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CALCULO VECTORIAL
Pgina 1 de 32
por ejemplo cuando en un problema interviene simetra cilndrica o esfrica. Por esto es
necesario transformar el gradiente, la divergencia y el rotacional en estas nuevas
coordenadas.
U2(x,y,z) = u2
U3(x,y,z) = u3
r = x x + y y + z z
u 3
u1 = cte
u2 = cte
u 2
u 1
u3 = cte
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r
1
ui
r
= hi u i
ui
dli = hi dui u i
expresin que permite obtener los vectores unitarios y sus factores de escala.
Se llaman superficies coordenadas en el sistema de coordenadas curvilneas u1,u2,u3 las
superficies u1 = c1, u2 = c2, u3= c3
En las superficies coordenadas una de las coordenadas conserva su valor constante.
Si las superficies son ortogonales el sistema ser curvilneo y ortogonal.
u 1 u 2 = 0
u 1 u 2 = u 3
u 2 u 3 = 0
u 2 u 3 = u 1
u 3 u 1 = 0
u 3 u 1 = u 2
posicin transpuesta.
Se puede definir una matriz de rotacin [ R ] que es ortogonal ( [ R ]
= [ R]
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Coordenadas cilndricas
Z
0 < +
0 < 2
< z < +
P
z
x = cos
y = sen
z = z
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r
= cos x + sen y
r
= ( sen x + cos y )
r
= z
z
Sus factores de escala son:
h =
r
= 1
h =
r
=
hz =
r
= 1
z
= cos x + sen y
=
h
r
= sen x + cos y
=
h
r
z = z = z
hz
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En forma matricial :
x
= R y donde R es una matriz de rotacin que es ortogonal.
[ ]
z
z
=
z
cos
sen
0
sen 0 x
cos 0 y
0
1 z
La inversa de R es su traspuesta [ R ]
x
y =
z
[ R]
x
y =
z
cos
sen
0
= [ R ] entonces :
T
z
sen 0
cos 0
0
1 z
multiplicando y simplificando:
r = + z z
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Coordenadas esfricas
0 r < +
0
0 < 2
r
Y
X
Las superficies coordenadas son:
1) r = constante , esferas con centro en el punto O;
2) = constante , semiconos circulares con el eje OZ
3) = constante , semiplanos adyacentes al eje OZ
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x = r cos sen
y = r sen sen
z = r cos
r
= sen ( cos x + sen y ) + cos z
r
r
= r cos ( cos x + sen y ) sen z
r
= r sen ( sen x + cos y )
hr =
r
= 1
r
h =
r
= r
h =
r
= r sen
r
r = r = sen ( cos x + sen y ) + cos z
hr
r
= = cos ( cos x + sen y ) sen z
h
r
=
= sen x + cos y
h
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En forma matricial :
r
x
= [ R ] y donde R es una matriz de rotacin que es ortogonal.
z
r
=
sen cos
cos cos
sen
sen sen
cos sen
cos
cos
sen
0
La inversa de R es su traspuesta [ R ]
= [ R ] entonces :
T
x
y =
z
[ R]
x
y =
z
sen cos
sen sen
cos
x
y
z
cos cos
cos sen
sen
sen
cos
0
por lo tanto:
r = r r
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Curvilneas
U=
1 U
1 U
1 U
u 3
u 1 +
u 2 +
h1 u1
h2 u2
h3 u3
Cartesianas
U=
U
U
U
x +
y +
z
x
y
z
Cilndricas
U=
U
U
1 U
z
+
+
h = hz = 1
h =
Esfricas
U
1 U
1 U
U=
+
r +
r
r
r sen
hr = 1
h = r
h = r sen
Curvilneas
A =
A2 h3 h1
A3 h1 h2
1 A1 h2 h3
+
+
h1 h2 h3 u1
u2
u3
