir la funcin para los que estn diseados. Para
ello sern necesarios unos componentes pasivos y activos para completar dicha
funcionalidad. Si los circuitos integrados no existieran las placas de circuito impreso
para los aparatos seran muy grandes y adems estaran llenos de componentes. Este
109
tipo de dispositivos, por su diseo, son capaces de albergar en su interior y de forma

casi microscpica gran cantidad de componentes, sobre todo, semiconductores. No
todos los componentes electrnicos se pueden integrar con la misma facilidad:
Los semiconductores, bsicamente, los transistores y diodos, presentan menos

problemas y menor costo en la integracin.
Igualmente tanto resistencias como condensadores se pueden integrar pero
aumenta el coste.
Las bobinas no se integran por la dificultad fsica que entraan, as mismo ocurre
con rels, cristales de cuarzo, displays, transformadores y componentes tanto
pasivos como activos que disipan una potencia considerable respecto de la que
podran soportar una vez integrados.
Circuitos de aplicacin especfica: circuitos diseados para una funcin concreta
(tarjeta de sonido, de video, amplificadores, temporizadores, reguladores.)
Circuitos de propsito general: aquellos circuitos que pueden realizar diferentes
funciones (microcontroladores)
Circuitos programables: presentan caractersticas intermedias a los anteriores
(Dispositivos Lgicos Programables).
3.2 OPERACIN CON EQUIPOS DE CONTROL POR MEDIO DE

TIRISTORES Y TRIACS
TIRISTOR.
El tiristor (del griego: puerta) es un componente electrnico constituido por elementos
semiconductores que utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin. Se
emplea generalmente para el control de circuitos.
Algunas fuentes definen como sinnimos al tiristor y al rectificador controlado de silicio
(SCR), otras definen al SCR como un tipo de tiristor, a la par que los dispositivos DIAC
y TRIAC.
Este elemento fue desarrollado por ingenieros de General Electric en los aos 1960.
En resumen es un dispositivo semiconductor de tres terminales: nodo ctodo y
compuerta.
TRIAC
Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la
familia de los transistores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es
unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el
TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna y el tiristor solo
funciona con corriente directa o continua.
3.3 APLICACIN DE VARIADORES DE VELOCIDAD

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en
un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos,
elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
110
especialmente de motores. De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el

anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el
controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un
motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la
velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser
designado como variador de velocidad.
Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores, donde la velocidad es una
forma de controlar un proceso.
VENTAJAS
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:
Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).
RESUMEN
UNIDAD 4
CONTROL ELECTRNICO DE
MOTORES A PASOS
Un motor de paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una
serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que
significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de
sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que
111
un convertidor digital-analgico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de

sistemas lgicos.
4.1 INTRODUCCIN
Todo material existente en el mundo responde a la presencia de un campo magntico.
Gran parte de la tecnologa de almacenamiento de datos se basa en partculas
magnticas. Por ejemplo, discos duros de computadora, discos flexibles casetes de
audio y video. En el campo de ingeniera elctrica y mecnica los materiales
magnticos se utilizan para operar motores elctricos, generadores y transformadores.
El funcionamiento de los dispositivos mencionados se basa en los principios del
magnetismo.
4.1.1 MAGNETISMO
En la fsica, el magnetismo se define como uno de los fenmenos por medio del cual
los materiales ejercen una fuerza de atraccin o repulsin sobre otros materiales. Otra
forma de definir el magnetismo es:
El magnetismo se define como una propiedad peculiar poseda por ciertos materiales
mediante el cual se pueden repeler o atraer mutuamente con naturalidad de acuerdo
con determinadas leyes.
El magnetismo es en realidad una fuerza de atraccin o repulsin para cargas iguales
o diferentes, que no se puede ver, aunque se puede observar sus efectos en otros
materiales.
4.1.2 ELECTROMAGNETISMO
El electromagnetismo estudia la relacin entre electricidad y magnetismo. El
electromagnetismo se basa en el principio de que una corriente a travs de un
conductor genera un campo magntico, igual al generado por un imn natural.
4.1.3 REGLA DE LA MANO IZQUIERDA
El dedo pulgar de la mano indica la direccin de la corriente y el sentido del flujo
magntico los dedos restantes.
4.1.4 LEY UNIVERSAL DEL ELECTROMAGNETISMO
El principio elemental sobre el cual se base el funcionamiento de un motor es la Ley
Universa del electromagnetismo, la cual dice; que polos iguales se repelen y polos
contrarios se atraen.
4.1.5 LEY DE COULOMB
La fuerza de atraccin entre una carga y otra es directamente proporcional a la
distancia e inversamente proporcional a una constante dielctrica.
.
112
4.1.6 REGLA DE LA MANO DERECHA

En un embobinado se puede determinar el movimiento del conductor por medio de la
regla de la mano derecha. El dedo ndice indica el campo magntico, el dedo medio la
corriente y el dedo pulgar la direccin.
4.1.7 MOTOR
Es un dispositivo o mquina que transforma la energa elctrica en energa mecnica
(par) por la fuerza de atraccin y repulsin entre las espiras (embobinados de cables
conductores) del rotor y estator, producindose un desplazamiento (torque).
4.1.8 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR

Tanto motores de corriente alterna como motores de corriente directa se basan en el
mismo principio de funcionamiento, el cul establece que si un conductor por el cul
circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo
magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del
campo magntico.
4.1.9 MOTORES SINCRONOS

Estos motores funcionan a una velocidad fija proporcional a la frecuencia de la
corriente alterna aplicada. Algunos tipos de motor sncrono son los llamados motores
de histresis.
4.1.10 APLICACIONES DE LOS MOTORES

Los motores se pueden utilizar para muchas cosas: Las aplicaciones para los motores
normalmente son para los electrodomsticos que requieren de grandes motores. Los
motores que se emplean para las lavadoras son los de corriente alterna. Los coches
teledirigidos, las batidoras, los casetes, el motor de arranque del coche, los
ascensores, algunos tipos de trenes de elevacin magntica, las lavadoras, el
ventilador del coche, son algunos ejemplos de motores que nos podemos encontrar.
4.2 CONTROL DE LOS MOTORES PASO A PASO

Un motor paso a paso rota o gira en pasos (movimientos angulares discretos) en vez
de realizar un movimiento contino como lo hacen los motores convencionales. Es
decir, un motor con un ngulo de paso de 0.9 requiere de 400 pasos para realizar un
giro de 360. Los pasos se controlan por medio de niveles de energa digitales (pulsos)
que energizan las bobinas dentro del motor. Estos niveles de energa usualmente son
de 0V y 5V , los cuales pueden ser representados con 0s y 1s, respectivamente.
113
4.2.1 FUNCIONAMIENTO DE MOTOR PASO A PASO

Hay varias maneras de construir un motor paso a paso, tal como se ilustra en la figura
siguiente.
La imagen a la izquierda
muestra un motor paso
a paso con cuatro pares
de embobinados o
cuatro pares de polos
con el par de polos 1
energizado.
De la imagen anterior el motor utiliza un estator de cuatro embobinados estacionarios

o cuatro pares de polos. Cada polo en el estator esta separado por una distancia de
45. La direccin de los embobinados es tal que al energizar un polo se convertir en
un polo norte y el polo opuesto en polo sur. El rotor esta diseado con tres pares
ferromagnticos espaciados a 60 de cada uno. Debido a que los polos del estator
estn separados a 45 , esto hace que exista un desalineamiento de estator-a-rotor de
15. Como se observa en la siguiente tabla:
PASO INICIAL
BOBINA
PULSO DE
CORRIENTE
1 y 5
UBICACIN
MOVIMIENTO
POSICIN VERTICAL
3
y7
2 y 6
y8
3 y7
PRIMER PASO
GIRO de 45 GRADO
SEGUNDO PASO
GIRO de 45 GRADOS
1 y 5
4.3 APLICACIONES
La aplicacin de los motores a pasos se encuentra en los procesos que requieran un
movimiento discreto y preciso. Por ejemplo, una de sus aplicaciones mas verstiles se
encuentra en sistemas de posicionamiento. En cuanto a aplicaciones industriales, las
cuales requieren de equipos de alta velocidad de tomar y colocar, comnmente se
114
utilizan en la maquinas de CNC (control numrico). En el campo de rayos lser estos

