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Volume 5
Illustration de couverture :
Weihnachtsdorf (Heinz Isler, 1980 -1981)
Dmes et tentes en glace
Photographies de Heinz Isler
(consulter la bibliographie, ainsi que Spiel ohne Grenzen, H. Isler,
Technische Universitt Mnchen, Nov. 2000)
Volume 5
Marc-Andr Studer
Charg de cours lEcole polytechnique fdrale de Lausanne
Dessins raliss par
Maurice Fiaux
Le Trait de Gnie Civil est une publication des Presses polytechniques et universitaires romandes,
fondation scientifique dont le but est principalement la diffusion des travaux de lEcole polytechnique fdrale de Lausanne.
Le catalogue de ces publications peut tre obtenu aux Presses polytechniques et universitaires romandes, CH-1015 Lausanne
Premire dition
ISBN 2-88074-516-0
2003, Presses polytechniques et universitaires romandes, CH-1015 Lausanne
Tous droits rservs. Reproduction, mme partielle, interdite.
Imprim en Suisse par Jordi AG, Belp
Avant-propos
Cet ouvrage forme le cinquime maillon de la srie douvrages consacre lanalyse des structures
et milieux continus. Le lecteur peut se reporter lavant-propos du premier dentre eux (TGC vol. 1,
Statique applique), qui reste dactualit.
Conformment lesprit du Trait de Gnie Civil, ce livre est le reet du cours intitul Structures
3D parois minces que les tudiants de la section de Gnie civil de lEcole polytechnique fdrale
de Lausanne (EPFL) reoivent durant le septime semestre. Dans un domaine aussi large que celui
des coques, on se limite volontairement aux bases classiques, en les prsentant de manire simple et
avec loptique de lingnieur.
Spcialiste de lanalyse des coques, notre collgue et ami G. Fonder, professeur lUniversit de
Lige, a mis notre disposition ses notes de cours ce dont le prsent ouvrage a fortement bnci et a, de surcrot, relu et discut lentier du manuscrit avec un esprit trs constructif. Les auteurs
le remercient chaleureusement.
Notre collgue J. Jirousek, professeur honoraire, qui a partag lenseignement du cours avec les
auteurs de nombreuses annes, a galement laiss des traces importantes dans cet ouvrage, en particulier dans les chapitres 3, 5, 9 et 10. Nous len remercions vivement.
Ont galement contribu la valeur du prsent texte, de manire directe ou indirecte, les collaborateurs et chercheurs du LSC qui ont consacr leur temps aux exercices, travaux pratiques, travaux de
diplme, travaux de recherche ou thses de doctorat dans le domaine des coques. Ce sont M. Amieur,
Y. Dubois-Plerin, C. Falla Luque, A. Ibrahimbegovic, Ph. Jetteur, S. Jaamei, H. Rabemanantsoa,
B. Rebora et C. Scholts.
Enn, nous remercions galement les Presses polytechniques et universitaires romandes (PPUR),
qui ont apport un soutien dcisif la ralisation de ce volume et mis notre disposition les talents de
Mme M.-H. Gellis pour la composition et la mise en page, et ceux de M. M. Fiaux pour lexcution
et le traitement informatiss des dessins, graphiques et photographies.
Franois Frey
Marc-Andr Studer
Introduction
viii
COQUES
Cadre de louvrage
Ce livre prtend orir une introduction consquente lanalyse thorique et numrique des
coques et structures plisses. Dans cette optique, et face ltendue des dveloppements dans ce
domaine, on sest restreint aux notions les plus classiques et les plus solides.
Le livre est ddi, pour la plus grande part, aux coques minces. La thorie gnrale la plus simple
des coques minces, due Love, est expose dans les coordonnes curvilignes des lignes de courbure principale, ce qui vite lemploi de lanalyse tensorielle. Quelques notions de thorie des coques
dpaisseur modre sont nanmoins mentionnes en liaison avec la mthode des lments nis. Au
reste, on se limite au cas statique, lastique linaire, isotrope et, lexception des problmes dinstabilit, gomtriquement linaire (petits dplacements).
Lanalyse de certains types courants de coques est dveloppe plus en dtail. Dans la mesure du
possible, les thories particularises ces types sont tablies nouveau. On pourrait craindre un
double emploi avec la thorie gnrale. A vrai dire, cette dernire peut paratre abstraite ou loigne
du sens physique de lingnieur. Cest donc pour bien faire saisir le fonctionnement de ces divers
types de coques, donner une signication concrte aux termes des quations gnrales, voire viter
de retenir tous les dtails de ces quations, que les thories particularises sont prsentes de faon
indpendante. De plus, le lecteur dispose galement, de la sorte, dune certaine autonomie dans les
divers chapitres.
On na dailleurs retenu, des dveloppements prcdents, que ce qui peut tre utile au constructeur. En fait, ces notions doivent permettre de saisir le mode de travail de la coque et den calculer
certains lments, an daborder un calcul aux lments nis avec conance et, tape essentielle, den
contrler la validit des rsultats. Aujourdhui en eet, seule la mthode des lments nis est capable
danalyser une coque avec prcision. Lingnieur se doit donc de recourir cet outil, an de sassurer
du dimensionnement correct de son ouvrage, mais en connaissance de cause.
Notation
La notation est classique. Les variables sont en italique maigre, les vecteurs et matrices sont en
romain gras, et la notation indicielle nest pas compacte.
AVANT-PROPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii
ix
Description
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thorie de Love . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elment de coque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autres thories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi constitutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bilan des inconnues et quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions aux limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thories particulires
3.1
3.2
3.3
3.4
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thorie membranaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thorie en coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coques surbaisses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
4.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2
8
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16
17
19
29
29
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46
49
49
53
56
61
61
COQUES
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Equations dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chargement de rvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions aux limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Coque cylindrique (chargement de rvolution) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
67
70
73
74
77
5.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2
Gomtrie, charges et eorts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.3
Equations dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4
Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.5
Loi constitutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.6
Bilan et conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.7
Coque cylindrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.8
Coque cylindrique Eet exionnel de bord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.9
Mthode approche par superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.10 Application Rservoir cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.11 Coque sphrique Eet exionnel de bord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.12 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.13 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anneau raidisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rexions sur les eorts aux jonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul des jonctions de coques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Fond de rservoir sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi constitutive et bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions aux limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forme de la directrice dune vote autoportante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
122
123
125
128
132
135
136
138
139
139
141
146
147
148
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equations de la thorie exionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul dune coque cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Votes autoportantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Votes longues Mthode de la poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Votes raidies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcontrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parabolodes
9.1
9.2
9.3
9.4
Description et gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parabolodes hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parabolodes elliptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Structures plisses
10.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Mode de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Coques prismatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Coques prismatiques droites simple porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Mthode par panneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xi
151
151
153
154
155
159
161
162
165
167
170
177
177
181
181
183
183
184
193
11
Mthodes numriques
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
11.8
11.9
11.10
11.11
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avantages et inconvnients de la mthode des lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exigences communes aux lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thories et lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elments de coque mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elments plaques-membranes minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elments de coque dpaisseur modre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelques problmes de discrtisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elments nis particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Instabilit
12.1
12.2
12.3
195
195
197
198
201
207
208
216
224
227
227
xii
12.4
12.5
12.6
12.7
COQUES
240
241
242
245
1 Description
1.1
On considre une portion dune surface , ainsi que sa normale n au point A (g. 1.1a). On
porte, sur n, le segment BC de longueur t, symtriquement par rapport A (AB = AC). En faisant parcourir au point A toute la surface , la grandeur t pouvant varier trs progressivement, on
matrialise un lment structural, dit paroi mince si t est petit vis--vis de certaines dimensions caractristiques de (t < L, t < a, t < r ; g. 1.1b). On appelle la surface moyenne et t lpaisseur.
Les surfaces engendres par les extrmits B et C du segment normal, qui limitent llment structural selon lpaisseur, sont appeles faces (ou surfaces) extrmes, suprieure et infrieure, extrieure et
intrieure, voire avant et arrire, selon les cas.
B
t
(variable)
normale
surface
C
(a)
(surface moyenne)
(b)
Fig. 1.1 Elment structural mince (t est lpaisseur) : (a) surface moyenne et sa normale ;
(b) dimensions caractristiques (L, a, r).
Ingnieurs et architectes conoivent une innie varit de structures formes dun ou plusieurs
lments de ce genre, de sorte quune classication est presque impossible. On distingue, daprs la
forme de la surface moyenne,
COQUES
La rigidit de ces structures peut tre accrue par ladjonction de raidisseurs. On parle alors de
coques et plaques nervures ou raidies.
Les domaines dutilisation couvrent tous les secteurs : rservoirs, conduites et tuyauteries, couvertures, carrosseries, fuselages davion, coques de navire, ponts biais ou courbes, chteaux deau,
votes, barrages, silos, enceintes de racteur, tours de refroidissement, bouteilles, murs et cules, platelages, tunnels, etc.
Les matriaux utiliss sont le bton, lacier et, moins frquemment, les matriaux composites (
bres de verre, aramide et carbone), les matires plastiques, le bois, la brique et les alliages daluminium.
Dans ltude thorique des coques, la surface moyenne , la normale n et le segment BC jouent
un rle essentiel. Dans la suite, on dsigne par normale tant le segment que la droite qui le porte.
Le segment correspond, dans la thorie des coques, la section droite dans la thorie des poutres de
Bernoulli.
Pour viter de recourir une analyse de solide tridimensionnel, lobjectif de toute thorie de
coque est de tirer parti de la minceur de llment structural dni ci-dessus : sa rponse peut en
eet tre ramene ltude bidimensionnelle de sa surface moyenne, complte de rgles dictant le
comportement des normales. Lanalyse de la surface moyenne est donc importante et ce chapitre est
avant tout consacr ltude des surfaces : rappel de proprits gomtriques (sect. 1.2), description
de formes utilises en construction (sect. 1.3 1.6) et relations analytiques (sect. 1.7).
1.2
1.2.1
Dans un systme daxes cartsiens droit (X, Y, Z), les quations paramtriques
X = X(, )
Y = Y (, )
Z = Z(, )
(1.1)
dnissent une surface . A toute valeur constante C du paramtre correspond une ligne sur la
surface, dite ligne de coordonne ; de mme, = C dnit une ligne de coordonne . Lensemble
forme les lignes de coordonnes et (, ) sont les coordonnes curvilignes de la surface (g. 1.2).
Si les paramtres et peuvent tre limins des quations (1.1), on obtient la forme explicite
Z = Z(X, Y )
(1.2)
La surface peut, semblablement, tre dnie (de faon vectorielle et paramtrique) par le vecteur
DESCRIPTION
ligne
e1
ligne
e3
a = Ca
e2
b = Cb
1.2.2
Courbure normale
Soit n la normale leve au point A dune surface (g. 1.3). On dit quun plan P contenant n
ralise une section normale de la surface ; cette section se traduit par une courbe plane trace sur .
Au point A de cette courbe, on dsigne par rn le rayon de courbure ; son inverse 1/rn est la courbure
normale.
Lorsque le plan P tourne autour de n, rn et 1/rn varient entre deux valeurs extrmes appeles
rayons de courbure principaux rmax et rmin et courbures principales 1/rmin et 1/rmax ; les plans P
correspondants sont perpendiculaires.
n
rn
n
S
La trace de ces deux plans dessine, au voisinage immdiat du point A, une petite croix sur la surface . Les bras de cette croix sont les directions principales ; les courbes enveloppes de ces directions,
en tous les points de , constituent un rseau orthogonal de deux familles de lignes, les lignes de
courbure principale ou, simplement, les lignes de courbure.
1.2.3
Lignes de courbure
Le rseau des lignes de courbure dune surface peut tre utilis avantageusement comme systme
de lignes de coordonnes curvilignes (, ) pour exprimer les quations des coques (chap. 2). Outre
COQUES
lorthogonalit, ce rseau possde la proprit essentielle suivante : le long dun tronon ds (ou ds )
dune ligne de courbure, la normale reste dans le plan contenant la section normale et passe par le
centre de courbure de ce tronon (g. 1.4). Grce cette proprit, on peut isoler un fragment de
coque dpaisseur t par des sections droites, cest--dire des coupes planes et normales la surface
moyenne.
Seules les lignes de courbure prsentent cette particularit ; sur une autre ligne, la normale tourne
autour de la ligne, traduisant la torsion de cette ligne.
rn
t
dsa
dsb
Fig. 1.4 Elment de surface limit par des lignes de courbure ; le long dun ct, la normale reste
dans le plan de la section normale ; pour toute autre ligne, la normale tourne autour de la ligne.
1.2.4
Proprits gomtriques
En un point dune surface, la courbure de Gauss K, ou courbure totale, est le produit des courbures
principales
1
(1.4)
K=
rmax rmin
et la courbure moyenne H est simplement
H=
1
2
1
rmax
1
rmin
(1.5)
DESCRIPTION
Dans une surface simple courbure, lune des courbures principales est nulle et K = 0 (cne
par exemple ; g. 1.5). Dans une surface double courbure, les deux courbures principales sont non
nulles ; si elles sont de mme signe, ou de signe contraire, la surface est dite courbure de Gauss positive (parabolode de rvolution par exemple), ou ngative (parabolode hyperbolique par exemple).
A
A
S
direction
asymptotique
(b)
(a)
K<0
ligne asymptotique
K=0
A
T
direction
asymptotique
K>0
(c)
(d)
Fig. 1.5 Surfaces diverses selon la valeur de la courbure de Gauss K : (a) parabolode de rvolution
(cas elliptique, K > 0) ; (b) parabolode hyperbolique (cas hyperbolique, K < 0) ;
(c) cne (cas parabolique, K = 0) ; (d) tore (K 0 et K 0).
Certaines surfaces ont des zones courbure totale positive, nulle ou ngative (tore par exemple).
Il convient donc dexaminer cette notion de manire plus locale. Soit T le plan tangent au point A
dune surface . Localement, trois cas sont possibles (g. 1.5) :
la surface reste situe dun seul ct de T, ne coupe pas T : le point A est dit elliptique (si lon
coupe par un plan parallle T, trs voisin de T, la section est, en premire approximation,
une ellipse) ; la courbure totale K est positive ; pour toute section normale par A, la courbure
normale 1/rn ne change pas de signe ;
la surface coupe T et se situe des deux cts de T : le point A est dit hyperbolique et la courbure totale est ngative ; lintersection de avec T se fait selon deux directions dites asymptotiques ; les directions principales en sont les bissectrices ; la courbure normale 1/rn change de
signe, sannulant le long des directions asymptotiques ;
COQUES
la surface et le plan T ont une ligne en commun, dnissant une direction asymptotique ; le
point A est dit parabolique et la courbure de Gauss est nulle ; la courbure normale ne change
pas de signe, sannulant, une seule fois, sur la direction asymptotique.
Une surface est dite minimale si sa courbure moyenne H est nulle ; si H = 0, les rayons principaux
de courbure sont opposs et la courbure totale K est ngative. Dintrt particulier sont les surfaces
daire minimale pour un contour donn ; ce sont des surfaces minimales et on peut les matrialiser par
une bulle de savon tendue sur un l de fer pousant le contour (hlicode et catnode par exemple ;
g. 1.6).
(a)
(b)
Fig. 1.6 Surfaces minimales daire minimale : (a) hlicode (surface rgle) ;
(b) catnode (ou alysside), surface de rvolution engendre par la rotation de la chanette.
Une surface est rgle si elle est engendre par une droite, la gnratrice, dont le dplacement nest
fonction que dun seul paramtre, par exemple une droite sappuyant sur trois courbes quelconques,
ou encore sur deux courbes et parallle un plan. La courbure de Gauss K dune surface rgle est
ngative ou nulle (hyperbolode de rvolution par exemple ; g. 1.13).
Une surface est dveloppable si elle peut tre applique sur un plan sans dchirure ni superposition. Sa courbure totale est en tout point nulle. Toute surface issue de la dformation dun plan (sans
ltirer ni le contracter) est dveloppable.
Pour quune surface rgle soit dveloppable, le plan tangent doit tre le mme en tous les points
dune gnratrice. Les surfaces dveloppables sont rgles : ce sont les cnes, cylindres et lieux des
tangentes une courbe gauche.
Si, en un point dune surface, les deux courbures principales sont gales (1/rmax = 1/rmin), ce
point est dit sphrique ou ombilical.
Enn, sur une surface, on peut trouver trois types de lignes remarquables. Les lignes de courbure,
enveloppes des directions principales ( 1.2.3), les lignes asymptotiques, lignes de courbure normale
1/rn nulle (certaines surfaces en sont dpourvues, la sphre par exemple) et les lignes godsiques,
DESCRIPTION
lignes de plus courte distance entre deux points (lhlice, sur un cylindre, par exemple). Si une surface
est pourvue de lignes droites, ces dernires sont la fois des asymptotiques et des godsiques.
1.2.5
Soit une ligne quelconque trace sur une surface . Au point A (g. 1.7), on trace la tangente t
et la normale principale N ; sur N se trouve le rayon de courbure de en A (Frenet, 1.7.6). En
A toujours, on lve la normale n ; le plan P form de n et t coupe selon la ligne de courbure
normale 1/rn (section normale). Si est langle entre n et N, le thorme de Meusnier (1776)
(1.6)
= rn cos
exprime les proprits suivantes :
le rayon de courbure dune courbe quelconque trace sur une surface est la projection, sur la
normale principale, de celui de la section normale correspondante ;
toutes les courbes traces sur une surface, ayant une tangente commune en un point, correspond la mme courbure normale 1/rn en ce point.
Ce thorme, dmontr plus loin ( 1.7.7), rappelle, en particulier, que les courbures principales
1/rmin et 1/rmax ne sont pas ncessairement les courbures des lignes de courbure, mais bien les
courbures des sections normales. Ainsi, sur une sphre de rayon a, un parallle de rayon b est une ligne
de courbure principale (g. 1.8). Sa courbure vaut 1/b et sa courbure normale 1/a, avec (Meusnier)
b = a cos
(1.7)
b = a sin
(1.8)
P
rn
n
l
A r
sphre
a
b
m N
parallle
Fig. 1.8 Thorme de Meusnier
dans la sphre.
COQUES
Dans le plan tangent T au point A dune surface , orientons le plan P dune section normale
quelconque par langle compt partir de la direction principale associe rmax (g. 1.9). La
formule dEuler (1760) donne, en fonction de , la courbure 1/rn de la section normale par
1
1
1
() =
cos2 +
sin2
rn
rmax
rmin
(1.9)
direction
de r min
S
P
direction
de r max
1.3
Ltat de contrainte, par lequel llment structural rsiste aux actions extrieures, est caractris
par des eorts intrieurs dnis au niveau de la surface moyenne. La trace de cette surface dans une
section droite sappelle la ligne moyenne. Les eorts intrieurs sont dcrits par unit de longueur de
ligne moyenne dans les sections droites.
Ltat membranaire sassocie aux eorts intrieurs de type force agissant dans la surface moyenne,
savoir les eorts normaux et les eorts tangentiels. Ltat exionnel regroupe les eorts intrieurs de
caractre exionnel, soit les moments de exion, les moments de torsion et les eorts tranchants.
Selon le mode de travail, on peut distinguer quatre types dlments structuraux :
llment de paroi est dni par la gomtrie plane de sa surface moyenne (plan moyen) et par
son paisseur ; sollicit par des charges agissant dans son plan moyen, il y rsiste par un tat
membranaire (g. 1.10a) ; les eorts normaux et tangentiels rsultent dailleurs de ltat plan de
contrainte (TGC vol. 3, 5.6.1) ;
llment de plaque est dni par la gomtrie plane de sa surface moyenne (plan ou feuillet
moyen) ; il rsiste aux charges agissant normalement son plan moyen par un tat exionnel
(g. 1.10b ; TGC vol. 4) ;
DESCRIPTION
llment de plaque-membrane est la superposition des deux cas prcdents et runit donc ltat
membranaire de paroi et ltat exionnel de plaque (g. 1.10c) ; bien que plan, il se comporte de
manire spatiale, pouvant tre soumis des charges quelconques, tant parallles que perpendiculaires son plan moyen ; il constitue la base des structures plisses ;
enn, llment structural de coque est, par nature, courbe et spatial ; il utilise les deux tats
deorts intrieurs, membranaire et exionnel, pour sopposer aux actions arbitraires pouvant
le solliciter (g. 1.10d) ; exceptionnellement, grce sa courbure, une coque peut ne rsister aux
charges que par ltat membranaire ( 3.2.4 ; structure gonable, textile, peau, etc.).
Ny
Nyx
Nxy
Nx
Vx
Mx et My
moments de torsion Mxy = Myx
efforts tranchants Vx et Vy
moments de flexion
Vy
My
Mx
Mxy
y
Myx
Z
Y
Nx et Ny
(Nx = t sx ; Ny = t sy)
efforts tangentiels Nxy = Nyx
(Nxy = t txy )
efforts normaux
Remarques
Ltat de contrainte dune coque est tudi rigoureusement au chapitre 2 ; il sagit ici dune prsentation intuitive.
Llment structural plaque-membrane est aussi appel lment plan de coque.
10
COQUES
La prsence de raidisseurs peut modier considrablement le mode de travail dun lment structural ; par exemple, les sommiers ajouts sous une plaque (dalle nervure) transforment le comportement de plaque en celui dune structure plisse (g. 1.11).
(a)
(b)
1.4
Coques
Une coque est dnie par la gomtrie courbe de sa surface moyenne et par son paisseur en tout
point de cette surface. En outre, pour lingnieur, il convient de caractriser les matriaux constituant
la coque, les conditions dappui et les actions.
On sintresse ici la surface moyenne. En particulier, on discute les nombreuses formes gomtriques possibles de cette surface. Le choix, important, de la bonne forme est en premier lieu gouvern
par la fonction que la coque doit remplir.
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.12 Surfaces de rvolution : (a) rservoir sphrique (double courbure K > 0) ;
(b) rservoir cylindrique (simple courbure K = 0) ;
(c) tour de refroidissement (hyperbolode, double courbure K < 0).
11
DESCRIPTION
1.4.1
Surfaces gomtriques
La gomtrie des surfaces ore un grand ventail de formes simples. Parmi les surfaces simple
courbure, le cne et surtout le cylindre sont trs utiliss (rservoirs, silos, chteaux deau, rcipients
sous pression, conduites forces, fuses, etc.). Les surfaces de rvolution, obtenues par rotation dune
courbe plane, le mridien, autour dun axe situ dans le plan de la courbe, sont galement dun emploi
trs frquent (g. 1.12).
Les surfaces rgles rsultent du dplacement dune droite, la gnratrice, selon une certaine loi
( 1.2.4) ; on peut ainsi engendrer des surfaces diverses simple ou double courbure, dont la plus
connue est le parabolode hyperbolique (g. 1.13).
a
a
b
a
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.13 Surfaces rgles : (a) conode (K = 0) ; (b) hyperbolode une nappe (K < 0) ;
(c) parabolode hyperbolique (K < 0).
Lintrt de lutilisation des surfaces rgles est essentiellement technique. Si la coque est en bton,
le corage est ralis au moyen de planches rectilignes troites disposes selon les gnratrices ; en
bois, elle peut tre forme dun rseau de planches croises cloues.
Les surfaces cylindriques, ouvertes ou fermes, sont obtenues en dplaant une droite, la gnratrice, paralllement elle-mme sur une courbe plane, la directrice. La vote autoportante, par
exemple, est dusage courant comme couverture ; elle est supporte par des diaphragmes (tympans,
entretoises, raidisseurs) situs au niveau des appuis (g. 1.14).
Les surfaces de translation rsultent du dplacement dune courbe plane, la gnratrice, sur une
autre, la directrice (g. 1.15).
Les surfaces gomtriques, prsentes brivement ici, ont lavantage de pouvoir tre dcrites analytiquement. Elles ne sont toutefois pas lunique ni ncessairement le meilleur choix pour la surface
moyenne dune coque. Ces formes simples risquent de ne pas sadapter des exigences particulires,
par exemple certaines charges, aux conditions gomtriques ou statiques au contour (conditions
aux limites), la rsistance au voilement, etc.
12
COQUES
directrice
gnratrice
gnratrice
diaphragme
L
(a)
directrice
(b)
directrice
gnratrice
Fig. 1.15 Surface de translation (K > 0) utilise comme couverture.
1.4.2
Surfaces exprimentales
Dautres surfaces intressantes et souvent trs fonctionnelles peuvent sobtenir par des techniques
exprimentales. La plupart dentre elles recourent des matires souples (sans rsistance exionnelle)
adaptant leur forme la charge applique, en sorte que la rsistance rsulte essentiellement dun tat
membranaire.
Un lm deau savonneuse tendu sur les bords matrialiss (l de fer, lastique, etc.) du modle
rduit de la coque (g. 1.16a), par exemple, permet, selon les conditions aux bords, une libert de
formes sans limite ; la surface correspondante est daire minimale ( 1.2.4). Une technique voisine
consiste mettre en tension, entre leurs supports, des membranes, lets ou tissus souples (g. 1.16b).
La surface en goutte, remarquable, est obtenue par remplissage dune enveloppe souple dont la forme
sadapte la quantit de matire contenue (silos de stockage ; g. 1.17). On parle, dans ces divers cas,
de structures tendues.
13
DESCRIPTION
(a)
(b)
Fig. 1.16 Maquettes pour ltude des formes (pavillon de lAllemagne, Expo 1967, Montral) :
(a) bulle de savon ; (b) tissu.
(Source : IL8 Netze in Natur und Technik, K. Bach Red., Mit. des IL, Univ. Stuttgart, 1975.)
Fig. 1.17 Projet de silos en enveloppe souple. (Source : F. Otto, Zugbeanspruchte Konstruktionen,
Band 1, Ullstein Verlag, Frankfurt/M - Berlin, 1962.)
(a)
(b)
14
COQUES
Une membrane lastique tendue sur un cadre rigide et soumise une pression uniforme conduit
galement des formes trs varies selon la gomtrie de la base (g. 1.18a). Gone et en vraie grandeur, elle peut servir de corage une coque en bton (dmes ; g. 1.18b). Soumise une pression
hydrostatique, la membrane peut donner la forme idale pour un barrage vote.
Les membranes, lets ou tissus souples, suspendus entre les appuis, enduits dune matire liquide
(pltre, polyester, etc.) durcissant une fois la position dquilibre ralise, puis retourns (g. 1.19),
fournissent les meilleures formes possibles pour rsister au poids propre par compression membranaire (couvertures en bton sous charge de gravit, dterminante pour le dimensionnement).
Fig. 1.19 Modles de coque appuye sur quatre points, obtenus dun tissu tremp dans du polyester,
solidi et retourn. (Source : H. Isler, ingnieur ETHZ, Berthoud.)
Convaincu de lecacit de la mthode des toiles pesantes rigidies inverses, dont il est linitiateur (1955), lingnieur suisse H. Isler lutilise intensivement et avoisine la perfection technique et
esthtique dans la ralisation des couvertures les plus diverses. Sa dmarche exprimentale propre,
prise comme un jeu cratif et propice de nouvelles ides de conception, lui permet de trouver des
formes de coques indites et de proportions idales. La richesse des formes, la lgret et la beaut de
ses coques, tmoignent de la valeur de sa dmarche (g. 1.20).
Dans tous ces procds exprimentaux de recherche de formes, cependant, le relev topographique du modle, qui doit tre trs prcis, est une opration dlicate mener. Il est possible de sy
soustraire en simulant les expriences par un calcul sur ordinateur.
De plus, la surface moyenne obtenue chappe toute reprsentation analytique et, par suite,
toute mthode classique de rsolution analytique qui pourrait en dpendre. Seules les mthodes
numriques (lments nis ; chap. 11) ou exprimentales (essais sur modle) permettent dtudier les
coques de forme quelconque.
DESCRIPTION
Fig. 1.20 Coques en bton ralises par Heinz Isler : (a) coque sur quatre appuis, 35 m 35 m,
paisseur 9 10 cm (piscine de Brugg, 1981) ; (b) coque sur sept appuis, base irrgulire
57,5 m 34,5 m, paisseur 10 cm (Sicli S.A., Genve, 1969) ; (c) coque sur cinq appuis
dirents niveaux, 28 m 42 m (thtre en plein air, Grtzingen bei Stuttgart, 1977) ; (d) coques
base rectangulaire 18,4 m 48 m accoles (halle de tennis, Marin-La Thne vers Neuchtel,1983) ;
(e) coque sur cinq appuis, exemple de forme non suspendue mais dite coule (centre horticole,
Florlites Clause, Paris, 1975). (Source : H. Isler, ingnieur ETHZ, Berthoud.)
15
16
1.5
COQUES
Structures plisses
Les structures plisses sont constitues dun assemblage dlments structuraux plans, de type
plaque-membrane, ralisant une structure portante stable. La jonction de deux lments plans forme
une arte selon laquelle la liaison est presque toujours rigide, pour des raisons techniques videntes.
La surface moyenne dune structure plisse est une sorte de surface polydrique facettes multiples. La plus simple est une surface prismatique facettes rectangulaires, la coque prismatique, trs
courante en pratique ; elle est forme dune srie de panneaux rectangulaires, gnralement allongs,
supports transversalement par des diaphragmes au droit des appuis (g. 1.21).
artes
diaphragme
dextrmit
ane
r
emb
m
ue
ne
bra
plaq
m
e
m
ueplaq
larg
por
eur
te
tran b
sve
rsa
le
ur
ale
gue
n
din
o
l
u
t
i
ng
e lo
ort
La coupe transversale dune coque prismatique est une section droite parois minces, ouverte
ou ferme (g. 1.22) ; toute structure engendre par le dplacement dune telle section le long dune
droite est ainsi une coque prismatique (toiture, platelage, plancher, pont, poutre, etc.). La prsence
dentretoises intermdiaires, pour garantir la conservation de la forme de la section droite, permet
souvent de calculer les plus allonges de ces coques comme de simples poutres.
353,5 mm
67 mm
(a)
(b)
Fig. 1.22 Coupes transversales de coques prismatiques : (a) pont-caisson en bton arm ;
(b) platelage en aluminium du pont suspendu de Montmerle, France (source : R. Paubel,
Le pont suspendu de Montmerle, Revue de lAluminium, juillet-aot 1974).
17
DESCRIPTION
De faon plus gnrale, lutilisation de panneaux plans bords non parallles permet de raliser des structures portantes les plus diverses (couvertures, btiments, murs de soutnement, pontscaissons biais, cules de ponts, silos, etc. ; g. 1.23).
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.23 Structures plisses : (a) toiture circulaire (esquisse) ; (b) cule de pont (esquisse) ;
(c) glise St-Pierre et St-Paul, Droixhe, Lige (vues extrieure et intrieure ; photos F. Frey).
1.6
Autres structures
18
COQUES
Fig. 1.24 Structures parois minces diverses : (a) projet de march couvert Moscou (esquisse) ;
(b) pont-caisson courbe, Barboleusaz, Suisse (discrtisation) ; (c) coupole polygonale rgulire,
Markthalle, Ble, 1929 (source : J. Joedicke, Les Structures en Voiles et Coques, Editions Vincent,
Fral et Cie, Paris, 1962) ; (d) fondation de la tour de tlvision de Stuttgart (source : F. Leonhardt,
Der Stuttgarter Fernsehturm, Beton- und Stahlbetonbau, 51 (1956) 4/5) ;
(e) plate-forme oshore norvgienne condeep (esquisse).
19
DESCRIPTION
1.7
1.7.1
Cette section rappelle, brivement, quelques relations importantes de la thorie des surfaces,
exprimes selon les lignes de courbure principale. On consultera les ouvrages spcialiss (voir par
exemple la bibliographie) pour une vue dtaille, des dmonstrations compltes et une prsentation
rigoureuse.
On choisit la reprsentation paramtrique vectorielle ( 1.2.1)
(1.10)
x = x(, )
pour dcrire une surface dans lespace. Les paramtres et sont les coordonnes curvilignes sur
; les lignes = cste et = cste sont les lignes de coordonnes sur .
On adopte les lignes de courbure (principale) comme lignes de coordonnes : elles forment un
rseau orthogonal sur la surface ( 1.2.2 et 1.2.3).
1.7.2
Les vecteurs
x, =
x, =
(1.11)
sont tangents aux lignes de coordonnes et la surface. (Par commodit, on utilise occasionnellement
la notation (), pour dsigner la drive.) Les vecteurs units tangents a et b sont (g. 1.25)
a=
x,
x,
=
x,
A
b=
x,
x,
=
x,
B
(1.12)
dsb
b+ b
x(a, b)
O
ds
A
a
a+ a
dsa
20
COQUES
1
(x, x, )
AB
(1.13)
Les vecteurs units a, b et n forment un repre attach la surface ; ils sont fonctions des paramtres et ; leurs drives par rapport ces derniers sont donnes par les relations matricielles
(sans dmonstration)
1 B
1 A A
0
0
0
B r a
a 1 A
a 1 B A B a
0
0
0 b
b =
b =
b
r
B
A
n
n
n
n
A
B
0
0
0
r
r
(1.14)
Les matrices liant les vecteurs units leurs drives sont antisymtriques (proprit gnrale
pour toute base orthonorme). Dans ces matrices, r et r sont les rayons de courbure principaux
( 1.2.2) ; ces rayons sont positifs si la normale unit n pointe vers le centre de courbure.