Cartesianas
A =
Ay
Ax
Az
+
+
x
y
z
Cilndricas
A =
Az
1 A
1 A
+
+
z
h = hz = 1
h =
Esfricas
1 r 2 Ar
1 A sen
1 A
A =
+
+
r2 r
r sen
r sen
hr = 1
h = r
h = r sen
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A=
1
h1 h2 h3
h1u 1
u1
h2 u 2
u2
h3 u 3
u3
A1 h1
A2 h2
A3 h3
Cartesianas
A=
x
Ax
y
Ay
z
Ay
A
Ay
Ax
Ax
Az
= z
x +
z
y +
z
z
x
y
z
y
x
Az
Cilndricas
A=
A
1
z
Az
Esfricas
r
1
A= 2
r sen r
Ar
r A
r sen
r sen A
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Curvilneas
U=
Cartesianas
U=
1
h1 h2 h3
2 U
x2
h2 h3 U
h3 h1 U
h1 h2 U
+
+
u2 h2 u2
u3 h3 u3
u1 h1 u1
x +
2 U
y2
y +
2 U
z2
Cilndricas
U=
2 U
1 U
1 2 U
+
+
2
z2
2 U
1 U
1 2 U
+
+
z2
2 2
Esfricas
1
U= 2
r sen
2
U
U
1 2 U
sen
+
r sen
+
sen 2
r
U
1 2 U
1
sen
r
+ 2
2
r r r
r sen
2 U
1
r 2 sen 2 2
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f ( x )dx
a
r( t ) = x( t ) i + y( t ) j + z ( t ) k para a t b
B
C
C
A
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Teorema 1:
f ( x, y )ds =
x , ( t )
f ( x( t ), y( t ))
,
+ y ( t )
dt
r( t ) = x( t ) i + y( t ) j + z ( t ) k
para
a t b ,
entonces:
f ( x, y,z )ds =
x , ( t )
f ( x( t ), y( t ),z( t ))
,
,
+ y ( t ) + z ( t )
se escribe tambin
Ejemplo 1:
0 t 6
Solucin :
La densidad es (x,y,z) = 2 y = 2 t
ds =
=
=
x , ( t )
[ 2 sen t ]2
,
,
+ y ( t ) + z ( t ) dt
+ [1] + [ 2 cos t ] dt
2
5 dt
masa = ( x, y,z ) ds =
C
2t
5 dt = 2 5
t dt = 2
0
( 6 ) 2
2
= 36 2 5
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dt
Teorema 2:
f ( x, y,z ) ds =
Ejemplo 2:
f ( x, y,z ) ds
C
2x
a) C: x = t,
2x
y ds =
2t
Teorema 3:
1 + 4t 2 dt 45,391
y = t 2,
b) C: x =- t,
ds = 1 + 4 t 2 dt
2x
1 t 2 ,
2 t 1,
ds = 1 + 4 t 2 dt
y ds =
2t
1 + 4t 2 dt 45,391
f ( x, y,z )ds =
C
C1
f ( x, y,z )ds +
f ( x, y,z )ds +
C2
f ( x, y,z )ds
Cn
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Ejemplo 3:
(0,1)
C3
C2
(0,0)
(1,0)
C1
C1: x = t,
y = 0,
0 t 1,
ds = 1 + 0 dt = dt
C2: x = 1 - t,
y = t,
0 t 1,
ds = 1 + 1 dt =
C3: x = 0,
y = 1 - t,
0 t 1,
ds = 1 + 0 dt = dt
2 dt
Entonces:
(x
+ y 2 ds =
dt +
C1
(1 t )
C2
+ t2
= t dt +
dt
C3
(1 2t + 2t ) dt
2
2
1+ 2
3
(1 t )
2 dt +
2
(1 2t + t ) dt
0
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Teorema 4:
Ejemplo 4:
( 4xz + 2 y ) dx
y =1- t,
1 t 2 ,
( 4xz + 2 y ) dx =
(16 t
b) C: x = 2+ 2 t,
z=2t
y =1- t,
+ 14 t + 2
z=2t
) ( 2 ) dt
dx = 2 dt
86
3
1 t 2 ,
2
( 4xz + 2 y ) dx = (16 t + 14 t + 2 ) ( 2 ) dt
C
dx = 2 dt
86
3
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Teorema 5:
a)
f ( x, y,z )dx =
C
f ( x, y,z )dx +
C1
f ( x, y,z )dx + +
C2
f ( x, y,z )dx
Cn
( 2x y ) dx + ( x + 3 y ) dy
a lo largo de la
trayectoria parablica x = t,
y =2 t2 de (0,0) a (2,8)
Solucin:
La trayectoria de C esta dada por : x = t,
dx = dt
y =2 t2
con
0 t 2,
y dy = 4t dt por lo tanto:
( 2x y ) dx + ( x + 3 y ) dy =
2
2
( 2t 2 t ) dt + ( t + 6 t ) 4tdt
0
2
= 2t + 2 t 2 + 24 t 3 dt
0
316
3
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Definicin 1 : Una integral de lnea de una funcin vectorial F( r ) en una curva C esta