motores se utilizan en equipos de posicionamiento que requieren alta precisin como
actuadotes lineales.
Comercialmente estos motores se utilizan en disk-drive, impresoras, escner, etc. A
continuacin se presenta una lista con ejemplos de aplicacin.
Ejemplos
Taxmetros.
Disk-drive.
Impresoras.
Brazo y Robots completos.
Patrn mecnico de velocidad angular.
Registradores XY.
Relojes Elctricos.
Casetes Digitales.
Control Remoto.
Maquinas de escribir electrnicas.
Manipuladores.
Posicionamiento de vlvulas en controles industriales.
Posicionamiento de piezas en general.
Bombas impelentes en aplicaciones de electromedicina.
RESUMEN
UNIDAD V
CONTROLADORES INDUSTRIALES
POR PLCS
5.1 INTRODUCCIN A LOS PLCS
Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller) son dispositivos electrnicos que
controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales,
(en tiempo real) adems pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales
analgicas para realizar estrategias de control, de manera secuencial.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores
electromecnicos.
115
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en

redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.
DEFINICIN: Se define el PLC como una dispositivo (mquina) electrnica
diseada para controlar en tiempo real (en vivo) y en un medio industrial,
procesos secuenciales de control.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el
diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por programadores, aunque se
han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos
complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
HISTORIA
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors)
ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas
tradicionales.
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin de la
industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley.
Antes de los PLC, el control, las secuenciacin, y la lgica para la manufactura de
automviles era realizada utilizando rels, contadores, y controladores. El proceso
para actualizar dichas instalaciones en la industria, ao tras ao, era muy costoso y
consuma mucho tiempo, y los sistemas basados en rels tenan que ser recableados
por electricistas especializados.
5.2 TIPOS DE PROGRAMACIN DE PLCs

LENGUAJE DE PROGRAMACIN LADDER
El lenguaje de programacin LADDER (escalera) permite representar grficamente el
circuito de control de un proceso dado, mediante el uso simblico de contactos N.A. y
N.C., temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, rels, etc.
En este tipo de programa cada smbolo representa una variable lgica cuyo estado
puede ser verdadero o falso. Dispone de dos barras verticales que representan a la
alimentacin elctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a un
conductor con tensin y la barra vertical derecha corresponde a la tierra o masa.
A continuacin se muestra la simbologa ms comnmente usada en la elaboracin de
diagramas de escalera:
NA INPUT (NORMALMENTE ABIERTO):
Representa a una entrada normalmente abierta. Este componente puede representar
a una entrada fsica del PLC o a una entrada lgica asociada a un rel interno
(auxiliar) del PLC.
116
NC-INPUT (NORMALMENTE CERRADO):

Representa a una entrada normalmente cerrada. Este componente puede representar
a una entrada fsica del PLC o a una entrada lgica asociada a un rel interno
(auxiliar) del PLC.
Es importante destacar que tanto los contactos asociados a las entradas del PLC
como los contactos de los rels internos o auxiliares del mismo, pueden constituir
configuraciones lgicas AND, OR, NOT, XOR, etc., pueden estar representados en las
conocidas "tablas de la verdad" a fines de activar o desactivar a salidas especficas del
PLC o a rels internos del mismo.
OUTPUT (Y):
Representa a un dispositivo genrico de salida que puede estar asociado a una salida
fsica del PLC o a una salida lgica del diagrama escalera (por ejemplo una bobina de
un rel interno del PLC).
DIAGRAMAS DE ESCALERA
Los diagramas de escalera lgica (logic ladder diagrams), son lenguajes visuales
que permiten llevar a cabo la programacin de los PLC, donde en cierta forma, es el
punto de introduccin hacia las ramas de la robtica y la mecatrnica.
Considrese el siguiente diagrama elemental de un motor activado directamente con
voltaje de 120 volts de corriente alterna:
En este diagrama elctrico cuando el interruptor S se cierra, el motor es energizado y

comienza a funcionar, y cuando el interruptor S se abre, el motor deja de funcionar.
Con un poco de imaginacin, podemos visualizar este diagrama como el barrote de
una escalera. En un diagrama de escalera, la fuente de energa es representada por
los dos "reles" verticales de la escalera, mientras que los barrotes de la escalera son
utilizados para representar los circuitos de control.
Si convenimos en representar la accin de "encendido" del interruptor S como una
entrada simbolizada con la letra A y la salida resultante (el encendido del motor) con
un crculo y una letra Y, el diagrama de escalera para el circuito anterior ser el
siguiente.
117
Para nuestro tema, adoptaremos aqu la siguiente simbologa:

X se usar para representar entradas
Y se usar para representar salidas
CR se usar para representar relevadores de control
A continuacin tenemos el equivalente de la funcin lgica OR en un diagrama de
escalera, en la cual si cualquiera de los interruptores X1 X2 o ambos son cerrados el
motor Y arrancar:
A continuacin tenemos el equivalente de la funcin lgica AND, en la cual es

necesario que ambos interruptores X1 y X2 estn cerrados para que la salida Y pueda
ser activada:
Y por ltimo, la funcin inversora NOT se puede implementar en un contacto de

entrada utilizando un interruptor que en lugar de estar normalmente abierto est
normalmente cerrado:
118
Tenemos pues el equivalente de las tres funciones lgicas bsicas para los diagramas
de escalera. Y con esto podemos representar cualquier circuito lgico.
La expresin Booleana: Y = ABC, cuya implementacin en un diagrama de escalera
es:
Mientras que para la siguiente expresin Boleana: Y = ABC + ABC, es:
CR .- Un relevador de control es capaz de activarse con un voltaje de 5 volts de

corriente directa, los contactos representativos de la salida del mismo podran manejar
y suministrar un voltaje de 120 volts de corriente alterna para alimentar un motor
elctrico de uso pesado (como el motor del elevador de un edificio). Veamos ahora
cmo podemos representar la accin de un relevador electromecnico en un diagrama
de escalera. Emplearemos en nuestro ejemplo un relevador cuya bobina es accionada
con 120 volts de corriente alterna:
119
Obsrvese el uso de la simbologa que habamos definido previamente para simbolizar

a un relevador de control con el smbolo CR (Control Relay). En este diagrama,
cuando se cierra el interruptor X1 la bobina del relevador CR1 es energizada, con lo
cual el contacto normalmente cerrado (N.C.) se abre cortando el suministro de energa
a la salida Y1, mientras que el contacto normalmente abierto (N.A.) se cierra
suministrndole energa a la salida Y2. Podemos simplificar este diagrama si
convenimos en representar tanto la bobina del relevador como los contactos a la salida
del mismo con el propio smbolo, con lo cual nuestro diagrama de escalera toma el
siguiente aspecto:
Este diagrama de escalera se lee de la siguiente manera: en el primer peldao cuando

se cierra el interruptor X1 el relevador CR1 es energizado; al ocurrir esto el contacto
normalmente cerrado de CR1 en el segundo peldao se abre cortando todo suministro
de energa a la salida Y1, mientras que en el tercer peldao el contacto normalmente
abierto de CR1 se cierra suministrndole energa a la salida Y2.
Si pudisemos "montar" fsicamente sobre un diagrama de escalera real tanto un
interruptor que llamaremos A como un relevador capaz de accionar varias salidas al
mismo tiempo en respuesta a la corriente elctrica recibida al cerrarse el interruptor de
entrada A, posiblemente veramos algo como lo siguiente:
120
Se ha aadido aqu un smbolo nuevo, el smbolo tpico de un indicador visual (led):