La dernire ligne de chacune des relations (1.14) montre que laccroissement du vecteur n na de
composante que dans la section normale associe, cest--dire que ce vecteur reste dans le plan des
sections normales le long des arcs lmentaires tracs sur les lignes de courbure. Cette proprit na
lieu que sur ces lignes ( 1.2.3) et traduit le thorme de Rodrigues.
1.7.3
La direntielle
dx = x, d + x, d
(1.15)
(1.16)
reprsente la premire forme fondamentale de la surface. Cette forme illustre la mesure de la distance
sur . Les coecients A et B sont les paramtres de Lam (longueur de x, et x, ). Il ny a pas de
terme en x, x, vu lorthogonalit des lignes de coordonnes.
Si llment de ligne se situe sur une ligne de coordonne ( ou ), on a
ds = A d
ds = B d
(1.17)
(1.18)
21
DESCRIPTION
1.7.4
Lintersection du plan P dune section normale avec la surface est une courbe plane (g. 1.26).
Au point A de cette courbe dabscisse curviligne s, on construit le vecteur tangent T et le vecteur
normal N au sens de Frenet ( 1.7.6). On a N n o n est la normale unit et, par Frenet,
T=
dT
N
=
ds
dx
ds
(1.19)
P
r rn
Nn
T
Fig. 1.26 Plan P de la section normale, avec le rayon de courbure rn de la courbe .
dT
dN
+ N
=0
ds
ds
Lexpression
1
dxdn
II
=
=
2
rn
ds
I
(1.20)
II = dxdn = L d2 + N d 2
(1.21)
est la seconde forme fondamentale de la surface. En lcrivant II = (1/rn ) ds2 , on observe quelle
traduit la forme de la surface via la courbure. Ses paramtres valent
L=
x n
N =
x n
(1.22)
A2
r
N=
B2
r
(1.23)
22
COQUES
1.7.5
Les paramtres A, B, L et N ou, mieux, A, B, r et r , intervenant dans les deux formes fondamentales dune surface, ne sont pas indpendants, mais lis par trois quations. Ces quations
peuvent tre considres comme des conditions de compatibilit gomtrique entre ces paramtres,
garantissant lexistence et lunicit de la surface.
Pour les trouver, on examine les identits existant entre les secondes drives mixtes des vecteurs
de base. On a dabord
2n
2n
=
A a
B b
=
a
b
r
r
r
r
puis, encore avec (1.14),
1 A
A
r
1 B
a=
r
B
r
b
1 A
1 B
=
=
r
r
r
r
(1.24)
2b
2b
=
et les traitant comme ci-dessus, on trouve une seule galit nouvelle, lquation de Gauss
AB
1 B
1 A
=
+
r r
A
B
(1.25)
Formules de Frenet
On peut dcrire une courbe dans lespace semblablement une surface, par la reprsentation
vectorielle un paramtre
x = x(s)
(1.26)
o s est labscisse curviligne le long de la courbe.
En tout point A de cette courbe, on construit le repre de Frenet (T, N, B) par les vecteurs units
T=
dx
ds
N=
dT
ds
B=TN
(1.27)
ports par la tangente t, la normale principale N et la binormale b (g. 1.27). Le rayon de courbure
est positif car N est toujours dirig vers le centre de courbure. Les plans construits sur les vecteurs
units sont le plan osculateur (t, N), le plan normal (N, b) et le plan rectiant (t, b).
23
DESCRIPTION
x(s)
dq
plan rectifiant
ds
dj
plan normal
plan osculateur
s
Fig. 1.27 Repre de Frenet.
0
T
d
1
N =
ds
B
0
T
1
N
B
(1.28)
Le rapport 1/ est la torsion de la courbe et est le rayon de torsion. Entre les normales principales
et les binormales leves aux extrmits dun arc ds de la courbe apparaissent les angles d et d
(g. 1.27) ; la courbure et la torsion sont ds lors donnes par
d
1
=
ds
1.7.7
1
d
=
ds
(1.29)
Repre de Darboux
Au point A dune courbe quelconque trace sur une surface (g. 1.28), on construit le repre
de Darboux (t, g, n) o t est port par la tangente la courbe, g est normal t dans le plan tangent T
en A, et n est normal . Ce repre dire de celui de Frenet dun angle autour de la tangente
commune (t T). On a donc, dsignant langle entre le vecteur g et la normale principale la
courbe ,
1
0
0
T
t
N = 0 cos
sin
g
(1.30)
B
0 sin cos
n
24
COQUES
plan normal
n
B
w N
1
1
0
rg
rn
t
t
1
1
d
g
0
g =
(1.31)
rg
tg
ds
n
n
1
1
0
rn
tg
Dans la matrice antisymtrique de (1.31), 1/rn est la courbure normale ( 1.2.2), tandis que 1/rg
est la courbure godsique et 1/tg la torsion godsique.
Sachant que
N
dt
dT
=
=
ds
ds
on obtient, avec (1.30) pour N et (1.31) pour dt/ds,
cos
sin
1
1
g+
n=
g+
n
rg
rn
do, par identication,
sin
1
=
rn
cos
1
=
rg
(1.32)
o la premire galit est le thorme de Meusnier ( 1.2.5, quation (1.6) avec cos = sin ). Ces
formules montrent que, dans le plan normal (contenant g, n, N et B ; g. 1.29), les trois centres de
courbure (C , Cn et Cg ) sont aligns.
La courbure godsique sinterprte comme la courbure de la projection de la ligne dans le plan
tangent T.
25
DESCRIPTION
Cn
direction
de r min
b
B
n
N
rn
Cr
rg
direction
de r max
Cg
(1.33)
et, si dsigne (comme la gure 1.9) langle entre la direction principale de rmax et la tangente la
courbe (g. 1.30), on a
1
1
1
=
sin cos
(1.34)
tg
rmax
rmin
et toutes les courbes de admettant t comme tangente en A ont, en ce point, la mme torsion
godsique 1/tg (mme proprit que la courbure normale 1/rn , 1.2.5).
Cas particulier
Si la courbe quelconque est une ligne de courbure ou , le repre (a, b, n) est (t, g, n) sur
( 1.7.2) et (g, t, n) sur . Sachant que
1
=
s
A
=
s
B
1 A
AB
1
rg
1 B
AB
(1.35)
1
=0
tg
(1.36)
26
1.7.8
COQUES
Les lignes de courbure, enveloppes des directions principales de courbure, formant deux familles
orthogonales, ont dj t dnies ( 1.2.3). Sur ces lignes, la torsion godsique 1/tg est nulle.
Les lignes asymptotiques sont les lignes de courbure normale 1/rn nulle ( 1.2.4). En tout point
dune telle ligne, le plan osculateur (T, N) est tangent la surface. Les ventuelles droites dune
surface sont des lignes asymptotiques. Certaines surfaces nont pas de telles lignes.
Les lignes godsiques sont les lignes de courbure godsique 1/rg nulle. En tout point dune telle
ligne, le plan osculateur est normal la surface et la normale principale concide avec la normale la
surface (N n). Entre deux points dune surface, larc le plus court est celui de godsique ( 1.2.4).
Les ventuelles droites dune surface sont des godsiques particulires.
1.7.9
Une surface de rvolution est engendre par la rotation dune courbe plane, le mridien, autour
dune droite situe dans son plan, laxe de rvolution (axe Z, g. 1.31 ; 1.4.1). Chaque point du
mridien dcrit un cercle, le parallle.
Cj
sj
Z
rj
Cq
C
sq
j
rq
q
b
n
A
Y
mridien
parallle
On repre un point A par deux coordonnes, langle situant le plan mridien par rapport
laxe X (ou au plan de X et Z) et langle donnant linclinaison de la tangente au mridien sur
lhorizontale.
27
DESCRIPTION
Mridiens et parallles sont les lignes de courbure. On prend la coordonne sur les mridiens et la coordonne sur les parallles. Les rayons de courbure principaux sont r et r
(centres de courbure C et, sur laxe de rvolution, C ). Le rayon r du parallle est aussi son rayon
de courbure (centre C).
On a (abscisse curviligne)
ds = r d
ds = r d
(1.37)
B=r
(1.38)
r = r sin
Les quations de Codazzi (1.24)
A
r
1 A
=
r
B
r
=
1 B
r
fournissent, pour la premire, une identit (A/ = 0) et, pour la seconde ( seule variable indpendante),
dr
= r cos
d
(1.40)
Cj
dj
rj
dr
dsj
= r j dj
28
COQUES
pour le mridien
1
d
1
=
=
r
ds
1
rn
1
1
=
1
rg
=0
(1.41)
1
1
sin
=
=
rn
r
r
1
cos
=
rg
r
(1.42)
Les torsions sont nulles (lignes de courbure planes). Avec 1/rg = 0, le mridien est une godsique.
2.1
Introduction
Ce chapitre a pour but dexpliquer de quelle manire on peut tablir les quations ncessaires
la rsolution du problme de coque. On se limite la thorie la plus simple, due Love. Les quations sont exprimes en utilisant les lignes de courbure comme lignes de coordonnes. Certaines ne
sont pas dmontres en dtail, bien que les informations donnes permettent de le faire sans dicult majeure ; de plus, on trouvera, dans les ouvrages cits en bibliographie, tous les renseignements
souhaitables.
Il semble en eet prfrable, lors de ltablissement de ces quations, de souligner les aspects
structuraux, protables lingnieur, plutt que de sattarder sur des dmonstrations mathmatiques
certainement utiles, mais quelque peu fastidieuses. En consquence, dans les chapitres qui traitent de
sujets particuliers (grandes classes de coques ; chap. 4 8), les quations sont, en gnral, nouveau
tablies de faon complte et dtaille, ce qui permet de mettre en vidence les proprits du cas
tudi. Elles ne sont donc pas simplement dduites des quations gnrales de ce chapitre. Une telle
dduction, en eet, tend masquer les caractristiques physiques du problme ; elle est propose
titre dexercice, un exercice trivial par ailleurs.
2.2
Thorie de Love
Dans le domaine des coques, la premire thorie recevable a t formule par Love en 1888. Elle
est construite sur le mme modle que la thorie des plaques de Kirchho, savoir exprimer les
quations en se rfrant la surface moyenne tout en tirant parti, laide dhypothses raisonnables,
de la minceur de la structure.
La courbure de la coque pose toutefois des problmes nouveaux et dlicats, par rapport au cas de
la plaque. Suite de nombreuses recherches et controverses, la validit de la thorie simple de Love
na nalement t conrme que beaucoup plus tard par Koiter (1960).
30
COQUES
On verra ci-aprs que la thorie de Love nest, en ralit, quapproximative. Elle nglige des termes
dont lordre de grandeur peut tre considr comme petit. Il sensuit que certaines quations ne
sont quimparfaitement satisfaites. Tant quil y a cohrence dans lordre de grandeur des termes
ngligs, la thorie est acceptable. Cest le cas de la thorie de Love, souvent appele, pour cette
raison, premire approximation cohrente de la thorie des coques.
Le degr de prcision de la thorie de Love est de quelques pour cent pour quasiment tous les cas
de coque. (Font exception quelques formes particulires, caractre plus acadmique que pratique,
o la prcision peut tre moindre, de lordre de 5 10 %.) Pour lingnieur, la thorie de Love est
donc entirement satisfaisante.
2.3
Elment de coque
Sur la surface moyenne de la coque, on choisit les lignes de courbure comme lignes de coordonnes et , vu leurs proprits remarquables ( 1.2.3). On appelle z la coordonne mesure selon la
normale n la surface moyenne (t/2 z t/2).
Dans la coque dpaisseur t, on dcoupe un lment par deux paires de sections droites inniment
voisines, contenues dans les sections normales associes aux lignes de courbure (g. 2.1).
Au niveau z = 0 de la surface moyenne, les longueurs des cts curvilignes de llment sont ds
et ds ; les courbures principales 1/rmax et 1/rmin sont dsignes par 1/r et 1/r . Au niveau z, une
surface parallle la surface moyenne coupe les faces de llment selon des arcs de longueur ds et
ds . Par similitude des secteurs circulaires situs dans les plans (r , ds ) et (r , ds ), on a
ds
=
z
1
r
ds
ds
z
= 1
ds
r
rb
dsb
t/2
t/2
ra
dsa
z
dsb
dsa
surface moyenne
Fig. 2.1 Elment de coque dans les lignes de courbure (vue arrire).
(2.1)
2.4
2.4.1
31
Hypothses
Hypothses de linarisation
La premire admet que dplacements et dformations restent petits, en sorte que les quations
cinmatiques soient linaires (TGC vol. 1, 4.2.2 et vol. 3, 3.4.1). Pratiquement, les dilatations et,
surtout, les rotations doivent rester petites. On sait que cette hypothse ne peut tre maintenue si lon
tudie les phnomnes dinstabilit.
La seconde admet que le matriau obit la loi de Hooke (TGC vol. 2, 2.7.2 et vol. 3, 4.1.2).
Ici, par simplicit, on fait lhypothse complmentaire suivante :
2.4.2
Love a gnralis aux coques les hypothses classiques propres aux poutres de Bernoulli et aux
plaques de Kirchho. Elles peuvent sexprimer de la manire suivante :
les normales la surface moyenne de la coque non dforme restent des normales la surface
moyenne de la coque dforme et elles ne changent pas de longueur ;
La premire hypothse est purement cinmatique et sappelle parfois loi de conservation des normales. Il en rsulte dabord que les glissements sont nuls dans tous les plans normaux la surface
moyenne
z = 0
(2.2)
z = 0
et ensuite que la dilatation perpendiculaire la surface moyenne est nulle
z = 0
(2.3)
La seconde hypothse, statique, permet dignorer les eets qui se manifestent travers lpaisseur
et scrit
z
(2.4)
=0
Remarques
La premire hypothse est utilise pour construire les quations cinmatiques, non les quations
statiques. En statique, les eorts tranchants associs aux glissements (2.2) sont ncessaires pour
exprimer lquilibre. Par consquent, on doit comprendre que, pour formuler la cinmatique, les
dformations z , z et z peuvent tre ngliges.
Les hypothses ci-dessus sont dautant mieux satisfaites que la minceur de la coque est eective ;
elles rduisent ltat de contrainte dans la coque un tat de contrainte plan, paralllement au plan
tangent la surface moyenne.
32
COQUES
Dans le cadre des hypothses avances dans ce chapitre, on peut montrer que la composante z
a un ordre de grandeur ngligeable. De mme, admettre z = 0 cre une erreur comparable, donc
ngligeable, tout en simpliant lexpression de la cinmatique.
2.4.3
lpaisseur t de la coque est petite vis--vis du rayon de courbure minimal rmin de la surface
moyenne, soit
t
1
(2.5)
rmin
Cette hypothse est essentielle en thorie de Love, car elle conduit une simplication formidable
des quations et xe lordre de grandeur des termes ngligeables, soit O(t/rmin ). Il en rsulte, dans
(2.1),
z
z
1
(2.6)
r
r
do
ds
= ds
ds
= ds
(2.7)
ce qui signie que les faces de llment de coque peuvent tre admises rectangulaires (g. 2.1).
En liaison avec (2.3), on dduit aussi quon peut faire agir toutes les charges au niveau de la surface
moyenne.
En pratique, pour que la thorie qui suit soit valable, il est ncessaire de respecter, en tout point
dune coque, lordre de grandeur
1
t
(2.8)
<
rmin
10
Remarque
La thorie de Love, construite sur les hypothses prcdentes, implique donc des erreurs dordre
O(t/rmin ). Toute simplication portant sur des termes dont lordre de grandeur est infrieur ou gal
O(t/rmin ) est donc justie, alors quil serait vain de penser amliorer la thorie en tenant compte
de tels termes, leur inuence tant demble masque par les erreurs inhrentes aux hypothses de
base.
2.5
Autres thories
Diverses thories ont t proposes, an dviter les incorrections de la thorie simplie de Love.
Certaines sont des amliorations, restant au niveau dune premire approximation cohrente. Dautres
sont des thories plus prcises, dites dordre suprieur, abandonnant tout ou partie des hypothses
prcdentes. Ces thories ne prsentent que peu dintrt pratique.
Plus utiles sont les thories abandonnant lhypothse de conservation des normales. Elles sadressent aux coques dites dpaisseur modre, dans lesquelles on souhaite tenir compte de la dformation
par eort tranchant. Ces thories peuvent tre dveloppes en suivant les mmes lignes que celles
33
utilises dans ce chapitre pour tablir la thorie de Love. Sortant du cadre de cet ouvrage, on en
trouvera lexpos dans les textes cits dans la bibliographie.
2.6
Cinmatique
2.6.1
Dplacements
Sur une normale n la surface moyenne dune coque, on considre le point A, pied de n sur
, et le point B, point de la coque situ la distance z de A (t/2 z t/2). On construit en A
le repre (a, b, n) attach . En conguration dforme, n , , A , B et (a , b , n ) sont les images
correspondantes, avec A B = z par (2.3) (g. 2.2).
On appelle u, v, w les composantes du vecteur dplacement u du point A de la surface moyenne
; la composante w est souvent qualie de dplacement transversal ou normal. Lquation paramtrique de la surface moyenne dforme est
x = x + u = x + ua + vb + wn
(2.9)
et permet de dterminer limage (a , b , n ) du repre (a, b, n). On calcule dabord, comme au paragraphe 1.7.2, les drives de x par rapport et , ce qui, avec (1.12) et (1.14), fournit
x, = B a + (1 + )b + n
(2.10)
x, = A (1 + )a + b + n
avec, A et B tant les paramtres de Lam de ,
=
v A
w
1 u
+
A AB
r
1 v
u A
+
AB
A
u
1 w
=
+
r
A
1 v
w
u B
+
AB
B
r
v B
1 u
B
AB
v
1 w
=
+
r
B
uB
z
z
n
u(a, b)
S
x
(2.11)
(2.12)
(2.13)
34
COQUES
Dans les calculs qui suivent, il faut appliquer lhypothse de linarisation gomtrique pour que
les expressions restent linaires en les composantes des dplacements ou leurs gradients. Les paramtres de Lam de , longueurs de x, et x, (2.10), valent
A = A(1 + )
B = B(1 + )
(2.14)
et permettent de calculer les vecteurs units a = x, /A et b = x, /B , puis n = a b . On obtient,
en ngligeant et devant 1,
a
a
b =
1
b
(2.15)
n
n
1
Les vecteurs a et b sont dirigs selon les images dans des lignes de courbure de . Ces images
ne sont pas les lignes de courbure de la surface dforme et, par suite, a et b ne sont pas perpendiculaires.
En eectuant les produits scalaires de n avec a et b, on obtient
n b =
n a =
(2.16)
qb
qa
n
qb
qa
(a)
(b)
(2.17)
35
(2.18)
wB = w
Ces relations donnent le dplacement dun point quelconque B de la coque en fonction des grandeurs propres au point correspondant A de la surface moyenne : dplacement de A, rotation de
la normale en A et cote constante z. Elles montrent que, paralllement la surface moyenne, les
dplacements varient linairement travers lpaisseur de la coque, ce qui exprime, en fait, la loi de
conservation des normales.
2.6.2
Limage (a , b , n ) du repre (a, b, n) contient la mesure de la dformation ; cette dernire doit
donc gurer dans les coecients des relations (2.10) (2.15). Parmi eux, et ont dj t interprts.
On calcule les dilatations et le glissement usuels, associs ltat plan de contrainte ( 2.4.2), au
point A, cest--dire au niveau de la surface moyenne dune part, puis au point B, dans une surface
parallle la surface moyenne, la cote z, dautre part. Le premier cas fournit les dformations
membranaires, tandis que le second fait apparatre, en plus, les variations de courbure.
Dformations membranaires
Sur la premire ligne de coordonne de la surface moyenne, les longueurs darc en conguration
initiale, puis dforme, valent, avec (1.17) et (2.14),
ds = A d
ds = A d = A(1 + ) d
(2.19)
donne par la premire des quations (2.11). Le long de lautre ligne de coordonne, on trouve,
semblablement, la dilatation selon la deuxime quation (2.11).
Pour le glissement, on value la variation de langle droit qui se manifeste entre les vecteurs a et
b (g. 2.4) ; avec (2.15) et en linarisant
a b = + = cos = sin
= =
2
2
et le glissement est donn par la somme des deux relations de (2.12), qui peut scrire
A u B v
+
= + =
B A
A B
(2.20)
36
COQUES
eba
yb
y
a
eab
a
/2
En tenant compte de lhypothse de faible paisseur (2.5) ou (2.6), on trouve que les expressions des dilatations et du glissement, au point B dune surface parallle distante de z de la surface
moyenne, sont de structure identique aux prcdentes. On a par exemple
B =
vB A wB
1 uB
+
A
AB
r
En introduisant (2.18), on trouve aisment les quations suivantes, qui montrent que les dformations varient linairement travers lpaisseur de la coque,
B = zc
B = zc
(2.21)
B = zc
Dans ces relations, c , c et c sont les variations de courbure cinmatique ; elles valent
c =
A
1
+
A
AB
c = c + c
avec
c =
1
B
+
AB
B
A
B
=
+
B A
A B
1
A
+
AB
A
c =
c =
B
1
B
AB
(2.22)
(2.23)
(2.24)
37
La gure 2.5 montre schmatiquement comment une variation de courbure selon intervient
dans le calcul de la dilatation B (2.21). En admettant une bre de longueur unit sur la surface
moyenne, on a, la cote z, comme pour (2.1),
z
z
s = 1
s=1
r
r
La dilatation (2.19) = (s s)/s donne
=
(1 z/r ) (1 z/r )
z/r z/r
=
1 z/r
1 z/r
= zc
= z
r
r
qui est bien le second terme intervenant dans B (2.21).
ra
s
position dforme
position initiale
ra
v A
w
1 v
w
1 u
u B
+
=
A AB
r
AB
B
r
A u B v
+
=
B A
A B
A
1
1
B
+
c =
+
c =
A
AB
AB
B
A
B
c=
+
B A
A B
(2.26)
38
COQUES
u
1 w
+
r
A
v
1 w
+
r
B
Dans les quations (2.26) apparaissent les courbures godsiques (1.35) des lignes de courbure
1
rg
1 A
AB
1
rg
1 B
AB
Utilisant ces courbures, ainsi que labscisse curviligne ( 1.7.7), on peut crire la cinmatique sous
la forme
u
v
w
u
v
w
=
=
+
s
rg
r
rg
s
r
u
v
u
v
=
+
=
(2.27)
rg
s
s
rg
1
1
= + =
+
u+
v
s
rg
s
rg
c =
+
s
rg
rg
s
c =
+
c =
rg
s
s
rg
1
1
c = c + c =
+
s
rg
s
rg
c =
2.7
2.7.1
(2.28)
Statique
Contraintes et eorts intrieurs
An daboutir une thorie bidimensionnelle, il faut intgrer les distributions des contraintes
travers lpaisseur pour les remplacer par leurs rsultantes quivalentes que sont les eorts intrieurs.
z
tbz
taz
t
sa
tab
ds b
sb
tba
dsa
39
Va
Na
Nba
Nab
Nb
Vb
Ma
Mab
(a)
Mb
Mba
(b)
La gure 2.6 montre la convention de signe pour les contraintes : sur la face positive dune section
droite, du ct des z positifs, les contraintes sont positives lorsquelles agissent dans le sens des axes.
Le sens positif des eorts intrieurs est dduit de celui des contraintes (un eort intrieur positif
produit des contraintes positives sur les faces positives dans la zone z positive). Les eorts intrieurs
sont subdiviss en eorts membranaires et eorts exionnels. Ils sont dnis par unit de longueur
darc sur la surface moyenne (g. 2.7 ; sect. 1.3).
Le domaine dintgration est rectangulaire, de largeur constante unit (en vertu de lhypothse de
faible paisseur ; 2.4.3) et de hauteur t (paisseur de la coque). On dnit :
t/2
N =
t/2
t/2
dz
t/2
dz
(2.29)
N =
t/2
dz
(2.30)
z dz
(2.31)
t/2
t/2
t/2
z dz
M =
t/2
t/2
N =
t/2
dz
t/2
t/2
t/2
z dz
M =
t/2
t/2
z dz
(2.32)
t/2
t/2
z dz
V =
t/2
t/2
z dz
(2.33)
40
COQUES
(2.34)
M = M
(2.35)
12 M
N
+
z
t
t3
= =
3V
4 2
=
1 2 z
2t
t
12 M
N
+
z
t
t3
12 M
+
z
t3
3V
4 2
z =
1 2 z
2t
t
(2.36)
N
t
(2.37)
(2.38)
z
sa
N a /t
z
sb
t/2
t/2
N b /t
sa
= (12
tab
M a /t ) z
tab
tba = N ab /t
(a)
taz max
M b /t ) z
3
= (12
Va /t)
t bz max
= (3/2) (
V b /t)
= (3/2) (
(b)
41
Remarques
A loppos des autres contraintes, qui dcoulent des dformations via la loi constitutive, les
contraintes z et z , associes des dformations supposes nulles, sont calcules directement
partir des eorts intrieurs V et V ; leur diagramme est admis identique celui obtenu pour les
poutres prismatiques section droite rectangulaire (TGC vol. 2, 9.8.2).
Lorsquon ne fait pas lhypothse de faible paisseur, le domaine dintgration des quations
(2.29) (2.33) est lgrement trapzodal, sa largeur variant selon (2.1) (avec ds = ds = 1). On
trouve alors, la place de (2.30) et (2.32),
z
=
1
dz
r
t/2
t/2
z
=
z 1
dz
r
t/2
N
M
z
1
Na =
dz
r
t/2
t/2
z
z 1
Ma =
dz
r
t/2
t/2
t/2
(2.39)
(2.40)
On na plus, sauf cas particulier (sphre par exemple), les galits (2.34) et (2.35), et il y a alors
dix eorts intrieurs inconnus. Tenir compte de (2.1) complique normment la formulation, sans
apporter un gain de prcision apprciable.
2.7.2
Equations dquilibre
Pour exprimer lquilibre, le plus ecace est de procder vectoriellement. Dans ce but, on reprsente les divers vecteurs forces et moments qui sexercent sur un lment isol de la surface moyenne,
de cts ds et ds (g. 2.9). On dsigne par p , p et pz les composantes de la force de surface p
provenant des diverses charges ou actions sollicitant la coque. On se limite lquilibre statique. On a
F = (N a + N b + V n) ds
C = (M a + M b) ds
F = (N a + N b + V n) ds
C = (M a + M b) ds
p = p a + p b + pz n
Fb
Cb
Fa +
Fa
a
Ca
pdA
dsa
n
a
da
Ca +
Ca
a
da
dsb
Fa
Cb + Cb db
Fb +
Fb
b
db
(2.41)
42
COQUES
Equilibre de translation
Lquilibre en translation
F = 0 scrit
F
F
d F + F +
d + p dA = 0
F + F +
En utilisant (1.17), (1.18) et, pour les drives, (1.14), on transforme lquation ci-dessus en une
quation de la forme H a + H b + Hz n = 0 qui fournit trois quations dquilibre en composantes
H = 0, H = 0 et Hz = 0, savoir
B
A
AB
(BN ) +
(AN )
N +
N
V + ABp = 0
(2.42)
B
A
AB
(BN ) +
(AN ) +
N
N
V + ABp = 0
(2.43)
AB
AB
(BV ) +
(AV ) +
N +
N + ABpz = 0
r
r
(2.44)
Equilibre de rotation
On exprime avantageusement lquilibre en rotation M = 0 en se plaant au centre de llment
de coque. A la contribution des moments eux-mmes
C
C
d C + C +
d
C + C +
o lon nglige les termes dordre suprieur (ordre 3 et plus). La charge p ne produit pas de moment.
En procdant comme prcdemment, on aboutit une quation de la forme G a+G b+Gz n = 0
qui conduit aux trois quations
B
A
(BM ) +
(AM ) +
M
M ABV = 0
(2.45)
B
A
(BM ) +
(AM )
M +
M ABV = 0
(2.46)
N N
1
1
M +
M = 0
r
r
(2.47)
Remarque
43
Lquation dquilibre de rotation autour de la normale la coque (2.47) a caus bien des tracas
la thorie de Love. En eet, en tenant compte de (2.34) et (2.35), force est de constater que cette
quation nest, sauf exception, pas satisfaite. . . Lquilibre ne pouvant tre remis en question, le
problme se situe au niveau de lhypothse de faible paisseur ( 2.4.3), qui est lorigine des galits
(2.34) et (2.35).
Si on ne fait pas cette hypothse et si lon adopte (2.39) pour les eorts tangentiels N et N ,
et (2.40) pour les moments de torsion M et M , lquation (2.47) est identiquement satisfaite.
En conclusion, on doit admettre que (2.47) correspond une identit et il ny a que cinq quations
dquilibre (2.42) (2.46), trois de translation et deux de rotation, liant les huit eorts intrieurs (2.29)
(2.35) et les charges.
Lquation (2.47) est connue sous le nom de sixime quation dquilibre.
En drivant dans les parenthses de chacune des cinq quations dquilibre, puis en divisant par
AB, on fait apparatre la courbure godsique (1.35) des lignes de courbure
1 A
1
=
rg
AB
1
1 B
=
rg
AB
Utilisant ces courbures, ainsi que labscisse curviligne ( 1.7.7), on peut crire les quations dquilibre
sous la forme
N
N N
N + N
V
N
+
+
+ p = 0
s
s
rg
rg
r
N
N N
N + N
V
N
+
+
+
+ p = 0
s
s
rg
rg
r
V
V
N
N
V
V
+
+
+
+
+ pz = 0
s
s
r
r
rg
rg
M
M M
M + M
M
+
+
+
V = 0
s
s
rg
rg
M
M M
M + M
M
+
+
V = 0
s
s
rg
rg
avec, toujours, N = N et M = M .
(2.48)
44
COQUES
2.8
Loi constitutive
Pour un matriau lastique linaire isotrope en tat plan de contrainte (sect. 2.4), la loi de Hooke
scrit (TGC vol. 3, 5.6.1)
E
=
( + )
1 2
E
=
( + )
(2.49)
1 2
E
= G
=
2(1 + )
o E est le module dlasticit, le coecient de Poisson et G le module de glissement. Avec (2.21),
on a
( B ) = zc
( B ) = zc
(2.50)
( B ) = zc
Pour exprimer la loi de Hooke au niveau de la surface moyenne, on introduit (2.49) et (2.50) dans
les expressions (2.29) (2.32) des eorts intrieurs et on intgre. On obtient la loi constitutive liant les
eorts intrieurs aux dformations de coque
N = C( + )
M = D( + )
N = C( + )
M = D( + )
N = C
(2.51)
3
1
= Gt
2
M = D
t
1
=G
2
12
avec
Et
1 2
D=
Et3
12 (1 2 )
(2.52)
= c
= c
(2.53)
La loi (2.51) donne six quations liant six eorts intrieurs six dformations. On observe, au
niveau constitutif, que les eets membranaires et exionnels sont dcoupls.
Les variations de courbure statique , et sont de signe oppos aux variations de courbure
cinmatique c , c et c, pour quun moment positif sassocie des contraintes positives dans la
loi constitutive. Par exemple, pour que M soit positif, il faut que son action diminue la courbure
(r > r ), an de tendre les bres z + (g. 2.10a). La variation positive de courbure cinmatique est
dicte par les dplacements et est oppose la prcdente (g. 2.10b).
45
ra
ra
++++
ra
ra
Ma+
Ma+
(a)
(b)
Fig. 2.10 Variation positive : (a) de la courbure statique ; (b) de la courbure cinmatique.
2.9
Grce aux hypothses choisies, ltude dune coque a t ramene au niveau de sa surface moyenne. Les dveloppements prcdents font apparatre dix-sept inconnues
six dformations ( , , , c ou , c ou , c ou ),
dont lensemble forme un systme direntiel dordre 8. Il est ais dliminer les dformations et
les eorts intrieurs pour constater quil subsiste un systme de trois quations direntielles aux
drives partielles couples, dordre 2 pour u et v, et dordre 4 pour w (formulation en dplacements).
Les conditions aux limites, quatre en chaque point du bord, sont examines la section 2.10.
Les quations ont t tablies dans des axes particuliers, les lignes de courbure de la surface
moyenne. Plus gnralement, on peut les formuler en coordonnes curvilignes quelconques, grce
au calcul tensoriel. Lappareil mathmatique est alors fort complexe, mais doit tre utilis si lon
dsire discuter la thorie rigoureusement. Cette dmarche, qui prsente peu dintrt pratique pour
lingnieur, sort du cadre du prsent ouvrage.
Il existe heureusement beaucoup de cas o la thorie gnrale peut tre simplie tout en conservant un degr de prcision tout fait satisfaisant. Lun des buts de cet ouvrage est de prsenter
quelques cas de ce genre, utiles et frquents en pratique. Ils permettent dacqurir une connaissance
tant physique que thorique du comportement des coques, indispensable au concepteur et occulte
par la thorie gnrale prcdente. Cest pourquoi, pour la plupart de ces cas, les quations sont
tablies nouveau, compltement et indpendamment des quations gnrales.
