You are on page 1of 37

Automatizacin Industrial

1.- INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN


1.1. CONCEPTOS.
1.2. TCNICAS DE CONTROL Y MANDO.
1.3. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN.
1.4. SISTEMAS P.L.C.

1.1.- CONCEPTOS
Automatismo:
Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervencin
manual.
Automatizacin:
Aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un proceso.

Automatizacin Industrial

Elementos de un sistema automtico


FUENTE
DE
ENERGA

ACCIONES

INTERFASE

DESEADAS

USUARIO

RGANOS
DE
MANDO/CONTROL

RGANOS
DE
TRABAJO
A

RGANOS

CCIONES

SENSORIALES

PROCESO

Automatizacin Industrial

Acciones
Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que
se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas
susceptibles de ser sustituidas por acciones mecnica realizadas por los
rganos de trabajo.
Fuentes de Energa
Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un
gasto energtico que ha de ser aportado por un medio externo.
Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a
los rganos de trabajo que actan sobre el proceso.
Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un
soporte energtico.

Automatizacin Industrial

rganos de Mando/Control
Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que
acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los
parmetros que definen una accin o tarea.
rganos Sensoriales
Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados
valores o magnitudes durante la realizacin del proceso. Estos rganos
proporcionan informacin a los rganos de mando para que estos puedan
dividir consecuentemente.

Automatizacin Industrial

1.2.- TCNICAS DE CONTROL Y MANDO.


Procesos Continuos
Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de
forma continua en el tiempo.
Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas
electrnicos analgicos.
Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de
mantener el nivel un lquido. La altura cambia de forma continua.
Nivel del lquido
Variable Continua

Accin continua

Automatizacin Industrial

Procesos Discretos o Discontinuos


Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de
forma discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores.
El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son tambin
conocidos como procesos de eventos discretos. En los procesos discretos
se acta sobre objetos concretos tambin llamados elementos discretos.
Ejemplo- Una cinta transportadora
S1

M1

S2
M2

Automatizacin Industrial
S1

M1

S2
M2

La cinta se accionar hacia la derecha si S1 detecta la presencia de un objeto


al comienzo de la misma, y se detendr cuando S2 detecte el objeto.
La cinta se accionar hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de un
objeto al comienzo de la misma, y se detendr cuando S1 detecte el objeto.
Las magnitudes que definan la evolucin del proceso son: la deteccin del
objeto al comienzo; la deteccin del objeto al final y la marcha o paro de los
motores.
Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no
detectado, en marcha o parado.

Automatizacin Industrial

Procesos por Lotes.


Son procesos discretos en los que intervienen ms de un elemento o
pieza inicial para ser transformados en un solo producto.
Regulacin Automtica.
Mecanismos que permiten actuar durante un proceso continuo con el fin
de que las magnitudes alcance un valor determinado.
Cuando este valor se mantiene constante en el tiempo se dice que se est
ante un problema de regulacin.
Cuando este valor varia en el tiempo se dice que se est ante un problema
de servomecanismo.

Automatizacin Industrial

Ejemplos.Problema de regulacin: Temperatura constante en una instalacin.


c
Temperatura
Variable
Continua

Transmisin calor
Accin Continua

Problema de servomecanismo: Movimiento de una cmara al seguir un


objeto.
Sensor visual

Controlador

Amplificador

+
_

(t)
Sensor

Automatizacin Industrial

Mando de un sistema de Automatizacin, Control Secuencial


El concepto de Automatizacin industrial suele aplicarse al control de
procesos discretos.
Los rganos de mando reciben informacin discreta del proceso y
proporcionan ordenes discretas sobre los rganos de trabajo.
Los sistemas de mando adquieren una estructura secuencial:
- El proceso se divide en una serie de estados o estados.
- Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial.
- Cada estado activo tiene asociada una serie de acciones.

Automatizacin Industrial

En mltiples ocasiones, en el control de un proceso se ven involucradas


magnitudes de naturaleza continua y magnitudes de naturaleza discreta.
En estos casos es necesario aplicar estrategias tanto secunciales como de
regulacin. Es lo que se denomina control hbrido.
Ejemplo:
Nivel del lquido
Variable Continua

c
Temperatura
Variable
Continua

Tiempo
Accin Discreta

Transmisin calor
Accin Continua

Automatizacin Industrial

Control en Bucle Abierto


Los rganos de mando o control actan sobre el proceso de acuerdo a
unos objetivos previamente establecidos.
No existe transmisin de informacin desde el proceso a los rganos de
mando.
Acciones
Calculadas

Mando

rganos
Trabajo

Ejemplo - Calentar comida en el microondas.

Proceso

Automatizacin Industrial

Control en Bucle Cerrado


Los sistemas de mando consideran la informacin recibida del proceso
para modificar en funcin de ellas la accin a realizar.
Acciones
Calculadas

Mando

rganos
Trabajo

Proceso

rganos
Sensoriales

Ejemplo - Cualquiera de los problemas de regulacin o servocontrol.