Este ltimo diagrama de escalera lo podemos leer de la siguiente manera:
*Al ser cerrado el interruptor X1, la bobina del relevador de control que est
representada por el smbolo CR1 en el primer peldao es energizada.
*En el segundo peldao tenemos a uno de los interruptores normalmente abiertos del
relevador de control CR1, el cual al ser energizada la bobina CR1 se cierra,
energizando la salida Y1 que puede ser un motor, una bomba hidrulica, un rayo lser
o cualquier otra cosa que requiera ser energizada.
*En el tercer peldao tenemos a uno de los interruptores normalmente cerrados del
relevador que en este caso se convierte en un interruptor normalmente abierto al ser
energizada la bobina CR1 del relevador, cortando el suministro de energa a la "carga"
de salida Y2.
*Por ltimo, en el cuarto peldao el interruptor normalmente abierto CR1 se cierra
alimentando de este modo al indicador visual Y3, dando una confirmacin visual de
que el relevador de control CR1 est trabajando. Obsrvese que al energizarse un
relevador de control ste afecta directamente y en forma simultnea todos aquellos
peldaos en la escalera que incorporen contactos de salida de dicho relevador. Esta
es una consideracin de vital importancia a la hora de leer diagramas de escalera.
5.3 PROGRAMACIN BSICA DEL PLCs

LENGUAJE DE PROGRAMACIN BOOLEANO
Proporciona un medio literal para la transcripcin directa de funciones lgicas que
definen una secuencia de control. El lenguaje booleano permite realizar operaciones
aritmticas, manejar datos, contar eventos, generar retardos de tiempo, etc. Este
lenguaje se denomina tambin lenguaje literal, de lista de instrucciones o de
121
mnemnicos. Una vez obtenida la funcin lgica, el paso a LADDER o esquema de

contactos es muy sencillo. De acuerdo con el lgebra de Boole aplicada a la
conmutacin, las sumas sern contactos en paralelo, los productos contactos en
serie y las negaciones contactos normalmente cerrados. En la siguiente figura se
muestra un ejemplo de esquema LADDER para una determinada ecuacin.
LADDER para la funcin M = A(B'+C)D'
5.5 APLICACIONES
Hoy la tecnologa nos ofrece dispositivos PLCs acorde las necesidades de cada
usuario y cada aplicacin, ejemplo para automatizaciones de mquinas, montacargas,
lavadoras industriales y de automviles, control de barreras, calefaccin, vidrieras,
etc., casos de mediana complejidad donde se necesitan adems seales analgicas y
comunicacin, por ejemplo mquinas inyectoras, paletizadoras, cintas transportadoras,
etc.. En aplicaciones de mayor complejidad como por ejemplo supervisin remota de
subestaciones de energa, estaciones de bombeo, plantas potabilizadoras de agua,
sistemas de control de luces en aeropuertos, lneas de produccin en la industria
automotriz, en la automatizacin de una planta siderrgica, de un oleoducto de una
refinera, de una planta minera completa, de una planta de extraccin de aceites, etc.,
se utilizan por lo general grandes PLCs modulares.
EFECTO MEMORIA DE RETROALIMENTACIN
La aparicin de efectos de memoria al llevar a cabo la retroalimentacin de seales en
circuitos construidos con funciones lgicas bsicas, lo cual nos puede llevar a
preguntarnos: habr alguna manera en la cual tales efectos puedan ser reproducidos
mediante los diagramas de escalera? La respuesta es afirmativa, y podemos empezar
considerando el siguiente diagrama de escalera:
122
Al inicio, no hay suministro alguno de energa al relevador de control CR1, lo cual

cambia cuando cerramos el contacto del interruptor X1 posiblemente oprimiendo algn
botn. Al energizarse la bobina del relevador, el contacto normalmente abierto CR1 en
la parte inferior del diagrama se cierra. Una vez que esto ocurre, cuando dejamos de
oprimir el botn X1 el relevador CR1 de cualquier modo continuar energizado porque
al estar energizado el contacto CR1 del mismo relevador permanecer cerrado. En
efecto, el interruptor X1 ha dejado de ser relevante. Obsrvese la importancia de lo
que est sucediendo aqu. El relevador CR1 puede permanecer energizado gracias a
que l mismo est proporcionando lo necesario para que el contacto CR1 permanezca
cerrado, lo cual a su vez le permite al relevador CR1 seguir energizado. Esto es nada
ms ni nada menos que una retroalimentacin en la cual el relevador de control CR1
se est ayudando "a s mismo" a permanecer encendido, es algo que podemos llamar
el efecto memoria en los diagramas de escalera donde descubrimos que en el
siguiente circuito:
CIRCUITO LGICO
RETROALIMENTADO
Procedimiento: Si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente cero,
al aplicar un "1" a la entrada del circuito, la salida del mismo permanece en "1" aunque
la entrada A sea regresada a cero, por estarse retroalimentando la salida de este
circuito a su entrada. As, del mismo modo que la retroalimentacin proporciona
memoria a los circuitos lgicos, tambin proporciona efectos de memoria en diseos
de sistemas de control representados con diagramas de escalera.
123
El problema que tenemos en esta implementacin de efectos de memoria en el

diagrama de escalera es que despus de que el interruptor X1 ha sido oprimido
momentneamente, el relevador CR1 queda activado permanentemente no habiendo
forma alguna de regresarlo a su estado original que no sea el apagar por completo
todo el sistema, lo cual es algo que tal vez no queramos hacer. Vemos pues que
resulta no solo deseable sino necesario interrumpir de alguna manera el suministro de
energa al relevador CR1 sin que para ello nos veamos obligados a apagar todo el
sistema. Podemos hacerlo con el simple hecho de agregar un interruptor adicional de
la siguiente manera:
Al inicio, al cerrarse el interruptor X1, el relevador CR1 es activado a travs del

contacto normalmente cerrado X2 y el contacto normalmente abierto CR1 se cierra. El
relevador CR1 permanece encendido por el efecto de retroalimentacin, pero si
queremos apagarlo entonces todo lo que tenemos que hacer es activar el interruptor
X2, lo cual equivale a abrirlo cortando con ello el suministro de corriente al relevador
CR1, donde para "limpiar" la memoria insertamos un bloque AND y un bloque NOT en
la manera en la que se muestra:
Ms aplicaciones
Las aplicaciones son numerosas y tiene aplicaciones en todas las ramas de la
industria donde se requiera automatismos, ejemplo instalaciones de seguridad
(robo, incendio, humo), almacenamiento (vaciado de grano), transporte, plantas
embotelladoras (vaciado, sellado, etiquetado), tratamientos trmicos (horno,
temperatura mxima y mnima), instalaciones de aire acondicionado y calefaccin,
procesos variables, amplios, secuenciales de produccin peridica.
124
RESUMEN
UNIDAD VI
MICROCONTROLADORES
6.1 INTRODUCCIN
Microcontrolador: es un circuito integrado programable (PIC) que contiene todos los
componentes de un computador, se emplea para realizar una tarea determinada para
la cual ha sido programado. Dispone de procesador, memoria para el programa y los
datos, lneas de entrada y salida de datos y suele estas asociado a mltiples recursos
auxiliares.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.
En resumen un controlador, es un circuito programable que realiza las tareas a la cual
se han diseado. Dispone de un procesador, de una memoria para el programa, lneas
de entrada y salidas de datos y se asocia a muchos recursos auxiliares.
HISTORIA
A travs de la historia, los controladores tambin han evolucionado. Hace tres dcadas
estos trabajaban con lgica discreta, despus se emplearon microprocesadores que
se rodeaban con chips de memoria. Ahora todos los elementos de un controlador se
incluyen en un solo chip, el cual se instala en un circuito integrado.
Intel y Motorola fueron los primeros en lanzar microcontroladores. Intel lanz el 8048,
el cul es el padre de los microcontroladores actuales, y Motorola lanz el 6805R2.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
Memoria RAM para Contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertas Serie
y Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analgico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el
sistema.
125
En el ao 1971 apareci el primer microprocesador el cual origin un cambio decisivo

en las tcnicas de diseo de la mayora de los equipos. Al principio se crea que el
manejo de un microprocesador era para aquellas personas con un coeficiente
intelectual muy alto; por lo contrario con la aparicin de este circuito integrado todo
sera mucho ms fcil de entender y los diseos electrnicos serian mucho ms
pequeos y simplificados. Los diseadores de equipos electrnicos ahora tenan
equipos que podan realizar mayor cantidad de tareas en menos tiempo y su tamao
se redujo considerablemente; sin embargo, despus de cierto tiempo aparece una
nueva tecnologa llamada microcontrolador que simplifica aun mas el diseo
electrnico.
6.2 DIFERENCIA ENTRE UN MICROPROCESADOR Y UN