46
COQUES
N
= N
V = V +
1 M
B
(2.54)
Enn, dans un angle, il peut aussi exister une raction concentre, comme dans les plaques. A
langle des lignes de coordonnes et , elle vaut (M + M ).
2 dj = dsb /rb
rb
Mab
dsb
rb
Va
dj
Mab dsb
Mab
dsb
Nab
N
,
V ,
(2.55)
les dplacements
u,
v,
w,
(2.56)
47
Eorts et dplacements sont associs et, dans un tandem, seule lune des grandeurs peut tre
impose. Classiquement, la grandeur est impose nulle (par exemple u = 0), mais on peut aussi
,
imposer des dplacements dappui ou des eorts de bord non nuls (par exemple N = N , w = w
etc.).
Les conditions aux limites usuelles portent sur les grandeurs suivantes :
bord libre
N ,
N
,
V ,
v,
V ,
ou
u,
N
,
V ,
articulation
u,
v,
w,
u,
v,
w,
encastrement
Les conditions aux limites jouent, en thorie des coques, un rle primordial. Elles sont associes
aux quations gnrales des coques, et cet ensemble forme un problme aux limites dicile rsoudre.
Certaines solutions peuvent toutefois tre obtenues pour des conditions aux limites particulires. Il
y a alors souvent contradiction entre les conditions aux limites propres aux solutions analytiques et
celles pratiquement ralisables sur louvrage construit. On sera souvent confront ce problme par
la suite.
3 Thories particulires
3.1
Introduction
Les quations gnrales de la thorie exionnelle des coques de forme quelconque ont t tablies
au chapitre 2 dans les coordonnes curvilignes orthogonales des lignes de courbure. Il peut tre intressant dexprimer ces quations diremment, an de sadapter certaines formes gomtriques
particulires de coques. Dun autre ct, les ingnieurs ont aussi cherch simplier les quations
pour pouvoir les rsoudre et obtenir dutiles renseignements sur la rponse des coques, mme si parfois ces simplications ne constituent plus quune approximation de la ralit.
Dans le cadre de cet ouvrage, on se limite aux seules notions qui prsentent quelque intrt. Parmi
les thories qui suivent, certaines ne sont pas exprimes dans les lignes de courbure et les quations
ne peuvent pas tre simplement dduites de celles du chapitre 2 ; toutefois, la dmonstration de ces
quations napportant rien de nouveau, elle nest, le plus souvent, pas donne.
3.2
Thorie membranaire
3.2.1
Hypothses et quations
Dans certains cas de coques, les eorts intrieurs exionnels sont nuls, ou si petits, quils peuvent
tre ngligs. On est donc amen poser, ventuellement sous forme dhypothse,
M = M = M = M = V = V = 0
(3.1)
ce qui conduit ce quon appelle la thorie membranaire, car la coque ne rsiste plus aux charges
extrieures que par le seul jeu des trois eorts intrieurs membranaires N , N et N = N .
Lorsque (3.1) ne peut tre accept, on parle, par opposition, de thorie exionnelle.
La thorie membranaire peut tre tenue pour une simplication extrme de la thorie exionnelle.
Elle sen dduit directement et sexprime dans les lignes de courbure.
50
COQUES
En introduisant (3.1) dans les quations dquilibre en translation (2.42) (2.44), on obtient (avec
N = N )
B
A
(BN ) +
(AN )
N +
N + ABp = 0
(3.2)
B
A
(BN ) +
(AN ) +
N
N + ABp = 0
(3.3)
N
N
+
+ pz = 0
r
r
(3.4)
alors que les quations dquilibre en rotation (2.45) (2.47) sont identiquement satisfaites.
La cinmatique, purement membranaire, est donne par les quations (2.11) et (2.20)
=
v A
w
1 v
w
1 u
u B
+
=
A AB
r
AB
B
r
A u
B
v
=
+
B A
A B
(3.5)
(3.6)
N = C( + )
1
= Gt
2
(3.7)
u
1 w
+
r
A
v
1 w
+
r
B
(3.8)
1
(N N )
Et
1
N
=
Gt
3.2.2
1
(N N )
Et
(3.9)
Dans les quations dquilibre (3.2) (3.4), le nombre des inconnues est gal au nombre des
quations : les quations dquilibre permettent de trouver elles seules sauf cas particulier
( 3.2.3) les eorts intrieurs membranaires. On aboutit donc une simplication remarquable :
la thorie membranaire peut avoir un caractre isostatique.
THORIES PARTICULIRES
51
Une fois la statique connue, les dplacements sobtiennent en introduisant (3.9) dans (3.5) et (3.6)
1 u
v A
w
1
+
(N N )
=
A AB
r
Et
1
1 v
w
u B
=
+
(N N )
AB
B
r
Et
(3.10)
A u B v
1
+
=
N
B A
A B
Gt
Les deux systmes direntiels (3.2)-(3.4) et (3.10) sont du second ordre, de sorte que, globalement, la thorie membranaire est du quatrime ordre.
3.2.3
Si lon applique (3.1) au cas gnral ( 2.10.2), les conditions aux limites membranaires, le long
dun bord = cste par exemple, peuvent porter sur
(3.11)
(3.12)
les dplacements
u,
Les dplacements w et ne peuvent tre utiliss puisquils sassocient des eorts intrieurs
exionnels inexistants en thorie membranaire.
Il y a donc deux conditions aux limites en tout point dun bord en thorie membranaire, ce qui
est en accord avec lordre 4 du problme direntiel. Cependant, les conditions aux limites ne peuvent
tre toutes statiques : la moiti dentre elles au moins doit tre cinmatique. Sil y a autant de conditions statiques que cinmatiques, ltat membranaire est isostatique. Ds quil y a plus de conditions
cinmatiques que statiques, ltat membranaire devient hyperstatique. Ces proprits sont dues la
structure particulire des quations direntielles de la thorie membranaire.
Remarque
52
COQUES
3.2.4
Une coque a, en gnral, une paisseur de paroi faible ; elle nest donc pas rellement adapte
pour rsister par exion et il serait prfrable de la faire travailler en tat membranaire. Cest par un
choix judicieux de sa forme, grce la courbure, quune coque peut rsister aux actions par les seuls
eorts membranaires.
La thorie membranaire donne une solution approximative intressante pour les coques de gomtrie trs rgulire, de chargement rparti et de conditions dappui de type membranaire. Les coques
de rvolution font souvent partie de cette catgorie. Les coques comportement exclusivement membranaire sont rares (ballon sphrique sous pression uniforme par exemple).
Pour juger de la valeur de la thorie membranaire, il sut dtudier les conditions aux limites :
le plus souvent, les conditions relles, cinmatiques ou statiques, ne sont pas respectes. Il faut donc
revenir la thorie exionnelle pour avoir une solution valable.
Lexamen de cette dernire montre que, parfois, il ne nat des eorts exionnels quau voisinage
immdiat des discontinuits ; ds quon sen carte, ces eorts samortissent trs rapidement et disparaissent au point quil ne reste que les eorts membranaires, quasiment identiques ceux fournis par
la thorie membranaire. Cest le cas par exemple pour les coques symtrie de rvolution (gomtrie
et chargement), pour lesquelles une technique de calcul simplie consiste superposer la solution membranaire les eets exionnels locaux ncessaires assurer la compatibilit cinmatique. Ces
eets sappellent eets (exionnels) de bord (parce quils sassocient, en fait, aux conditions aux limites). Il existe des mthodes approches simples pour dterminer la solution exionnelle corrective. La
solution obtenue moyennant cette superposition est dun degr de prcision tout fait satisfaisant
en pratique (chap. 5).
Prenons par exemple le cas dune coque hmisphrique articule sur son grand cercle et soumise
une pression uniforme (g. 3.1a). Ltat membranaire est une compression uniforme qui dforme
la coque en une sphre lgrement plus petite (g. 3.1b). Cependant, les appuis empchent ce dplacement et la coque est chie sa base (raction horizontale rpartie
H). On vrie que cette exion
reste trs localise (elle ne stend gure au-del de larc s = 2 at) et ne perturbe presque pas le reste
de la sollicitation membranaire (g. 3.1c).
N a = N b = pa/2 = cste
(a)
W
W
(b)
W
s
H
(c)
Fig. 3.1 Eet de bord dans une coque de rvolution : (a) vue en coupe (donne) ;
(b) dforme membranaire ; (c) dforme relle (s : zone des eets exionnels de bord).
De tels eets de bord apparaissent au niveau des appuis (g. 3.1, 3.2 et 3.4), des jonctions de
coques (g. 3.2 et 3.4), des raidisseurs (g. 3.3), des changements dpaisseur (g. 3.4), des charges
concentres (g. 1.12), etc.
THORIES PARTICULIRES
53
: effet de bord
Fig. 3.2 Jonction dune
sphre sur un cylindre.
3.3
Il est tentant dexprimer les quations des coques en coordonnes cartsiennes, mais les relations
obtenues restent compliques. On ne donne ici que les quations dquilibre attaches la thorie
membranaire.
3.3.1
Gomtrie
Dans les axes cartsiens (X, Y, Z), la surface moyenne de la coque est dcrite sous forme explicite ( 1.2.1) par
Z = Z(X, Y )
(3.13)
On utilise, comme coordonnes curvilignes sur , les lignes x et y rsultant de lintersection de
par les plans Y = CY et X = CX , o CX et CY sont des constantes (g. 3.5a). En gnral, ces lignes
ne se coupent pas angle droit sur , contrairement leurs projections dans le plan (X, Y ) ; elles ne
sont donc pas des lignes de courbure de la surface.
Un lment, dcoup dans la surface par deux paires de plans verticaux distants de dX et dY , a
la forme dun paralllogramme (g. 3.5b). Les angles des lignes de coordonnes avec les axes X et Y
tant donns par
Z
Z
tg =
tg =
X
Y
les longueurs dsx et dsy des cts de llment valent
dsx =
dX
cos
dsy =
dY
cos
(3.14)
54
COQUES
y
Z
dsy
e3
e2
e1
dsy
x
Y
dsx
b
a
dsx
dY
dX tg a
dY
dX
X
dX
(a)
(b)
Fig. 3.5 Surface dans les axes cartsiens : (a) coordonnes ; (b) lment de surface.
dsy = dY e2 + dY tg e3
(3.15)
(3.16)
Sur les bords de llment, les eorts intrieurs membranaires Nx , Nxy et Ny , Nyx agissent selon
les coordonnes curvilignes ; il ny a pas perpendicularit et les eorts intrieurs forment un systme
de forces obliques (g. 3.6a), pour lequel la rciprocit est toujours vraie : Nxy = Nyx .
On dsigne par pX , pY et pZ les composantes, selon les axes X, Y et Z, de la charge rpartie
par unit daire de la surface moyenne. Exprimant les composantes des forces paralllement aux axes
(g. 3.6b), on obtient les trois quations dquilibre
cos
Nxy + pX = 0
(3.17)
Nx
+
X
cos
Y
cos
Nxy +
(3.18)
Ny
+ pY = 0
X
Y
cos
cos 2 Z
2Z
cos 2 Z
+ 2Nxy
+ (pZ pX tg pY tg ) = 0 (3.19)
Nx
+ Ny
cos X 2
XY
cos Y 2
o est donn par (3.16). La structure de la troisime quation a t simplie grce aux deux
premires quations (raison pour laquelle apparaissent les composantes pX et pY de la charge).
55
THORIES PARTICULIRES
y
Nx dsy
dsx
FX = Nx dsy cosa
dsy
Nxy dsy w
dsx
Nyx dsx
Ny dsx
pX dA
dX
(a)
FX +
FX
X
dX
(b)
Fig. 3.6 Eorts intrieurs : (a) forces obliques sur llment (vue dans le plan de llment) ;
(b) coupe dans le plan Y = CY par le centre de llment et composantes horizontales des forces.
Les quations (3.17) (3.19) reprsentent un systme de trois quations direntielles pour les
trois eorts inconnus Nx , Ny et Nxy . La dernire quation, qui contient les drives secondes de
Z(X, Y ), montre que les eorts intrieurs dpendent bien de la forme de la surface moyenne. Ces
quations sont attribues Pucher (1934).
Il y a deux conditions aux limites par bord ( 3.2.3).
La similitude des relations (3.17) et (3.18) avec les quations dquilibre de llasticit plane (TGC
vol. 3, chap. 5) a permis de trouver diverses solutions aux quations de Pucher. Mais il sagit de
solutions membranaires qui, le plus souvent, ne satisfont pas aux conditions dappui relles. De plus,
les grandeurs sexpriment dans des axes obliques et les sections de la coque ne se font pas le long des
lignes de courbure, ce qui peut poser de diciles problmes (on nest plus dans des sections droites
au sens du paragraphe 1.2.3). Enn, lavnement des mthodes numriques (lments nis, chap. 11)
a fait perdre beaucoup dintrt ces solutions analytiques.
Remarque
Les termes Nx cos / cos , Nxy et Ny cos / cos des quations dquilibre (3.17) (3.19) sont
susceptibles dune interprtation physique simple et pratique. Considrons par exemple la composante horizontale Nx dsy cos (g. 3.6b) ; avec (3.14) pour dsy , il vient
Nx dsy cos = Nx
cos
dY = NX dY
cos
et Nx cos / cos est lintensit de la projection horizontale de Nx par unit de ligne moyenne rapporte
lhorizontale (dY ). On crit cette quantit NX (indice majuscule) et on interprte semblablement
Nxy et Ny cos / cos , do
NX = Nx
cos
cos
NXY = Nxy
NY = Ny
cos
cos
(3.20)
et les deux quations (3.17) et (3.18) reprsentent lquilibre horizontal dun lment de coque projet.
56
3.4
3.4.1
COQUES
Coques surbaisses
Gomtrie
Lorsquune coque a, en tout point, une surface moyenne de trs faible courbure, elle est qualie
de coque surbaisse ; la surface moyenne est aussi dite surbaisse. On peut tracer un plan, peu prs
parallle la surface moyenne de la coque, dans lequel on dessine les axes X et Y dun systme
daxes cartsiens (X, Y, Z) (g. 3.7), et dnir par rapport ce plan, explicitement, par (3.13)
Z = Z(X, Y )
Z
dsy
dsx
Y
dY
dX
X
La surface moyenne de la coque est surbaisse si, par rapport au plan de rfrence (X, Y ), les
pentes
Z
Z
X
Y
sont petites, cest--dire si les carrs et produits des drives premires de Z(X, Y ) sont ngligeables
devant lunit
2
2
Z Z
Z
Z
(3.21)
1
X Y
1
X
Y
En pratique, ces pentes ne devraient pas dpasser 0,1 radian, mais les rsultats peuvent encore
tre intressants jusqu 0,5 radian ( 30 ).
Comme prcdemment, on prend, pour lignes de coordonnes (x, y) sur , lintersection de la
surface avec les plans verticaux Y = CY et X = CX . De (3.14), (3.15) et (3.16), avec cos
= 1 et
cos
= 1, on dduit
dsx
= dX
dsy
= dY
cos
=0
dA
= dX dY
(3.22)
THORIES PARTICULIRES
57
Les accroissements de coordonnes curvilignes sont gaux ceux de coordonnes cartsiennes, les
lignes de coordonnes sont quasi orthogonales (
= /2) cependant, ces lignes ne sont pas celles de
courbure principale et les lments de surface peuvent tre admis rectangulaires et identiques leur
projection sur (X, Y ). Quant aux sections de la coque le long des lignes x et y bordant ces lments,
elles ne sont plus exactement des sections droites (au sens du paragraphe 1.2.3) ; nanmoins, lerreur
commise en les considrant comme telles est ngligeable.
Remarque
La langue scientique anglaise possde deux qualicatifs permettant de distinguer les coques
surbaisses des autres : shallow et deep. La langue franaise na pas de terme pour deep. On emploie
parfois les expressions faible courbure et forte courbure. Ici, si lon ne prcise pas que la coque est
surbaisse, on sous-entend quelle peut tre forte courbure.
3.4.2
Thories
Deux thories de coques surbaisses sont couramment utilises : lune, dite de Donnell, sexprime
en coordonnes curvilignes (x, y), lautre, de Marguerre, en coordonnes cartsiennes (X, Y ). La diffrence est insigniante pour les rsultats pratiques, mais essentielle pour les techniques numriques
(mthode des lments nis, chap. 11).
Dans lun et lautre cas, la thorie sappuie sur lhypothse, de type gomtrique, postulant que la
surface moyenne est surbaisse (les relations (3.21) et (3.22) sappliquent). Puis, selon la thorie, une
hypothse complmentaire, de type cinmatique, est ncessaire ou non ; cest ce stade que sexprime
la dirence entre les deux thories.
Au reste, la structure de la loi constitutive ne change pas, que la coque soit surbaisse ou non,
que lon soit en coordonnes curvilignes ou cartsiennes. Cette structure est donne par les quations
(2.51), qui ne sont pas rappeles ci-aprs.
Enn, les conditions aux limites restent au nombre de quatre par bord (sect. 2.10). Mais, en coque
surbaisse, la notion deort tangentiel quivalent tombe (N
= N ) ; par contre, celle deort
3.4.3
Toutes les grandeurs et quations sexpriment dans les coordonnes curvilignes (x, y) de la surface
moyenne. La normale est dsigne par z.
Dans cette thorie, une hypothse complmentaire, de caractre cinmatique, est ncessaire ; elle
postule que les composantes membranaires u et v du dplacement sont ngligeables devant la composante transversale w : elles peuvent tre ignores dans lexpression des rotations, et disparaissent donc
aussi de celles des courbures. Enn, on peut montrer que les eorts tranchants ninterviennent plus
dans les deux premires quations dquilibre en translation.
58
COQUES
y =
w
y
(3.23)
2Z
u
w 2
x
x
y =
2Z
v
w 2
y
y
(3.24)
x =
=
cx =
2w
x2
2Z
u v
+
2w
y
x
xy
cy =
2w
y 2
c=2
(3.25)
2w
xy
(3.26)
Ny
Nxy
+
+ py = 0
x
y
Vy
2Z
2Z
2Z
Vx
+
N
+
+ pz = 0
+
2N
+
xy
y
2
2
x
xy
y
x
y
My
Mxy
+
Vy = 0
x
y
(3.27)
Mx Mxy
+
Vx = 0
x
y
v,
w,
Nx ,
Nxy ,
Vx = Vx +
Mxy
,
y
Mx
(3.28)
Donnell a, le premier (1933), propos les quations prcdentes dans son tude sur linstabilit
des coques cylindriques circulaires. Ces quations ont t reprises par moult scientiques, ainsi que
par les ingnieurs dsireux de rsoudre les quations exionnelles des votes autoportantes (chap. 8).
En comparant les quations (2.13) et (3.23) par exemple, on observe leet simplicateur de lhypothse cinmatique : les termes en u et v seacent devant le terme en w. Or les termes ngligs
contiennent les rayons de courbure. Ce fait joue un rle primordial dans la mthode des lments
nis, en dfaveur de la thorie de Donnell (chap. 11).
59
THORIES PARTICULIRES
3.4.4
On travaille dans les axes cartsiens (X, Y, Z) et toutes les grandeurs sy rfrent. La correspondance entre la coque surbaisse et son plan (X, Y ) de rfrence a lieu par projection orthogonale sur
(X, Y ). Aucune hypothse complmentaire nest ncessaire.
Les rotations sont
w
X
La cinmatique sexprime par les six quations
X =
X =
Y =
w
Y
(3.29)
Z w
u
+
X
X X
Y =
Z w
v
+
Y
Y Y
(3.30)
=
cX =
X
2w
=
X
X 2
u
v
Z w
Z w
+
+
+
Y
X
Y X
X Y
cY =
Y
2w
=
Y
Y 2
c=
(3.31)
X
Y
2w
+
=2
Y
X
XY
(3.32)
NY
NXY
+
+ pY = 0
X
Y
(3.33)
VY
2Z
2Z
2Z
Z
Z
VX
+
N
+
+ pZ pX
pY
=0
+
2N
+
XY
Y
2
2
X
XY
Y
X
Y
X
Y
MY
MXY
+
VY = 0
X
Y
o les drives (notation de Monge)
MXY
MX
+
VX = 0
X
Y
(3.34)
(3.35)
2Z
2Z
2Z
X 2
Y 2
XY
peuvent sinterprter comme les courbures et la torsion gomtriques de la surface moyenne surbaisse.
Les conditions aux limites portent sur (bord X = CX )
u,
v,
w,
NX ,
NXY ,
VX = VX +
MXY
,
Y
MX
(3.36)
Ces quations sont attribues Marguerre (1938). Ce sont les plus simples et, pourtant, les dernires avoir t utilises intensivement par les ingnieurs.
Comme pour la thorie de Donnell, les dplacements u et v ont disparu des quations de la
cinmatique (3.29) et (3.32). Mais, contrairement la thorie de Donnell, celle de Marguerre aboutit
cette simplication par la seule hypothse gomtrique. Ce fait prsente un intrt considrable
pour les mthodes numriques, privilgiant lemploi de la thorie de Marguerre (chap. 11).
Remarque
Les contributions membranaires aux quations dquilibre (3.33) et (3.34) peuvent se dduire des
quations (3.17), (3.18) et (3.19).
4 Coques de rvolution
Thorie membranaire
4.1
Introduction
Les coques de rvolution, reprsentes par leurs surfaces moyennes (sphre, calotte sphrique,
cne, tronc de cne, cylindre, parabolode, hyperbolode, etc. ; 1.4.1) sont trs utilises dans la
construction du gnie civil (rservoirs, chteaux deau, silos, chemines, tours de tlvision, enceintes
de racteur, tunnels, galeries, conduites forces, tours de refroidissement, couvertures, fondations,
etc.). Elles trouvent galement de nombreuses applications (citernes, rcipients sous pression, chaudires, conduites, tuyauteries, bouteilles, fuselages davion, fuses, coques de sous-marins, etc.) dans
dautres domaines trs varis de lingnierie (mcanique, aronautique, hydraulique, construction
navale, oshore, chimie, puration, etc.).
La thorie membranaire donne, pour les coques de rvolution, des rsultats aiss obtenir et de
bonnes valeurs pour les cas de chargement de rvolution, ce qui est frquent en pratique.
4.2
Gomtrie
Pour que la surface moyenne de la coque soit une surface de rvolution ( 1.7.9), on fait pivoter
une courbe plane, dite mridien et contenue dans le plan mridien, autour dun axe situ lui aussi
dans le plan mridien, laxe de rvolution. Chaque point du mridien dcrit un cercle, le parallle.
Mridiens et parallles sont les lignes de courbure. En un point, le rayon de courbure du mridien
est un rayon de courbure principal de la surface ; lautre est centr sur laxe de rvolution.
La gure 4.1 dnit les notations et les coordonnes. Laxe Z du systme daxes cartsiens
(X, Y, Z) est plac sur laxe de rvolution. Un point A de la surface est ordinairement repr
par les deux coordonnes et avec
62
COQUES
Les rayons de courbure principaux sont r et r . Si r dsigne le rayon du parallle passant par A,
on a (thorme de Meusnier, 1.2.5 ; relation (1.8) ou (1.39))
(4.1)
r = r sin
en
ridi
nm
(X,
pla
Z
j
(j, q)
(a,
B
j
Y, Z )
A
Y
mridien
parallle
O
: axe de rvolution
: coordonnes d'un point A
b, n) : repre de S en A
z
: axes cartsiens
: (=
DA)
rayon du parallle en A
(4.2)
et, avec dr = ds cos , on obtient (deuxime quation de Codazzi, 1.7.9 ; relation (1.40))
dr
= r cos
d
Le repre (a, b, n), attach la surface moyenne au point A, avec
(4.3)
63
dj
rj
j + dj
B
D
O
r + dr
r
ds j
j + dj
dr
ds
mridien
cosj
E
Fig. 4.2 Gomtrie dans le plan mridien.
Remarque
Pour les coques de rvolution, les coordonnes et de la thorie gnrale sont dsignes par et
, comme cest souvent le cas dans la littrature. Il convient alors de ne pas confondre la coordonne
avec les composantes et de langle dont tourne la normale : lindice marque la dirence.
4.3
Equations dquilibre
On isole, par quatre sections droites entourant le point A (g. 4.3), un lment de coque compris
entre deux mridiens voisins (d) et deux parallles voisins (d) ; les cts de llment, de rayon r
et r , sont de longueur r d et r d. La gure 4.3 montre les forces sur llment, dues aux eorts
intrieurs membranaires N , N , N = N et aux composantes des charges de surface p , p , pz .
On emploie les qualicatifs mridien, circonfrentiel et normal (ou transversal) pour dsigner les
grandeurs diriges selon , et z :
64
COQUES
Fj = Nj r dq +
Fq
dj
Nq rj dj +
Nj r dq) dj
Nq rj dj) dq
rj
mridien
Fj
dz = dq sinj
Fjq
rq
dq
r
Fq
Fqj
Nq rj dj
Njq r dq
Nqj rj dj
Nj r dq
parallle
D
pj dA
pz dA
pq dA
rj dj
r
cos
(a)
r dq
dA
(b)
dx = dq cosj
Fig. 4.3 Elment de coque de rvolution en thorie membranaire : (a) eorts intrieurs et gomtrie
(r d = r d = (r/ cos ) d, do d = d sin , avec (4.1), et d = d cos ) ;
(b) charges (dA = r r d d, (pz dA) dA).
65
Lquilibre de translation selon les directions (, , z) associes au repre (a, b, n) fournit trois
quations reliant les trois eorts membranaires inconnus.
Lquation dquilibre
F = 0 scrit
F = N r d + N r d +
(N r d) d
N r d + N r d +
(N r d) d
N r d d cos + p r d r d
=
(N r) d d +
(N )r d d
N r d d cos + p r r d d = 0
Lavant-dernier terme est la contribution de leort normal circonfrentiel N due la courbure dans
le plan du parallle (g. 4.4a) ou, ce qui est quivalent, au non-paralllisme des cts mridiens dans
le plan tangent en A (g. 4.4b).
Lquation dquilibre
F = 0 donne
F = N r d + N r d +
(N r d) d
N r d + N r d +
(N r d) d
+ N r d d cos + p r d r d
=
(N )r d d +
(N r) d d
+ N r d d cos + p r r d d = 0
Lavant-dernier terme est la contribution de leort tangentiel N due au non-paralllisme des cts
mridiens (g. 4.4b).
A cause de la double courbure de llment, les eorts normaux mridien N (dans le plan mridien contenant la courbure 1/r , g. 4.4c) et circonfrentiel N (dans le plan contenant la courbure
1/r , g. 4.4d, ou dans le plan du parallle, g. 4.4a)
ont des composantes sur laxe z qui permettent
Fz = 0 prend la forme
dquilibrer la charge pz . Lquation dquilibre
Fz = N r d d + N r d d sin + pz r r d d = 0
66
COQUES
Nq rj dj + ...
dq
Nq rj dj
Nq rj dj dq
Nq rj dj + ...
dq
Nq rj dj
Nq rj dj dq sinj
Nq rj dj dq
Nq rj dj dq cosj
Nq rj dj dq cosj
Nqj rj dj dq cosj
Nqj rj dj + ...
dq cosj
Nqj rj dj
Nq rj dj dq cosj
Nq rj dj + ...
(a)
(b)
Nj r dq + ...
dj
dq sinj Nq rj dj + ...
rj
Nq rj dj
Nj r dq dj
dj
Nj r d q
Nj r d q
(c)
Nq rj dj + ...
dq cosj
Nj r dq + ...
Nqj rj dj
Nq rj dj
z
Nqj rj dj + ...
rq
Nq rj dj
dq sinj
Nq rj dj dq sinj
Nq rj dj + ...
A
(d)
67
(rN ) + r
r N cos + p r r = 0
(rN ) + r
+ r N cos + p r r = 0
(4.4)
N
N
+
+ pz = 0
r
r
Remarques
4.4
4.4.1
Chargement de rvolution
Equations dquilibre
Lorsque la charge a galement la symtrie de rvolution, les eorts intrieurs sont constants le
long dun parallle, et toutes les drives circonfrentielles / sannulent. Dans (4.4), il reste (
seule variable)
d
(rN ) r N cos + p r r = 0
d
d
(rN ) + r N cos + p r r = 0
d
(4.5)
N
N
+
+ pz = 0
r
r
On observe que la seconde quation est dcouple des deux autres. On peut donc traiter sparment les deux cas suivants :
68
COQUES
4.4.2
Eort tangentiel
1
= 2
r
(4.6)
p r r d + C
Cette quation dcrit une sollicitation de torsion de la coque autour de son axe. En eet, le crochet
reprsente le moment rsultant, agissant sur laxe de rvolution Z, des charges p et dun ventuel
moment concentr C, et ce pour = 1 radian (g. 4.5a). Appelons TZ /(2 ) cette rsultante ; (4.6)
devient
TZ
(4.7)
N = N =
2 r2
et sinterprte comme suit : N = N est le ux de cisaillement quilibrant, dans une section tronconique opre au niveau dun parallle quelconque = cste, le moment de torsion total TZ (g. 4.5b).
On retrouve un rsultat connu de la thorie de la torsion de Saint-Venant des structures tubulaires
parois minces (f = T /2 avec = r2 , TGC vol. 2, 8.7.2).
Le cas de charges p est rare en pratique. Dans la suite, il est ignor.
rj dj
C
(a)
Njq
dq
pq
dA
TZ
(b)
69
4.4.3
Eorts normaux
Tirant N de la troisime quation (4.5) et lintroduisant dans la premire, on peut mettre lquation direntielle obtenue sous la forme
d
(rN sin ) = (p sin + pz cos )r r
d
dont la solution est (Q est la constante dintgration)
1
N =
r sin
(4.8)
(p sin + pz cos )r r d + Q
Comme prcdemment, on interprte le crochet de (4.8) comme la force rsultante, sur laxe Z,
des composantes p et pz des charges appliques dune part, et dune ventuelle force concentre Q
dautre part, pour = 1 radian (g. 4.6a). Appelons FZ /(2 ) cette rsultante ; (4.8) scrit
N =
FZ
2 r sin
(4.9)
et reprsente lquilibre axial de la coque coupe au niveau du parallle quelconque (g. 4.6b).
Z
Nj
pz
(a)
rq
r
pj
dA
Nj
FZ
FZ
(b)
(c)
Fig.
1 4.6 Dtermination de leort normal N : (a) interprtation de lquation (4.8) :
dFZ = 0 (p sin + pz cos )(r r d d) = (p sin + pz cos )r r d (force lmentaire sur
1 radian de parallle) ; (b) solution de lquation (4.8) par quilibre global selon Z ; (c) vue en coupe.
Lorsque N est connu, leort normal N se calcule laide de la troisime quation (4.5)
N = r
N
+ pz
r
(4.10)
70
COQUES
Remarque
Les quations (4.7), (4.9) et (4.10) donnent la rpartition des eorts membranaires dans toute la
coque. Leur emploi direct nest possible que si la coque a un caractre isostatique ( 3.2.3 et sect. 4.6) ;
pratiquement, la coupe le long dun parallle doit isoler un fragment de coque. Cette coupe a une
forme tronconique et est une gnralisation de la notion de section droite ( 1.2.3), propre aux coques
de rvolution. Enn, dans (4.7) et (4.9), on travaille avec la face positive de la section (la normale
extrieure pointe dans le sens croissant de ).
4.5
Cinmatique
Dformations
(4.11)
Remarque
A nouveau, avec (1.38) et (1.40), on dduit aisment ces relations des formules gnrales (3.5).
Toutefois, la drivation propose ci-dessus donne une signication physique chacun des termes
de (4.11).
71
Z
D
rj
qj
u + du
dj
(b)
rj dj
w + dw @ w
dj
mridien
rj
(a)
(r j
(c)
D
w) dj
r
w
rj dj
Fig. 4.7 Cinmatique : (a) composantes du dplacement ; (b) cinmatique sous le dplacement
mridien seul ; (c) cinmatique sous le dplacement normal seul.
4.5.2
Dplacements
(4.12)
Le second membre est une fonction de que lon peut dterminer si les eorts normaux sont
connus. En eet, la loi de Hooke (3.9)
=
1
(N N )
Et
1
(N N )
Et
(4.13)
permet de calculer
f () = r r =
1
N (r + r ) N (r + r )
Et
(4.14)
72
COQUES
(4.15)
o la constante C sobtient par une condition de bord sur u. Connaissant u, on trouve w par la
seconde quation (4.11)
w = u ctg r
(4.16)
o est donn par la deuxime quation (4.13).
4.5.3
Dans les calculs pratiques, on nutilise gure les composantes curvilignes u et w du dplacement,
mais plutt les composantes cartsiennes uX et wZ :
(4.17)
wZ = u sin + w cos
Puis, introduisant (4.15) et (4.16) dans ces relations, on trouve
uX = r sin = r
f ()
d r cos + C
wZ =
sin
(4.18)
(4.19)
Ces formules montrent que la constante C peut aussi se dterminer par une condition sur le
dplacement axial wZ (qui sassocie au seul mode rigide possible de la coque).