definida por
b
F( r ) dr = F( r( t ))
C
dr
dt
dt
En trminos de componentes
F( r ) dr = ( P dx + Q dy + R dz )
C
C
b
= P x +Q y + R z
a
) dt
1)
k F dr = k F dr
C
2)
( F + G ) dr = F dr + G dr
C
3)
F dr =
C
4)
k cons tan te
F dr +
C1
F dr
C2
F dr = F dr
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Ejemplo 6:
B
C
x
r( t ) = cos t i + sen t j
0t
r ( t ) = sen t i + cos t j
+ cos t j ) dt
( sen
2
t + cos 2 t sen t dt
1
3
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Ejemplo 7:
2
Evaluar la integral de lnea si F( r ) = 5zy i + xy j + x zk a lo largo de dos
trayectorias
diferentes
C1:
r1 ( t ) = t i + t j + t k
con
segmento
0 t 1
de
C2:
recta
el
arco
dado
por
parablico
B
C1
A
C2
x
Para C1
F( r1 ( t )) = 5t i + t 2 j + t 3 k
,
r1 ( t ) = i + j + k
F( r ) dr = ( 5 t i + t
C1
)(
j + t 3 k i + j + k dt
0
1
(5 t
+ t2 + t3
) dt
5 1 1
1
= + + =3
2 3 4
12
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Para C2
F( r2 ( t )) = 5t 2 i + t 2 j + t 4 k
,
r2 ( t ) = i + j + 2t k
1
F( r ) dr = ( 5t
C2
)(
i + t 2 j + t 4 k
i + j + 2t k dt
0
1
(5 t
+ t 2 + 2t 5
) dt
5 1 2
1
+ + =2
3 3 6
3
r( t ) = x( t )i + y( t ) j + z ( t )k
,a t b .
F dr = f dr =
( P dx + Q dy + R dz ) =
f (b ) f (a )
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P( x, y,z )dx + Q( x, y,z )dy + R( x, y,z )dz es exacta. Podemos concluir del teorema 1 que
la integral de lnea
es independiente de la
Definicin 1: Una regin del plano (o del espacio) es conexa si dos puntos arbitrarios de
la regin pueden unirse mediante una curva suave a trozos, toda ella
situada en el interior de la regin.
A
C
B
Region conexa
Teorema 2:
Region no conexa
Decimos que una curva que tiene el mismo punto inicial y final es cerrada. Por el teorema
fundamental podemos concluir que si F es continuo y conservativo en una regin abierta
D, entonces la integral de lnea sobre toda la curva cerrada en D es 0.
Teorema 3:
Si F
es
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Ejemplo 1:
x
x
Dado el campo de fuerzas F = e cos y i e sen y j + 2k , probar que
F dr
,1 a ( 1, ,3 ) .
2
x
x
Las funciones componentes son P = e cos y , Q = e sen y y R = 2 y
R Q
=
=0
y z
R P
=
=0
x z
Q P
=
= e x sen y
x y
Entonces F es conservativo.
Si f es una funcin potencial de F , entonces:
f x ( x, y,z ) = e x cos y
f y ( x, y,z ) = e x sen y
f z ( x, y,z ) = 2
Integrando con respecto a x,y y z separadamente, obtenemos:
f ( x, y,z ) = e x cos y + 2z + K
Por lo tanto el trabajo realizado por F a lo largo de C de
0, ,1 a ( 1, ,3 ) es:
2
(1, ,3 )
W = F dr = e x cos y + 2z = ( e + 6 ) ( 0 + 2 ) = 4 e
0 , ,1
C
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Teorema de Green
Sea C una curva del plano cerrada, simple, suave a trozos y con
orientacin positiva, y sea D la regin encerrada por C, junto con C.
Supongamos que P (x,y) y Q (x,y) son continuas y tienen primeras
derivadas parciales continuas en alguna regin abierta M, con D M.