MICROCONTROLADOR
El microcontrolador (CC) es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo
procesos lgicos en un solo circuito integrado. Estos procesos o acciones son
programados en un Lenguaje Ensamblador (Lenguaje Maquina) por el usuario y son
introducidos en el CC a travs de un programador.
El microprocesador (P) es un sistema abierto con unidades fsicamente separadas,
esto es, el P interacta con memorias RAM (Random Access Memory) (memoria
voltil) y ROM (Read Only Memory) y otros equipos perifricos por buses externos al
CPU.
Ventajas:
Un microprocesador, contiene un micro de 40 pines, una memoria RAM de 28 pines,
una memoria ROM de 28 pines, y un codificador de 18 pines.
Un microcontrolador, contiene todos los elementos anteriores en un solo IC, que
implica gran ventaja por su simplificacin de circuitera (circuitos), costo y menor
tiempo en el desarrollo del proyecto electrnico.
Los siguientes trminos nos ayudarn a resumir estos conceptos:
Unidad Central de Proceso (CPU).- Es la parte de una computadora que se encarga
de ordenar y controlar el proceso y la transferencia de informacin. La CPU interpreta
las instrucciones del programa y coordina su ejecucin.
Microprocesador (P).- Es una CPU, memorias, equipo perifrico, etc.
Computadora.- Es un sistema secuencial sncrono programable (ordenador), la cual
para desempear sus funciones debe poseer adems de la CPU:
- Conductos para el flujo de la informacin (E / S).
- Dispositivos para almacenar informacin (Memorias).
- Dispositivos para comunicarse con el exterior (Equipos perifricos).
Microcontrolador (cc).- Es una microcomputadora, que contiene todo lo anterior, en
un solo circuito integrado.
126
6.2.1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

La tarea de un microcontrolador es ejecutar instrucciones que en su conjunto se
convierten en un programa. El programa se lee del controlador y realiza las tareas
que este le indica. Las instrucciones que tiene cargadas el microcontrolador son
simples como sumar, restar, escribir en un puerto, activar un bit con estas
operaciones bsicas en conjunto se realizan otras ms complejas y as se llega al
objetivo deseado.
Cmo funciona? Un microcontrolador ejecuta instrucciones. El conjunto de
instrucciones es lo que llamamos programa. Las instrucciones son ledas de la
memoria de programa para ejecutarlas, una detrs de otra. La memoria de programa
contiene las instrucciones que queremos que el microcontrolador ejecute. Mediante
estas instrucciones bsicas podemos realizar operaciones ms complejas y as llegar
al objetivo de la aplicacin.
Un controlador es un dispositivo que se utiliza para el gobierno de uno o varios
procesos. Es decir, realiza mediciones constantemente para que la mquina o
dispositivo este realizando el trabajo bajo los parmetros requeridos y si este
sobrepasa estos valores restablece los adecuados (los corrige, de acuerdo a un
parmetro o objetivo deseado, por Ej. Mantener una temperatura de 21 grados).
MEMORIAS
La memoria se puede usar para grabar programas o informacin, como en el
caso de la memoria ROM, los discos CD-ROM, el disco duro o los diskettes, o se
puede usar para retener, leer y manipular temporalmente los datos, tal como ocurre
con la memoria RAM.
(grabada en forma permanente). Los tipos de programas adecuados para soportar
esta funcin son: PROM, EPROM, EEPROM Y FLASH, principalmente, a saber:
Memoria PROM: Programable ROM, esta memoria en cripta su trabajo mediante
fusibles para proteger el cdigo del contenido.
Memoria EPROM: (Erasable Programmable Read Only Memory) Memoria que se
puede borrar y volver a grabar varias veces la informacin mediante luz ultravioleta
(Erasable PROM).
Memoria EEPROM: (Electrical EPROM) Similar a la anterior donde los datos se
borran electrnicamente si se aplican entradas de voltaje mas elevados que los de
lectura. (Ideal para la enseanza y la Ingeniera).
Memoria FLASH: Es una memoria no voltil de bajo consumo de energa que se
puede borrar en el mismo circuito (es veloz y tolera ms ciclos de escritura y borrado).
127
Se denomina RAM (Random Access Memory) que significa "memoria de acceso

directo, es una memoria voltil y se destina a guardar las variables y los datos en
forma temporal, o sea retiene temporalmente la informacin, las instrucciones de los
programas y los resultados parciales de operaciones de la CPU. Los tipos de
programas para soportar esta funcin son: DRAM, SRAM y CACHE, principalmente, a
saber:
Memoria DRAM: RAM Dinmica. Esta compuesto de micro capacitores que
Memoria SRAM: RAM Esttica. Se utiliza para manejar datos que varan
continuamente, lo que exige que la memoria sea de lectura y escritura, ej.: Flip Flops
basados en transistores que almacenan un 0 o 1 cuando se polariza en corte o
saturacin
Representacin de la informacin. Tanto las instrucciones como los datos se
consideran como informacin, sta se representa en un sistema binario. La unidad
mnima de informacin es el bit, que puede tomar slo 2 posibles valores, cero o uno.
Todas las instrucciones que maneja el controlador estn representadas en

sistema binario. Un bit se representa fcilmente por un voltaje, cuando no hay tensin
es cero y cuando hay es uno. Si juntamos ocho bits tendremos un byte. Un byte nos
permite representar 256 valores distintos, desde 00000000 hasta 11111111. Los
microcontroladores ms comunes son de ocho bits, existiendo tambin de 16, (256 x
256 = 65536) 32 y 64 bits para aplicaciones ms potentes.
Sistema decimal, binario y hexadecimal. Un mismo dato puede representarse en
diferentes sistemas o bases. Sin embargo se debe aprender a trabajar en todos estos
sistemas u otros, ya que algunos dispositivos o aparatos trabajan en un sistema
diferente al que estamos acostumbrados a ver y usar.
El sistema hexadecimal est relacionado con el sistema binario porque cada cifra
hexadecimal representa 4 bits del sistema binario. Un byte se representa en
hexadecimal con 2 cifras hexadecimales.
128
En resumen: el sistema hexadecimal es el que ms se utiliza en programacin. Las

direcciones de memoria y los datos suelen representarse en este sistema. La forma de
expresar los datos en cada uno de los sistemas, requiere cierta sintaxis.
6.3 FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIN

Un computador es una mquina que procesa datos de acuerdo con un programa de
instrucciones. Estas computadoras saben sumar, pero solamente en sistema
binario, porque es una mquina electrnica digital. El sumador de PIC (Circuito
Integrado Programable) es capaz de sumar dos datos de 8 bits cada uno. Dicho
sumador tiene un registro, llamado W (de trabajo), en donde aloja uno de los
sumandos. El otro sumando debemos decir lo que vale (literal) o en qu posicin de la
memoria de datos est.
Para poder realizar cualquier programa ejecutable en un microcontrolador debemos
seguir una pequea serie de rutinas hasta que el programa que pretendemos crear se
transforma en un programa ejecutable en formato .hex que pueda ser cargado en
este microcontrolador.
ARQUITECTURA INTERNA
Un microprocesador posee todos los componentes de un computador, pero con unas
caractersticas fijas que no pueden alterarse. Las partes principales de un
microcontrolador son:
1.
2.
3.
4.
5.
Procesador
Memoria no voltil para contener el programa
Memoria de lectura y escritura para guardar los datos
Lneas de E/S para los controladores de perifricos:
a) Comunicacin paralelo
b) Comunicacin serie
c) Diversas puertas de comunicacin (bus, IC, USB, etc.)
Recursos auxiliares:
a) Circuito de reloj
b) Temporizadores
c) Conversores AD y DA
d) Comparadores analgicos
e) Proteccin ante fallos de alimentacin
f) Estado de reposo o de bajo consumo
CDIGO ASCII
El cdigo A.S.C.I.I. (American Standard Code for Information Interchange) es un
convenio adoptado para asignar a cada carcter un valor numrico; su origen est en
129
los comienzos de la Informtica tomando como muestra algunos cdigos de la

transmisin de informacin de radioteletipo. Se trata de un cdigo de 7 bits con
capacidad para 128 smbolos que incluyen todos los caracteres alfanumricos del
ingls, con smbolos de puntuacin y algunos caracteres de control de la transmisin.
Con posterioridad, con la aparicin de los microordenadores y la gran expansin entre
ellos de los IBM-PC y compatibles, la ampliacin del cdigo ASCII realizada por esta
marca a 8 bits, con capacidad para 128 smbolos adicionales, experimenta un
considerable auge, siendo en la actualidad muy utilizada (Se observa en el capitulo
correspondiente), para ciertas nacionalidades se han diseado otras pginas
especficas que requieren de un software externo. En las lenguas del estado espaol y
en las de la mayora de los dems pases de la UE (Unin Europea), esta tabla cubre
todas las necesidades del idioma.
INTRODUCCIN AL LENGUAJE ENSAMBLADOR