Z, w
mridien
qj
X, u
73
dj
dj
+ dw
rj
rj
qj u
A
A
qj w
qj u
(a)
rj dj
(b)
En introduisant dabord linverse de (4.17) dans (4.20), puis (4.18) et (4.19) dans la formule obtenue, on trouve
duX
1
1 dwZ
d
cos
sin =
( r )
(4.21)
=
f () ctg
r
d
d
r
d
et cette double relation donnant permet de contrler le calcul numrique.
Remarque
Une fois encore, on peut dduire (4.20) directement de la premire quation (2.13) ou (3.8), et
interprter physiquement les deux termes de cette dernire par la gure 4.9.
4.6
En se limitant au cas p = 0, les conditions aux limites ne peuvent porter que sur ( 3.2.3)
N
ou
(4.22)
74
COQUES
lune des conditions est cinmatique et lautre est statique : la coque est isostatique (g. 4.10a) ;
les deux conditions sont cinmatiques et la coque est hyperstatique (g. 4.10b).
Si la coque na quun bord (dme), la condition doit tre cinmatique et la coque est isostatique
(g. 4.10c).
Nj
u
u
u
(a)
(b)
(c)
Fig. 4.10 Conditions aux limites pour les coques de rvolution chargement de rvolution (p = 0) :
(a) deux bords, isostatique ; (b) deux bords, hyperstatique ; (c) un bord, isostatique.
Remarque
Quand il ny a quun bord, une condition statique est implicitement contenue dans le sommet S
du dme (on peut toujours isoler un fragment lmentaire contenant S et en exprimer lquilibre ;
voir Ex. 4.8.8).
4.7
4.7.1
La gure 4.11 dnit la gomtrie de la coque. Les mridiens sont rectilignes et parallles laxe
de rvolution, ce qui permet de simplier les quations.
La courbure mridienne tant nulle (r = ), on abandonne la variable au prot de labscisse
x le long du mridien, avec (4.2)
(4.23)
dx = r d
Tout parallle est un cercle de courbure principale, de sorte que r = r = a, o a est le rayon du
cylindre.
75
x
a
Nq
parallle
mridien
axe
rj =
rj dj dx (j x)
rq r = a = cste
Nx
dx z
pz
j=
px
ctgj =
cosj =
sinj =
0
0
1
Tenant compte de ces diverses proprits, les quations (4.9), (4.10), (4.11), (4.20) et (4.13) deviennent :
quilibre
Nx =
FZ
2 a
(4.24)
cinmatique
x =
du
dx
x =
N = apz
w
a
dw
dx
(4.25)
(4.26)
loi constitutive
x =
1
(Nx N )
Et
1
(N Nx )
Et
(4.27)
Ces quations reprsentent la solution membranaire de la coque cylindrique ; elles sont utiles dans
ltude de la coque cylindrique par la thorie exionnelle (sect. 5.7 et 5.10).
4.7.2
Rservoir cylindrique
Un rservoir cylindrique (axe vertical, hauteur h, rayon a, paisseur t constante ; g. 4.12) est
rempli dun liquide de masse volumique . La paroi est libre au sommet (rservoir ouvert ; condition
statique Nx = 0) et sur appui mobile continu en base (condition cinmatique membranaire u = 0).
On suppose que le fond ninteragit pas avec la coque cylindrique. On dsire analyser ce rservoir sous
laction du seul liquide contenu.
76
COQUES
hx
h
pr
x
z
du
=
N =
ag(h x)
dx
Et
Et
1
w
1
=
N =
ag(h x)
a
Et
Et
ag
u=
Et
(x h)2
(x h) dx =
ag
+C
Et
2
ag
x(2h x)
Et 2
(4.29)
77
a2 g
(h x)
Et
(4.30)
a2 g
= cste
Et
(4.31)
u max
u max
qx
Nq
+
Nq max
(a)
w max
(b)
(c)
Fig. 4.13 Rservoir circulaire en thorie membranaire : (a) eort normal circonfrentiel N ;
(b) dforme ; (c) variation du dplacement mridien u.
Exemple 4.1
On considre un rservoir circulaire en bton pour lequel a = 400 cm, h = 800 cm, t = 20 cm, E =
2 100 kN/cm2 , = 0,2 et g = 105 kN/cm3 (eau).
Ces donnes permettent de calculer les valeurs numriques de leort et des dplacements
N max = 3,20 kN/cm
umax = 0,0061 cm
wmax = 0,0305 cm
x = 0,381104 rad
4.8
Exercices
4.8.1 On considre un rservoir de rvolution, de mridien arbitraire, soumis une pression interne p. En thorie membranaire, montrer que les contraintes mridienne et circonfrentielle, ainsi que le dplacement radial,
sont donns par les relations
p r
p r
p r r
r
r
=
=
uX =
2
2
2t
2t
r
2Et
r
78
COQUES
4.8.2 On plonge une sphre en acier, de rayon a = 200 cm, sous 2 000 m deau. Si la contrainte normale dans
lacier est limite 10 kN/cm2 , calculer lpaisseur t ncessaire. Quen est-il de lhypothse : les charges agissent
sur la surface moyenne ( 2.4.3) ?
Note : utiliser les formules de lexercice 4.8.1.
4.8.3 Un rcipient cylindrique de rvolution en tle dacier est ferm par une calotte sphrique et une calotte
ellipsodale (g. Ex. 4.8.3). Le cylindre et les calottes ont la mme paisseur t. Ce rcipient est soumis une
pression interne p. Calculer les dplacements utiles qui permettent desquisser la dforme membranaire du
rcipient. Observer les discontinuits cinmatiques.
Note : utiliser les formules de lexercice 4.8.1.
rj
b
p
a
sphre
cylindre
ellipsode
2
rj = b
a
rq = a
(a)
(b)
h
a
A lat
(a)
= 2ah
(b)
Fig. Ex. 4.8.4 Rservoir sphrique : (a) vue ; (b) aire dune calotte sphrique.
79
4.8.5 Un rservoir de rvolution en tle dacier dpaisseur t est constitu dun cylindre et dun fond en forme
de cne (g. Ex. 4.8.5). Faire ltude membranaire de la partie conique de ce rservoir.
1) Modliser le cne.
2) Pour un cne, il faut abandonner la variable angulaire au prot de labscisse s sur le mridien ; en
utilisant la relation (4.2), rcrire les formules ncessaires.
3) Pour le seul cas de charge du poids de lacier (poids volumique a ), calculer les eorts intrieurs Ns
(= N ) et N ; les reprsenter graphiquement.
4) Calculer les dplacements correspondants uX et s (= ).
rar
ga
liquide :
poids volumique g
V=
A lat
1
r2 h
3
= rs
colonne d'appui
(a)
(b)
Fig. Ex. 4.8.5 Rservoir : (a) vue en coupe ; (b) volume et aire latrale dun cne.
4.8.6 On reprend le rservoir de lexercice 4.8.5, mais soumis maintenant au seul cas de charge du liquide
contenu (poids volumique ).
1) Calculer les eorts membranaires Ns et N dans le cne.
2) Calculer les dplacements membranaires uX et s du cne.
3) Calculer leort normal et le dplacement radial de lanneau raidisseur AB.
On continue avec les donnes numriques suivantes :
rservoir : r = 4 m ; h = 12 m ; = 20 ;
2
anneau raidisseur : rar = 4,10 m ; A = 200 cm ;
2
2
acier : adm = 10 kN/cm ; E = 21 000 kN/cm ; = 0,3 ;
3
liquide : = 10 kN/m .
4) Trouver lpaisseur ncessaire t de la tle dacier (en mm ; arrondir la cote paire suprieure pour la
question suivante).
5) Le long du parallle dappui AB, calculer les dplacements membranaires du cne, du cylindre ( 4.7.2)
et du raidisseur ; comparer et commenter les rsultats.
80
COQUES
4.8.7 Une coque conique, de hauteur H et dangle au sommet 2 (g. Ex. 4.8.7), est remplie dun liquide de
poids volumique sur une hauteur h (h < H). Cette coque est soutenue par un anneau appuy sur tout le
pourtour.
1) Trouver lexpression des eorts N et N en tout point du mridien, sous laction du liquide, en fonction
de la cote Z mesure partir du sommet S.
2) Trouver les extremums de ces eorts.
3) Dessiner le diagramme de ces eorts.
4) Trouver leort de compression dans lanneau dappui.
Z
p
dw
rS
S
Fig. Ex. 4.8.7
4.8.8 On considre une coque en forme de dme sous charge de surface rpartie p (cf. g. 4.10c). Trouver, sur
laxe de rvolution, cest--dire au sommet S, la valeur des eorts intrieurs N et N en faisant lquilibre dune
calotte lmentaire voisine de S (g. Ex. 4.8.8).
4.8.9 Pour entreprendre ltude membranaire dun dme en parabolode de rvolution (g. Ex. 4.8.9), dpaisseur constante t, on le place dans les axes (X, Z), on prend, comme quation du mridien (parabole), la relation
X2
2a
o a est le rayon de courbure au sommet S (paramtre de la parabole), et on exprime les grandeurs cherches en
fonction de a et .
1) Donner lexpression des rayons de courbure principaux en tout point de la coque.
2) Trouver la raction dappui A (force par unit de longueur sur le parallle dappui AA) due au poids
propre (poids volumique selon Z + ).
3) Sous laction dune force concentre Q au sommet, calculer les eorts intrieurs et le dplacement horizontal (radial) en tout point ; que se passe-t-il au voisinage du sommet ?
Z=
A
g
E,
j
S
Q
81
4.8.10 Calculer le champ du dplacement v dune coque de rvolution soumise au seul cas de charge p
(p = pz = 0).
v + dv
r + dr
ds = dr
g qj
cosj
position initiale
r
position dforme
v
Fig. Ex. 4.8.10
Solution. Il sagit de la sollicitation de torsion ( 4.4.2) pour laquelle seuls N et, par suite, et v sont
prsents. Il faut trouver lexpression du glissement. Pour lobtenir, on doit soustraire v (et non v !) de v + dv
(g. Ex. 4.8.10).
On a v/r = v /(r + dr) ; do v = v(1 + dr/r). Alors
v + dv v
dv
v dr
dv
v
=
cos
=
ds
ds
r ds
dr
r
On peut contrler cette valeur par (3.6). Avec la troisime quation (3.9) = N /Gt et N connu par (4.7),
lquation direntielle donnant le dplacement v est
v
N
dv
=
dr
r
Gt cos
do, aprs intgration,
v=r
N
dr + C
Gtr cos
5 Coques de rvolution
Thorie exionnelle sous chargement
de rvolution
5.1
Introduction
Dans le chapitre prcdent, on na pas tenu compte de ltat exionnel ; les solutions obtenues
sont certes simples, mais peuvent conduire des incompatibilits cinmatiques ( 3.2.4 ; sect. 4.8). De
plus, les discontinuits lies certaines charges ne peuvent tre traduites correctement par une thorie
purement membranaire (charge rpartie le long dun parallle par exemple). Il est donc ncessaire de
complter lanalyse par ltude de la thorie exionnelle.
On examine ici les coques de rvolution dont le chargement obit aussi la symtrie de rvolution,
supposant nouveau que p = 0 (cette composante de charge ne provoque aucune exion, mais
seulement une torsion membranaire de la coque). Ce cas se produit frquemment en pratique : poids
propre, force centrifuge, pression interne ou externe, poids dun uide, pousse et friction des matires
contenues ou retenues, prcontrainte circonfrentielle, variation uniforme de temprature, etc.
5.2
La gure 5.1(a) montre la gomtrie de la coque, un lment isol et ses composantes de charge
(p dA et pz dA). Des huit eorts intrieurs de coque, il ne subsiste que N , N , M , M et V ; la
gure 5.1(b) donne les forces agissant sur llment, dues ces cinq eorts.
La symtrie de rvolution conduit en eet aux proprits suivantes (indpendance vis--vis de la
coordonne ) :
M = M = 0
(5.1)
(5.2)
M = cste
(5.3)
84
COQUES
dj
j
rj
j
q
dq sinj
j
D
rq = sinr j
dq
rj dj
axe de rvolution
mridien
pj dA
dA = r rj dq dj
pz dA
r dq
parallle
r
cos
Mq rj dj
(a)
dq cosj
j
E
Nq rj dj
Mq rj dj
Mj r dq
Vj r dq
Nq rj dj
Nj r dq
(b)
85
on conclut encore quil ny a que trois quations dquilibre ( F = 0,
De la symtrie,
M = 0) ; elles sont insusantes pour dterminer les cinq eorts intrieurs en prFz = 0,
sence.
5.3
Equations dquilibre
La thorie membranaire fournit la contribution membranaire des quations dquilibre de translation (sect. 4.3), reprsente ici par . . . . . . ; il faut toutefois tenir compte de la condition de symtrie
de rvolution, en particulier (5.2), qui fait tomber le second terme de lquation dquilibre
F = 0.
Aux termes restants de cette premire quation sajoute la contribution produite par leort tranchant V , comme le montre la gure 5.2(a) ; do
F = . . . . . . V r d d = 0
De mme, cet eort tranchant contribue aussi la troisime quation
Fz = 0 par
d
(V r d) d = 0
Fz = . . . . . . V r d + V r d +
d
Lquation dquilibre
M = 0 (rotation autour de b) scrit
d
(M r d) d M r d
M = M r d +
d
V r d r d M r d d cos = 0
o le dernier terme est la contribution du moment M due au non-paralllisme des cts mridiens
de llment de coque (g. 5.2b).
Nj r dq + ...
dj Vj r dq + ...
z
Vj r dq + ...
rj
dj
Vj r dq dj
Vj r dq
mridien
rj dj
Nj r dq
(a)
Mj r dq
pj dA
Mq rj dj
Mj r dq + ...
j
pz dA
Vj r d q
dq cosj
E
Mq rj dj
Mq rj dj dq cosj
Mq rj dj
dq cosj
M q rj d j
(b)
86
COQUES
Aprs simplication des trois quations prcdentes et division par d d, on obtient les quations
dquilibre
d
(rN ) r N cos rV + p r r = 0
d
rN + r N sin +
d
(rV ) + pz r r = 0
d
(5.4)
d
(rM ) r M cos r r V = 0
d
avec, encore, (4.1) r = r sin .
5.4
5.4.1
Cinmatique
Dilatations et rotation
5.4.2
1
1
1
d + d
=
r
r
(1 + )r d r
c =
1
1
1
sin( + )
=
r
r
r + dr
r
87
dj
position dforme
dj + dqj
rj
w + dw
rj
B
(1 + ej)
j + qj
D
D
position initiale
rq
u + du
rj dj
rq
j + qj
r + dr = (1 + eq ) r
rj dj
qj
Fig. 5.3 Variation des rayons de courbure associe aux dplacements (dessin dans le plan mridien).
o cos
= 1 et sin
= ; alors, avec (4.1) r = r sin ,
c =
1
d + d
1 d
=
r d
r
r d
(5.7)
1
sin + cos
c =
=
ctg
r sin
r
r
Remarque
On peut contrler que les relations (5.7) sont correctes partir des formules (2.22) de la thorie gnrale : ce contrle est quasi indispensable pour sassurer de la pertinence des simplications
introduites.
88
COQUES
5.5
Loi constitutive
En labsence des eorts tangentiels et des moments de torsion, la loi constitutive (2.51) se rduit
N = C( + )
M = D( + )
N = C( + )
M = D( + )
(5.8)
5.6
= c
(5.9)
V ,
(5.10)
u,
w, ,
(5.11)
les dplacements
5.7
Coque cylindrique
5.7.1
Equations gnrales
La coque cylindrique circulaire est dun emploi trs frquent (rservoirs, rcipients sous pression, conduites, etc.) et facile construire grce aux gnratrices rectilignes (mise en forme des tles,
corage du bton, etc.). A cause du mridien rectiligne et parallle laxe de rvolution, ltude
se simplie et conduit deux proprits valables pour toutes les coques de rvolution : eet de bord
(sect. 5.8) et superposition (sect. 5.9).
La gure 5.4 dnit la gomtrie et rappelle les diverses proprits de la coque cylindrique circulaire ( 4.7.1). Ce qui sappelait mridien devient axial (ou longitudinal, selon x), et normal se
confond avec radial (selon z).
x
a
axe
89
dx z
Vx
Nx
Mx
Nq
px
Mq
pz
rj =
rj dj dx (j x)
rq r = a = cste
j=
j=0
j=0
sinj = 1
ctg
cos
axial
radial
mridien
normal
En tenant compte de ces diverses particularits, on peut rcrire toutes les quations relatives
lquilibre, la cinmatique et la loi constitutive, utiles lanalyse exionnelle des coques cylindriques
circulaires.
Equilibre
dVx
+ apz = 0
dx
(5.12)
dMx
Vx = 0
dx
On constate que M napparat pas et que la premire quation est dcouple des deux autres ;
elle donne, en intgrant,
(5.13)
Nx = px dx + C
x
ce qui est lquation dquilibre axial (4.8) dj rencontre au paragraphe 4.4.3. On peut donc calculer
Nx par quilibre global indpendamment des autres eorts intrieurs (on admet que les conditions
aux limites le permettent ; sect. 4.6).
90
COQUES
Cinmatique
du
dx
w
a
d2 w
dx
=
cx = x =
dx
dx2
x =
dw
dx
(5.14)
c = = 0
Loi constitutive
Mx = Dx
N = C( + x )
M = Dx = Mx
Et
1 2
D=
(5.15)
Et3
12 (1 2 )
Le dcouplage de la premire quation dquilibre (5.12) des deux autres permet de traiter sparment les charges axiales px des charges radiales pz . Cette simplication nest toutefois pas dcisive
et on nen tient pas compte ici. Nanmoins, on suppose que Nx est connu, cest--dire que la coque a
un caractre isostatique vis--vis de Nx .
Le problme de la coque cylindrique comporte alors neuf inconnues : N , Mx , Vx , x , , x , cx
ou x , u et w. Il est ais dliminer les huit premires au prot de w.
On se dfait des dformations x , , cx et de la rotation x (5.14) en les introduisant dans la loi
constitutive (5.15)
du
w
du w
d2 w
Nx = C
(5.16)
N = C
Mx = D 2
dx
a
dx
a
dx
et il reste cinq inconnues : N , Mx , Vx , u et w.
On limine du/dx des relations (5.16) en multipliant la premire par et en la soustrayant de la
seconde ; avec C = Et/(1 2 ), il vient
N =
Et
w + Nx
a
(5.17)
91
Enn, on introduit Mx (troisime relation (5.16)) et N (5.17) dans cette dernire quation ; on
obtient
2
d w
Et
d2
(5.18)
D 2 + 2 w = p
2
dx
dx
a
avec
p = pz + N x
(5.19)
a
Dans (5.18), w(x) est la seule inconnue. La rsolution de cette quation donne la solution du
problme : w(x) connu, tout peut sen dduire.
5.7.3
Pour un cylindre dpaisseur de paroi constante et fait dun seul matriau (D = cste), lquation
(5.18) devient
d4 w
Et
D 4 + 2 w = p
(5.20)
dx
a
En introduisant le paramtre non dimensionnel
4 = 3(1 2 )
lquation (5.20) peut scrire
a 2
t
Eta2
4D
(5.21)
d4 w
4
p
+
4
w
=
dx4
a4
D
(5.22)
(5.23)
w0 est la solution gnrale de lquation sans second membre, appele par concision solution
homogne, contenant quatre constantes C1 C4 ;
w1 est une solution particulire attache au second membre p /D ;
les constantes dintgration C1 C4 se dterminent par les conditions aux limites portant sur
w = w0 + w1 .
x
a
(5.24)
d4 w0
+ 4w0 = 0
d 4
et sa solution est
w0 () = e (C1 cos + C2 sin ) + e (C3 cos + C4 sin )
(5.25)
92
COQUES
Remarques
Et
w
a
(5.26)
et N est proportionnel w.
Lquation direntielle (5.18) ou (5.22) tant dordre 4, on doit exprimer deux conditions aux
limites sur chaque parallle de bord pour dterminer les quatre constantes C1 C4 . Ces conditions
portent sur w et ses drives jusqu lordre 3. La premire drive est attache la rotation x
par (5.14), la seconde au moment Mx par (5.16) et la troisime leort tranchant Vx (obtenu en
introduisant Mx de (5.16) dans la troisime quation (5.12)) par
Vx = D
d3 w
dx3
(5.27)
Lquation (5.22) est de mme structure que celle qui gouverne la dforme w des poutres prismatiques sur appui lastique continu. En considrant la coque comme forme dun faisceau de poutres
longitudinales (de raideur exionnelle D) sappuyant continment sur des anneaux, on peut vrier,
dans (5.20), que le coecient Et/a2 correspondant au module de fondation sassocie bien la
raideur extensionnelle dun anneau (troisime relation (6.2), sect. 6.2).
5.7.4
(5.28)
x
a
(5.29)
C2
C1
x
h
x
x
C3
C4
Fig. 5.5 Axes x et x lis aux bords infrieur et suprieur pour la solution w0
de la coque cylindrique circulaire.
Alors
=
93
x
h
=
a
a
(5.30)
o le premier terme reprsente leet du bord suprieur (x = 0) et le second celui du bord infrieur
(x = 0). Cette division de w0 en deux parties fait bien ressortir qu chaque bord sattachent deux
conditions aux limites.
On introduit les fonctions
1 () = e (cos + sin )
2 () = e (cos sin )
3 () = e cos =
1
(1 + 2 )
2
4 () = e sin =
1
(1 2 )
2
(5.31)
Ces fonctions sont reprsentes graphiquement la gure 5.6 et tabules lannexe 5.13.1 ; elles
permettent dcrire
w0 = C1 3 ( ) + C2 4 ( ) + C3 3 () + C4 4 ()
dw0
=
C1 1 ( ) C2 2 ( ) C3 1 () + C4 2 ()
dx
a
d2 w0
2
C1 4 ( ) C2 3 ( ) + C3 4 () C4 3 ()
=
2
2
2
dx
a
(5.32)
d3 w0
3
C1 2 ( ) C2 1 ( ) + C3 2 () + C4 1 ()
=
2
3
3
dx
a
Ces relations facilitent le calcul de la partie de N (5.17) ou (5.26), x (5.14), Mx (5.16) (do M
(5.15)) et Vx (5.27) due la solution homogne w0 de (5.23) w = w0 + w1 .
5.8
5.8.1
Dans (5.23) w(x) = w0 (x) + w1 (x), la solution homogne w0 (x) traduit leet des bords (action
statique ou condition cinmatique), tandis que la solution particulire w1 (x) donne leet des charges
de surface (px et pz ). La solution complte est la superposition de ces deux eets.
94
COQUES
1,0
g 1 (x)
x
x
g (x) = e-x (cosx sinx)
g (x) = e-x cosx = 12 (g
2
0,5
2)
2)
0,5
0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
La gure 5.6 montre que les fonctions 1 () 4 () (5.31) dcroissent rapidement lorsque x
(ou ) augmente. Or ces fonctions permettent dexprimer la solution homogne w0 et les grandeurs
qui en dpendent par drivation ; ces dernires samortissent donc tout aussi rapidement et sont quasi
nulles au-del dune certaine abscisse.
Ce caractre localis est connu sous le nom deet exionnel de bord ou, simplement, eet de bord,
et est commun la plupart des coques de rvolution.
En pratique, la solution homogne peut tre considre comme ngligeable au-del dune certaine
longueur limite Llim . On vrie sans peine que les fonctions 1 () 4 () sont amorties moins de
3 % de leur valeur maximale pour
= 4. Alors, avec (5.24), puis (5.21) et
= 0,
a
Llim
= 3 at
=4
(5.33)
on qualie de long un cylindre dont la longueur est gale ou suprieure Llim ; toutefois, si
leet exionnel des deux bords du cylindre est non nul, il faut videmment porter la limite
2Llim pour ne pas avoir interaction (g. 5.7).
95
h > 2 L lim
C1
L lim
h L lim
C2
C2
C1
C3
L lim
C1 C2 C3 C4
C4
C3
(a)
h < L lim
C1 C2 C3 C4
C4
(b)
(c)
Les actions statiques de bord usuelles, dites forces de bord, sont le moment M (moment axial) et
la force H (force radiale), tous deux uniformment rpartis (g. 5.8a). Par convention, le sens positif
de ces forces est exprim dans les axes (X, Y, Z) (g. 4.8) : ces forces sassocient aux dplacements
On considre un cylindre semi-inni soumis, le long du parallle x = 0, aux seules forces de bord
M et H (g. 5.8a). Il est vident que Nx = 0, pz = 0, w1 (x) = 0 et que seule subsiste la solution
homogne w0 (x) (5.30).
qx max
M
wmax
(a)
(b)
96
COQUES
en = 0 (ou = )
Vx = 0
On en dduit
C1 = C2 = 0
et il reste
w0 () = C3 3 () + C4 4 ()
Les conditions aux limites (statiques) sur le bord charg sont
Mx = M et
Vx = H
en = 0 (ou = )
H+ M
a
C4 =
a2
M
2
2D
On connat donc lexpression de w0 et, par consquent, de ses drives, ce qui rsout le problme.
Avec les fonctions 1 4 , on a
a3
w0 =
2D3
M 2 + H3
a
2 M 3 + H1
a
d2 w0
a
=
M 1 + H4
dx2
D a
d3 w0
1
=
2 M 4 H2
dx3
D
a
dw0
a2
=
dx
2D2
(5.34)
On en dduit Mx par (5.16), M = Mx par (5.15), Vx par (5.27) et, avec Nx = 0, N par (5.26) ;
la distribution des eorts intrieurs est donc connue dans toute la coque.
On termine par le calcul des dplacements maximaux, qui se produisent la base de la coque
(x = 0 ; g. 5.8b),
a3
2a
wmax = w0 =0 =
M +H =
M +H
2D3 a
Et a
2
2
a
x max = x =0 =
2 M +H =
2 M +H
2D2
a
Et
a
(5.35)
97
Exemple 5.1
Une coque cylindrique en acier, pour laquelle E = 21 000 kN/cm2 , = 0,3, a = 16 cm, h = 55 cm et
t = 1 cm, est soumise une charge de bord radiale q = 1 kN/cm (g. 5.9).
Avec (5.33) Llim = 12 cm, on a une coque longue. Via les relations (5.34) pour w et ses drives, (5.26) pour
Nq
max
= 10,283 kN/cm
(b)
Mx
max
= 1,003 kN cm/cm
(c)
(a)
lim
5.9
5.9.1
a2
p (x)
Et
(5.36)
1
wm
=
(N Nx )
a
Et
N = apz
98
COQUES
do
wm (x) =
a
a2
(apz + Nx ) =
pz + N x
Et
Et
a
Pour la mme charge pz , et puisque les Nx des comportements membranaire et exionnel sont
identiques ( 5.7.1), on a, avec (5.19),
(5.37)
wm (x) = w1 (x)
Enn, si le degr du polynme p dans (5.36) est de degr 1 au plus, alors
d2 w1
d3 w1
=
=0
dx2
dx3
et par suite Mx (w1 ) = Vx (w1 ) = 0. En conclusion :
Dans une coque cylindrique pour laquelle le second membre p de lquation direntielle (5.20) est un
polynme linaire au plus, la solution exionnelle particulire w1 est identique la solution membranaire
wm .
5.9.2
(5.38)
est la solution exacte du problme de la coque cylindrique. On peut alors interprter lquation (5.38)
de la faon suivante :
La solution homogne (eet exionnel de bord) peut tre considre comme une correction de la solution
membranaire destine restituer la compatibilit cinmatique.
Cette interprtation, dj mentionne et dcrite au paragraphe 3.2.4 (g. 3.1), a t tendue par
les ingnieurs
toutes les formes de coques de rvolution (grce lapproximation de Geckeler ; sect. 5.11).
Lide de cette interprtation et de cette gnralisation est deectuer lanalyse de toute coque de
rvolution en deux tapes :
rendre la coque isostatique au niveau de ses conditions aux limites cinmatiques, pour en permettre une solution par la thorie membranaire (calcul de wm ) ;
restituer les conditions cinmatiques relles par les eets exionnels de bord (calcul de w0 ).
Cette superposition solution membranaire + eet exionnel de bord fournit, le plus souvent, une
excellente approximation. Dans le cas des coques cylindriques en eet, vu que la zone deet de bord
reste trs localise (Llim ), la solution membranaire wm (x) ne scarte gure dune variation linaire,
quel que soit le cas de charge. Pour les coques de mridien arbitraire, il en est de mme condition
que certaines proportions gomtriques soient respectes (sect. 5.11 ; en particulier, la coque ne doit
pas tre surbaisse).
Enn, aucune tude gnrale na t faite, la connaissance des auteurs, sur la prcision de cette
mthode, de sorte quun contrle reste souhaitable.
99
Remarque
On observe que la dmarche par superposition propose correspond la mthode des forces,
typique du calcul des structures en barres et poutres. Il en rsulte que lon peut aussi analyser les
coques, dans le mme esprit, par la mthode des dplacements (sect. 6.4).
hx
h
pr
x
z
ga2
a4 g
(h
x)
=
(h x)
44 D
Et
(5.39)
100
COQUES
au sommet
Mx = 0
et
en = 0
Vx = 0
do C1 = C2 = 0 et
w0 () = C3 3 () + C4 4 ()
la base
w = w0 + w1 = 0
et
en = 0
x = 0
1
ga2 h
Et
C4 =
a
1
ga2 h
Et
et w0 est connu.
Avec (5.23) w = w0 +w1 , on peut maintenant calculer toute grandeur dans la coque ; par exemple,
les eorts intrieurs Mx et Vx lencastrement valent
h
2
2D
1
Mx = 2D 2 C4 = ag
a
Et
a
(5.40)
3
2D 2
h
Vx = 2D 3 (C3 + C4 ) = g
2 1
a
Et
a
Remarque
x=l x
Nq
h = 800 cm
5
4
3
2
Nq
membranaire
Mx
lim
1
0
3,2 kN/cm
17,24 kN
101
Exemple 5.2
Pour un rservoir en bton de mmes donnes numriques qu lexemple 4.1 du paragraphe 4.7.2, savoir
a = 400 cm, h = 800 cm, t = 20 cm, E = 2 100 kN/cm2 , = 0,2 et g = 105 kN/cm3 (eau), la gure
5.11 montre les diagrammes de N et Mx . Puisque Nx = 0, le diagramme N est aussi, par (5.26), celui du
dplacement radial w un facteur prs.
(a)
(b)
(c)
X1
X1
X2
X2
102
COQUES
(translation)
(rotation)
A partir de (5.35) pour les coecients de exibilit f11 , f12 , f21 et f22 , et (4.30) et (4.31) pour les
termes indpendants f10 et f20 , on a
a2
a2 gh
f
=
10
2D2
Et
2
a
a g
f20 =
f22 =
f21 = f12
D
Et
o les signes sont maintenant dicts par la mthode des forces, cest--dire par le choix du sens
daction de X1 et X2 . La rsolution donne
h
2D 2
2D
h
2 1
X2 = ag
1
(5.41)
X1 = g
Et
a
Et
a
f11 =
a3
2D3
f12 =
ce qui est la solution exacte (comparer avec les valeurs de Vx et Mx (5.40) de la solution exionnelle).
Exemple 5.3
En reprenant les valeurs numriques prcdentes, la solution membranaire ( 4.7.2) fournit
N,m max = 3,20 kN/cm
wm max = 0,0305 cm
et, avec
D = 1,4583106 kNcm
4 = 1 152
X2 = 17,238 kNcm/cm
A laide de (5.34), en prenant garde aux signes et en posant w0 = wf (indice f pour eet exionnel de bord),
on a
a3
a
d2 wf
+
X
+
X
X
X
wf =
2 2
1 3
2 1
1 4
2D3 a
dx2
D a
et on peut calculer leet de bord, par exemple
Et
wf = 11,6518
X2 2 + X1 3
N,f =
a
a
2
d wf
X
Mx = D
=
68,6589
+
X
2
1
1
4
dx2
a
dont la table ci-aprs donne quelques valeurs.
x
a
0
1
2
3
x
[cm]
0
68,66
137,32
205,98
X2 2 + X1 3
a
0,2746
0,1323
0,0155
0,0118
N,f
[kN/cm]
3,20
1,54
0,18
0,14
X2 1 + X1 4
a
0,2511
0,0351
0,0479
0,0144
Mx
[kNcm/cm]
17,24
2,41
3,29
0,99
La gure 5.11 montre les diagrammes de N (superposition solution membranaire + eet exionnel de bord :
N = N,m + N,f ) et de Mx .
103
N =
dV
d
(5.42)
La premire quation exprime lquilibre axial de toute calotte sphrique coupe au niveau du parallle = cste (g. 5.14).
Vj
rj = rq = a
Nj
d
d
laide de (5.5) et (5.6), ce qui limine u et w ; introduisant (5.42) dans N et N de (5.8) rsolus par
rapport et , on en dduit
d2 V
dV
ctg (ctg2 )V = Et
+
2
d
d
(5.43)
Enn, substituant (5.7) dans M et M de (5.8), puis ces dernires valeurs dans la troisime
quation (5.4), on trouve
d2
d
a2
ctg (ctg2 + ) = V
+
2
d
d
D
(5.44)
104
COQUES
Ces deux quations sont le point de dpart des tudes tant rigoureuses quapproches des eets
de bord sur les calottes sphriques.