Automatizacin Industrial

Tipos de Control Secuencial


Asncrono
La transicin de estado se produce nicamente debido a los cambios en
las variables del proceso.

Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante rel.


V+

S1

S2

V-

R1
R2

Automatizacin Industrial

Sncrono
Las transiciones en las variables y en los estados se producen de forma
sincronizada mediante pulsos de un reloj de frecuencia fija.

Acciones
Calculado

Mando

Clock

Lectura
Sensores

rganos

Trabajo

Proceso

Ejemplo.- Procesos controlados mediante microprocesadores.

Automatizacin Industrial

1.3.- SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN


Sistemas de Automatizacin Mecnica
Mecanismos habituales: Engranajes,correas de transmisin, palancas etc
Ejemplos: Tornos, Fresadoras, Relojes Mecnicos etc.

Sistemas de Automatizacin Neumtica


Mecanismos Habituales: Compresores, electrovlvulas, mbolos etc.
Ejemplos: Frenos de Ferrocarriles, mquinas de disparo neumtico etc.

Sistemas de Automatizacin Hidrulica


Presenta caractersticas muy similares a los mecanismos neumticos,
solo que el mando hidrulico tiene un tiempo de respuesta inferior al
mando neumtico.
Ejemplos: direccin de automvil, prensas hidrulicas....

Automatizacin Industrial

Automatizacin Electrica y Electrnica


Es la ms extendida en la actualidad, los sistemas de actuacin elctrica
son bien conocidos, motores, actuadores electromgnticos etc....
El mando elctrico suele implantarse mediante rels.
El mando electrnico puede ser implementado mediante componentes
electrnicos discretos digitales o mediante sistemas de lgica
programable (FPGA).
El mtodo de automatizacin electrnico ms extendido es el
microprocesador.

Automatizacin Industrial

Control mediante microprocesador


El microprocesador permite la ejecucin de un programa que se ejecuta
de forma secuencial, esta secuencia se realiza de forma ciclca
ejecutando lo que se denomina bucle de control.
Procesador

Computador

D/A

Actuadores

Lectura sensor 1

Lectura sensor 2

PROCESO

Clculo actuaciones

Reloj
Actuacin 1

A/D

Sensores
Actuacin 2

La ejecucin del bucle est sincronizada por el reloj del sistema, esta
estructura permite la implantacin de sistemas de mando secuenciales.

Automatizacin Industrial

1.4.- SISTEMAS PLC


PLC: mquina electrnica programable por personal no informtico,
destinada a cumplir en un ambiente industrial y en tiempo real funciones
de automatismos lgicos, combinatorios y secuenciales.
Salidas

Entradas

0- 24 v
( 0- 24 v)

P.L.C.
( 0- 220 v)

Alimentacin

Ordenador o
Consola de Programacin

Automatizacin Industrial

Se trata de un sistema modular, con una CPU y terminales de entrada/


salida.
Diagrama de bloques
Memoria Programa

CPU

SALIDA
ENTRADA

Ciclo de control/tratamiento PLC:


- Leer entradas
- Calcula salidas
- Escribir salidas

DATOS
MEMORIA

MODULO
TEMPORIZACIN
CUENTA

Automatizacin Industrial

Tipo de Operaciones:
- Entrada / Salida
- Lgicas: AND, OR
- Temporizadores y cuenta: TIM, CNT
- Aritmticas
- Salto
Memoria:
- SW de explotacin: (ROM) es el que se dedica a las tareas fijas del
ciclo. (Leer entradas, lanzar salida, temporizar).
-Memoria de programa: (EPROM /RAM): Almacena variables y asocia
Entradas / Salida.
-Memoria de datos: Almacena variables asociadas a las entradas/ salidas

Automatizacin Industrial

Entrada / Salida:
- Son mdulos de 8/16 seales de E/S. Estos mdulos traducen los
valores de las seales y adems aseguran aislamiento galvnico.
E
N
T
R
A
D
A

12
24
48

0- 5 V

S
A
L
I
D
A

12 V
24 V
48 V

Ciclos de funcionamiento:
Durante el funcionamiento del autmata se pueden distinguir dos fases:
Chequeo

Fase de Sistema
Inicializacin
Lectura entradas
Tratamiento
Actualizacin salidas

Fase de Tratamiento

Automatizacin Industrial

*Fase de sistema
- Chequeo Entrada / Salida
- Chequeo de la memoria
- Iniciacin de temporizadores
- Iniciacin de Contadores

*Fase de tratamiento: Pueden existir diferentes modos de activacin


(comienzo del ciclo)
Modos de activacin:
- Directa:
El programa se ejecuta una y otra vez de forma repetida y cclica.
- Sncrona:
Peridicamente se arranca el programa.
- Auto sincronizado:
exige que las transiciones a la entrada generen interrupciones hacia la CPU. As
solo en cambios de la entrada se recalculan las salidas.