Un ensamblador (assembler en ingls) es un programa que crea cdigo objeto
traduciendo instrucciones nemcodigos de un programa fuente escrito en ensamblador
a cdigos ejecutables e interpretando los nombres simblicos para direcciones de
memoria y otras entidades (ensamblado).
Lenguaje
Un programa escrito en lenguaje ensamblador consiste en una serie de instrucciones
que corresponden al flujo de rdenes ejecutables que pueden ser cargadas en la
memoria de un sistema basado en un microprocesador especfico. (Sistema
operativo del x86).
Por ejemplo, un procesador x86 puede ejecutar la siguiente instruccin binaria como
se expresa en cdigo de mquina:
* Binario: 0110 0001 (Hexadecimal: 061)
La representacin equivalente en lenguaje ensamblador es ms fcil de recordar:
* MOV al, 061
Esta instruccin significa:
* Asigna el valor hexadecimal 61 (97 decimal) al registro "al".
APLICACIONES
Son tan enormemente variadas que se dice que solo estn limitadas por la
imaginacin del diseador, ej:
Maquinas expendedora de productos, Maquinas herramientas, control de motores,
temporizadores.
Sistemas autnomos de control: incendio, humedad, temperatura.
130
Tambin en Instrumentos porttiles

compactos (telefona, identificadores).
Dispositivos perifricos (plotters, teclado, modems, impresoras, mquinas de escribir),
decodificador de TV telfonos de tarjeta. Aplicaciones automotrices etc.
En resumen los microcontroladores tienen una amplia variedad de aplicaciones,
pueden controlar cualquier cosa:
- Maquinas con alto grado de automatismo.
- Controles de acceso tanto de personas como de objetos.
- Maquinas herramientas, servomotores, temporizadores.
- sistemas autnomos de control de centrales elctricas, control de procesos
automticos.
- Telefona, Automatismos industriales como robots, Medicina nuclear, Lneas de
produccin de automotores, etc. etc.
Las comunicaciones y los productos de consumo general absorben ms de la mitad de
la produccin de microcontroladores. El resto se distribuye entre el sector automotriz,
computadores y la industria en general.
GLOSARIO
DE
TRMINOS
nodo. Parte positiva del diodo o semiconductor.
Actuador: es un dispositivo capaz de generar una fuerza para abrir o cerrar un circuito
logrando su automatismo, a partir de algunas condiciones fsicas, qumicas,
convertidas en electrones (energa elctrica). El actuador recibe la orden de un sensor
o transductor, regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un
elemento final de control como lo son las vlvulas e interruptores elctricos, etc.
Arquitectura Harvard: En esta estructura la memoria de programa pasiva recibe un
tratamiento diferente que la memoria de datos activa, pudindose llegar a una total
diferenciacin entre los buses de comunicacin: bus de datos y bus de instrucciones.
131
Alimentacin a corriente constante: El sistema de corriente constante mantiene la