(5.45)
d2 a2
= V
d2
D
(5.46)
ce qui ncessite de supposer, en plus, que est grand, et donc ctg petit, pour que les produits
(dV /d) ctg , ctg2 , etc., soient ngligeables. (Leet de bord a lieu pour des valeurs de
voisines de .)
Lapproximation de Geckeler est donc valable sous la double condition que a/t et soient susamment grands ; lordre de grandeur, et la prcision correspondante, de ces deux quantits sont donns
plus loin ( 5.11.5).
Z
H
w=aj
M
j
105
(5.47)
qui est identique (5.22) sans second membre (p = 0). La solution est donc
V = e (C1 cos + C2 sin ) + e (C3 cos + C4 sin )
(5.48)
Une calotte sphrique douverture 2 est soumise aux forces de bord M et H uniformment
rparties sur le parallle de bord (g. 5.15 ; M positif comme et H positif comme uX ). Puisque
tout samortit lorsque diminue ( partir de = ), comme dans les cylindres, il faut poser, dans
(5.48), C3 = C4 = 0 et il reste
V = e (C1 cos + C2 sin )
(5.49)
M = M
et
V = H sin
en =
s
= ( ) =
a
(5.50)
V = 2 M 4 H2 sin
a
Connaissant V , on trouve N et N par (5.42), puis par (5.45) ; ngligeant devant sa drive
(approximation de Geckeler) dans lexpression (5.7) des courbures (do c
= 0), les moments (5.8)
scrivent
M
M
= D
= M
o se calcule par (5.7) = c = (1/a)(d /d) partir de .
Enn, il faut connatre le dplacement radial uX ; on a, par (4.18), (4.13) et (5.42) successivement,
a sin
a sin
dV
(N N ) =
uX = a sin =
V ctg
Et
Et
d
106
COQUES
V = 2 M 4 H2 sin
N = V ctg
a
a sin
N
uX =
N = 2 M 2 + H3 sin
a
Et
a
M = M 1 + H4 sin
M = M
22
=
2 M 3 H1 sin
Et
a
(5.51)
1
= ctg
a
2
= 2 (1 ) ctg 2 M 3 + H1 sin + M
2
a
M =
(5.53)
107
slim
(5.54)
lim
= 2 at
= 20
= 0,4 rad
= 0,4 a
lim
s lim
zone active
Fig. 5.16 Etendue de leet de bord.
Par consquent, seule la zone correspondante travaille (g. 5.16) et le reste de la calotte ne joue pas
de rle : hors de la zone deet de bord, la forme ou mme la prsence de la coque est sans consquence.
Il en rsulte que :
on peut obtenir la solution complte approche dune coque sphrique en superposant les solutions membranaire et eet exionnel de bord (comme pour les cylindres) ;
on peut dterminer leet de bord de toute coque en y inscrivant une sphre tangente et, par
suite, aussi procder par superposition pour une coque de rvolution arbitraire (g. 5.17).
Cette dernire proprit donne toute sa valeur lapproximation de Geckeler, car on est maintenant en mesure de calculer approximativement une coque de rvolution de mridien quelconque.
cne
demi-ellipsode
hyperbolode
Dans le cas dun hmisphre ( = /2), on constate que les formules (5.51) et (5.52) concident
avec celles du cylindre ( 5.8.2) : dans ce cas particulier, lapproximation de Geckeler remplace la
demi-sphre par le cylindre circonscrit (interprtation physique).
108
COQUES
Les rsultats obtenus sous les forces de bord M et H sont compars ceux provenant dun calcul
par lments nis (lment tronconique de Love deux nuds). Le nombre des lments varie de
160 ( = 20 ) 400 ( = 50 ). Les rsultats du calcul numrique sont considrs comme prcis et
pris comme rfrence.
Lerreur e sur lintensit X dune grandeur quelconque est calcule par la relation
e = 100
XG XEF
[%]
XEF
o XG est obtenue par Geckeler et XEF rsulte du calcul aux lments nis. Si e > 0, XG > XEF et
la mthode de Geckeler surestime lintensit de la grandeur calcule.
Les quinze grandeurs tudies sont les suivantes (g. 5.18) :
qj (a)
u X (a)
Nq
max
uX (a)
Vj
Nj
min
Vj
H sina
max
Nq (a)
H cosa
Nq (a)
max
Nj
M
qj (a)
Mq(a)
Mj
max
min
Mq
max
Mj
Fig. 5.18 Dplacements et eorts intrieurs tudis quant leur prcision.
Mq(a)
109
Les relations issues de lapproximation de Geckeler montrent que les grandeurs suivantes sont
proportionnelles lune lautre :
et
uM
X ()
et
NM ()
H ()
MH ()
et
H
Elles ont donc la mme erreur. De plus, on a lgalit uM
X () = () (thorme de rciprocit de
Betti). On en conclut quon peut restreindre lanalyse de lerreur dix grandeurs.
Lerreur est prsente sous forme de courbes de niveau, cotes en pour cent, dans des axes
(, a/t). Langle
estexprim en degrs. La gure 5.19 donne lerreur sur les dplacements ainsi
M
que sur N () et MH () et les gures 5.20 et 5.21 celle sur les eorts intrieurs dus, respective
ment, M et H.
70
a
t
50
5% e 10%
5%
30
10
e 5%
5 0 5
20
(a)
10% e 20%
e 20%
7,5
30
40 a [] 50
uXM , qjH , N qM (a) , M qH (a)
70
70
a
t
a
t
50
50
5%
5%
30
20
10
20
10 10
13,5
30
10
30
40
(b)
a []
50
10
20
uXH
30
40
(c)
qjM
a []
50
110
COQUES
70
a
t
e 5%
50
10%
0
30
10
5% e 10%
10% e 20%
19,5
10
10
20
30
(a)
e 20%
40
a []
50
VjMmin , NjMmax
70
70
a
t
a
t
50
30
6,8
50
5%
10 5
10
20
30
(b)
5
5%
10
2
20
30
40
MqM(a)
a []
10
50
50
20
30
(c)
40
a []
50
NqMmax
On peut tirer, des gures 5.19 5.21, les conclusions gnrales suivantes, quant la prcision de
lapproximation de Geckeler :
H
seuls le dplacement uX
et leort normal NH () sont surestims ; les autres grandeurs sont
essentiellement sous-estimes ;
leort tranchant V et leort normal N sont nettement moins prcis (prs de quatre fois) que
les autres grandeurs ;
111
e5%
sauf pour V et N , o e 20 %.
70
a
t
23
20
10
20%
50
30
10
10
30
(a)
20
40
50
30
10
20
30
40
(c)
a []
50
10
5%
10
14
20
30
MjHmax
(d)
5% e 10%
50
a
t
30
a []
40
N qH (a)
70
50
4,3 5
5
e 5%
10
(b)
5%
20
20
40
10
20
5%
VjHmax , NjHmin
5,6
30
10
a []
50
30
10
70
a
t
a
t
50
100
20
70
10% e 20%
40
a []
MqHmax
e 20%
50
112
COQUES
La valeur de lerreur e varie lgrement, de quelques pour cent, si on tudie un autre cas (par
exemple en modiant la valeur du coecient de Poisson ), mais lallure de la variation de e reste
identique. Ds lors, lapproximation de Geckeler value de manire trs satisfaisante les eets exionnels de bord des coques de rvolution de mridien arbitraire. On lutilisera dans les applications pratiques (prdimensionnement) et dans le contrle des calculs par lments nis.
5.12 Exercices
5.12.1 Dduire, des quations gnrales du chapitre 2, les quations dquilibre (5.4), les quations cinmatiques (5.5) (5.7), et les conditions aux limites (5.10) et (5.11).
5.12.2 Une coque cylindrique de rvolution, de rayon a et dpaisseur t, est soumise une charge radiale q
uniformment distribue le long dun parallle (g. Ex. 5.12.2). Cette coque peut tre considre comme trs
longue de part et dautre de la charge.
1) Etablir les expressions du dplacement radial w et de ses drives dw/dx, d2 w/dx2 et d3 w/dx3 .
2) Ecrire les quations du moment de exion Mx et de leort tranchant Vx .
3) Dessiner les allures de la dforme w et des diagrammes de Mx et Vx le long dune gnratrice ; calculer
les valeurs de wmax , Mmax et Vmax .
t
t
q
Fig. Ex. 5.12.2
5.12.3 Une tour de rfrigration hyperbolique (hyperbolode de rvolution) en bton arm est articule sa
base et est soumise une lvation uniforme de temprature T = 50 C (g. Ex. 5.12.3). Les proprits mcaniques utiles du bton arm (suppos lastique, linaire, homogne et isotrope) sont E = 2 200 kN/cm2 ,
= 0,2 et = 12106 1/ C.
113
max .
Note : le calcul par lments nis fournit |M max | = 28,82 kNcm/cm Z = 1,50 m de la base.
Z
24 m
15 cm
100 m
70
40 m
Fig. Ex. 5.12.3
5.12.4 Une coque conique douverture /2, dapothme c, dpaisseur t, de matriau lastique linaire caractris par E et , articule sa base, supporte une charge concentre Q en son sommet (g. Ex. 5.12.4). Tenir
compte des eets exionnels locaux pour calculer la rpartition des eorts intrieurs dans la coque (littral).
Rechercher lintensit maximale de chacun de ces eorts, et indiquer o elle se situe. Pour le cas du moment M ,
prendre c/t = 25 et = 0,25 ; comparer M max M max .
/4
c
Q
Fig. Ex. 5.12.4
114
COQUES
5.13 Annexes
5.13.1 Tableau des fonctions 1 , 2 , 3 et 4
Le tableau 5.22 donne la valeur des fonctions 1 , 2 , 3 et 4 utiles au calcul de leet exionnel
de bord des coques de rvolution cylindriques et sphriques, en fonction du paramtre :
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3,0
3,1
3,2
3,3
3,4
1
1,0000
0,9907
0,9651
0,9267
0,8784
0,8231
0,7628
0,6997
0,6354
0,5712
0,5083
0,4476
0,3899
0,3355
0,2849
0,2384
0,1959
0,1576
0,1234
0,0932
0,0667
0,0439
0,0244
0,0080
0,0056
0,0166
0,0254
0,0320
0,0369
0,0403
0,0423
0,0431
0,0431
0,0422
0,0408
2
1,0000
0,8100
0,6398
0,4888
0,3564
0,2415
0,1431
0,0599
0,0093
0,0657
0,1108
0,1457
0,1716
0,1897
0,2011
0,2068
0,2077
0,2047
0,1985
0,1899
0,1794
0,1675
0,1548
0,1416
0,1282
0,1149
0,1019
0,0895
0,0777
0,0666
0,0563
0,0469
0,0383
0,0306
0,0237
3
1,0000
0,9003
0,8024
0,7077
0,6174
0,5323
0,4530
0,3798
0,3131
0,2527
0,1988
0,1510
0,1091
0,0729
0,0419
0,0158
0,0059
0,0235
0,0376
0,0484
0,0563
0,0618
0,0652
0,0668
0,0669
0,0658
0,0636
0,0608
0,0573
0,0534
0,0493
0,0450
0,0407
0,0364
0,0323
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4,0
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5,0
5,1
5,2
5,3
5,4
5,5
5,6
5,7
5,8
5,9
6,0
6,1
6,2
6,3
6,4
6,5
6,6
6,7
6,8
6,9
7,0
1
0,0389
0,0366
0,0341
0,0314
0,0286
0,0258
0,0231
0,0204
0,0179
0,0155
0,0132
0,0111
0,0092
0,0075
0,0059
0,0046
0,0033
0,0023
0,0014
0,0006
0,0000
0,0005
0,0010
0,0013
0,0015
0,0017
0,0018
0,0019
0,0019
0,0018
0,0018
0,0017
0,0016
0,0015
0,0014
0,0013
2
0,0177
0,0124
0,0079
0,0040
0,0008
0,0019
0,0040
0,0057
0,0070
0,0079
0,0085
0,0089
0,0090
0,0089
0,0087
0,0084
0,0080
0,0075
0,0069
0,0064
0,0058
0,0052
0,0046
0,0041
0,0036
0,0031
0,0026
0,0022
0,0018
0,0015
0,0012
0,0009
0,0006
0,0004
0,0002
0,0001
3
0,0283
0,0245
0,0210
0,0177
0,0147
0,0120
0,0095
0,0074
0,0054
0,0038
0,0023
0,0011
0,0001
0,0007
0,0014
0,0019
0,0023
0,0026
0,0028
0,0029
0,0029
0,0029
0,0028
0,0027
0,0026
0,0024
0,0022
0,0020
0,0018
0,0017
0,0015
0,0013
0,0011
0,0010
0,0008
0,0007
4
0,0106
0,0121
0,0131
0,0137
0,0140
0,0139
0,0136
0,0131
0,0125
0,0117
0,0108
0,0100
0,0091
0,0082
0,0073
0,0065
0,0057
0,0049
0,0042
0,0035
0,0029
0,0023
0,0018
0,0014
0,0010
0,0007
0,0004
0,0002
0,0001
0,0003
0,0004
0,0005
0,0006
0,0006
0,0006
0,0006
115
r = abscisse (s r)
(r ) : coordonnes polaires
r = et r =
r d dr ( r)
, q
a
n
a
pz
r
q
pr Mr
j=0
sinj = tgj =
cosj = 1
ctgj =
Nr
Vr
mridien
radial
Les quations (5.4) (5.8) deviennent (avec (1/r ) ctg = (1/r) cos = 1/r)
Nr + r
dNr
N + pr r = 0
dr
d
(rVr ) + pz r = 0
dr
Mr + r
(5.55)
dMr
M rVr = 0
dr
du
u
=
dr
r
2
d w
1 dw
dr
r
cr =
=
=
c =
2
dr
dr
r
r dr
(5.56)
r =
r =
dw
dr
Nr = C(r + )
Mr = D(r + )
N = C( + r )
M = D( + r )
(5.57)
(5.58)
r ,
Nr ,
N ,
pr
de ltat exionnel
w,
r ,
cr = r ,
c = ,
Mr ,
M ,
Vr ,
pz
Ltat membranaire est typiquement celui de llasticit plane en coordonnes polaires (TGC,
vol. 3, sect. 5.10).
116
COQUES
d2 w dw
+
dr2
r dr
M = D
1 dw
d2 w
+ 2
r dr
dr
(5.59)
d3 w 1 d2 w
1 dw
+
2
3
2
dr
r dr
r dr
(5.60)
En introduisant cette valeur dans la deuxime quation dquilibre (5.55), on obtient lquation diffrentielle de la surface moyenne chie w(r)
1 d
1 d2 w
1 dw
d4 w 2 d3 w
=
+
+ 3
4
3
2
2
dr
r dr
r dr
r dr
r dr
1 d
1 dw
3 d
r
r dr
dr r dr
pz
D
(5.61)
q
w=
(a2 r2 )
64 D
qr
3+ 2
dw
2
r =
=
a r
dr
16 D 1 +
Vr =
qr
2
Mr =
q
(3 + )(a2 r2 )
16
5+ 2
a r2
1+
r max
= r
M =
r=a
qa3
=
8 D(1 + )
q 2
a (3 + ) r2 (1 + 3)
16
a
Fig. 5.24 Plaque circulaire uniformment charge.
(5.62)
(5.63)
117
u=
H
H
r=
(1 )r
C(1 + )
Et
umax = ur=a =
w=
Mr
r =
D(1 + )
M
(a2 r2 )
2 D(1 + )
r max = r r=a =
Ha(1 )
Ha
=
C(1 + )
Et
(5.64)
Ma
D(1 + )
Nr = N = H
Vr = 0
(5.65)
Mr = M = M
a
Fig. 5.25 Plaque circulaire sous forces de bord.
Remarque
Leet de bord des coques de rvolution nexiste pas pour le cas particulier des plaques circulaires :
les eorts appliqus la circonfrence extrieure se propagent sur toute ltendue de la plaque.
6 Coques de rvolution
Jonctions
6.1
6.1.1
Position du problme
Introduction
Lorsquon assemble plusieurs coques (g. 6.1), il se produit le plus souvent, en leurs parallles
de jonction (ou dintersection), un eet de bord qui se traduit par lapparition deorts exionnels
localiss, mme si la tangente au mridien est commune en ces parallles. Ces eorts proviennent de
lincompatibilit des dplacements membranaires le long des parallles de jonction.
16,7 m
t = 10 mm
1500 m
11
26
38,42 m
20
3,32 m
22
10,02 m
120
COQUES
En eet, le seul tat membranaire exige quil existe, le long de tout parallle limitant une coque,
des eorts normaux (N ) tangents au mridien, quilibrant les charges appliques, et des conditions
cinmatiques laissant se dvelopper librement les composantes w et du dplacement (conditions
aux limites membranaires, sect. 4.6). De telles conditions ne se rencontrent pratiquement jamais.
6.1.2
Examinons le cas dune calotte sphrique (rayon a, paisseur t, ouverture 2) soumise une
pression externe p. Ltat membranaire fournit
N = N =
pa
2
u=0
w=
pa2
(1 )
2Et
Si les conditions aux limites sont celles de la gure 6.2 (u = 0), elles permettent le dveloppement de ltat membranaire sans eort exionnel aucun ; de telles conditions dappui sont toutefois
inhabituelles.
p
position initiale
position dforme
w
A
2a
a
/2
Dordinaire, une telle calotte est appuye comme le montre la gure 6.3 (wZ = 0). Bien que lon
puisse encore trouver la valeur de la raction verticale R par lquation dquilibre global
R 2 a sin = p a2 sin2
do
R=
pa
sin
2
le dveloppement du seul tat membranaire nest plus possible, puisque, sur le parallle dappui, R
nquilibre pas leort N , mais seulement sa composante verticale, dintensit |N | sin .
121
Z
position dforme
|Nj |
|N j |
sin
sin
A = |Nj |
6.1.3
(mme convention que pour la force de bord H ; 5.8.1), cette pousse vaut
P = N cos 0
(6.1)
o le signe ngatif sadresse une face positive et inversement (g. 6.5), et o langle 0 xe la
position du parallle de bord.
Pratiquement, on dtermine tout aussi aisment la pousse et son sens daction par inspection du
cas trait (sens physique). Dans le cas de la gure 6.4, on a
pa
cos
P = A cos =
2
Cette pousse aplatit la coque (g. 6.3) et la dforme a ainsi une allure essentiellement dirente de
celle du cas membranaire.
122
COQUES
NjB
j0B
uX
j0A A
PB
PA
face positive
face ngative
NjA
Fig. 6.5 Tronon de coque tendue entre deux parallles de jonction A et B : pousses au vide
dans leur sens rel (dplacement relatif wZ = 0 en A et B).
6.1.4
Les pousses au vide provoquent des eorts de bord importants. Aussi, pour les combattre, est-il
judicieux de placer des anneaux de raidissage (g. 6.6).
calotte
anneau
Dans lesprit de la thorie membranaire, on peut prdimensionner ces anneaux sous les seules
pousses au vide. Ils ne sont alors sollicits qu leort normal. Si ce dernier est de traction, il peut
tre intressant de recourir la prcontrainte.
6.2
Anneau raidisseur
Lorsquune poutre daxe circulaire est charge par une force H radiale et un moment M tournant
autour de laxe, uniformment rpartis, agissant limage des forces de bord (g. 6.7), il en rsulte les
eorts intrieurs (eort normal et moment de exion) et dplacements (radial et rotation)
M = M a
N = Ha
(6.2)
Ha2
M a2
=
uX =
EA
EI
123
o a est le rayon de laxe de la poutre, A laire de la section droite et I le moment dinertie (suppos
principal) par rapport laxe y contenu dans le plan de lanneau. Il est admis que les dimensions de
la section de lanneau sont petites devant le rayon a.
On constate que lanneau, sous H, se comporte comme une pice tendue (ou comprime) ; la sol
licitation par eort normal qui en rsulte est classique (TGC vol. 2, sect. 4.6). Par contre, sous M ,
lanneau se comporte comme une poutre chie ; le moment de exion M est ncessaire pour garantir lquilibre en rotation (dun demi-anneau autour de son diamtre par exemple) et son eet cor
respond bien celui de la rotation due M , qui est de raccourcir les bres annulaires suprieures
et dallonger les bres infrieures (M est donc ngatif dans (6.2)). Il napparat pas de moment de
torsion, les sections droites tournant toutes du mme angle autour de laxe de lanneau.
z
Z
H
[N/m]
S
qj
M
M
[Nm/m]
aire A
inertie I
(x, y, z) :
(a)
axes de la poutre
(b)
Fig. 6.7 Anneau raidisseur : (a) moment axial M et force radiale H ; (b) section droite dans la coupe C.
6.3
On considre les quatre rcipients de la gure 6.8, destins contenir un uide sous pression
(rservoirs sous pression). Dans la moiti suprieure de cette gure, le fond est spar du corps cylindrique pour montrer la transmission des eorts de lun lautre.
Dans le premier cas (g. 6.8a), o le fond hmisphrique se raccorde tangentiellement au cylindre,
les eorts de membrane le long du parallle commun AA sautoquilibrent ; il ny a pas de pousse
au vide. Dans le deuxime cas (g. 6.8b), o la jonction entre fond et cylindre se fait angle vif, il y
a encore quilibre par les seuls eorts membranaires grce lanneau raidisseur qui peut reprendre la
pousse au vide. Dans ces deux cas, les eets exionnels de bord le long de AA, bien quils existent,
ne sont pas ncessaires pour raliser lquilibre des charges sollicitant la coque, mais servent uniquement assurer la compatibilit des dplacements (tat dautocontrainte). Ils peuvent avoir une
valeur faible ; si, de plus, le matriau composant la coque est ductile, il est tolrable den faire abstraction dans les calculs en vertu du thorme statique de la plasticit (TGC vol. 2, sect. 17.6). Il y
124
COQUES
A
cylindre
hmisphre
cylindre
cylindre
cylindre
anneau
sphre
sphre
tore
sphre
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 6.8 Quatre conceptions dun rcipient sous pression ; forces de liaison pour raccord :
(a) tangentiel (hmisphre) ; (b) angle vif avec anneau de raidissage (calotte sphrique) ;
(c) angle vif non raidi (calotte sphrique) ; (d) tangentiel (tore).
Dans le troisime cas (g. 6.8c) au contraire, il ny a plus quilibre par les seuls eorts membranaires. Il faut alors faire lanalyse exionnelle complte (superposition de la solution membranaire
et de leet de bord d la pousse au vide ; sect. 6.4 et 6.5). Leet de bord est toujours plus grand
que dans les deux cas prcdents.
Enn, le quatrime cas (g. 6.8d) reprsente un compromis : le fond bomb est moins encombrant que dans le premier cas, tout en assurant une jonction tangentielle vitant le raidisseur (cher).
Cependant, le segment de tore de raccordement a souvent une courbure prononce (t/r relativement
grand) et se contracte au niveau de la jonction alors que le cylindre se dilate (en tat membranaire ;
trait interrompu) ; il en rsulte que les eets de bord prennent une importance correspondante et
doivent tre estims. De plus, la zone du tore est comprime circonfrentiellement (N < 0) et peut
devenir instable. En somme, le tore joue un peu le rle du raidisseur du deuxime cas.
Les cas examins ci-dessus illustrent aussi la varit des comportements et phnomnes que lon
peut rencontrer aux jonctions, allant du plus simple (eet de bord, g. 6.8a) au plus complexe (voilement, g. 6.8d). Pour en raliser une analyse prcise, il faut recourir la mthode des lments nis
(chap. 11), seule capable de fournir un rsultat able sans devoir introduire trop dhypothses simplicatrices.
Dans bien des cas cependant, certaines simplications sont eectivement justies. Elles conduisent des techniques de calcul simples, permettant dobtenir un rsultat de prcision fort satisfaisante. Ces techniques, exposes ci-aprs, permettent le prdimensionnement et, surtout, le contrle
de la validit des rsultats dun calcul aux lments nis.
6.4
6.4.1
125
La jonction de deux ou plusieurs coques le long dun parallle, appel cercle nodal (ou plus simplement nud), est gnralement de nature rigide : il y a continuit de tous les dplacements (en
particulier la translation radiale et la rotation). De plus, il y a quilibre du cercle nodal (en particulier des forces horizontales et des moments).
Ces exigences traduisent la mthode gnrale de rsolution dun problme de jonction de coques :
exprimer les conditions aux limites (sect. 5.6). Par exemple, dans le cas de la gure 6.8(c), ces conditions sont, le long du parallle commun au cylindre (indice suprieur c) et la sphre (indice suprieur s),
s
xc =
Mxc = Ms
Vxc = H s
(6.3)
wc = usX
Si lon suppose le cylindre long, ces conditions conduisent un systme de quatre quations
pour quatre constantes dintgration (deux pour le cylindre et deux pour la calotte sphrique). Si le
cylindre est court, il y a interaction du cylindre avec les deux calottes sphriques, ce qui conduit
huit conditions couples. Enn, dans le cas plus gnral o les coques sont hyperstatiques leort
N , il sajoute deux conditions axiales, ce qui porte le nombre des quations six ou douze.
Dans la suite, on suppose que
les coques sont susamment longues pour viter linteraction entre les jonctions ;
Grce la premire hypothse, aucune compatibilit nest exprimer, en translation, selon laxe
de rvolution ; seules subsistent les conditions en translation radiale et en rotation (quilibre et compatibilit) ; lisostaticit membranaire fournit la distribution des N , dont on peut dduire les pousses
au vide P intervenant dans ces conditions. Par la seconde hypothse, on peut traiter chaque jonction
indpendamment de ses voisines. Enn, la deuxime et la troisime hypothses permettent dutiliser
certains rsultats approchs des coques soumises des forces de bord (par exemple lapproximation
de Geckeler).
Lorsquon entre dans le cadre de ces hypothses simplicatrices, ce qui est frquemment le cas, et
en utilisant la mthode des forces ou des dplacements, on peut rsoudre les problmes de jonction
de coques de manire plus rationnelle quen exprimant les conditions aux limites (moins dquations
simultanes).
Le principe est le suivant :
A lintersection de deux ou plusieurs coques, la solution membranaire conduit des dplacements et
eorts discontinus, tant en translation quen rotation ; la continuit cinmatique (mthode des forces)
ou statique (mthode des dplacements) est rtablie laide deets de bord, provoquant par ailleurs
des dplacements et eorts intrieurs locaux ; la solution complte sobtient par superposition des eets
membranaires et locaux.
Ci-aprs, les indices suprieurs dsignent les coques, comme dans (6.3) ; quant aux indices infrieurs m (membrane), p (pousse) et f (eet exionnel de bord), ils ne sont introduits que si la
comprhension le ncessite, en particulier pour les dplacements intervenant dans les quations et
calculs.
126
COQUES
6.4.2
On considre, pour xer les ides, la jonction A de deux coques a et b (g. 6.9). Par la thorie
membranaire, on dtermine, au parallle de jonction,
a
b
les rotations ,m
, ,m
;
les pousses au vide P a , P b ( 6.1.3) ; il faut les reporter sur la gure dans le bon sens daction, tel
que lquilibre vertical soit demble satisfait (sens inverse celui de la composante horizontale
de N ).
On peut ds lors introduire, aux lvres de la coupure A, les paires de forces hyperstatiques de
bord X1 (moment) et X2 (force horizontale), qui assurent la compatibilit des dplacements des
deux coques (coupure double).
coque b
axe de rvolution
coque b
u
X,m
qj
dforme
,m
cercle nodal
de jonction
qj
X
a
qj,m
X,m
coque a
coque a
(rotation)
(translation)
(6.4)
les coecients de exibilit f11 , f12 = f21 et f22 sont calculer partir de (5.35) (cylindre), (5.52)
(sphre), (5.64) (plaque) ou (6.2) (anneau de raidissage). Quant aux termes indpendants f10 et f20 ,
ils se composent de deux parties
f10 = f10 m + f10 p
(6.5)
o les fm sont les dplacements membranaires uX,m et ,m , et o les fp sont les dplacements
provoqus par les pousses au vide P ( tirer de (5.35), (5.52), (5.64) ou (6.2) nouveau).
127
Les conventions de signe sont celles de la mthode des forces (un dplacement est positif sil a le
mme sens que lhyperstatique associe).
Une fois (6.4) rsolu, on peut obtenir leet de bord sous moment (X1 ) et force horizontale
(somme algbrique de X2 et P ).
6.4.3
Lorsque la jonction comporte plus de deux lments (trois coques ou plus ; un anneau raidisseur
et deux coques ou plus ; etc.), il est indiqu de rsoudre par la mthode des dplacements, de manire
navoir que les deux inconnues que sont la rotation et le dplacement radial communs de tous les
lments assembls.
Les conventions de signe de la mthode des dplacements sont :
K11 + K12 uX = M + S 1
K21 + K22 uX = P + S 2
(rotation)
(translation)
(6.6)
expriment lquilibre de la jonction (cercle nodal). Dans ces quations, K11 , K12 = K21 , K22 sont
les coecients de rigidit et S 1 , S 2 les charges le long des cercles nodaux, provenant des diverses
coques assembles ; M et P sont les forces directement appliques aux cercles nodaux, par exemple
les pousses au vide, la charge radiale due une prcontrainte, etc. Toutes les forces sont dnies par
unit de longueur de cercle nodal.
On construit les coecients de rigidit K11 , K12 = K21 et K22 par assemblage, partir des
matrices de rigidit des lments ; ces matrices sont dduites des quations (5.35), (5.52), (5.64) ou
(6.2) rsolues par rapport aux forces, ce qui scrit
#
$ ! "
!
"
k11 k12
M
(6.7)
=
k21 k22
uX
H
e
ou
(6.8)
re = ke de
o e dsigne llment structural considr. On obtient :
!
1 ! "
"
M
Et
= 2
2 uX
2
H
1
a
sphre (g. 6.10b)
a
!
"
M
Et
= 2
1
2
H
sin
1
! "
sin
2 uX
a sin2
(6.9)
(6.10)
128
COQUES
M
a
qj
uX
(a)
(c)
a
M
H
(b)
(d)
Fig. 6.10 Elments structuraux associs aux quations (6.9) (6.12) : (a) cylindre ;
(b) sphre ; (c) plaque ; (d) anneau.
D(1 + )
!
"
M
a
=
H
0
EI
!
"
M
a2
=
H
0
0
Et
a(1 + )
0
EA
a2
! "
uX
uX
(6.11)
"
(6.12)
Les coecients S 1 et S 2 dans (6.6) sont les forces nodales dans la structure bloque, dues aux
charges appliques sur les diverses coques ; on les obtient par assemblage des coecients dus aux
dplacements membranaires ,m et uX,m
! "
!
"
s1
,m
= ke
(6.13)
uX,m
s2
e
Aprs avoir rsolu (6.6), qui fournit les dplacements rels et uX du parallle de jonction, on
peut trouver les dplacements associs au seul eet de bord ,f et uX,f par
,f = ,m
uX,f = uX uX,m
(6.14)
et procder alors par superposition selon la mthode habituelle pour calculer toute grandeur utile
(rel = membrane + eet de bord).
6.5
Un rservoir cylindrique c est ferm par un fond sphrique s douverture 2 = /2 (g. 6.11a) ;
la pression
interne p est uniforme ; les deux coques ont la mme paisseur t, et des rayons a (cylindre)
129
a
t
a
p
x
a/50
X,m
A
t
Et
(1
n
2
a = /4
pa
jonction
X
(a)
pa
X,m
(b)
pa
Et
6.5.1
Etat membranaire
2
N = N =
pa
2
w = C cos
u = C sin (C = cste)
uX =
pa2
(1 ) sin
Et
pa2
(1 )
Et
wZ = C
pa2
(1 ) cos
Et
En = = /4 (g. 6.10b)
wZ = 0
1 pa2
(1 )
C=
2 Et
do
pa
1 pa2
usX,m =
(1 ) = 24,7487
Et
E
2
s
,m
=0
= 0
130
COQUES
Nx =
1
pa
2
N = pa
1
pa2
pa
x
+C
w=
1
= 0
Et
2
Et
2
En x = 0 (g. 6.10b), u = 0 C = 0, do
pa
pa2
c
1
= 42,5
,m
ucX,m = w =
=0
Et
2
E
u=
6.5.2
Etude de la jonction
Seule la sphre engendre une pousse au vide (intensit ; sens selon g. 6.11b) valant
P s = N cos =
1
pa = 25 pt
2
= 3(1 )
= 6(1 2 )
t
t
a 2
c 4
= 3(1 2 )
t
s 3
s 2 2
s 4
4
= 24
= 8 3
= 2
s =
4
2
avec = 9,0892.
Mthode des forces
4 4 8 3
43
2a 2a 2
1
4
f12 = f21 = 0
+
+
f11 =
f22 =
2
Eta
Et
Et
2
Eta 2
2
2 2 1 pa
2a 2
1 pa
4
f10 =
f20 = usX,m ucX,m
2
Et
Et
2 2
2 2
Le systme (6.4) scrit
43
2 pa
4
1 + 2 X1
=0
aEt
Et
%
&
4
2
a
1
pa
4
1+
2 + 8 X2 +
=0
Et
Et
2
2
2
do
X1 = 31,41 pt2
X2 = 11,95 pt
Les forces de bord sur le cylindre sont X1 et X2 , et sur la sphre X1 et P s X2 = 13,05 pt (vers
lintrieur ; g. 6.13).