Automatizacin Industrial

Gestin de Entrada / Salida


Adquisicin bloque, emisin bloque:
Se leen todas las entrada a la vez y luego se escriben todas las salidas a
la vez.
Adquisicin bloque, emisin directa:
Se leen todas las entrada y las salidas se van actualizando a medida que
se calculan (no necesitan reservar memoria para los datos de salida, ya
que se escribe directamente).
Adquisicin directa, emisin directa:
Se realizan las lecturas se calculan las ecuaciones y se actualizan las
salidas de forma individual
Los autmatas suelen tener un Watchdog que si no es reseteado antes de
cierto tiempo genera una interrupcin.

Automatizacin Industrial

Programacin
Se realiza mediante una consola de programacin o mediante un
ordenador.
Existen varios lenguajes de programacin:
* RLL (Rels Ladder Logic). Es un lenguaje grfico mediante una
pantalla.

CONTACT
O ABIERTO

CONTACTO
CERRADO

200

BOBINA DE
RELE

E 001

Salida 200
200

0 200 = 0200 E 001 + E 002

E 002

200

E 002

201

0 201 = 0200 E 001

Automatizacin Industrial

* ENSAMBLADOR: Se dan instrucciones bsicas al autmata.


LD 200
AND 001
OR 002
OUT 200
END
* LENGUAJES ALTO NIVEL: GRAFCET que permiten
Puertas lgicas
Ecuaciones Lgicas
Acciones concurrentes

Automatizacin Industrial

AUTOMATAS EN RED
Actualmente se entiende a introducir los autmatas en redes de
comunicaciones.
Tambin existen autmatas modulares que se amplan aadiendo
mdulos.
Buses de Campo
Bus AS-I.- Sistema de transmisin de datos y ordenes para sensores y
actuadores.
Profibus.- Permite interconexin en red de autmatas, establecer
distintas jerarquas maestro-esclavo, supervisin de procesos.
etc.topologa en bus.
Interbus.- Sistema abierto, con topologa en anillo, permite intercambio
de informaciones entra dispositivos de distintos fabricantes.

Automatizacin Industrial

1.5.- SIMATIC s7-200

Automatizacin Industrial

Entradas y Salidas

Automatizacin Industrial

1.5.1.- Memoria de la CPU: tipos de datos y direccionamiento


La memoria de datos est estructurada en dos areas distintas, Area de
datos y rea de Objetos.

Se puede acceder a los datos de diversas reas de memoria de la CPU en


formato de byte, palabra o palabra doble.

Automatizacin Industrial

Para acceder a un bit en un rea de memoria es preciso indicar la direccin


del mismo, la cual est formada por un identificador de rea, la direccin
del byte y el nmero del bit.
Ejemplo:
La figura muestra : I3.4 (I=entrada , 3=byte 3 4=bit 4)

Automatizacin Industrial

La direccin de un byte, de una palabra o de una palabra doble de datos


en la memoria de la CPU se indica de forma similar a la direccin de un
bit. Esta ltima est formada por un identificador de rea, el tamao de
los datos y la direccin inicial del valor del byte
Ejemplo:

Automatizacin Industrial

Direccionamiento de la imagen del proceso de las entradas (I)


Bit I [direcc. del byte].[direcc. del bit]I0.1
Byte, palabra, palabra doble I [tamao][direcc. del byte inicial] IB4
Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q)
Bit Q [direcc. del byte].[direcc. del bit]Q1.1
Byte, palabra, palabra doble Q [tamao][direcc. del byte inicial] QB5
Direccionamiento de la memoria de variables (V)
Bit V [direcc. del byte].[direcc. del bit]V10.2
Byte,palabra,palabra doble V[tamao][direcc. del byte inicial] VW100

Automatizacin Industrial

Direccionamiento del rea de marcas (M)


Bit M [direcc. del byte].[direcc. del bit]M26.7
Byte, palabra,palabra doble M [tamao][direcc. del byte inicial] MD20
Direccionamiento de las marcas especiales (SM)
Bit SM [direcc. del byte].[direcc. del bit]M0.1
Byte, palabra, palabra doble SM[tamao][direcc. del byte inicial]
SMB86
Direccionamiento del rea de temporizadores (T)
Dos variables asociadas a los temporizadores:
Valor actual
Bit del temporizador (bit T)
Se accede utilizando: T + nmero del temporizador. Dependiendo de la
operacin utilizada, se accede al valor o al bit del temporizador.

Automatizacin Industrial

Direccionamiento del rea de contadores (C)


Dos variables asociadas a los contadores:
Valor actua.
Bit del contador (bit C)
Se accede utilizando la direccin del contador (C + nmero del
contador).Dependiendo de la operacin utilizada, se accede al valor o al
bit del contador.

Automatizacin Industrial

TIPOS DE CONTACTOS (lectura de entradas)

TIPOS DE BOBINAS (escritura salidas)

Automatizacin Industrial

MARCAS ESPECIALES

PROGRAMACIN

M0.1

Q0,1

()
Activacin de salida 1 si hay paso de corriente en la entrada 0.1