Entonces:
P( x, y )dx + Q( x, y )dy = x
Teorema 2:
P
dA
y
A=
Teorema 3:
1
2
C x dy y dx
F ds = D ( rot F ) k dA = D ( F ) k dA
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Teorema 4:
( y ( t ) , x ( t ))
,
n=
x , ( t ) + y , ( t )
Sea F = P i + Q j
F n ds = D div F dA
r =r (t )
De manera similar usaremos una representacin paramtrica, para superficies S
en
integrales de superficies.
Una representacin paramtrica de una superficie S en el espacio es de la forma:
Para definir una integral de superficie, se toma una superficie S, dada por una
representacin paramtrica r( u,v ) = x( u,v )i + y( u,v ) j + z ( u,v )k
(u,v) en R, S es
suave por secciones, por lo que S tiene un vector normal: N = ru rv y el vector unitario
normal n =
N
Entonces la integral de superficie de una funcin vectorial F sobre S esta dada por:
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F n dA = ( P cos + Q cos
S
+ R cos ) dA =
( PN1 + QN2
+ R N 3 ) du dv
div F dV = F n dA
T
Podemos escribir :
R
dx dy dz = ( P cos + Q cos + R cos ) dA
div F dV = x + y + z
T
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que es continua y tiene primeras derivadas parciales continuas en algn dominio que
contiene a S. Entonces:
( rot F ) n dA = C F r( s )ds
Donde n es el vector unitario normal a S y, dependiendo de n , la integracin alrededor
de C se toma en el sentido indicado, adems r , =
dr
es el vector tangente unitario y s la
ds
longitud de arco de C.
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Ejercicios Propuestos
1-.
x+ y
a) f (x, y) =
2
2
b) f (x, y) = e x y
c) f (x, y) = x2 - y3
d) f (x, y) = x2 - 3x2
e) f (x, y) = x2 + 3y7
f)
2-.
f (x, y) =
x
y
Una placa metlica delgada, localizada en plano xy, tiene una temperatura T(x,y) en
el punto (x,y). Dibuje algunas isotermas si la funcin de temperatura esta dada por :
T=
3-.
100
1 + x2 + 2 y2
Si V(x,y) es el potencial elctrico en un punto (x,y) del plano xy. Dibuje algunas
curvas equipotenciales s V(x,y) =
4-.
c
x+y
5-.
x2 + y 2
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6-.
f en el punto dado en la
7-.
1.-
f (x,y) = x2 y3 + 2 x4 y,
2.-
f (x,y) = y x ,
(1,-2),
(1,2),
2) ) f(x,y,z)= x y2 z3,
8-.
P(0,-1), u =
3 4
,
5 5
1 1
,
3 3 3
x2 + y 2
2) f ( x, y,z ) = xy + yz + xz
1
3) f ( x, y,z ) = x tan
9-.
P (3, 4)
v = 3i 4 j
P (1, 1, 1)
v = 2 i + j k
P (1, 2, -2)
v = i + j k
P (3, 1)
2) f ( x, y,z ) = x y + y z
P (2,4,4)
3) f ( x, y,z ) = x 3 +
P (1,-3, 4)
y2 + z2
Q (1,-1)
Q (6, -4, 8)
Q (1, -2, 3)
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y x, y, z en metros.
11-. El campo escalar del potencial elctrico sobre cierta regin del espacio esta dado
por: V ( x, y,z ) = 5x 2 3xy + xyz .
a) Encuentre la razn de cambio del potencial
en el punto P(3, 4, 5) en la
y x, y en metros. Desde el
b) F( x, y ) =
y i + xj
2
x +y
c) F( x, y,z ) = y j
b) f ( x, y,z ) = x y z
b) F = 2 z j + 3 y k
Elaborado por Marina Salam S.
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1 1
, ,1 .
2 2
punto M
F = y i + x j
M ( 3,4, 1) .
b) F( x, y,z ) = yz i + xz j + xy k
c) F( x, y,z ) = xy i + xyz k
xy
k
d) F( x, y,z ) = e xyz i + sen( x y ) j
z
c) F( x, y,z ) = yz i + z 2 j + x 2 k
2
d) F( x, y,z ) = yz i + y + xz j + xyk
tal que:
rot G = x y 2 i + y z 2 j + z x 2 k . Explique.
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