131
On prend garde au sens positif des dplacements ( , uX ) et des forces qui leur sont associes
(g. 6.12a). Les divers coecients de (6.6) valent
Et
Eta
Eta 2
Et
2
+
+
K12 = K21 = 0
K22 =
K11 =
4
4
3
23
a
2 8
2 a 2
a 2
!
! "
"
"
!
1
2
0,355025
2
4
0
0
S1
Et 2
Et
pa
=
+
=
2
22
22 2,877255
ucX,m
S2
2 2 2
4 4 2 usX,m
1
2
a
a
a 2
1
P = P s = pa
2
M =0
Le systme (6.6) scrit
Eta
1
pa2
=
0,355025
+
1
4
23
22
2
pa
Et
pa
1
uX = + 2,877255
1+
4
a
2
2
8
do
= 87,6444
p
E
uX = 70,9385
pa
E
X,m
qj
X,m
(a)
dforme
relle
qj
jonction
P
>0
<0
dforme
membranaire
>0
(b)
Fig. 6.12 Jonction sphre-cylindre : (a) convention de signe pour la mthode des dplacements ;
(b) dforme.
132
COQUES
pa
E
pa
= 113,4385
E
s
s
= ,m
= 87,6444
,f
c
c
,f
= ,m
ucX,f = uX ucX,m
Puis, par (6.10) pour la sphre et (6.9) pour le cylindre, on trouve les forces de bord
M s = 31,41 pt2
H s = 13,05 pt
M c = 31,41 pt2
H c = 11,95 pt
M c = X1
H c = X2
H s = P s X2
s
M s = X1
6.6
Exercices
6.6.1 Un cylindre circulaire, de longueur L, de rayon a et dpaisseur t, est soumis une pression uniformment
rpartie p sur une moiti seulement de la coque (g. Ex. 6.6.1). On admet que L/2 est grand. Les deux constantes
lastiques du matriau sont le module dlasticit E et le coecient de Poisson . Dterminer le dplacement
radial, la rotation et les eorts intrieurs dans la section mdiane (en L/2) de ce cylindre.
Note : ce problme se rencontre par exemple lors de lenroulement, sur un tambour, dun cble soumis tension
constante.
133
p
a
t
L/2
L
(a)
(b)
6.6.2 (Suite du prcdent.) Le long dune gnratrice du cylindre, tracer lallure de la dforme w et des diagrammes des eorts intrieurs Nx , N , Mx , M et Vx . Calculer quelques valeurs caractristiques pour les donnes numriques suivantes :
cylindre : L = 160 cm ; a = 50 cm ; t = 3 cm ;
charge : p = 0,6 kN/cm2 ;
matriau (acier) : E = 21 000 kN/cm2 ; = 0,3.
6.6.3 Une calotte sphrique, douverture 2 et dpaisseur t, repose sur des appuis rouleaux selon un parallle
de diamtre L (g. Ex. 6.6.3). Elle est soumise une charge verticale p uniformment rpartie sur lhorizontale.
Les constantes lastiques du matriau sont E et . On spcie les donnes suivantes :
sphre : = 35 ; t = 8 cm ; L = 36 m ;
2
charge : p = 2 kN/m ;
2
matriau (bton) : E = 2 100 kN/cm ; = 0,2.
1) Calculer les eorts membranaires.
2) Calculer les dplacements membranaires uX et au niveau du parallle dappui.
3) Calculer M max et N max .
4) Dessiner la rpartition correcte de N le long dun mridien.
5) A titre qualitatif, calculer les contraintes correspondantes dans le bton suppos non ssur.
p
t
L
Fig. Ex. 6.6.3
134
COQUES
6.6.4 La calotte sphrique de lexercice prcdent est maintenant raidie par un anneau de section rectangulaire
b h = 60 45 [cm] (g. Ex. 6.6.4).
1) Calculer leort normal dans lanneau en thorie membranaire.
2) Calculer la jonction sphre-anneau.
3) Dduire la valeur correcte des eorts dans lanneau.
4) Dduire la valeur maximale de N et M dans la sphre.
p
b
h
L
raidisseur
Fig. Ex. 6.6.4
7 Coques cylindriques
Thorie membranaire
7.1
Gomtrie
La surface moyenne cylindrique de la coque peut tre engendre par une droite, la gnratrice,
se dplaant paralllement elle-mme en suivant une courbe, la directrice (g. 7.1). La directrice est
admise plane et les gnratrices sont normales au plan contenant la directrice. Inversement, la surface
moyenne sobtient aussi en faisant se dplacer la directrice paralllement elle-mme le long dune
gnratrice (surface de translation). Conventionnellement, on place les gnratrices lhorizontale.
La gure 7.1 montre la surface moyenne et les coordonnes ; gnratrices et directrices sont les lignes
de courbure (x, ).
directrice origine
gnratrice
origine
dx
(x,
j dj
n
a
j)
r(
(Y,
Z)
Y
j + dj
j)
r(
directrice j
x, X
j)
gnratrice x
ds
(a,
: coordonnes de S
: longitudinal
: transversal
: plan de la directrice
: tangent la directrice
: normal S
: rayon de courbure
: abscisse curviligne
r d
b, n) : repre attach S
Si la directrice est une courbe ferme (cercle, ellipse), la coque est dite ferme galement (tuyau).
Si la directrice est ouverte (arc de cercle, demi-ellipse), la coque est dite ouverte et qualie de vote.
La distinction est importante, car le comportement structural peut tre trs dirent : tout rside
dans la prsence ou non de gnratrices formant bords libres.
136
COQUES
Ces coques sont appuyes sur des organes dentretoisement qui pousent la forme de la directrice,
les diaphragmes, et sollicites par des charges qui, le plus souvent, agissent normalement aux gnratrices. Elles ont, vues en lvation dans le plan (X, Z), laspect gnral de poutres et sappellent alors
coques cylindriques autoportantes. Leur emploi comme couverture est courant (g. 7.2).
directrice
diaphragme
Remarque
7.2
Equilibre
On isole un lment de coque (dx, r d), on y porte les eorts membranaires et les charges
(g. 7.3), puis on en fait lquilibre dans le repre (a, b, n). Les forces N dx ont une composante
N dx d selon n. On obtient
1 Nx
Nx
+
+ px = 0
x
r
1 N
Nx
+
+ p = 0
x
r
(7.1)
N + rpz = 0
avec Nx = Nx . On rsout aisment ces trois quations en remontant partir de la dernire.
On dduit directement N de la troisime quation, sans intgration. Cet eort intrieur ne peut
donc tre inuenc par les conditions aux limites. Cette particularit joue un rle important dans le
cas des votes autoportantes, comportant des gnratrices formant bord libre ( 7.5.3). De plus, N
ne dpend que de la valeur locale de la composante normale pz de la charge.
137
dj
pz dA
px dA
Fx j
Fx
Nx r dj
Nx j r dj
Njx dx
Nj dx
Fx = Nx r dj + x (Nx r dj) dx
Fxj = Nxj r dj +
Fj = Nj dx +
pj dA
Fj
F jx
dx
r dj
Fjx = Njx dx +
Nxj r dj) dx
Nj dx) dj
Njx dx) dj
dA = r dj dx
Nxj
Njx
Connaissant N , on trouve Nx en intgrant la deuxime quation (7.1). On en dduit Nx en intgrant la premire quation. Ces deux intgrations portant sur x, il apparat, en guise de constantes,
deux fonctions f1 et f2 de seul. On obtient
N = rpz
1 N
p +
Nx =
dx + f1 ()
r
x
1 Nx
Nx =
px +
dx + f2 ()
r
x
(7.2)
La prsence des deux fonctions f1 et f2 montre que les conditions aux limites doivent porter
sur Nx et Nx dans les sections x = cste, cest--dire que la coque doit sappuyer sur des lments
transversaux qui suivent la forme de la directrice ( 7.5.1 et 7.5.2).
Chargement indpendant de x
On rencontre frquemment le cas de charge suivant, o les composantes de la charge sont indpendantes de x, soit
p = p ()
pz = pz ()
(7.3)
px = px ()
Posons
F () = p +
1 N
1 dN
= p +
r
r d
(7.4)
(7.5)
Nx =
x df1
x dF
xpx + f2 ()
2r d
r d
(7.6)
138
COQUES
7.3
Cinmatique
La gure 7.4 dcrit, en plan et en lvation, la cinmatique dun lment ABCD de coque.
La dilatation longitudinale x est immdiate, puisque AB est sur une gnratrice rectiligne. La
dilatation transversale sobtient de la mme manire que pour les coques de rvolution (premire
quation (4.11), 4.5.1) : sous v seul, = v/s = (1/r)(v/) (car /s = (1/r)(/)), et
sous w seul, = (w d)/(r d) = w/r. Enn, le glissement x est galement immdiat. La
cinmatique membranaire est donc
u
1 v
1 u
v
=
w
x =
+
(7.7)
x =
x
r
r x
ds
dx
(a)
u dx
x
v + v ds
s
= r dj
/2 gxj
dj
qj
+ u ds
s
B
v + v dx
(b)
+ v ds
s
+ w ds
s
dj
Fig. 7.4 Cinmatique : (a) vue dans le plan tangent ; (b) lvation selon la directrice.
Rotations
Les deux rotations de la normale ou, encore, les deux variations de la pente (ou de langle de la
tangente) sobtiennent aisment. Le long de la gnratrice rectiligne, la rotation est simplement la
drive du dplacement transversal ; le long de la directrice, la rotation sobtient de la mme faon
que (4.20) pour les coques de rvolution. Ainsi
w
1
w
=
v+
(7.8)
x =
x
r
139
7.4
1
(Nx N )
Et
1
(N Nx )
Et
x =
1
Nx
Gt
(7.9)
Les neuf quations (7.1), (7.7) et (7.9) permettent de trouver les trois eorts intrieurs Nx , N
et Nx , les trois dformations x , et x , et les trois dplacements u, v et w. Si la coque a un
caractre isostatique, les eorts intrieurs peuvent se calculer directement partir des trois seules
quations dquilibre (7.1).
7.5
7.5.1
Lintgration des quations de la thorie membranaire des coques cylindriques montre que les
conditions aux limites doivent sexprimer le long des directrices (x = cste) et peuvent porter sur les
grandeurs suivantes (g. 7.5)
Nx , Nx
u, v
(7.10)
Il y a deux conditions par bord directrice ; ces rsultats sont en accord avec ceux de la thorie
gnrale ( 3.2.3). Sil y a autant de conditions statiques que cinmatiques, la coque est isostatique.
v=0
u=0
Nx = 0
x
Nx j = 0
Remarque
140
7.5.2
COQUES
Diaphragmes
En thorie membranaire, les conditions cinmatiques sont indispensables pour garantir la forme
et la raideur de la coque : cette dernire doit tre xe des lments transversaux plans (x = cste)
pousant la forme de la directrice, les diaphragmes. Pratiquement, le diaphragme est une paroi (pleine
ou vide), une poutre courbe ou un treillis.
La fonction premire du diaphragme est dassurer la condition cinmatique v = 0 ; ce faisant, il
reprend leort tangentiel Nx (pour le transmettre ses propres appuis). La rsultante des Nx sur
un diaphragme reprsente la raction dappui globale de la coque sous les charges transversales (p
et pz ). Si v = 0, le diaphragme est dit inniment rigide dans son plan.
Hors de son plan, le diaphragme est admis inniment souple (u libre). Par ailleurs, il ne devrait
pas entraver la composante w. Cette dernire se produisant dans le plan du diaphragme, on voit quil
est quasiment impossible de satisfaire aux conditions cinmatiques membranaires en pratique. De
mme pour un encastrement, on peut raliser les conditions u = 0 et v = 0, mais w sera impos nul
galement.
Dans le cas de la gure 7.6(a) par exemple, la coque sappuie sur deux diaphragmes dextrmit ;
les conditions aux limites sont donc
v=0
et
Nx = 0
en x = 0 et x = L
soit deux conditions cinmatiques et deux conditions statiques (coque isostatique). Dans le cas de
la gure 7.6(b), o la coque est limage dune console, les conditions sont (on suppose w libre en
x = 0)
u = 0 et
v=0
en x = 0
Nx = 0
en x = L
Nx = 0 et
et la coque est nouveau isostatique.
diaphragme
(paroi)
diaphragme
(poutre)
L
(a)
paroi
x
(b)
141
7.5.3
Coques ouvertes
Si la coque cylindrique est ouverte (vote), elle comporte des gnratrices formant bords libres,
mais aucune condition statique nouvelle ne peut tre introduite sur ces bords. Or, en un tel bord, on
devrait avoir
Nx = 0
(7.11)
N = 0
La thorie membranaire ne peut satisfaire ces conditions aux limites et son application aux coques
cylindriques ouvertes devient discutable.
Toutefois, la premire quation (7.2) montre que N = 0 l o pz = 0. Cette circonstance se prsente frquemment en pratique, o les votes doivent essentiellement rsister des charges verticales
(poids mort et neige) : on a N = 0 l o la directrice a des tangentes verticales. Si cest le long des
gnratrices formant bords libres, on a N = 0 sur ces bords, mais, malheureusement, on ne peut
ordinairement pas remplir simultanment la condition Nx = 0.
Si Nx nest pas nul, il faut absorber cet eort par un raidisseur longitudinal (g. 7.7), qui sera
soumis leort normal. Mais il est techniquement impossible de nassurer que la transmission de
Nx entre coque et raidisseur. Ce dernier est li rigidement la coque, de sorte que la compatibilit
des dplacements est complexe et introduit des eorts exionnels.
Njx
raidisseur
On voit que, dans tous les cas de coques cylindriques ouvertes, la thorie membranaire est incompatible avec la prsence de bords libres gnratrices : il nat des eorts supplmentaires qui, le plus
souvent, sont importants et se rpercutent dans toute la coque. Il faut ds lors passer par la thorie exionnelle, car la distribution des eorts membranaires est en gnral compltement perturbe
(chap. 8).
7.6
7.6.1
Applications
Cadre
On admet que
la coque, de longueur L, est appuye sur deux diaphragmes dextrmit (cas isostatique).
142
COQUES
x
diaphragme
Fig. 7.8 Tuyau elliptique.
On place lorigine des x au niveau de la directrice mdiane (g. 7.8). Les conditions statiques aux
limites sont
L
L
Nx = 0 en x =
(a)
Nx = 0 en x =
2
2
De plus, par symtrie par rapport au plan x = 0, on doit avoir
en x = 0
Nx = 0
(b)
En introduisant (b) dans (7.5), on trouve f1 () = 0 ; puis, avec (a) dans (7.6), on obtient
f2 () =
L2 dF
8r d
1
Nx =
2r
Nx = xF ()
L2
x2
4
dF ()
d
(7.12)
Un tuyau, de section circulaire de rayon a, est soumis au poids et la pression intrieure dun
liquide de masse volumique ; la charge est dnie par la hauteur h (h a) entre la surface libre du
liquide et laxe du tuyau (g. 7.9).
La charge est normale en tout point de la surface moyenne et ses composantes valent
px = 0
p = 0
pz = g(h + a cos )
143
F () =
Nx = gax sin
1
Nx =
2
dF
= ga cos
d
L2
2
x g cos
4
diaphragme
a
a
j
x
Nxj (j = cste)
Nx (j = cste)
On constate que la pression moyenne laxe, gh, ne produit que des eorts normaux circonfrentiels, obissant la formule du tube (TGC vol. 2, 4.7.1). Quant Nx et Nx , ils reprsentent
la transmission du poids du liquide, contenu dans le tuyau, vers les diaphragmes ; si on assimile le
tuyau une poutre, on observe que Nx et Nx sont distribus conformment aux contraintes x et
de exion simple : Nx = x t suit la loi de Navier et Nx = t obit la formule de leort tranchant
(g. 7.10a). Cette concidence nexiste cependant que pour le cylindre circulaire et pour certains cas
simples de mise en charge. Par exemple, si la section droite est elliptique, les diagrammes sont trs
dirents (g. 7.10b).
Nj
Nx
(a)
Nxj
Nj
Nx
Nxj
(b)
Fig. 7.10 Eorts intrieurs dans la section droite : (a) section circulaire ; (b) section elliptique (allures).
144
COQUES
Remarques
En pratique, on ne peut raliser les conditions aux limites de type membranaire, et il y a incompatibilit cinmatique au niveau des diaphragmes (en particulier, l o v = 0, on a aussi w = 0). Des
eets exionnels de bord apparaissent. La coque tant ferme, ils ont un caractre local et la solution
membranaire donne une vue globalement correcte du jeu des forces dans la coque.
Entre deux diaphragmes, une coque a laspect dune poutre, mais les diagrammes des eorts intrieurs, tant transversaux que longitudinaux, peuvent direr de ceux dune poutre. En eet, dans
une poutre, on ne fait pas les mmes hypothses cinmatiques (par exemple : loi des sections planes
et indformables, dformations dues leort tranchant ignores) que dans la coque (v, w, x non
nuls).
7.6.3
p = p sin
pz = p cos
p
Nx =
a
Nx = 2px sin
L2
2
x cos
4
avec
F () = 2p sin
dF
= 2p cos
d
pj+
j
a
t = cste
pz+
p
Nj
Nx
Nx j
145
7.6.4
Dans lapplication prcdente, N sannule le long des deux gnratrices = /2. Si lon enlve
la moiti infrieure de la coque, la moiti suprieure peut porter son poids propre librement entre
les diaphragmes. Il subsiste cependant leort tangentiel Nx (= Nx ) sur les gnratrices de bord
( 7.5.3). Il vaut
Nx = 2px
et on doit ajouter un lment raidisseur auquel transmettre cet eort (g. 7.12). Ce raidisseur est
soumis la traction
2
L/2
L/2
L
2
x
|Nx | dx = 2p
x dx = p
N (x) =
4
x
x
avec, en x = 0, N (x) = pL2 /4 (valeur maximale) et, en x = L/2, N (x) = 0.
L/2
x
a
Njx
L/2
pL
pL
Njx
N
p L 2/4
La ncessit statique de cet eort normal est bien visible si lon examine, en lvation, lquilibre
dun fragment de coque limit la section x = cste (g. 7.13). On vrie aisment que lquilibre
global est satisfait :
dans
FX = 0, la paire 2N des eorts normaux quilibre lintgrale des Nx ;
dans
FZ = 0, la somme V + R quilibre le poids propre p sur L/2 + x ;
dans
MA = 0, le moment des eorts Nx quilibre celui des forces R et p.
146
COQUES
R = a pL/2
x = cste
V = a px
Nx
L/2
2N
7.7
Comme dj signal, les incompatibilits cinmatiques entre une vote et ses raidisseurs peuvent
perturber compltement ltat membranaire.
Dun strict point de vue membranaire, le long de la gnratrice associe au raidisseur, la compatibilit doit porter sur les dplacements longitudinaux u. Or les dplacements u, produits dans
les raidisseurs par leort Nx , ne concordent pas avec ceux des gnratrices correspondantes de la
coque : cest lincompatibilit majeure.
De plus, les raidisseurs sont, en ralit, des poutres lies rigidement la coque. La compatibilit
devrait donc porter sur toutes les composantes des dplacements (u, v, w, x , avec emploi de la
thorie exionnelle). Enn, les poutres raidisseurs ont un poids propre q non ngligeable et, en outre,
la liaison est gnralement excentrique et oblique, ce qui complique encore le problme (g. 7.14).
Njx
qj
iposition initiale
Mj
position dformei
v
qx
Nj Mjx
Mj
ucoque
uraidisseur
(a)
raidisseur
Vj
Mjx Nj
Vj
Njx
(b)
Fig. 7.14 Incompatibilit cinmatique entre vote et raidisseur : (a) incompatibilit membranaire
(seul u importe) ; (b) jonction rigide (incompatibilit exionnelle).
On peut, par un choix judicieux de la forme de la directrice, limiter dans une certaine mesure ces
incompatibilits.
147
On sait quil convient davoir des tangentes verticales le long des bords libres, ce qui vite les
eorts N sous charges verticales ( 7.5.3). La prsence de ces eorts signie que la coque ne souhaite
pas transmettre ses charges aux seuls diaphragmes, longitudinalement, par eet de poutre, mais aussi
des raidisseurs, transversalement, par eet darc. Pour limiter ce second mode de travail, le choix
de directrices cambres aux naissances, de type demi-ellipse, est judicieux (g. 7.15). Au contraire,
le choix dune parabole ou dune chanette est mauvais, puisque les actions verticales (neige, poids
mort) sont essentiellement transmises en N aux poutres raidisseurs par eet darc, sans quaucun
eet longitudinal de poutre ne puisse se dvelopper convenablement (Nx
= 0 ; Nx
= 0).
bon (ellipse...)
Quant la non-concordance entre les dplacements u, on peut tenter, pour la limiter, de choisir comme directrices des courbes qui, sous charges verticales, assurent Nx > 0 aux bords libres
rectilignes (g. 7.16), voire qui approchent la compatibilit entre bord et raidisseur (suppos sans
excentricit et sans poids). Dans cette optique, on observe que des courbes cambres aux naissances
sont, nouveau, meilleures.
x
h
Nj
j)
sin
j+
Nx j
Nx
b
+ sin
Nx
j cosj)
h=
b b h
b h
(1 cos
j)
k
2
r k
sin
> 0 !
+ 2
cos
Fig. 7.16 Directrice pour laquelle les gnratrices bords libres sont en traction (sous poids propre).
7.8
Conclusion
La thorie membranaire des coques cylindriques autoportantes est, dun point de vue quantitatif,
de peu dutilit. Elles ne donne des rsultats valables que pour les coques fermes, en dehors des
zones dappui. Pour les votes, seuls les rsultats qualitatifs sont intressants.
148
COQUES
7.9
Exercices
7.9.1 Etudier les conditions aux limites des trois coques proposes (g. Ex. 7.9.1) et dire si elles sont isostatiques
ou non (d = diaphragme).
b
(a)
3t
(b)
b
(c)
Note : les calculs sont plus simples en prenant lorigine des x au bord libre.
2) Dans quelle zone de la coque la thorie membranaire peut-elle savrer insusante ?
3) Donner, la base, les conditions dappui
en thorie membranaire ;
en thorie exionnelle.
vent
p cosj
t
Vue
Plan
Fig. Ex. 7.9.3
149
7.9.4 Un avant-toit en console est une vote cylindrique autoportante, directrice semi-circulaire et soumise
la seule charge uniforme de neige p (dnie par m2 horizontal ; g. Ex. 7.9.4).
1) Calculer la rpartition des eorts intrieurs membranaires dans toute la coque.
Note : les calculs sont simplis avec lorigine des x lextrmit libre.
2) Reprsenter graphiquement (en lvation) ces eorts dans la section dencastrement ; commenter ces diagrammes.
p
t
a
2a
Fig. Ex. 7.9.4
7.9.5 On couvre une surface carre de 144 m2 avec une vote directrice parabolique. On envisage deux cas de
charge : poids propre p et neige q (g. Ex. 7.9.5).
1) Ecrire lquation de la directrice, puis celle de son rayon de courbure r().
2) Calculer les eorts intrieurs dus au poids propre.
3) Calculer les eorts intrieurs dus la neige.
4) Commenter et conclure.
q
Vue
45
Directrice
Fig. Ex. 7.9.5
8 Coques cylindriques
Thorie exionnelle
8.1
Introduction
Les insusances de la thorie membranaire ont oblig les ingnieurs se tourner vers la thorie
exionnelle. Lintrt de cette thorie est agrant face lemploi considrable de ce type de coques
en structures (couvertures et toitures ; conduites et rservoirs ; fuselages ; coques de navires et sousmarins ; etc.).
Cest surtout dans les annes 1935-1950 que la thorie exionnelle sest dveloppe. Les plus
grands ingnieurs et scientiques y ont contribu (Donnell, Kempner, Schorer, Ho, Parme, AasJakobsen, Reissner, Flgge, Finsterwalder, Dischinger, Zerna, Gibson, Jenkins, Torroja, Novozhilov,
Lure, Mushtari, Vlassov, von Karman. . .). Moyennant certaines simplications (sect. 8.3), il est possible de rsoudre le systme dquations pour isoler le dplacement transversal w dans une quation
direntielle du huitime ordre, peut-tre lquation la plus clbre de la thorie des coques minces
(quation parfois dite de Donnell, Vlassov, Jenkins, 1933-1947).
Aujourdhui toutefois, ces dveloppements thoriques ont perdu quasiment tout intrt. Les mthodes numriques gnrales ont supplant les thories particulires.
8.2
8.2.1
Il est plus rationnel de dduire les quations ncessaires des quations gnrales de la thorie
des coques (chap. 2), que de les tablir directement. En accord avec la gure 7.1, on prend pour
coordonnes curvilignes (, ) les coordonnes (x, ) des lignes de courbure. On a, o A et B sont
les paramtres de Lam,
x
A=1
B=r
B
A
=
=0
r =
r = r
152
COQUES
8.2.2
Equations dquilibre
(8.1)
Mx 1 M
+
V = 0
x
r
Mx 1 Mx
+
Vx = 0
x
r
avec Nx = Nx et Mx = Mx .
8.2.3
Cinmatique
v
w
x =
u
x
1
r
cx =
x
x
c =
1
r
1
=
r
1 u
v
+
r x
(8.2)
c=
1 x
+
r
x
(8.3)
w
v+
x2
r r
r x
x
8.2.4
(8.4)
(8.5)
Loi constitutive
N = C( + x )
1
= Gt
2
Mx = D(x + )
M = D( + x )
Nx = C
Mx = D
avec (2.53) x = cx , = c et = c.
t3
1
=G
2
12
(8.6)
153
8.2.5
On dispose de dix-sept quations (8.1), (8.2), (8.5) et (8.6) pour dix-sept inconnues. Mais, malgr
la simplication apporte par la forme cylindrique de la surface moyenne de la coque, on ne peut
faire mieux que daboutir trois quations aux drives partielles, couples, liant u, v et w (sect. 2.9).
Les conditions aux limites sont celles gnrales ( 2.10.2). Elles sont au nombre de quatre par
bord :
directrice
Nx ,
Nx
,
Vx ,
Mx
u,
v,
w,
(8.7)
N ,
Nx
,
V ,
u,
v,
w,
(8.8)
gnratrice
Remarque
La gure 8.1 montre un lment de coque isol, sur lequel sont ports les eorts intrieurs exionnels seuls ; il sy superpose les eorts membranaires et les charges, selon la gure 7.3. Il est ais,
partir de ces gures, dtablir les quations dquilibre directement. On note que leort tranchant
V dx a une composante dintensit V dx d selon b.
dj
Mx r dj
Vx r dj
Vj dx
Mjx dx
Mj dx
Cx j
Mx j r dj
Tx
Cj
Cjx
Tj
Cx
C x = M x r dj +
Vx r dj +
Cj = M j dx +
C jx = Mjx dx +
dx
Tj = V j dx +
r dj
C xj = Mxj r dj +
Tx
Mx r dj) dx
Mxj r dj) dx
Vx r dj) dx
M j dx) dj
j
(
Mjx dx) dj
Vj dx) dj
8.3
Vu lintrt pratique, les ingnieurs ont cherch des simplications raisonnables pour rsoudre les
dix-sept quations. En supposant la directrice circulaire (r = a = cste) et la coque surbaisse selon
Donnell (sect. 3.4.3), les variations de courbure se simplient en
cx =
2w
x2
c =
1 2w
a2 2
c=
2 2w
a x
154
COQUES
ce qui permet daboutir une seule quation direntielle du huitime ordre, ne contenant que le
dplacement transversal w.
Lutilisation pratique de cette quation reste nanmoins excessivement laborieuse. Certains chercheurs ont dress des tables numriques pour allger les calculs ; dautres ont tent de simplier davantage les quations an dobtenir des rsultats encore susamment prcis (Schorer 1935). Mais les
mthodes obtenues restent demploi trop complexe. De plus, elles ne sappliquent quaux coques directrice circulaire, paisseur constante et, presque toujours, simple porte. Enn, les diaphragmes
sont supposs inniment rigides dans leur plan et totalement souples hors de leur plan, ce qui ne
correspond pas la ralit.
Aujourdhui, pour obtenir les eorts intrieurs et dplacements dune coque cylindrique quelconque avec une certaine prcision et conance, il faut eectuer un calcul numrique par la mthode
des lments nis (chap. 11). Diaphragmes, raidisseurs, variations dpaisseur, forme arbitraire de la
directrice, appuis divers, continuits, trous, poutres de bord, variations de temprature, tassements
dappui, prcontrainte, etc., sont pris en compte sans dicult par les programmes actuels.
8.4
Votes autoportantes
La vote autoportante (ou coque cylindrique ouverte) est dusage courant comme couverture.
En coupe (plan de la directrice), la forme de la directrice est a priori quelconque (arc de cercle,
ellipse, forme en shed, etc.). Les naissances peuvent tre renforces, par exemple paissies ou, ventuellement, munies de raidisseurs. Enn, la vote peut tre simple ou multiple (g. 8.2).
En long, la vote est simple porte et limite par deux diaphragmes, ou continue et supporte
par une succession de diaphragmes. La vote sappuie sur ses diaphragmes qui, leur tour, prennent
appui sur les murs et colonnes de la construction.
b
155
L
diaphragme
b
bord libre
comportement flexionnel
(a)
Fig. 8.3 Comportement structural schmatique dune vote simple (vues en plan) :
(a) vote longue ; (b) vote courte.
La limite entre coques longues et courtes reste toutefois assez dicile xer. De plus, la prsence ventuelle de raidisseurs longitudinaux peut perturber les conclusions qualitatives prcdentes
(sect. 8.6).
8.5
8.5.1
La mthode de la poutre, dveloppe par Lundgren (ds 1945), propose une analyse de la coque
autoportante par une double approche en poutres (g. 8.4). Dans le sens longitudinal, on considre
que la coque travaille globalement comme une poutre appuis simples ; la section droite est paroi
156
COQUES
paisseur
transversal
t
1
t
longitudinal
p
L
poutre
q arc
arc
b
(a)
(b)
(c)
Fig. 8.4 Mthode de la poutre : (a) coque autoportante ; (b) poutre longitudinale et sa section droite ;
(c) arc (ou poutre transversale) et sa section droite.
les sections droites restent planes (loi de Bernoulli) et sont indformables ; en particulier, il ny a
pas de gauchissement par dformation deort tranchant ; pour la poutre, dont la section droite
peut tre paroi trs mince, cette approximation est le point le plus sensible de la mthode ;
dans le sens longitudinal, la poutre est sollicite en exion simple ; dans la section droite, le
moment chissant M et leort tranchant V provoquent des contraintes normales x et tangentielles ; vu la minceur de la coque, on admet que ces contraintes sont constantes travers
lpaisseur t (hypothse usuelle pour ) ;
Mx = Mx
=0
Vx
=0
cela revient admettre que la section droite est ramene sur la ligne moyenne, ou encore que la
coque ne travaille quen membrane ;
dans le sens transversal, la section droite de larc est identique celle de la coque ; cette section
peut reprendre les eorts intrieurs N , M et V (exion simple compose).
157
8.5.2
Calcul de la poutre
Longitudinalement, on rduit les charges de surface p sollicitant la coque une charge q [N/m]
quivalente, rpartie sur laxe de la poutre. Il en dcoule les diagrammes du moment de exion M
et de leort tranchant V de poutre. Dans la section droite, on calcule les proprits gomtriques
ncessaires (centre gomtrique G, axes principaux y et z, inertie Iy , etc. ; g. 8.5).
Par la formule de Navier, on obtient
x =
M
z
Iy
Nx = tx
Puis, par la formule de leort rasant, on a directement (ux)
Nx = Nx =
VS
Iy
(8.10)
Les conventions de signe dans la poutre sont les mmes que dans la coque (TGC vol. 6, 1.3.3).
Les axes (x, y, z) de la poutre sont parallles aux axes (X, Y, Z) de la coque (g. 7.1).
z
G
y
Nxj
x
sx
Nxj
8.5.3
Eorts darc
Par deux coupes transversales, on isole une tranche de vote de largeur x (g. 8.6a). Lquilibre
vertical de ce fragment est assur par la dirence des eorts tangentiels Nx sur les deux coupes
dune part, et par les charges rparties sur la surface moyenne de la tranche dautre part. (Les eorts
Nx et Nx + Nx ninterviennent pas dans lquilibre vertical et ne sont pas reprsents sur la gure.)
158
COQUES
On a
Nx = V
S
Iy
Or, longitudinalement, leort tranchant V et la charge q sont lis par lquation dquilibre V =
q x (TGC vol. 1, 9.2.1), do
S
Nx = q x
Iy
La tranche de vote est alors calcule comme une poutre en arc, de section rectangulaire de hauteur t et de largeur x = 1, soumise aux deux actions suivantes :
S
Iy
(8.11)
la charge rpartie qarc , obtenue partir des charges supercielles sollicitant la coque (qarc =
p x = p 1).
sarc
Dx
Nxj
Nj
Nxj + DNxj
Mj
q arc
dforme
(a)
(b)
Fig. 8.6 Calcul en arc : (a) forces tangentielles (ux) agissant sur les coupes isolant larc ;
(b) forces, eorts intrieurs et dforme de larc.