corriente media a un valor fijo, mediante el troceado de la corriente de entrada,
conectando y desconectando la alimentacin.
Alimentacin a dos niveles de tensin: Consiste en aplicar una tensin elevada
durante los avances de paso para, una vez sacado del reposo el rotor, disminuir la
tensin a un nivel considerablemente ms bajo; con ello se consigue una reduccin de
la potencia disipada y un aumento del par en el arranque.
Alimentacin a tensin fija: Cuando un motor paso a paso se alimenta a tensin
constante, el par decrece al aumentar la frecuencia de paso; ello es debido al aumento
de las fuerzas contra electromotrices, producindose simultneamente una prdida de
potencia til por el retardo que sufre el aumento de corriente hasta alcanzar su valor
mximo.
ngulo de paso: Avance angular producido bajo un impulso de excitacin, o sea, los
grados de cada paso.
Algebra de Boole: lgebra de Boole (tambin llamada Retculas booleanas) en
informtica y matemtica, es una estructura algebraica que fortalecen las operaciones
lgicas Y, O y NO, as como el conjunto de operaciones unin, interseccin y
complemento.
nodo: Parte positiva del diodo. Electrodo (+) hacia donde se dirigen los electrones.
Baja eficiencia: Un motor paso a paso activado disipa una gran cantidad de energa
en la parte resistiva de los arrollamientos del estator. Si se mantiene estacionario el
eje, la resistencia es el factor limitador de la corriente de prdidas; tambin el par
(momento de torsin) a la velocidad crtica es necesariamente alto.
Base: Es la parte intermedia de un transistor, muy estrecha, que separa el emisor del
colector.
Base Comn: La terminologa de la base comn se deriva del hecho de que la base
es comn tanto a la entrada como a la salida de la configuracin.
Bit: Es un dgito binario, un 0 o un 1, (binary digit).
Bulbo: Diodo al vaco, produce calor al rectificar la C.A. (inventado/Thomas A. Edison)
Bus: Conjunto de conductores o lineales que se utilizan para intercambiar la
informacin o conectar entre si los diferentes elementos de la tarjeta principal.
Bus de direcciones: es un bus de una sola va, desde el microprocesador hacia los
perifricos.
Bus de control: es un bus combinado, algunas lneas son bidireccionales y otras
unidireccionales.
132
Brake: Dispositivo de proteccin que corta el paso de corriente elctrica sin destruirse
(se bota), para posteriormente restablecerse.
Byte: Son 8 bits.
Capacitancia: Es una propiedad de los capacitores para regir la relacin existente
entre la diferencia de potencial existente entre las placas de estos capacitores y la
carga elctrica almacenada en este.
Ctodo: Parte negativa del diodo o semiconductor (k).
Circuitos Integrados: Es un chip (ficha o lmina) o una pastilla muy delgada en la
que se encuentra una enorme cantidad (del orden de miles o millones) de dispositivos
microelectrnicos interconectados, principalmente diodos y transistores, adems de
componentes pasivos como resistencias o condensadores. Su rea es de tamao
reducido, del orden de un cm o inferior. Los circuitos integrados se producen cada vez
con mayor confiabilidad y con menor tamao y costo.
Chipset: Tipo de memoria que agiliza las operaciones que ejecuta el microprocesador
y estas montada en algunos modelos sobre una pequea tarjeta que se inserta en una
ranura especial para ella.
Cdigo Binario: Lenguaje mquina (0,1).
Colector Comn: La configuracin de colector comn se utiliza sobre todo para
propsitos de acoplamiento de impedancia, debido a que tiene una alta impedancia de
entrada y una baja impedancia de salida.
Compilador: Programa que permite convertir un cdigo de alto nivel a un cdigo
binario ejecutable.
Compuertas lgicas: Una compuerta lgica es la representacin fsica de un
operador booleano. Ddispositivos electrnicos conformados a partir de otros
componentes electrnicos discretos, y son la expresin fsica de los operadores
booleanos.
Compuerta AND: Operador a nivel de bits, producto lgico, que da como resultado 1
si los dos bits son 1 y 0 si uno de los bits es 0 (su circuito elctrico se comporta como
un diagrama en serie).
Compuerta NAND: Es una compuerta AND con una compuerta NOT a la salida. Esto
modifica su tabla de verdad, quedando que la salida solo ser un 0 cuando todas sus
entradas estn en 1.
Compuerta OR: Operador a nivel de bits, suma lgica, que da como resultado 1 si
unos de los bits es 1 y 0 si los dos bits son 0 (su circuito elctrico se comporta como
un diagrama en paralelo).
133
Compuerta XOR: Operador a nivel de bits: suma lgica exclusiva, que da como
resultado 1 si los dos bits son distintos y 0 si los dos bits son iguales (ej.; canta o
chifla).
Compuerta NAND: Es una compuerta AND con una compuerta NOT a la salida. Esto
modifica su tabla de verdad, quedando que la salida solo ser un 0 cuando todas sus
entradas estn en 1.
Compuerta NOR: Es la negacin de una compuerta OR.
Compuerta NXOR: Se refiere a una XOR con su salida negada exclusiva, (canta o
chifla).
Computadora: Es un ordenador de datos con un sistema secuencial sncrono
programable.
Conmutacin: Cambio en la direccin de la corriente en un circuito.
Conmutador: Dispositivo de contactos mltiples con el cual se puede substituir una
porcin de circuito por otra o bien modificar sucesivamente las conexiones de varios
circuitos.
Control: Es el gobierno de las maquinas por el hombre (termostato, fusibles)
Control electrnico: Tiristor, SCR, Triacs, (dispositivos con compuerta)
Corriente Alterna (CA): Es el movimiento de electrones en una misma direccin
donde esta tendencia de partculas se alterna en forma peridicamente en forma
senoidal.
Corriente de desplazamiento. En los semiconductores la corriente elctrica es el
resultado del movimiento de ambas cargas, esto est asociado a dos fenmenos
fsicos, el primero es la corriente de Desplazamiento (fuga).
Corriente de difusin: Las concentraciones de impurezas (huecos y electrones) se
desplazan u orientan formando regiones de polarizacin para lograr as obtener un
equilibrio. En principio, de unir estos dos semiconductores comienza un movimiento de
portadores, de una regin a otra, se puede observar que los electrones o portadores
mayoritarios de la regin N pasan a la regin P y viceversa.
Corto circuito: Circuito producido por el contacto entre los conductores (con una
diferencia de potencial entre ellos), como fase y tierra o entre fases, provocando una
sbita (brusca) Intensidad de Corriente en un transitorio tiempo.
CPU: Unidad Central de Procesamiento. Es el cerebro de una computadora, es la
parte que se encarga de controlar el proceso y la transferencia de informacin.
CR: representar un relevador de control, (Control Relay), capaz de activarse con un
voltaje de 5 volts de corriente directa, los contactos representativos de la salida del
mismo podran manejar y suministrar un voltaje de 120 volts de corriente alterna para
134
alimentar por ejemplo un motor elctrico. (Un CR funciona como un electroimn donde
su ncleo o martillo abre u cierra un contacto [NA o NC] o circuito de proteccin o
control).
CR DE CORRIENTE: cuando el CR se conecta en serie con la carga.
CR DE POTENCIAL: cuando el CR se conecta en paralelo a la carga.
DIAC: (Diodo para Corriente Alterna) es un dispositivo semiconductor de dos
conexiones. Es un diodo bidireccional disparable que conduce la corriente slo tras
haberse superado su tensin de disparo, y mientras la corriente circulante no sea
inferior al valor caracterstico para ese dispositivo (Es un diodo bidireccional, El
comportamiento es el mismo para ambas direcciones de la corriente).
nmero entero positivo. Bit: es un dgito binario, un 0 o un 1, (binary digit). Byte: son 8
bits. Word: son 16 bits (Es la unidad numrica mnima bsica).
Diodo. Es un dispositivo semiconductor, rectificador de corriente alterna en directa,
que permite el paso de la corriente elctrica en una nica direccin con caractersticas
similares a un interruptor cuando se invierte su polaridad.
Diodo al vaco o bulbo. Rectificador de CA a CD, trabaja su emisin de electrones
con calor.
Diodo Tiristor o Diodo Shockley: El tiristor (griego: puerta) es un componente
electrnico constituido por elementos semiconductores que utiliza realimentacin
interna para producir una conmutacin. Se emplea generalmente para el control de
potencia elctrica.
Diodo Tiristor Bidireccional: (SYDAC: Bidireccional Diode Thyristors) tienen una
banda de color la cual indica el rango de voltaje a que pertenece V BO; Rojo de 45 a
60, dorado de 55 a 65, Naranja de 95 a 113, azul de 104 a 118 y verde de 110 a 125
voltios.
Diodo Zener: Es un diodo de silicio que se ha construido para que funcione en las
zonas de rupturas. Mantienen la tensin entre sus terminales prcticamente constante
en un amplio rango de intensidad y temperatura, cuando estn polarizados
inversamente, por ello, este tipo de diodos se emplean en circuitos estabilizadores o
reguladores de la tensin.
Dopar: Aadir impurezas al cristal del semiconductor.
Electrnica: La rama de la Ciencia y la Tcnica que se ocupa, por un lado, del estudio
del funcionamiento de los electrones en el vaco, en gases, en semiconductores, etc.
en presencia de campos elctricos y magnticos y de las interacciones; electrn
materia y electrnradiacin. Por otro lado, se ocupa del diseo de los dispositivos y
sus aplicaciones prcticas, basadas en los principios y dispositivos anteriores.
Electrnica Analgica: Rama de la electrnica que estudia las funciones continuas
(v/t).
135
Electrnica Digital: Rama de la electrnica que estudia las funciones discretas, ceros
y unos, abierto o cerrado, compuertas lgicas, cdigo Morse, etc.
Electromecnico: Dcese de un dispositivo que combina dos estas dos partes de la
fsica para un fin prefijado.
Emisor Comn: Se le denomina configuracin de emisor comn debido a que el
emisor es comn o hace referencia a las terminales tanto de entrada como de salida
(en este caso, es comn tanto a la terminal de base como a la de colector).
Emuladores de microcontrolador: es una computadora que imita (o simula) las
funciones de un microcontrolador de la manera ms fiel posible y en tiempo real.
Ensamblador: Programa que permite convertir cdigo escrito en nemnico a cdigo
binario ejecutable por la CPU.
Estado de Corte: El estado de corte es el punto donde la recta de carga corta a la
zona de corte de las curvas de salida.
Estado de Saturacin: Estado de una cmara de ionizacin en la que prcticamente
todos los iones formados son capturados.
Estator: Construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas.
Factor de potencia: Es la potencia real entre la potencia aparente de entrada
( = cos = Watts / Volts Amperes). Es una medida de la calidad de la energa
elctrica.
Frecuencia: Nmeros de periodos por segundo.
Frecuencia de paso mxima: Es el mximo nmero de pasos por segundo que el
rotor puede efectuar obedeciendo a los impulsos de control.
Fuentes de alimentacin: Es un dispositivo o subsistema que transforma la corriente
alterna de la red de distribucin (primaria) de energa elctrica en otro tipo de corriente
elctrica adecuado para la aplicacin que se le vaya a dar (secundaria).
Fusible: Dispositivo utilizado para proteger dispositivos elctricos y electrnicos,
permite el paso de la corriente mientras sta no supere un valor establecido.
Impulsos elctricos: Corriente elctrica de brevsima duracin.
Inductancia: Conjunto de los efectos de induccin engendrados por un circuito sobre
s mismo.
Inductancia: En un Inductor o bobina, se denomina inductancia (L), a la relacin entre
el flujo magntico, ( ) y la intensidad de corriente elctrica, (I).
Lenguaje de alto nivel: BASIC, FORTRAN, C, PASCAL, etc...
136
Lenguaje de PROGRAMACIN LADDER: El lenguaje de programacin LADDER

