PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA DE CORRIENTE

DIRECTA.
OBJETIVOS:
Medir la resistencia de los devanados de un motor de corriente directa (c.d) por los distintos
mtodos: puente de wheatstone, multimetro digital, mtodo V-I.
Localizar la posicin neutra de las escobillas.
Determinar experimentalmente los cambios que sufre en su velocidad un motor de corriente
directa (c.d) ante distintas variaciones de los parmetros.
Justificar tericamente a partir de formulas y/o ecuaciones, los cambios del motor de corriente
directa (c.d) en base al inciso anterior.

INTRODUCCIN TERICA.
Mquina de corriente contina
En esencia, Produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier
valor deseado desde cero hasta el valor mximo nominal; esta es en realidad una corriente elctrica
de c.d. que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de las formas de ondas
bruscas de energa de c.d. de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es
particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de
control, adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y
controlada en forma precisa tanto para maquinas de ca como de c.d..
El motor de c.d. juega un papel de importancia creciente en la industria moderna porque puede
operar a cualquier velocidad desde cero hasta su mxima de rgimen y mantenerla hay de forma
muy precisa.
Induccin Electromagntica.
Un campo magntico est representado por lneas de flujo continuas que se considera emergen de
un polo norte y entran en un polo sur.
Si las lneas de flujo se deforman por el movimiento del conductor de la bobina antes de romperse,
la direccin del voltaje inducido se considera hacia dentro del conductor si se muestra que las
flecha, por el flujo distorsionado, apuntan en el sentido del giro de las manecillas del reloj, y hacia a
fuera si apuntan en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj.

Fuerza sobre conductores por los que fluye corriente en un campo magntico.
Si un conductor lleva una corriente, alrededor del mismo se forman espiras de flujo. La direccin
del flujo es en el sentido de giro de las manecillas del reloj si la corriente es tal que se aleja del
observador y hacia el conductor, y es en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj si la
corriente del conductor sale del papel y se dirige al observador.
Si este conductor est en un campo magntico, la combinacin del flujo del campo y el flujo que
genera el conductor puede considerarse que produce una concentracin de flujo en el lado del
conductor en donde los dos flujos son aditivos, y una disminucin en el lado en donde se oponen. El
resultado es una fuerza sobre el conductor, que tiende a moverlo hacia el lado que tiene flujo
reducido. sta es la accin de motor.
Reacciones de generador y motor.
Es evidente que un generador de c.d. tendr inducido su voltaje til por las reacciones antes
descritas, y debe contarse con un medio excitador externo para hacer girar la armadura de modo que
las espiras conductoras se muevan por las lneas de flujo desde los polos estacionarios. Sin
embargo, estos conductores deben llevar corriente para que el generador sea til y esto ocasionar
fuerzas de retardo en ellos, la unidad motriz primaria debe vencer estas fuerzas.
En el caso del motor de c.d., las espiras conductoras se movern en el flujo y los voltajes se
inducirn en ellas como estos voltajes inducidos se denominan fuerza contraelectromotriz porque
se oponen al flujo de corrientes que producen las fuerzas que hacen girar la armadura. Por lo tanto,
esta fuerza electromotriz debe ser vencida por un exceso de voltaje que se aplica a las bobinas por la
fuente externa de voltaje.
Caractersticas de la corriente directa.
Las mquinas de corriente directa requieren muchos conductores y dos o ms polos estacionarios
que producen flujo, para proporcionar el voltaje generado necesario o el par motor necesario. La
direccin del flujo de corriente en los conductores de la armadura bajo cada polo particular debe ser
siempre correcta para obtener los resultados deseados. Por lo tanto, la corriente en los conductores
debe invertirse en algn momento cuando los conductores pasan por el espacio entre polos
contiguos norte y sur.
El devanado de armadura o inducido de un generador de corriente directa se encuentra en el rotor
con corriente que se conduce mediante escobillas de carbn. El devanado de excitacin se localiza
en el estator y se excita por medio de corriente directa.
Esto se logra mediante los carbones conectados al circuito externo; dichos carbones hacen contacto
con los conductores por medio del conmutador
Generadores elctricos de corriente contina.
Si una bobina gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un
sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir
un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es
necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez

durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante el
colector de delgas, un anillo de metal partido montado sobre el eje.
Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas
fijas de metal o de carbn se mantenan en contacto con el conmutador, que al girar conectaba
elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en
contacto de forma alternativa con las mitades del colector, cambiando la posicin en el momento en
el que la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de
corriente de un sentido en el circuito exterior al que el generador estaba conectado.
Los generadores modernos de corriente continua suelen estar formados por un gran nmero de
bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales en el rotor (inducido) y conectadas a los segmentos
adecuados de un colector de delgas mltiple. Las escobillas conectan siempre la bobina que se
mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que
suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante.
El electroimn se excita por una corriente independiente o por auto excitacin, es decir, la propia
corriente producida en la dinamo sirve para crear el campo magntico en las bobinas del inductor.
Existen tres tipos de dinamo segn sea la forma en que estn acoplados el inductor y el inducido: en
serie, en derivacin y en combinacin.
Los generadores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando
sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato de regulacin y los dispositivos electrnicos de
rectificacin controlada.