A partir de ces deux charges qui se font quilibre on calcule, dans larc, les diagrammes M ,
N et, ventuellement, V . La gure 8.6(b) donne, pour la charge indique, lallure de M et N .
Le calcul de M appelle les commentaires suivants :
il provoque (pour le cas de charge indiqu) une augmentation de la courbure transversale : larc
tend se fermer ; cette dforme transversale de la section droite se superpose la dforme
longitudinale de la poutre.
159
Si le calcul des eorts darc est simple dans son principe, il reste nanmoins laborieux dans son
application, car la force sarc nest pas aise manipuler (il faut intgrer numriquement). On donne
en annexe ce chapitre, dans le cas de la directrice circulaire, quelques formules simpliant les calculs.
Relativement la forme de la directrice, on observe que plus cette forme est arque aux naissances,
plus le moment M sattnue. La conclusion est donc semblable celle de la thorie membranaire,
bien que pour une raison dirente (sect. 7.7).
8.5.4
Domaine dapplication
Le domaine des votes longues, dans lequel la mthode de la poutre sapplique srement, semble
dicile dlimiter clairement. Il faut donc toujours considrer la mthode de la poutre avec prudence : elle permet le prdimensionnement, illustre en gros le jeu des eorts intrieurs, nglige leet
des diaphragmes et doit tre complte dun calcul plus prcis.
A titre dordre de grandeur, voici la limite dapplication propose par divers auteurs : en appellant
a le rayon de la directrice, si elle est circulaire, et s sa longueur curviligne, la vote est longue lorsque
4 2
1
L
L at
L
>
>2
>
(8.12)
a
s
s
3
La premire relation est de Lundgren, la seconde de Kirchner et la troisime de Rabich.
8.5.5
Avantages et inconvnients
La mthode, prsente pour une coque directrice symtrique et soumise des charges verticales,
peut stendre au cas de charges rparties de faon quelconque sur une vote de directrice arbitraire.
Il faut dailleurs, si ncessaire, tenir compte de la torsion. On peut galement traiter, approximativement, les votes continues comme des poutres continues.
Lundgren a aussi mis au point une mthode itrative qui amliore progressivement les rsultats
de la mthode de la poutre et fournit nalement des valeurs fort satisfaisantes. Toutefois, ce stade,
on ne peut plus parler de mthode simplie.
La mthode de la poutre se complique rapidement lorsque la vote nest plus simple. Dans le
cas de votes multiples, ou de votes lies dautres lments structuraux, des eorts de liaison
longitudinaux apparaissent, quon peut prendre en compte en tant quinconnues hyperstatiques par
exemple. Mais le bnce de la simplicit disparat.
Un inconvnient srieux de la mthode est la dicult dterminer a priori si une coque est
susamment longue pour tre tudie de cette faon. De mme, il faut tre prudent sur les eets des
dformations dues aux contraintes tangentielles membranaires. (Ce point est illustr la section 8.6.)
Enn, la mthode peut sous-estimer considrablement les dplacements.
8.6
Votes raidies
La prsence de raidisseurs longitudinaux, placs aux naissances des directrices, peut modier
fortement le mode de travail de la coque elle-mme. Ces poutres, de section relativement massive par
rapport lpaisseur de la coque, attirent elles les eorts intrieurs.
160
COQUES
0,11
poutre
a
y, v
0,03
poutre
x, u
45
z, w
b
0,60
(a)
0,35
0,17
sx
1
1
poutre
u [cm]
[kN/cm ]
(c)
(b)
coque
N
0,95
dformes
[kN/cm]
[cm]
1,37
(d)
(e)
L = 25 m
b = 9,9 m
1,12
a = 7 m
0,85
h = 1,05 m
t = 8 cm
N
[kN/cm]
0,42
22 cm
1,20
2
13,15
E = 3000 kN/cm
n = 0,2
gz = 25
(f)
0,19
3,08
[kN/cm]
kN/m
[kN]
v = w = 0
0
(g)
2,16
Fig. 8.7 Eorts intrieurs dans une vote raidie sous poids propre (les raidisseurs sont modliss en
coque) : (a) gomtrie (coupe) ; (b) contraintes normales longitudinales dans la section centrale
(x = L/2) ; (c) dplacements u sur appui (gauchissement) ; (d) dforme de la section centrale
(pour comparaison : wpoutre = 0,32 cm) ; (e) Nx sur appui ; (f) Nx au centre (chelles direntes
dans la coque et dans le raidisseur ; comparer avec la gure b) ; (g) N et M au centre.
(Calcul par lments nis via le code FELINA, LSC, EPFL.)
161
Considrons le cas dune vote simple, simple porte, raidie par deux poutres disposes dans
des plans verticaux (g. 8.7).
Cette disposition revient, en quelque sorte, augmenter la cambrure (et la longueur) de la directrice aux naissances ; le moment M en cl est donc attnu ; mais, vu lencastrement de la vote dans
la poutre, ce moment change de signe et est loin dtre nul aux naissances. Le calcul de ce moment
par la poutre en arc nest plus gure possible.
Chose a priori curieuse, mme le calcul des eorts longitudinaux de poutre est fortement perturb
en prsence de raidisseurs. La gure montre clairement que la rpartition de x nest pas linaire, loin
de l, ce qui est imputable aux dformations dues aux eorts tangentiels Nx : la section droite ne
reste pas plane (gauchissement). Dans cette structure, la rigidit des poutres raidisseurs lemporte sur
celle de la coque ; cette dernire sert daile large aux poutres et on observe, dans ces ailes, du tranage
de cisaillement (shear lag), ce qui en diminue lecacit.
En conclusion, la souplesse de la coque est fortement perturbe par la rigidit des raidisseurs :
cette conception est maladroite et devrait tre vite. Il vaut mieux supprimer les raidisseurs et paissir progressivement la coque ses naissances.
De plus, il devient encore plus dicile de dnir une limite de validit de la mthode de la poutre.
Il est probable quavec L/s > 5, o s inclut la hauteur des poutres de raidissage, on soit du ct des
coques longues.
8.7
Prcontrainte
Les coques en bton se prtent bien la mise en prcontrainte. Cette dernire combat la ssuration des zones tendues, ce qui amliore le comportement du bton et garantit ltanchit. Elle
permet dadoucir les discordances de dformation qui peuvent se produire, par exemple, entre la
vote et ses raidisseurs. Elle permet des portes plus grandes et une rduction du poids mort. Dans
certains cas, on ralise des coques compltes au moyen dlments prfabriqus, assembls ensuite
par prcontrainte (exemple 8.1 ci-aprs).
Dans les premires votes autoportantes prcontraintes, on a tout naturellement plac les cbles
dans les poutres raidisseurs. Ce systme prsente deux inconvnients :
comme les poutres sont de faible hauteur, il nest gure possible de donner une courbure aux
cbles ; ils restent quasi rectilignes et ralisent une prcontrainte presque uniforme des poutres ;
lors de la mise en prcontrainte, les poutres se raccourcissent et entranent la coque dans leur
raccourcissement ; il en rsulte dimportantes contraintes tangentielles la jonction poutrecoque, do un ferraillage trs dense.
On a alors introduit la prcontrainte dans la coque elle-mme ; en utilisant des cbles courbes, on
obtient un double eet :
les eorts de courbure portent tout ou partie du poids mort et des charges.
Toutefois, outre la composante utile P1 , il existe, vu que le trac du cble est gauche, une composante P2 deet dfavorable, car elle tend aplatir la coque. Pour lliminer, on peut paissir les
162
COQUES
naissances de faon ce que le cble soit peu prs situ dans un plan. Si la prcontrainte est telle que
la coque est porte par les cbles, les poutres raidisseurs nont plus dutilit et doivent tre supprimes
(g. 8.8).
Cependant, la dicult technique de placer un grand nombre de cbles dans une coque mince
amne parfois les constructeurs une solution mixte : des cbles dans la vote et dautres dans les
poutres de raidissage.
Q
cble
P1
P1
P2
P2
P1
P1
Exemple 8.1
La halle principale de la chane des magasins COOP, Wangen (Suisse), est couverte par des votes autoportantes en shed simple porte (g. 8.9 ; L = 25,2 m ; b
= 7,3 m ; t = 4,5 8 cm). La coque est forme
de dix-huit lments prfabriqus en bton assembls par prcontrainte. Les cbles, extrieurs, sont guids par
les ouvertures pratiques dans les nervures transversales. La prcontrainte est choisie trs habilement de
manire quilibrer le poids mort. (Source : H. Hossdorf, Vorfabrizierte Schalenshedkonstruktion fr den VSK
in Wangen bei Olten, Schweizerische Bauzeitung, Heft 50, 13.XII.1962.)
8.8
Exercices
8.8.1 Une vote cylindrique autoportante, simple porte (L = 20 m), dpaisseur constante (t = 8 cm), de
directrice circulaire (a = 6 m et 0 = 40 ), est construite en bton (g. Ex. 8.8.1a). Elle est soumise son
poids propre (25 kN/m3 ) et une charge verticale uniformment rpartie sur la surface moyenne (1 kN/m2 ).
On suppose que le bton travaille en stade homogne (bton non ssur rsistant la traction).
1) Pour un prdimensionnement, vrier que la mthode de la poutre peut sappliquer.
2) Dterminer et reprsenter graphiquement (lvation) les diagrammes des eorts de poutre Nx et Nx
dans les sections respectives les plus dfavorables ; donner les valeurs numriques intressantes.
Fig. 8.9 Coque cylindrique en shed : (a) coupe ; (b) principe de la prcontrainte
(P 1 + P 2 + P 3 = Q);
(c) vue intrieure ; (d) lment prfabriqu.
163
164
COQUES
1 kN/m
j0 = 40
h
t = 8 cm
a = 600 cm
373 kN/m
Nx
L = 20 m
(a)
118 kN/m
(centre)
Nxj | (appui)
836 kN/m
100
50
500
9,0 kN
Mj
10
Nj
(b)
20
30
33,6 kN/m
Fig. Ex. 8.8.1 Vote cylindrique : (a) gomtrie ; (b) eorts intrieurs.
8.9
165
Annexe
La section droite dune coque cylindrique mince directrice circulaire est un arc de cercle (rayon
a et ouverture 20 ) dpaisseur constante t admise concentre sur la ligne moyenne de la directrice
(g. 8.10). Pour cet arc, la position zG du centre gomtrique, le moment statique dune portion darc
(ombre sur la gure), par rapport laxe neutre y, et le moment dinertie Iy sont donns par
sin 0
sin 0
2
S() = a t sin
zG = a
Iy = ka3 t
0
0
avec
k = sin 0 cos 0 2
sin2 0
+ 0
0
De plus, pour une vote simple sous charge uniforme p agissant sur toute la surface de la coque,
les valeurs maximales de leort normal et du moment darc valent
N max
= 1,8 pa
M max
= pa2 20 (0,1874 0,0500 20)
Ces deux dernires formules sont susamment prcises tant que 0 < /4. Les formules exactes
sont
m
m
M max = pa2 1 (0 sin 0 ) cos 0
N max = pa sin 0
k
k
avec
m = 2 2 cos 0 0 sin 0
z
j0
zG
p
Nj max
Mj max
Fig. 8.10 Directrice circulaire (axes (y, z) de la section par G).
9 Parabolodes
9.1
Description et gnralits
Une parabole gnratrice, situe dans un plan vertical, et une parabole directrice, situe dans un
plan vertical perpendiculaire au prcdent, ont leurs sommets en commun. Lorsque la gnratrice se
dplace paralllement elle-mme, son sommet parcourant la directrice, elle engendre une surface de
translation appele parabolode. On observe, dans cette construction, que les rles de la directrice et
de la gnratrice peuvent tre inverss, sans rien changer aux surfaces obtenues.
Si la directrice a une courbure de mme signe, nulle, ou de signe contraire celle de la gnratrice,
la surface obtenue est un parabolode elliptique, un cylindre parabolique ou un parabolode hyperbolique (g. 9.1).
gnratrice
(a)
directrice
(b)
(c)
Fig. 9.1 Surfaces de translation issues de paraboles : (a) parabolode elliptique (K > 0) ;
(b) cylindre parabolique (K = 0) ; (c) parabolode hyperbolique (K < 0).
Des trois surfaces prcdentes, la plus utilise comme surface moyenne de coque est incontestablement le parabolode hyperbolique (PH en abrg). Dun point de vue gomtrique, ce dernier
peut aussi tre considr comme une surface rgle : le PH est limit par quatre droites formant un
quadrilatre gauche et contient deux systmes de droites engendrant la surface (g. 9.2).
168
COQUES
sa surface tant rgle, il ore des avantages techniques vident (corage par planches rectilignes par exemple), ce qui le rend conomique.
Les parabolodes et surtout les PH ont fait lobjet de nombreuses tudes analytiques. On leur a
appliqu les quations de la thorie membranaire en coordonnes cartsiennes (quations de Pucher,
sect. 3.3). Les rsultats sont peu convaincants et, en gnral, les conditions aux limites relles ne
peuvent tre satisfaites correctement.
On a galement tent lemploi de la thorie exionnelle des coques surbaisses en coordonnes
cartsiennes ( 3.4.4). A nouveau les rsultats sont peu probants, lourds et, de surcrot, imposent des
conditions aux limites irralistes.
169
PARABOLODES
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 9.4 Toitures diverses composes dun ou plusieurs PH : (a) glise San Jos Obrero, Mexique
(esquisse) ; (b) coques formes de quatre PH assembls par leurs bords rectilignes ;
(c) cathdrale Saint Mary, San Francisco (photo F. Frey) ; (d) juxtaposition de plusieurs segments
de PH le long de leurs artes paraboliques communes (coques en votes dartes).
170
COQUES
On se retrouve peu prs dans la mme situation que pour les votes autoportantes (chap. 7 et 8) :
aujourdhui, les mthodes analytiques doivent tre abandonnes au prot des techniques numriques
(mthode des lments nis, chap. 11).
Ci-aprs on ne mentionne quun seul rsultat de la thorie membranaire, associ un cas de
charge simple, permettant de se faire une premire ide du cheminement des eorts intrieurs et,
partant, de contrler la vraisemblance des rsultats numriques.
9.2
9.2.1
Parabolodes hyperboliques
PH limit par ses gnratrices rectilignes
Gomtrie
Dans le plan (X, Y ), on considre le rectangle A B C D de cts 2a et 2b, centr lorigine, puis
le quadrilatre gauche ABCD obtenu en portant, selon laxe Z, la cote c en A , c en B , c en C et
c en D (g. 9.5). Le contour ABCD dnit un PH qui se projette dans (X, Y ) selon un rectangle
(PH quilatre, lintersection du PH avec un plan Z = CZ tant une hyperbole quilatre).
b
c
A
a
C
c
Fig. 9.5 PH quilatre (tout angle entre deux gnratrices se projette, dans le plan (X, Y ),
selon un angle droit).
2Z
=0
Y 2
c
2Z
=
XY
ab
(9.1)
(9.2)
(9.3)
171
PARABOLODES
Seule une action particulire provoque un tat deorts intrieurs simple et intressant : la charge
verticale q, uniformment rpartie sur lhorizontale et sur lentier du PH (charge de neige). Avec
(3.16), on dnit la composante pZ
pZ dA = pZ dX dY = q dX dY
soit
(9.4)
pZ = q = cste
Utilisant les relations (9.3) et (9.4) dans lquation dquilibre (3.19), on obtient
2Nxy
c
+q =0
ab
do
Nxy =
ab
q
2c
(9.5)
Cet eort intrieur est constant ; avec pX = pY = 0, les quations (3.17) et (3.18) fournissent
Nx
cos
= f1 (Y )
cos
Ny
cos
= f2 (X)
cos
Les fonctions f1 et f2 (constantes dintgration) montrent que les conditions aux limites peuvent
porter sur Nx et Ny , et non Nxy . On admettra que les bords sont libres ; ltat membranaire nal est
donc
ab
(9.6)
Nx = Ny = 0
Nxy = q = cste
2c
cest--dire un tat de cisaillement pur : la charge de neige q est quilibre par le seul ux de cisaillement
(g. 9.6).
q
Nxy
Fig. 9.6 Equilibre membranaire dun PH.
On observe que la solution membranaire ne peut satisfaire la condition Nxy = 0 sur les bords
libres du PH. Elle est donc incorrecte (en tout cas dans la zone des bords).
172
COQUES
Raidisseurs
Pour quilibrer Nxy , on a propos de munir chaque bord du PH dun raidisseur. Chaque raidisseur est soumis une charge axiale rpartie Nxy et travaille ainsi en traction ou compression. Les
eorts normaux des raidisseurs conduisent les charges aux appuis (g. 9.7) et lquilibre membranaire est rtabli !
On admet encore que les raidisseurs sont indpendants les uns des autres, ninteragissent avec
la coque que pour la transmission du ux Nxy et portent par eux-mmes leur poids propre. Toutes
ces hypothses sont trs irralistes et on se retrouve dans une situation identique celle des votes
autoportantes ( 7.5.3 et sect. 7.7) : lensemble tant en ralit monolithique, il y a incompatibilit
cinmatique entre le PH et ses raidisseurs, et ces derniers, par leur poids, chargent la coque plus
quils ne la soulagent. (On souponne mme certain raidissage dtre lorigine de leondrement
de la coque.) Leet esthtique est galement dsastreux, puisque la minceur relle de la coque est
masque.
Il faut bannir ces raidisseurs. La coque en crera la fonction par elle-mme, sur ses bords et dans
son paisseur, selon la ncessit statique ; sil le faut, on peut augmenter localement et progressivement lpaisseur de la coque (par exemple dans la zone des appuis).
a
A
Nxy
Nmax
(b)
Q/2
B
(a)
NZ
(c)
V NZ
Fig. 9.7 Equilibre membranaire dun PH muni de raidisseurs : (a) vue clate, forces et diagramme N
des raidisseurs ; (b) vue a-a et ractions dappui R ; (c) quilibre vertical du nud dappui B
(Q : rsultante des q ; NZ et V : projections dans le plan vertical de Nmax et R).
Rsistance en arc
On sait que lon peut rapporter ltat membranaire de la coque au plan (X, Y ) (quations (3.20),
3.3.2). Puisque NXY = Nxy = cste, il existe, 45 et rapports dans (X, Y ), des eorts normaux
principaux
ab
(9.7)
N1,2 = NXY = Nxy = q = cste
2c
173
PARABOLODES
Or les sections droites du PH par des plans verticaux orients 45 sont des paraboles (directrices
et gnratrices). Les composantes horizontales des eorts normaux y tant constantes, la thorie
membranaire du PH sous charge de neige conduit donc encore linterprtation suivante (g. 9.8) :
la charge est porte, par moitis, par deux systmes darcs paraboliques ; dans le premier, les arcs sont
limage de cbles tendus, dans le second, de poutres comprimes. Sur un bord, au point de rencontre
entre un cble et une poutre, la rsultante est gale Nxy .
N2
N1
cble tendu
N1
X
N2 Nxy
NXY
N2
arc comprim
N1
Fig. 9.8 Travail membranaire du PH en arcs tendus et comprims selon les paraboles
gnratrices et directrices (q agit ici dans le sens ngatif).
Cette interprtation de la thorie membranaire peut aider visualiser le jeu des forces dans un
PH, mais nest videmment pas meilleure que la prcdente (cisaillement pur). Par exemple, sur les
bords libres, les cbles et poutres ne sont pas ancrs et les eets de cble tendu et darc comprim ne
peuvent se dvelopper . . . sauf, peut-tre, dans la partie centrale du PH.
Application
Examinons le comportement dune toiture sur plan carr, forme de quatre PH (g. 9.9). Sous
charge de neige q, en thorie membranaire, les ux de cisaillement (9.6) peuvent transmettre la charge
aux appuis via les poutres de raidissage. Lquilibre, ais vrier, est satisfait (g. 9.9a). Les appuis
doivent tre xes pour reprendre les pousses horizontales.
Un PH quelconque, sous cisaillement pur, souhaite se dformer en losange (g. 9.9b) : la symtrie
et les conditions aux limites de la structure montrent que cest impossible.
Tout raidisseur, sous eort normal, va entraner une bande de coque dans sa dformation (largeur
collaborante ; g. 9.9b) : le raidisseur ne peut tre admis indpendant de la coque et son utilit est
discutable ; il sut dpaissir quelque peu la coque au bord si ncessaire.
Les raidisseurs horizontaux EG et HF ne peuvent supporter eux seuls leur poids propre ; ils
chargent donc la coque. Or les artes en V , la jonction des PH, le long de EG et HF, susent
former un eet de raidisseur si ncessaire.
174
COQUES
B
(a)
coupe
L
A
(b)
Fig. 9.9 Jonction de quatre PH poss sur quatre appuis xes : (a) jeu de forces (les ches imagent
les eorts normaux des raidisseurs, ici tous comprims) ; (b) divers lments de la dformation
ou de la rsistance (les ches imagent les eorts tangentiels sur les bords du PH AEIH).
On utilisera la thorie membranaire des PH avec la plus grande prudence, en la corrigeant, ft-ce
intuitivement, an de sadapter au cas rel, en particulier en ce qui concerne les conditions aux limites. Pour une analyse raliste, on aura recours un calcul numrique bas sur la thorie exionnelle
(mthode des lments nis ; chap. 11).
9.2.2
Gomtrie
Pour le PH sur plan rectangulaire 2a 2b de la gure 9.10, les bords, contenus dans des plans
verticaux, sont des paraboles (gnratrices directrices) et lquation de la surface, dans les axes
indiqus, est
X2
Y2
X2
Y2
+
(9.8)
Z = cX 2 cY 2 =
a
b
2rX
2rY
o cX et cY sont les ches des paraboles (cX > 0 et cY > 0), et rX et rY les rayons de courbure au
sommet des paraboles, avec ici rY < 0 (courbure de Gauss ngative).
175
PARABOLODES
Langle que fait la projection sur (X, Y ) des gnratrices rectilignes du PH avec laxe X est
donn par
b cX
(9.9)
tg =
a cY
rX Z
g
cY
cY
cX
cX
a
a
rY
Sous une charge verticale q, rpartie uniformment sur lhorizontale (type neige), les quations
dquilibre (3.17) (3.19) sont satisfaites par les trois solutions (eorts rapports au plan (X, Y ))
NX = 0
NY =
qb2
2cY
NX =
qa2
2cX
NY = 0
NX =
qa2
4cX
NY =
qb2
4cY
NXY = 0
(9.10)
NXY = 0
(9.11)
NXY = 0
(9.12)
On peut facilement vrier que la dernire, (9.12), est identique (9.7) : la charge q est reprise par
moitis par des arcs comprims parallles au plan (X, Z) et par des arcs tendus parallles au plan
(Y, Z) ; cela suppose que les quatre bords de la coque sont appuys en consquence (dplacements
associs NX et NY nuls).
Quant aux deux premires solutions, elles correspondent la reprise de toute la charge par des
arcs tendus seuls, pour (9.10), ou par des arcs comprims seuls, pour (9.11), avec les conditions aux
limites associes (v = 0 en Y = b pour (9.10), ou u = 0 en X = a pour (9.11), u et v tant les
dplacements en coordonnes curvilignes).
Il est clair que ces solutions membranaires ne saccordent gure avec les exigences de la construction (bords libres). De plus, elles ne sont pas rationnelles, car elles ne correspondent pas un vrai
176
COQUES
comportement spatial de la coque. Enn, les appuis lis aux eorts NX et NY des quations (9.10)
(9.12) ne sauraient raliser la condition supplmentaire commune NXY = 0.
A nouveau, la solution membranaire est dcevante et un calcul exionnel par voie numrique est
ncessaire.
9.2.3
On peut assembler plusieurs segments de PH (g. 9.11) pour former une coque en vote darte
(g. 9.3 et 9.4d). Un segment peut tre extrait du PH de la gure 9.10 laide de deux plans verticaux
contenant laxe Z, disposs symtriquement par rapport au plan (X, Z) avec un angle douverture
adquat (par exemple 2 /n, si n est le nombre de segments pour une vote complte).
Y
cX
noue
cY
2 /n
B
a
A
X
b
Avec les notations de la gure 9.11, lquation de la surface est identique (9.8)
Z = cX
X2
Y2
c
Y 2
a2
b
Lintersection de cette surface avec tout plan contenant laxe Z est une parabole. Les noues, artes
de jonction des segments (arcs OA et OB), sont des arcs de parabole de sommet O. Larc ACB est
parabolique sil est dans un plan vertical, hyperbolique sil est dans un plan inclin.
En premire approximation, on peut considrer que les noues forment une ossature de poutres en
arc assurant la rigidit et la stabilit de la coque ; ces poutres sont charges par les ractions dappui
des segments de PH travaillant en membrane.
Ltude membranaire dun segment par les quations (3.17) (3.19) est impraticable manuellement. On aura une ide du comportement en admettant que le segment travaille selon la solution
(9.10), cest--dire en arcs (comprims) parallles au plan (Y, Z).
Face ces approximations, une analyse numrique en thorie exionnelle est videmment ncessaire. Il se produit des concentrations deort importantes au voisinage des noues (eet de bord) et
aux pieds des segments (zones dappui).
177
PARABOLODES
9.3
Parabolodes elliptiques
Gomtrie
Pour un parabolode elliptique (PE en abrg) base rectangulaire 2a 2b (g. 9.12), lquation
de la surface, dans les axes indiqus, est
Z = cX
X2
Y2
X2
Y2
+
c
=
+
Y
a2
b2
2rX
2rY
(9.13)
o cX , cY sont les ches des paraboles (cX > 0, cY > 0) et rX , rY les rayons de courbure des
paraboles en leur sommet (rX > 0, rY > 0). Les bords, contenus dans des plans verticaux, sont
paraboliques. Cette quation est quasi identique (9.8) : en attribuant un signe cY , PH et PE ont
mme quation.
cY
cX
cX
a
Z b
cY
b
X
Fig. 9.12 Parabolode elliptique sur plan rectangulaire, limit ses directrices et gnratrices.
Charge de neige
Sous une charge de type neige, les quations dquilibre (3.17) (3.19) sont nouveau satisfaites
pour des distributions lmentaires des eorts normaux semblables (9.10), (9.11) ou (9.12). Dans
ces solutions, la coque travaille en arcs accols, tous tendus ou comprims. Elle doit tre appuye
sur deux bords parallles ou sur les quatre bords. Ces solutions ne prsentent donc gure de valeur
pratique, car le PE est visiblement fait pour tre appuy sur ses quatre coins seulement.
Une solution membranaire a t tablie pour ce dernier cas en dveloppant la solution en srie.
Mais il en rsulte que NXY nest pas nul sur les bords.
Une fois de plus, les solutions membranaires ne sont pas ralistes et il faut calculer la coque
numriquement par la thorie exionnelle.
9.4
Exercices
9.4.1 Avec quatre PH limits par leurs bords droits, plans rectangulaires identiques, assembls le long de leurs
bords droits, imaginer divers types de couverture limage de celles de la gure 9.4(b).
178
COQUES
9.4.2 On considre une coque forme de quatre PH juxtaposs, appuye en son milieu (coque en parapluie
invers ; g. Ex. 9.4.2). Sous laction de la charge de neige uniquement, en utilisant la solution membranaire et en
introduisant des raidisseurs, trouver la distribution des eorts intrieurs et vrier que lquilibre est exactement
satisfait partout, y compris dans la colonne dappui.
9.4.3 Un PH en bton arm, dpaisseur constante t = 10 cm, sappuie sur son pourtour sur des poutres de
bord de section rectangulaire (b = 20 cm, h = 35 cm) centres sur le bord de la surface moyenne de la coque
(g. Ex. 9.4.3a). Ces poutres sont appuyes leurs extrmits. Cette structure est admise surbaisse. Elle est
soumise son poids propre (25 kN/m3 ) et au poids de lisolation (120 N/m2 ).
Z
3 m
281,2 kN
(en B et C)
29,5 kN
29,5 kN
wZ
Y
p. 10
cm
max
wZ
0,95 cm
max
,4
max
wZ = 0,29
wZ
F
wZ
max
Coupe
H = 657,2
[cm]
179
PARABOLODES
Mx
200
Nxy
0,5
[kN]
B
60
[kN/m]
400
Nx
1,0
[kN/m]
20
E
My
B
200
[kN]
0,5
Nxy
400
Ny
1,0
[kN/m]
[kN/m]
200
100
NAD [kN/m]
20
200
400
60
NBC [kN/m]
[kN]
200
20
M [kNm]
5
B
10
10 Structures plisses
10.1 Description
Une structure plisse est une construction polydrique, forme dun ensemble de panneaux plans
(faces ou pans) assembls le long de leurs artes (sect. 1.5). Les panneaux ont une forme en triangle, rectangle, trapze, paralllogramme, quadrilatre, hexagone . . . et sont gnralement paisseur constante. Ils sont relis rigidement les uns aux autres, pour dvidentes raisons techniques (les
artes en charnire sont exceptionnelles). Les matriaux utiliss sont le bton et lacier, parfois le bois,
laluminium et les matriaux composites.
Les applications pratiques sont nombreuses : murs, cules de pont, ponts, dalles orthotropes,
rservoirs, silos, toitures, vannes, portes dcluse, tours, btiments, noyaux des btiments, fondations,
pices en tle plie, etc. La gure 10.1 montre le nud dun pont-rail biais o se rencontrent, sur
appui, larc (double), la poutre-tirant et lentretoise : lensemble est une structure plisse complexe.
182
COQUES
Fig. 10.1 Viaduc de Mornas, ligne TGV Mditerrane : (a) lvation ; (b) discrtisation (partielle)
du nud ; (c) nud au montage. (Source : Greisch Ingnierie, B 4031 Lige, Belgique ; rfrence :
V. de Ville de Goyet, J.-M. Cremer, A. Lothaire, J.-Y. Del Forno,
Viaducs de lArc, de Mornas, de Mondragon et de Donzre : 4 ouvrages, 3 conceptions,
Bulletin Ponts Mtalliques, n 19, OTUA, 1999.)
STRUCTURES PLISSES
183
Il existe une catgorie particulire de structures plisses qui prsente un intrt certain, les coques
prismatiques, et pour laquelle on peut dvelopper une solution analytique (sect. 10.5).
On observe la parfaite similitude de ces notions avec celles des votes cylindriques autoportantes.
On peut donc parler, par analogie, de coque simple ou multiple (transversalement), de coque simple
porte ou continue (longitudinalement), de poutres raidisseurs, etc.
184
COQUES
panneau
arte
q Z (X)
qY (X)
qX (X)
diaphragme
(poutre)
diaphragme
(treillis)
On distingue, hormis la mthode des lments nis, trois manires daborder le calcul.
La premire utilise la mthode de la poutre. Issue de ltude des votes autoportantes longues
(sect. 8.5), il sut de ladapter aux coques prismatiques, en respectant au mieux hypothses et limitations. Elle sapplique donc aux coques prismatiques longues avec toute la rserve ncessaire. Cest
la mthode la plus simple.
La seconde est une formulation en dplacements, exprimant lquilibre au droit des artes en fonction des dplacements, sur base du comportement plaque-membrane des panneaux. Cest une formulation quasi exacte rsolvant les quations de llasticit plane et de la exion des plaques minces
par lemploi de sries. (La prcision peut tre aecte par la capacit reprsenter la gomtrie et les
charges ( 10.5.2), et par la limitation du dveloppement en srie.) Lintrt de cette formulation est
double : elle est aisment programmable et est lorigine de la mthode des bandes nies, une forme
particulire de la mthode des lments nis (sect. 11.9). Cest aussi la mthode la plus lourde.
La troisime regroupe lensemble des techniques destines au calcul manuel via le biais dhypothses simplicatrices. Les diverses tentatives ont montr quon nobtenait pas de rsultats valables
si lon simpliait trop. La mthode qui sest impose, dite de Yitzhaki, reste de ce fait longue et
laborieuse demploi : aujourdhui son usage nest plus justi.
185
STRUCTURES PLISSES
10.5.2 Hypothses
La coque prismatique est droite, simple porte (L) et appuye ses extrmits sur des diaphragmes parfaitement rigides dans leur plan et totalement souples normalement leur plan. Les
charges agissent sur les artes seulement (g. 10.3).
La coque est rapporte au systme daxes cartsiens (X, Y, Z) o X est parallle aux gnratrices.
Les diaphragmes imposent vY et wZ nuls aux extrmits. Les charges (qX , qY , qZ [N/m]) varient
arbitrairement le long des artes, mais la rsultante des charges longitudinales qX doit tre nulle.
La coque est considre comme forme dun assemblage de panneaux rectangulaires (g. 10.4a),
de longueur L, de largeur 2b et dpaisseur t constante (g. 10.4b). Les proprits matrielles ne varient pas sur un panneau. Les panneaux sont rigidement lis entre eux : ils ont mme dplacement et
mme rotation le long des artes communes. Ils sont sollicits la fois dans leur plan (tat membranaire) et hors de leur plan (tat exionnel). Pour tudier ces sollicitations sur un panneau particulier,
on y dnit un systme daxes local (x, y, z) comme lindique la gure 10.4(c).
z, w
y, v
bord A
(a)
x, u
qy
2b
(b)
bord B
(c)
Fig. 10.4 Analyse dune coque prismatique par panneaux : (a) dcomposition en panneaux
rectangulaires ; (b) gomtrie dun panneau ; (c) axes locaux et cinmatique dun panneau.