(escalera) permite representar grficamente el circuito de control de un proceso dado
mediante el uso simblico de contactos Normalmente Abiertos (N.A.) y Normalmente
Cerrados (N.C.), temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, rels, etc.
Este tipo de lenguaje debe su nombre a su similitud con un diagrama fsico de
escalera.
LENGUAJE DE PROGRAMACIN BOOLEANO: Proporciona un medio literal para la
transcripcin directa de funciones lgicas que definen una secuencia de control. El
lenguaje booleano permite realizar operaciones aritmticas (OR, AND, NOT, ECT.)
manejar datos, contar eventos, generar retardos de tiempo.
Medio paso: El rotor avanza medio paso por cada pulso de excitacin, presentando
como principal ventaja una mayor resolucin de paso, ya que disminuye el avance
angular.
Memoria PROM: Programable ROM.
Memoria EPROM: Memoria que se puede borrar y volver a grabar varias veces la
informacin mediante luz ultravioleta (erasable PROM).
Memoria EEPROM: Los datos se borran electrnicamente si se aplican entradas de
voltaje mas elevados que los de lectura.
Memoria RAM: (Randon Access Memory) Accede de manera no secuencial. Memoria
voltil, guarda informacin temporalmente
Memoria DRAM: RAM Dinmica. Esta compuesto de microcapacitores que
Memoria SRAM: RAM Esttica. A base de Flip Flops basados en transistores que
almacenan un 0 o 1 cuando se polariza en corte o saturacin
Memorias de almacenamiento masivo: Memoria no voltil, con una alta capacidad
de almacenamiento. Compuestas por sustancias fcilmente magnetizables.
Micro paso: El rotor avanzar un , 1/8, 1/16, y hasta 1/32 de paso.
Microcomputadora: Es una computadora cuya CPU es un microprocesador.
Microcontrolador: Es un computador completo, aunque de limitadas prestaciones,
que est contenido en el chip de un circuito integrado y se destina a gobernar o regular
determinada tarea (Es una microcomputadora en un solo circuito integrado).
137
Microprocesador (p): Es una CPU en un slo circuito integrado (circuito integrado

que tiene la unidad central de procesos).
Momento de inercia del rotor: Es su momento de inercia asociado que se expresa
en gramos por centmetro cuadrado.
Modicon: (Modular Digital Controller) o Controlador Digital Modular.
Motor bipolar: Dispone de dos bobinas estticas independientes por las cules
circular corriente en ambos sentidos.
Motor de magnetizacin permanente: El rotor, concntrico con el estator y situado
sobre el eje, contiene un imn permanente magnetizado, que en cada instante tender
a alinearse con el campo magntico creado.
Motor de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator
devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del
estator electromagnticamente energizados.
Motor paso a paso hbrido: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en
el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje,
que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares
discretos.
Motor unipolar: Dispone de cuatro bobinas estatorias por las cules circular
corriente en un solo sentido.
NA, CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO: Representa a una entrada
normalmente abierta. Este componente puede representar a una entrada fsica del
PLC o a una entrada lgica asociada a un rel interno (auxiliar) del PLC.
NC, CONTACTO NORMALMENTE CERRADO: Representa a una entrada

normalmente cerrada. Este componente puede representar a una entrada fsica del
PLC o a una entrada lgica asociada a un rel interno (auxiliar) del PLC.
Nemnico: Lenguaje ensamblador.

Nmeros de pasos por vuelta: Es la cantidad de pasos que ha de efectuar el rotor
para realizar una revolucin completa.
Optoacoplador: Es una combinacin de un dispositivo semiconductor formado por un
foto emisor y un foto receptor y entre ambos hay un camino por donde se transmite la
138
luz. Todos estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado, formando el

diodo optoacoplador.
Par de mantenimiento: Es el par requerido para desviar, en rgimen de excitacin, un
paso el rotor cuando la posicin anterior es estable; es mayor que el par dinmico y
acta como freno para mantener el rotor en una posicin estable dada.
Par dinmico o de trabajo: Es el momento mximo que el motor es capaz de

desarrollar sin perder paso, es decir, sin dejar de responder a algn impulso de
excitacin del estator y dependiendo, de la carga.
Paso completo: El rotor avanza un paso completo por cada pulso de excitacin.
Patilla T: A esta patilla se le introducen pulsos generados externamente, como
consecuencia de estos pulsos el motor comenzar a girar.
Patilla R: La misin de esta patilla es controlar el sentido del giro del motor paso-paso.
Patilla S: Esta patilla nos permite habilitar el integrado, esto quiere decir que si
introducimos un 1 lgico por S el integrado responder a las patillas de entrada.
PLC: se define el PLC como una mquina electrnica diseada para controlar en
tiempo real (en vivo) y en un medio industrial, procesos secuenciales de control. Los
CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos
electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial.
Polarizacin directa: Es cuando la corriente que circula por el diodo sigue la ruta de
la flecha (la del diodo), o sea del nodo al ctodo. En este caso la corriente atraviesa
el diodo con mucha facilidad,
Polarizacin inversa: Es cuando la corriente en el diodo desea circular en sentido
opuesto a la flecha (la flecha del diodo), o sea del ctodo al nodo. En este caso la
corriente no atraviesa el diodo, y se comporta prcticamente como un circuito abierto.
Programador de microcontroladores: Permite grabar informacin en la memoria
PROM (EPROM, EEPROM) incluida en el chip del microcontrolador, cdigos de los
programas.
Rango de velocidad limitada: El bobinado del estator constituye una carga inductiva,
que limita la velocidad de conmutacin de la corriente del bobinado. Adems el
magnetismo remanente del rotor crea una cada de tensin inductiva que agrava la
conmutacin.
Ranuras de expansin: (Slots) conectores ubicados sobre la tarjeta principal en los
que se insertan otras tarjetas que sirven de interfase con los dispositivos perifricos de
entrada y salida. Sirve para la expansin del funcionamiento de la computadora hacia
los dispositivos externos.
139
Rectificador de media onda: Es un circuito empleado para eliminar la parte negativa

o positiva de una seal de corriente alterna de entrada (Vi) convirtindola en corriente
directa de salida (Vo).
Rectificador de onda completa: Es un circuito empleado para convertir una seal de
corriente alterna de entrada (Vi) en corriente directa de salida (Vo) pulsante.
Regin Activa: Cuando un transistor no est ni en su regin de saturacin ni en la
regin de corte entonces est en una regin intermedia, la regin activa.
Regin Inversa: Al invertir las condiciones de polaridad del funcionamiento en modo
activo, el transistor bipolar entra en funcionamiento en modo inverso.
Regulacin de voltaje: Es evitar la prdida de voltaje por la resistencia que presenta
un conductor, el alimentador mantiene un voltaje de salida casi constante cuando
vara el voltaje de entrada.
Relevador: Dispositivo electromecnico, que acta directamente como un electroimn
(bobina con ncleo que abre o cierra un circuito). Al ser excitado se interpone en
ciertos circuitos de mando con objeto que una seal elctrica permite gobernar un
aparato, funciona como un interruptor controlado por una corriente elctrica.
Reluctancia: Resistencia de un circuito al flujo magntico.
Resolucin limitada: Los motores paso a paso se clasifican segn el nmero de
pasos que es capaz de dar por revolucin (vuelta).
Resonancia: Si la frecuencia del paso se hace igual a la frecuencia propia de
oscilacin del motor ste, inevitablemente, se pondr en oscilacin no amortiguada,
con lo cual el eje se mover enrgicamente en vaivn.
Rotor: Construida bien con un imn permanente o bien por un inducido
ferromagntico, con el mismo nmero de pares de polos que el contenido en una
seccin de la bobina del estator; este conjunto va montado sobre un eje soportado por
dos cojinetes que le permiten girar libremente.
Resistencia: Se denomina resistencia elctrica, (R) de una sustancia, a la oposicin
que encuentra la corriente elctrica para circular a travs de dicha sustancia. Su valor
viene dado en ohmios, se designa con la letra griega omega mayscula (), y se mide
con el Ohm-metro.
Resistividad: Es el grado de dificultad que encuentran los electrones en sus
desplazamientos. Se designa por la letra griega rho minscula () y se mide en ohms
por metro (m, a veces tambin en mm/m).
Secuencia: Conjunto o series de eventos entre las cuales existe relacin de
continuidad.
140
Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez.
En algunos motores esto brinda un funcionamiento ms suave. La contrapartida es
que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor.
Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal
forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan
primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente.
SCR: Rectificador Controlador de Silicio, rectificador tiristor de silicio con compuerta
para controlar un circuito (es un dispositivo de tres terminales usado para controlar
corrientes ms bien altas para una carga).
Semiconductor: Es un rectificador de corriente alterna en corriente directa, de
material slido (silicio, germanio, con impurezas, etc.) para conducir la electricidad en
un solo sentido.
Semiconductor tipo n: Es un cristal de silicio que ha sido dopado con impurezas
pentavalentes (se llama semiconductor tipo n, donde n hace referencia a negativo).
Semiconductor tipo p: El silicio que ha sido dopado con impurezas trivalentes, (se
llama semiconductor tipo p, donde p hace referencia a positivo).
Seal Anloga: Una cantidad se denota por medio de otra, que se relaciona con la
primera de forma continua, (la magnitud de voltaje E vara y depende en forma
continua de la variable tiempo t).
Seal DIGITAL: Es la llamada seal binaria y se refiere simplemente a una seal discreta
que slo puede tomar dos valores (0, 1). (La cantidad no se denota por cantidades
continuas sino por smbolos denominados dgitos).
Simulador: Permite la ejecucin y depuracin de programas de manera simulada y en
tiempo no real.
Sistemas Numricos: Es un conjunto ordenado de smbolos o dgitos, reglas con las
que se combinan para representar una cantidad numrica. Pueden ser: Binomial (base
2), octal (base 8), decimal (base 10) y Hexadecimal (base 16).
SISTEMA BINARIO: Es el sistema de numeracin que utiliza internamente hardware
de las computadoras actuales. Se basa en la representacin de cantidades utilizando
los dgitos 1 y 0, por tanto su base es dos (numero de dgitos de sistemas).
SISTEMA DECIMAL: es uno de los sistemas denominado posicionales, utilizando un
conjunto de smbolos cuyo significado depende fundamentalmente de su posicin
relativa al smbolo. Utiliza como base el 10, que corresponde al nmero del smbolo
que comprende para la representacin de cantidades; estos smbolos son:
0123456789
141
SISTEMA HEXADECIMAL: es un sistema posicional de numeracin en el que su base