MATERIAL.
-Un modulo de fuente de energa (120 Vca,0-120Vca,0-120Vcd).
-Una maquina de corriente directa (c.d).
-Un electrodinammetro.
-Un tacmetro manual.
-Un puente de Wheatstone.
-3 Multmetros Digitales.
-2 Juegos de cables de conexin.

DESARROLLO EXPERIMENTAL.
1.- Medicin de la resistencia de los devanados de la mquina de c.d.
1.1.- Medicin Multmetro.
1.2.- Medicin con Puente Wheatstone.
1.3.- Medicin Mtodos V-I.
DIAGRAMA 1.

DIAGRAMA 2.

Datos experimentales medidos con el circuito mostrado en la figura 1 metodo (V-I)

TABLA 1.1-.
Devanado
Serie

Voltaje (V)
2
3.4
4.9

Corriente (A)
1.28
1.96
3.05

resistencia()
1.5625
1.7346
1.6065
1.6347
De donde obtenemos que la ecuacin de la recta y= mX+b y sabemos que 1/m= R []
y = 0.6117x - 0.0036 obtenemos el inverso de 0.6117; que es ugual a 1/ 0.6117=1.6347 valor de la
resistencia en ohms.

Grafica 1

TABLA 1.2-.
Devanado
paralelo

Voltaje (V)
129
80.9
40

Corriente (A)
.4
.24
.13

resistencia()
322.5
337.08
307.69

Grafica 2

R obtenida= 1/.003=333.33 []

TABLA 1.3-.
Devanado
armadura

Voltaje (V)
70
50
35

Corriente (A)
1.32
1.09
1.06

resistencia()
53.03
45.87
33.01

Grafica 3

R obtenida= 1/0.0076=131.57 []
Datos experimentales medidos con el circuito mostrado en la figura 2 metodo (V-I)
TABLA 1.4-.
Devanado
Serie

Voltaje (V)
5.4
3.7
2.5

Corriente (A)
3.12
1.93
1.42

resistencia()
1.73
1.91
1.76

Grafica 4

R obtenida= 1/0.5938=1.684 []

TABLA 1.5-.
Devanado
paralelo

Voltaje (V)
130
90.9
70.3

Corriente (A)
0.4
0.28
0.22

resistencia()
325
324.64
319.54

Grafia 5

R obtenida= 1/0.003=333.33 []
TABLA 1.6-.
Devanado
Armadura

Voltaje (V)
92.1
65.3
50.3

Corriente (A)
1.30
1.14
1.05

Grafica 5

resistencia()
70.84
57.28
47.90

R obtenida= 1/0.006=166.66 []

Nota:
A partir de los datos de voltaje y corriente que se obtuvieron con los circuitos V-I, figura 1 y 2,
calculamos las resistencias de los devanados ( R ) mediante la ecuacin de la recta y= mX+b y de
ah sabemos que 1/m= R []

TABLA 1.6-. Resumen de resistencias medidas y calculadas por los diferentes mtodos
DEVANADO

PUENTE
WHEASTSTONE

MULTIMETRO
DIGITAL

METODO V-I
(FIG No .1)

CAMPO SERIE
CAMPO SHUNT
ARMADURA

1.7 ohm
324 ohm
6.44 ohm

6.8 ohm
318 ohm
8.7 ohm

1.6347 ohm
333.33 ohm
131.57 ohm

METODO
(FIG No
.2)
1.79 ohm
333.33 ohm
166.66 ohm

Anlisis de resultados.

El mtodo de leer las resistencias de una mquina de corriente directa mediante los circuitos V-I
resulta efectivo en el campo serie pero poco confiable en los campos shunt y de armadura. En
cambio, el multmetro y el puente de Wheastone presentan consistencia en las mediciones de los
tres arreglos. Adems, estos dos mtodos, multmetro y puente de Wheastone resultan ms prcticos
y sencillos de implementar. Sin embargo, presentan la dificultad de que requieren un acceso ms o
menos fcil a los devanados, lo cual no siempre ocurre en la industria.