es 16, por tanto, utilizara 16 smbolos para la representacin de cantidades. Estos
smbolos son:
0123456789ABCDEF
Sistemas Numricos: Es un conjunto ordenado de smbolos o dgitos, reglas con las
que se combinan para representar una cantidad numrica. Pueden ser: Binomial (base
2), octal (base 8), decimal (base 10) y Hexadecimal (base 16).
Teora de control. Es el estudio de los componentes que sirven para gobernar un
circuito en un sistema
Teora de control. Es el estudio de los componentes que sirven para gobernar,
supervisar, regular y operar un circuito o dispositivo de un sistema.
Tiempo de recuperacin inverso. Existen ciertos datos que comnmente los
fabricantes proporcionan en las hojas de especificaciones de los diodos; una de estas
cantidades, es el tiempo de recuperacin inverso, representado por Trr.
Tiristor: El tiristor (griego: puerta) es un componente electrnico constituido por
elementos semiconductores que utiliza realimentacin interna para producir una
conmutacin. Se emplea generalmente para el control.
Transductor: Es un sensor capaz de transformar o convertir un determinado tipo de
energa de entrada (fsica o qumica), en otra con salida de energa elctrica.
Transistor: Es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es la
contraccin en ingls de transfer resistor ("resistencia de transferencia").
Transistor Bipolar: Es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si le
introducimos una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregar por
otra (emisor), una cantidad mayor a sta, en un factor que se llama amplificacin.
Transistor NPN: Consisten en una capa de material semiconductor dopado P (la
"base") entre dos capas de material dopado N. Una pequea corriente ingresando a la
base en configuracin emisor-comn es amplificada en la salida del colector.
Transistor PNP: Consisten en una capa de material semiconductor dopado N entre
dos capas de material dopado P.
TRIAC: O Trodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia
de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional
y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un
interruptor capaz de conmutar la corriente alterna (Switch diodo con una compuerta
abre y cierra el sistema).
142
Unidad Central de Proceso (CPU). Es el "cerebro" de una computadora, de manera

ms precisa, es la parte de una computadora que se encarga de ordenar y controlar el
proceso y la transferencia de informacin.
Unidad Aritmtica y Lgica: hace los clculos de la instruccin.
Unidad de control: Define el orden y secuencia de la instruccin.
Voltaje de C.A.: En una onda senoidal este valor es 0.707 veces el voltaje pico. Este
se llama voltaje RMS (valor cuadrtico medio). El voltaje pico es de 1.4142 veces el
valor del RMS. Por lo tanto, el voltaje domestico de 120 volts, corresponde a un voltaje
pico de 120 x 1.41 169.2 volts.
Word: Palabra de 16 bits.
NOTA:
CUALQUIER COMENTARIO QUE PUEDA MEJORAR ESTOS APUNTES, FAVOR DE
ESCRIBIR AL SIGUIENTE CORREO ELECTRNICO: quinteromd@hotmail.com.
27 DE MAYO DE 2010/ 23 noviembre 2012
143

Electronica Digital

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Electronica Digital

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTITUTO POLITCNICO

Profesor: M. en C. Donaciano Quintero Meja

6 SEMESTRE DE INGENIERA MECNICA

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

CARRERA: Ingeniera Mecnica.

Introduccin a los PLCS.62

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

1 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE CONTROL.89

COMENTARIOS Y FIN DE PGINA....131

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

juegos, relojes digitales, medidores, controladores industriales, electrodomsticos,

El Diseo Digital puede ser definido como la ciencia de organizar conjuntos de

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

1.c ELECTRNICA ANLOGA Y ELECTRNICA DIGITAL

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

1. d INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS NUMRICOS

Hexadecimal (base 16): 160,161,162,163,164,165,166,167,168,169,1610.n ..etc.

1. d.1 SISTEMA DECIMAL

TABLA 1.1.- EQUIVALENCIAS ENTRE SISTEMAS

1. d.2 CONVERSIN DE DECIMAL A BINARIO

Ejemplo: Convertir el nmero decimal 35 en nmero binario.

Comprobacin: 32x1 + 16x0 + 8x0 + 4x0 +2x1 + 1x1 = 32 + 0 + 0 + 0 + 2 + 1 = 35

CONVERSIN DE DECIMAL A HEXADECIMAL

Convertir el nmero decimal 58 en hexadecimal:

Digito: Es la unidad mnima bsica, no es una combinacin de otros y representa un

1.1 ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRNICO

TEORA DEL CONTROL

EQUIPO COMPLEMENTARIO A LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL

como amplificadores e interruptores. Existen dos familias de transistores: Bipolares y

LOS TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO (FETS), se han vuelto ms importantes que

DIODO AC DIAC (DIODO DE CORRIENTE ALTERNA)

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

Figura 1.1.- Caractersticas del DIAC

1.2 CONTROL BSICO EN EQUIPO ELCTRICO

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

Deben cumplir las siguientes condiciones

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

Figura 1.2.- Funcionamiento de un rel y diferentes rels de enchufar.

Rel de corriente alterna

1.3 DETECTORES EN APLICACIONES INDUSTRIALES

En resumen un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica

Interruptores horarios y crepusculares

Detectores de boya mecnica

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

Incorpora un censor magntico, generalmente un relee en cuya cpula hermtica los

1.4 CIRCUITOS DE CONTROL

Fig.1. 3.- Smbolo electrnico del Tiristor

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

es un dispositivo bidireccional, pudiendo ser activado con niveles de polaridad positiva

Figura 1.4.- SCR

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

En resumen: Compuertas Lgicas

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

La lgica digital es un proceso racional para adoptar sencillas decisiones de

2.2 COMPUERTA LGICA AND

Matemticamente se lo simboliza con el signo x.

Compuertas AND de 2 y 4 entradas

TABLA DE VERDAD de la compuerta AND

2.3 COMPUERTA LGICA OR

La representacin de la compuerta "OR" de 2 entradas y su tabla de verdad se

La compuerta OR tambin se puede implementar con interruptores como se

ELECTRNICA DIGITAL. IPN ESIMECU/ D. QUINTERO M.

Compuerta OR de tres entradas