B. Localizacin de la posicin neutra de las escobillas

Se utilizara corriente alterna para esta prueba. Empleando el siguiente circuito

DIAGRAMA 3.
a) Mueva el porta escobillas hasta el extremo mximo en el sentido de las manecillas del reloj.
b) Conecte la fuente de alimentacin de c.a. y alimenta gradualmente al motor hasta que el
voltmetro conectado al campo en derivacin indique 80 Vca. Aproximadamente.
c) Introduzca cuidadosamente la mano detrs de la cara frontal del mdulo (cuidando tener la otra
mano en el bolsillo) y mueva el porta escobillas de la posicin inicial hasta el otro extremo.
Observar que el voltaje inducido al campo shunt disminuye a cero y luego aumenta como se
desplaza el porta escobillas.
d) Deje las escobillas en donde el voltaje del inducido sea cero. Este punto

corresponde al plano neutro del motor.

e) Analizar y concluir el efecto que presenta el desplazamiento del porta escobillas e indique
en un dibujo el plano neutro del motor y explique el fenmeno observado.

Respecto la posicin de las escobillas de la do derecho se obtuvo un voltaje de la

fuente de la armadura de 15[V] y el voltaje en el devanado paralelo 80.4[V] y en el
lado izquierdo se obtuvo un voltaje de la fuente de la armadura de 15[V] y el voltaje en
el devanado paralelo 182.4[V]

Prueba de conocimientos.

Cuestionario

1) Qu tipo de conexiones se puede hacer en una mquina de CD?

-Las conexiones posibles que se pueden realizar en una mquina de corriente directa son:
conexin en forma de excitacin separada, conexin serie, conexin paralelo (shunt o
derivacin) y la conexin excitacin compuesta.

2) Qu diferencia existe en este tipo de conexiones cuando se conecta como motor

como generador de CD?
-Al realizar las conexiones en una mquina de corriente directa ya sea como motor o como
un generador no implica diferencia alguna en sus respectivas conexiones.

3) Que ventajas y desventajas presenta este motor comparado con el motor de

induccin jaula de ardilla?
-La principal ventaja del motor de corriente directa es que se puede conectar con diversas
conexiones, es decir que el motor de corriente directa presenta diversas conexiones para
mltiples aplicaciones. La principal desventaja, por la que ha perdido su lucha contra los
motores de induccin, estriba en que su control resulta ms complejo. Adems, en ciertas
conexiones, el motor de corriente directa requiere la presencia obligatoria de un
magnetismo residual.

4) Cules son las partes principales de una mquina de CD?

-Las partes principales de una mquina de corriente directa son los devanados de campo, de
armadura, el restato de campo, el conmutador para ubicar el eje neutro, las escobillas y
las terminales de conexin.

5) Qu significa voltaje nominal y corriente nominal?.

-Voltaje nominal y corriente nominal significan los valores de operacin para los cuales una
mquina esta diseada. Alejarse de stos valores, hacia arriba o hacia abajo, en porcentajes
considerables puede disminuir la eficiencia de la mquina, daarla parcialmente y hasta
ocasionarle un dao permanente.

6) Explica con tus propias palabras como se encuentra la posicin neutra de las
escobillas?

-La posicin neutra de las escobillas se puede localizar con la mquina operando a valores
nominales de voltaje y corriente. El proceso implica medir la velocidad de la mquina y
desplazar el conmutador con la que se ubica el eje neutro hasta el punto en que la mquina
alcance la velocidad nominal o est ms prxima a ella.

7) Por qu es peligroso aplicar energa a un motor de CD. en serie si ninguna carga?

-Un motor de corriente directa con excitacin en serie no debe conectare sin carga ya que al
ser nula la corriente de carga, la fmm de la armadura y el flujo de campo en el estator
tambin son casi nulos. Al ser casi cero el flujo de campo en el estator la velocidad del
motor puede alcanzar niveles muy grandes y peligrosos.

8) Cules son las dos formas en que se puede invertir la rotacin de un motor de CD.
conectado en derivacin?
-El motor de corriente directa en derivacin puede invertir su rotacin con el conmutador
de eje neutro o intercambiando las conexiones en el campo en derivacin.

9) Cules son las dos formas en que se puede variar la velocidad de un motor de CD?
-El motor de corriente directa en derivacin puede variar su velocidad con el conmutador
de eje neutro o mediante restatos en el campo en derivacin.

10) Por qu las escobillas del motor estn hechas de carbn y no de cobre?
-Las escobillas del motor de c.d. estn fabricadas en carbn, tambin llamados carbones
los cuales estn sometidos a una fuerza de compresin hacia el rotor y de acuerdo al paso
del tiempo se van desgastando, los cuales ofrecen una conduccin permanente mientras que
si se fabricaran en cobre no seria posible su desgaste

Bibliografa:

Maquinas elctricas sexta edicin

A.E. Fitzgerald
Charles Kingsley Jr.
Stephen D. Umans
Editorial Mc Graw Hill