Remarques
Les panneaux ne sont pas chargs et, grce cette hypothse, on peut rsoudre les quations
direntielles qui suivent (quations homognes). En ralit, les panneaux sont toujours chargs
(poids propre par exemple). Il faut alors rechercher des charges darte quivalentes, puis ajouter
la solution obtenue sur base des charges dartes, la sollicitation locale des panneaux. Il est aussi
possible de diviser un panneau large en plusieurs panneaux troits, en augmentant le nombre dartes
(meilleure reprsentation des charges ; approximation dune paisseur t variable ; etc.).
Les diaphragmes tant souples hors plan et rigides dans leur plan, chaque panneau est (et doit
tre) en appui simple sur ses bords transversaux. En fait, selon la ralisation technique choisie pour
les diaphragmes, cette hypothse est plus ou moins bien vrie. Ici, comme dans la mthode des
bandes nies ( 11.9.3), toute continuit avec les diaphragmes est ignore. Si, par exemple, les diaphragmes sont des parois pleines, il apparat en leur voisinage une zone perturbe par des eets de
bord, o les rsultats de la thorie qui suit nont gure de valeur.
186
COQUES
Et
1 2
D=
Et3
12 (1 2 )
Les dplacements sont u(x, y) et v(x, y). Les eorts intrieurs valent
u
v
+
Nx = C
x
y
Nxy = Nyx
v
u
+
Ny = C
y
x
1 u v
+
=C
2
y
x
(10.1)
Les deux quations dquilibre homognes sont (quations de Navier ; TGC vol. 3, 5.11.7)
2
2u
2v
2u
=0
+
(1
)
+
(1
+
)
x2
y 2
xy
2v
2v
2u
=0
+
(1
)
+
(1
+
)
y 2
x2
xy
(10.2)
Le dplacement est w(x, y). Les eorts intrieurs sont (TGC vol. 4 ; TGC vol. 6, 8.5.2)
2w
2w
+
Mx = D
x2
y 2
Mxy = Myx
Vx =
Vx
Mxy
Mx
+
x
y
Mxy
= Vx +
y
2w
2w
+
My = D
y 2
x2
2w
= D(1 )
xy
Vy =
Vy
Myx
My
+
y
x
Myx
= Vy +
x
(10.3)
(10.4)
(10.5)
187
STRUCTURES PLISSES
z
Nx
Ny
Nxy Nyx
Mxy
Vy
Vx
My
Mx
(a)
Myx
(b)
Nx = 0 ,
w = 0,
en x = 0 et x = L
Mx = 0
(10.6)
Le long des artes, lencastrement des panneaux les uns dans les autres se traduit par la continuit des dplacements u, v, w et y en y = b. Si u(x, y), v(x, y) et w(x, y) sont les champs des
dplacements, on a, pour les bords A (y = b) et B (y = b),
uA = u et vA = v
en y = b
uB = u et vB = v
w
y
en y = b
wB = w et yB =
wA = w et yA =
en y = b
w
y
(10.7)
en y = b
(10.8)
A ces dplacements sassocient les forces dinteraction entre les panneaux, cest--dire les ractions internes n, t, r et m reprsentes la gure 10.6. Si Ny (x, y), Nyx (x, y), My (x, y) et Vy (x, y)
sont les champs deorts intrieurs correspondants, on a
tA = Nyx et nA = Ny
rA = Vy et mA = My
tA
nA
nB
(a)
en y = b
en y = b
tB = Nyx et nB = Ny
en y = b
(10.9)
rB = Vy et mB = My
en y = b
(10.10)
tB
mA
rA
B
mB
(b)
Fig. 10.6 Forces internes le long des bords longitudinaux dun panneau :
(a) tat membranaire ; (b) tat exionnel.
rB
188
COQUES
ui (y) cos i x
v(x, y) =
i=1
vi (y) sin i x
w(x, y) =
i=1
wi (y) sin i x
i=1
(10.11)
avec i = i /L et o ui , vi et wi sont des fonctions, encore indtermines pour linstant, de la
coordonne y seule. On reconnat, dans w(x, y), la solution dite des sries simples de Lvy-Estanave,
employe pour la solution des plaques rectangulaires minces (TGC vol. 4).
La fonction sinus apparat en facteur dans les composantes v et w ; on observe quil en est de
mme pour les eorts intrieurs Nx et Mx ( 10.5.3), lorsquon y introduit (10.11). Or sin i x sannule
en x = 0 et x = L. Par consquent, les conditions aux limites (10.6) sont satisfaites demble, pour
chaque terme de la srie, indpendamment de la forme prise par les fonctions ui (y), vi (y) et wi (y).
Les charges qX , qY et qZ sont crites en srie de Fourier de manire analogue
qX (X) =
qXi cos i X
i=1
qY (X) =
qY i sin i X
qZ (X) =
i=1
i=1
o laxe X est dailleurs parallle laxe x. On observe ci-aprs que cette dcomposition permet
danalyser le problme terme terme (i = 1, 2, . . .) et dobtenir la solution par sommation (principe
de superposition).
10.5.6 Solution analytique
Pour satisfaire aux conditions cinmatiques et statiques internes, les dplacements u, v et w
doivent vrier les quations direntielles (10.2) et (10.5). Puisquil faut que ces dernires soient
satisfaites indpendamment par chaque terme des sries (10.11), on peut travailler sur un terme arbitraire et poser simplement
u(x, y) = ui (y) cos i x
(10.13)
2
+ 4i wi = 0
i
y 4
y 2
189
STRUCTURES PLISSES
o les constantes indtermines B1i , B2i , B3i et B4i dpendent des conditions aux limites sur les
bords y = b. On crit lquation ci-dessus sous la forme matricielle
B1i
B2i
= wi (y)bi
(10.14)
wi (y) = sh i y ch i y i y sh i y i y ch i y
B3i
B4i
De manire analogue, la substitution de u(x, y) et v(x, y) dans (10.2) conduit, pour ui (y) et vi (y),
un systme de deux quations direntielles
22i ui (1 )
vi
2 ui
=0
(1 + )i
y 2
y
2 vi
ui
=0
(1 )2i vi (1 + )i
y 2
y
(
aT
i = A1i
A2i
A3i
vi (y) = vi (y)ai
(10.15)
)
A4i est un vecteur de quatre constantes dintgration
ui (y) wi (y)
vi (y) = ch i y sh i y i y ch i y + sh i y i y sh i y + ch i y
0 1 0
1 0 0
= wi (y)
0 0 0 1
0 0 1 0
avec
3
=
1+
Les champs des dplacements tant dnis, on peut les introduire dans les formules des eorts
intrieurs (10.1), (10.3) et (10.4). On obtient des expressions de la forme suivante :
avec, pour un eort membranaire, fi (y) = Ai (y)ai et, pour un eort exionnel, fi (y) = Bi (y)bi (les
matrices lignes Ai et Bi ntant pas explicites ici).
En exprimant enn les dplacements et les eorts intrieurs sur les bords longitudinaux (y = b),
on obtient la valeur des dplacements et des ractions internes (10.7) (10.10), dont la forme est
encore du mme type.
Considrons une coque prismatique forme de p panneaux. Chaque panneau comptant huit inconnues (quatre constantes ai et quatre constantes bi ), il faut construire et rsoudre 8p quations
simultanes pour calculer ces inconnues. Ces quations sont obtenues en exprimant lquilibre et la
compatibilit cinmatique le long des artes. Comme la loi rgissant, dans une mme quation, la
variation longitudinale de toute grandeur est la mme (sin i x ou cos i x), que la grandeur soit statique (y compris les charges (10.12)) ou cinmatique, les quations rsultantes ne dpendent que de
lamplitude de ces grandeurs et on peut faire abstraction de la variable x.
190
COQUES
Formant et rsolvant un systme de 8p quations pour chaque terme (ou harmonique) du dveloppement en srie de la charge, la thorie prcdente fournit la solution exacte de la coque prismatique, par sommation de la contribution de tous les termes. En pratique, on limite le nombre
de termes lorsquune prcision donne est atteinte. Si la charge est rgulire (charge uniforme par
exemple), quelques termes susent ; si la charge est discontinue (force concentre par exemple), il
faut tre attentif, en particulier au voisinage de la discontinuit, tant au nombre beaucoup plus
lev de termes, ncessaire obtenir une prcision convenable, quaux irrgularits ventuelles de
la solution.
qA
uA
vA
t
x
wB
qB
uB
vB
Sparant encore ltat membranaire (indice suprieur m) de ltat exionnel (indice suprieur f ),
il sagit dtablir les relations matricielles
m
rim = km
i di
f
f
m
o dm
i , ri , di et ri sont les vecteurs dplacements et ractions internes
uAi
tAi
wAi
vAi
nAi
Ai
f
m
m
ri =
di =
di =
uBi
tBi
wBi
vBi
nBi
Bi
f
et o km
i et ki sont des matrices de rigidit de dimension 4 4.
(10.16)
rAi
mAi
f
ri =
rBi
mBi
STRUCTURES PLISSES
191
Avec (10.15) dans (10.7) et (10.14) dans (10.8), on peut crire, en ayant recours la notation
() = ()/y,
dm
i
ui y=b
vi y=b
ai = Gm
=
i ai
ui y=b
vi y=b
wi y=b
w
i
f
y=b
bi = Gf bi
di =
i
wi y=b
wi y=b
(10.17)
Avec (10.15) dans (10.9) et (10.14) dans (10.10), et en utilisant les quations (10.1), (10.3) et (10.4),
on a
1
C
(ui + i vi )
2
y=b
C v i ui
i
y=b
rim =
a i = Hm
i ai
1
C
(ui + i vi )
2
y=b
C vi i ui
y=b
D wi (2 )2i wi
y=b
D wi i wi
y=b
f
b i = Hf b i
ri =
i
D w (2 )2 w
i
i i
y=b
D wi 2i wi
(10.18)
y=b
Dans (10.17) et (10.18), les matrices sont de dimension 4 4. Eliminant les constantes ai et bi en
inversant (10.17), on obtient
m 1 m
di
rim = Hm
i Gi
1 f
rif = Hfi Gfi
di
1
kfi = Hfi Gfi
192
COQUES
(10.19)
f
En procdant au partitionnement nodal (TGC vol. 6, chap. 2) des matrices km
i et ki
#
# f
$
$
f
m
m
k
k
k
k
AA
AB
AA
AB
km
kfi = f
i =
m
km
k
kBA kfBB i
BA
BB i
on peut aisment rorganiser (10.19) en regroupant ractions et dplacements nud par nud (on
introduit dsormais lindice e de llment)
uAi
tAi
n
v
Ai
Ai
m
k
0
k
0
r
w
Ai
Ai
AA
AB
f
f
kAA
0
kAB Ai
Ai
=
= ki,e di,e
(10.20)
ri,e =
tBi
km
0
uBi
BB
nBi
vBi
sym.
kfBB i
r
w
Bi
Bi
mBi
Bi
o ki,e est la matrice de rigidit dun panneau, en axes locaux, de dimension 8 8. Pour passer aux
axes globaux (X, Y, Z), il sut deectuer une rotation dangle autour de laxe longitudinal, via la
matrice (g. 10.8)
#
$
T
0
Te =
0
T
o
1
0
0 cos
T =
0 sin
0
0
0
sin
cos
0
0
0
0
1
(10.21)
Connaissant la matrice de rigidit (10.21), on rsout de manire habituelle, par la mthode des
dplacements. Les panneaux ntant pas chargs, il ny a pas de vecteurs charges issus des panneaux,
mais seulement des charges nodales. Aprs assemblage (TGC vol. 6, sect. 2.7), le systme linaire
Ki di = Fi
comporte 4n inconnues pour n nuds artes, soit peu prs la moiti du nombre dinconnues de la
mthode analytique.
193
STRUCTURES PLISSES
wZ B
wZ A
qB
qA
uA
X
uB
vY A
vY B
Y
Fig. 10.8 Rotation dangle autour de X (les degrs de libert uA , uB , A et B ne sont pas aects :
uX A uA , etc.).
10.6 Exercice
10.6.1 Une structure plisse, en forme de poutre console tubulaire prismatique, section carre et paroi
mince dpaisseur constante, est charge dune force concentre Q agissant au coin E de lextrmit libre
(g. Ex.10.6.1a). Il ny a aucun diaphragme. Les units sont le cm et le kN.
On donne : E = 21106 ; = 0,15 ; L = 500 ; a = 100 ; t = 8 ; Q = 1 000.
1) Calculer cette structure par un programme de bandes nies ou dlments nis ; contrle : le dplacement
associ Q vaut wE
= 5,1.
2) Dans les sections droites A, B, C et D, distantes de L/4, comparer les rsultats numriques avec ceux issus
dun traditionnel calcul en poutre section droite indformable (contraintes normales et tangentielles ;
ches et rotations) ; observer la exion transversale des parois, due labsence de diaphragme, que la
thorie de poutre ne peut reprsenter.
3) Etudier les dplacements et la distorsion progressive des sections A, B, C et D ; expliquer lallure de la
dforme de la section D (g. Ex.10.6.1b) et, en particulier, pourquoi les mes ont tendance tourner
dans le sens contraire celui du moment de torsion rsultant de laction excentre de Q.
194
COQUES
a
L
(a)
100
wE
E
(b)
Fig. Ex. 10.6.1 Structure tubulaire sans diaphragme : (a) gomtrie et charge ;
(b) dforme de la section dextrmit D (dplacements amplis 10 fois).
11 Mthodes numriques
11.1 Introduction
Lanalyse numrique des coques et structures plisses peut se faire par dirences nies, lments
nis ou lments de frontire, voire par sries. Les avantages et potentialits de la mthode des lments nis sont tels que les autres mthodes sont peu utilises, sauf dans certains cas particuliers. La
mthode des lments nis joue en eet un rle phare dans lanalyse des structures tridimensionnelles
parois minces, puisquelle seule aujourdhui est capable de rsoudre ce type de problme en toute
gnralit. Elle est donc un auxiliaire des plus prcieux pour lingnieur.
Le but de ce chapitre est de donner une vue densemble de lemploi de la mthode des lments
nis, et des problmes qui lui sont attachs, pour le calcul numrique des coques. Il ne sagit nullement
dtre exhaustif sur le sujet : aucune formulation nest aborde, aucun lment ni nest dvelopp,
aucun algorithme nest prsent. Ce chapitre dcrit, selon les thories auxquelles les lments nis
se rattachent, les proprits gnrales des lments utilisables pour lanalyse des coques, ainsi que
leurs qualits et dfauts, certains problmes de modlisation et discrtisation, et quelques tendances
actuelles.
On se limite aux lments nis de caractre gnral ; ceux relevant de techniques particulires
(lments pour coques de rvolution, technique des bandes nies, etc.) ne sont que mentionns. On
reste dans le domaine linaire et on suppose que les bases de la mthode des lments nis sont
connues (TGC vol. 6).
au niveau des lments nis, leur taille relativement petite et leur forme gomtrique simple permettent aussi de choisir simplement et rationnellement les fonctions dinterpolation dcrivant
leur comportement ;
196
COQUES
la possibilit de rsoudre eectivement cette complexit partir dun petit nombre dlments
nis de type dirent justie linvestissement ncessaire au dveloppement de codes de calcul
trs volus et trs gnraux ;
on peut estimer lerreur commise en tout point, voire la maintenir infrieure un certain seuil
de faon automatique.
Lexamen des cinq points ci-dessus montre que le second, ainsi que le troisime, sont dcisifs :
devant la complication gomtrique de la plupart des structures en coques (g. 11.1), comportant par
ailleurs souvent dautres lments structuraux, le recours aux lments nis savre la seule voie possible danalyse. Pour lingnieur, le quatrime point est galement important : lors de la modlisation
et discrtisation des structures en coques, le sens physique est un guide prcieux, voire indispensable,
tant pour prparer lanalyse que pour juger des rsultats obtenus.
Par contre, pour le premier point, la forme courbe des lments complique fortement la formulation en liaison avec linterpolation. Les lments de coque sont aussi trs sensibles la prsence de
mcanismes, divers types de verrouillage et limprcision due la distorsion. Aujourdhui encore,
la mise au point dun lment de coque robuste et prcis reste un d, surtout lorsquon scarte du
domaine linaire. De mme, concernant le cinquime point, rien de bien able nexiste encore dans
le domaine des coques.
Dun autre ct, la mthode prsente aussi quelques points faibles, quil serait faux de sousestimer :
le volume et la vrication des donnes et des rsultats peuvent devenir diciles matriser ;
MTHODES NUMRIQUES
197
les programmes sont, pour les non-initis, des botes noires ; leur utilisation inconsidre peut
tre dangereuse ;
Les cinq derniers points ne sont pas spciques aux structures en coques, encore que le quatrime
doive retenir lattention de lutilisateur dun code de calcul. On oublie trop souvent que la mthode
des lments nis ne donne quune rsolution approximative des quations du modle mathmatique
choisi pour dcrire la structure. On croit pouvoir attendre plus de la mthode, alors quil ne sagit
que dun outil. On voudrait lui faire conance, alors que la plus grande prudence est ordinairement
de mise. Pire, on nglige danalyser la valeur des rsultats quelle fournit.
Les structures en coques sont surtout concernes par le premier point, o de trs nombreux problmes et piges apparaissent. Leur matrise est loin dtre vidente. Vu son importance, ce point est
abord la section 11.8.
En conclusion, lingnieur doit garder, face un calcul par lments nis, un jugement sain et
rchi. Certes, loutil de calcul est remarquable en possibilits, mais une conance aveugle dans les
rsultats dun calcul numrique est dangereuse et dplace. Vis--vis du comportement rel, insaisissable dans le dtail, on observe toujours une certaine dirence. Cest ainsi par exemple que le bton
arm nest pas lastique linaire, que la gomtrie relle nest pas exactement celle du calcul, que les
actions sont mal connues, et que certaines formes de coques, non analytiques (chap. 1), ne peuvent
pas tre modlises exactement en lments nis.
198
COQUES
certain assouplissement d aux lgres discontinuits aux frontires. Malheureusement, il nexiste pas
de patch test pour les coques (sauf pour certaines gomtries particulires). La convergence dcoule
alors dune exprimentation numrique intensive ( 11.4.3).
lments de coque surface moyenne courbe ( forte courbure en gnral, surbaisse parfois),
bass sur lune des thories gnrales (Love-Koiter ou Reissner-Naghdi) ;
lments de coque surbaisse, bass sur une thorie de coque surbaisse (Donnell, Marguerre,
etc.) ;
lments plans, dits plaques-membranes, dont ltat exionnel est bas sur la thorie des plaques minces (Kirchho) ou dpaisseur modre (Mindlin) ;
MTHODES NUMRIQUES
199
La conformit est de type C 1 en coque mince ; elle exige que soient transmis en chaque point
des frontires le dplacement de translation et la rotation de la normale autour de la tangente au bord
(grandeurs (2.56), 2.10.2). La conformit est de type C 0 en coque dpaisseur modre ; les dplacements transmettre sont ceux de translation et rotation de la normale (rotation autour de la tangente
et de la perpendiculaire au bord). Il en rsulte, dans les deux cas, quen un nud dun lment ni
peuvent exister jusqu cinq inconnues : les trois composantes du dplacement de translation et les
deux composantes, dans le plan tangent la surface moyenne, de la rotation de la normale (g. 11.2).
Il ny a aucune inconnue de rotation autour de la normale la coque.
Les lments du type tridimensionnel dgnr forment, vis--vis de la thorie, une classe particulire dlments nis ( 11.7.3).
w
v
qa
qb
Fig. 11.2 Inconnues cinmatiques dun lment ni de coque en coordonnes curvilignes
(dans le plan tangent).
Remarques
La discrtisation dune coque en lments nis soulve aussi un important problme de gomtrie : le plus souvent, la reprsentation de la forme de la surface moyenne nest quapproximative
( 11.8.2).
Les rotations de la normale sont, en conformit C 1 , dduites du champ des translations ; elles
sont assimilables la rotation des tangentes la coque ; en conformit C 0 , les rotations sont des
grandeurs autonomes.
En accord avec le chapitre 2, les composantes des degrs de libert du type rotation sont les
rotations directes et sont dessines comme telles (g. 2.3 et 11.12 ; TGC vol. 6, 8.7.2).
11.4.3 Contrle dun lment ni de coque
Presque tous les lments nis de coque sont non conformes. La convergence ne pouvant tre
vrie par le patch test, on peut procder de la manire suivante pour sassurer de la valeur dun
lment ni :
tester les modes rigides (de rotation surtout) sur un lment et sur un groupe dlments ;
tester, sur un groupe dlments tous situs dans un mme plan (courbure nulle), les dformations constantes des tats membranaire et exionnel (patch test classique) ;
200
COQUES
raliser quelques tests simples dont la solution analytique est connue (sphre sous pression uniforme ; eets de bord dune coque cylindrique ; etc.) ;
raliser divers tests types reconnus, contrlant le comportement membranaire dominant, celui
exionnel dominant, leet de la courbure, les conditions aux limites et les charges.
Les problmes relatifs aux modes rigides et au verrouillage ncessitent quelques commentaires.
Examinons le cas dune coque cylindrique circulaire laquelle on impose, en coordonnes curvilignes, le dplacement w = C = cste (g. 11.3a). Il en rsulte une traction circonfrentielle uniforme
dans toute la coque, et non pas un mode rigide. Pour obtenir ce dernier, il faut imposer au cylindre
le dplacement wZ = C en axes cartsiens (g. 11.3b). Lquivalent en coordonnes curvilignes est
u=0
v = C sin
w = C cos
ce qui signie quil faudrait introduire des fonctions trigonomtriques au niveau des lments pour
reprsenter les modes rigides.
w=C
W
W
w
j
Y
(a)
wZ = C
(b)
Ainsi, avec les approximations polynomiales usuellement employes pour interpoler le champ
des dplacements, on voit quil est impossible de reprsenter les modes rigides en coordonnes curvilignes. On ne peut que sen approcher asymptotiquement, et ce dautant mieux que les polynmes
dinterpolation possdent un nombre susant de termes du dveloppement en srie des fonctions
trigonomtriques (au moins cubique).
De manire gnrale, la reprsentation des modes rigides, surtout ceux de rotation, est un problme dlicat des lments nis de coque, mme lorsquon travaille en coordonnes cartsiennes. Il
arrive frquemment que ces modes ne soient reprsents que de faon approche. Un calcul des six
premires valeurs propres de la matrice de rigidit de llment ni permet de sen rendre compte
(TGC vol. 6, 7.6.5).
Le verrouillage (locking) est un phnomne de surrigidit articielle de llment ni qui apparat
lorsque plusieurs composantes du champ des dplacements interagissent de faon dsquilibre dans
lexpression dune (ou plusieurs) composantes de la dformation, aprs interpolation. Il en existe
deux types :
MTHODES NUMRIQUES
201
le verrouillage de membrane est propre aux lments courbes ; il se dveloppe lorsque courbures
et dilatations interagissent ; on lappelle aussi verrouillage M -N (TGC vol. 6, remarque 9.5) ;
le verrouillage de cisaillement se manifeste au niveau des dformations de courbure et de glissement (moyen) dans les lments dpaisseur modre ; on parle aussi de verrouillage M -V
(TGC vol. 6, sect. 9.3 et 9.5.3).
Les lments nis de coque mince ne sont soumis quau premier type ; les lments de coque
dpaisseur modre peuvent sourir des deux types. Le verrouillage est trs pnalisant pour la
convergence et dicile combattre.
Pour tester un lment ni contre ce phnomne, il sut de faire un test bidimensionnel de exion
pure. Pour le verrouillage de membrane, on teste un lment courbe : leort normal doit tre nul ;
pour le verrouillage de cisaillement, on procde sur un lment plan : aucun eort tranchant ne doit
apparatre.
11.4.4 Bref historique
La premire application de la mthode des lments nis aux coques a t faite en 1961 avec un
lment plaque-membrane ; mais la discrtisation tait trop grossire et les rsultats dcevants.
Le premier lment ni de coque fut un tronc de cne pour coques de rvolution chargement
de rvolution (1963). En 1965, des programmes trs gnraux pour coques de rvolution chargement quelconque taient couramment utiliss (impulsion des programmes spatiaux SATURNAPOLLO).
Le premier lment ni courbe pour coque de gomtrie arbitraire fut propos en 1966. Jusquen
1970 environ, de nombreux essais eurent lieu avec des lments plaques-membranes et des lments
courbes. Mais on se heurta aux dicults thoriques et numriques : thorie des coques, conformit aux frontires, modes rigides, etc. En 1970, dirences nies et lments nis taient encore en
comptition.
Il faut attendre 1975 environ pour bien comprendre, au niveau de la mthode des lments nis, les dirences entre coques forte courbure et coques surbaisses, ainsi quentre coordonnes
curvilignes et coordonnes cartsiennes.
Un quart de sicle plus tard, malgr des progrs considrables, il nexiste toujours pas dlment
ni de coque qui ne prsente lune ou lautre faiblesse : la recherche, dans ce domaine, reste ouverte.
202
COQUES
La premire solution permet de raliser la conformit aux frontires, mais ne permet pas une
reprsentation exacte des modes rigides. La seconde conduit une surcompatibilit aux frontires
(dans les drives des dplacements), limitative et peu pratique demploi, mais permet de reprsenter
exactement les modes rigides.
v
v
Z(X,Y)
u
Y
Z
Y
X
X
(b)
(a)
Dans ces deux cas, lexacte continuit aux frontires exige que la rotation de la normale, ou encore
la rotation de la tangente transversale la frontire, soit continue. Or cette rotation nest pas gale la
simple pente du dplacement transversal w, car elle dpend aussi des rayons de courbure (quations
(2.13), 2.6.1). Pour une coque cylindrique, o une gnratrice serait frontire par exemple (g. 11.5),
la rotation de la tangente la directrice vaut (seconde quation (7.8) ou (8.4))
1
=
r
w
w
v
v+
= +
r
s
(11.1)
w
s
dautant plus que le rayon de courbure peut varier brusquement dun lment lautre.
(11.2)
203
MTHODES NUMRIQUES
directrice
r(s)
normale
gnratrice frontire
s
qj
tangente
Fig. 11.5 Rotation de la normale ou de la tangente.
Les lments nis construits (par simplicit) sur la valeur errone de la rotation produisent des
rsultats incorrects lorsque la coque prsente des variations brusques du rayon de courbure (raccords
tangentiels de coques direntes par exemple ; g. 11.6).
E = 2107
n
N/cm
Mj
[kN]
solution
analytique
= 0,3
conformit avec
rotation exacte
p = 10 N/cm2
conformit avec
rotation simplifie
36
B
25
A
B
102,6
A
C
100 cm
D
(a)
(b)
Fig. 11.6 Fond courbe dun rcipient de rvolution sous pression intrieure : (a) mridien ;
(b) moments M . (Source : S. Idelsohn, Analyse statique et dynamique des coques par
la mthode des lments nis, thse de doctorat, LTAS, Universit de Lige, 1974.)
204
COQUES
Dun point de vue gomtrique, la formulation curviligne permet, si la surface peut tre dcrite
sous forme paramtrique, de discrtiser la surface moyenne avec exactitude, en particulier sans introduire de discontinuit de la pente aux frontires des lments. La formulation cartsienne, par contre,
restreint la description de la surface moyenne une forme polynomiale (forme qui, par ailleurs,
doit tre contenue dans linterpolation des dplacements pour garantir la reprsentation des modes
rigides).
Au reste, les lments correctement formuls convergent vers la solution exacte des coques minces,
au sens de la thorie et des hypothses de Love. Ils sont certainement lgants et prcis, mais leur
formulation est ardue et complexe. Ils sont aussi, dun point de vue pratique, dun emploi laborieux
(spcication trs lourde des donnes). Ils ncessitent souvent une description analytique de la coque.
De plus ils ne se prtent pas, ou mal, au calcul des jonctions de coques (tangente discontinue). Ils ne
rsolvent donc ecacement que des problmes simples ou acadmiques et ne sont pas recommands
pour lusage pratique.
Remarques
Les lments nis dcrits ci-dessus ont t parmi les premiers appliqus au calcul des coques.
Aucun na survcu. . .
Lextension de tels lments dans le domaine non linaire semble quasiment impossible.
En dnissant la gomtrie dun lment ni comme surbaisse, on peut introduire les hypothses
que cette gomtrie induit ( 3.4.1) dans la thorie de Love-Koiter, an davoir une formulation
thorique plus simple. Dans la convergence h, la gomtrie des lments nis, qui deviennent toujours
plus petits, tend eectivement vers la gomtrie surbaisse. De tels lments ont t dvelopps ; plus
rationnels que les prcdents, ils restent toutefois assez compliqus et on ne les rencontre pas dans
les programmes commerciaux.
11.5.2 Elments bass sur une thorie de coque surbaisse
Au vu des dicults prcdentes, on a cherch des simplications.
Considr isolment, un lment ni, de par sa taille, est davantage limage dune coque surbaisse mme si lensemble de la coque ne lest pas (g. 11.7) que dune coque forte courbure. Or
les thories des coques surbaisses sont nettement plus simples que la thorie de Love ; en particulier,
les rotations sont assimilables aux pentes de la composante transversale w de la dforme (on peut
utiliser (11.2) dans la gure 11.5 par exemple), ce qui simplie fortement les problmes de conformit. On peut alors construire des lments nis de coque surbaisse selon les deux thories dcrites
au chapitre 3 (Donnell en composantes curvilignes et Marguerre en composantes cartsiennes).
La solution thorique dun problme de coque surbaisse est videmment dirente de celle du
mme problme exprim en coque forte courbure ; plus la coque est surbaisse, plus cette dirence
sattnue. Si lentier dune coque surbaisse ainsi que les lments nis la discrtisant sont rapports
au mme plan de rfrence, la solution numrique converge vers la solution thorique.
Par contre, si chaque lment ni est rapport son propre plan de rfrence (g. 11.7), le rsultat peut tre totalement dirent. Que penser en eet de la solution dune coque forte courbure
modlise et discrtise par un maillage dlments nis formuls en coque surbaisse ? La rponse,
a priori surprenante, est la suivante :
205
MTHODES NUMRIQUES
Z
X
Y X
Z
w
qj u
(a)
Z
Y X
Z
wZ
X
v q
x
s
Y
qY
uX
(b)
vY
(c)
Y
qX
Fig. 11.7 Elment ni de coque surbaisse : (a) maillage dune coque cylindrique ;
(b) composantes curvilignes ; (c) composantes cartsiennes ((X, Y ) : plan de rfrence de llment).
les lments nis construits sur la base dune thorie exprime en composantes curvilignes des
dplacements (Donnell) convergent vers la solution des coques surbaisses ; ils ne sappliquent
donc quaux seules coques surbaisses ;
les lments nis dvelopps sur la base dune thorie formule en composantes cartsiennes
des dplacements (Marguerre) convergent vers la solution exacte de Love, que la coque soit
surbaisse ou non ; on peut donc les appliquer au calcul de toutes les coques.
Ces rsultats, dabord observs lors de lexprimentation numrique, sexpliquent ainsi : dans
la thorie de Donnell, la seconde hypothse nglige les composantes u et v du dplacement dans
lexpression des rotations et des courbures, expressions qui contiennent aussi les rayons de courbure.
Quand la taille des lments nis tend vers zro (convergence h), ni les dplacements u et v, ni les
courbures ne tendent vers zro. La formulation des lments nis reste donc, asymptotiquement, de
type approximatif. Dans la thorie de Marguerre, seule lhypothse des pentes faibles est voque ;
ces pentes tendent eectivement vers zro quand la taille des lments nis diminue toujours plus,
mais les courbures ne sont pas aectes. On tend ainsi vers la solution exacte des coques de Love. La
gure 11.8 rsume la situation.
Un lment fini est dvelopp en thorie des coques surbaisses ;
si lon exprime le champ des dplacements en
composantes curvilignes
(Donnell)
composantes cartsiennes
(Marguerre)
et si lapplication
porte sur une coque
surbaisse
forte courbure
surbaisse
forte courbure
forte courbure
forte courbure
surbaisses
ce qui est
OK
incorrect
Fig. 11.8 Convergence des lments de coque surbaisse (shallow shell elements).
OK
206
COQUES
Il est clair que, dans tous les cas, la solution de Love constitue la rfrence. La gure 11.9 montre
le calcul dune vote cylindrique autoportante relativement surbaisse, sous son poids propre (che
wZ au centre du bord libre, en valeur absolue). La solution exacte en coque surbaisse, selon Donnell,
obtenue par voie analytique, fournit wZ = 3,703 cm et les lments de coque surbaisse (composantes curvilignes) y convergent. La solution exacte en thorie de Love est inconnue, mais les lments forte courbure, les lments surbaisss construits en composantes cartsiennes (Marguerre),
ainsi que les lments plaques-membranes (sect. 11.6), convergent tous vers la valeur commune
wZ
= 3,6 cm, infrieure denviron 3 % la solution analytique de la coque surbaisse.
wZ |
[cm]
4,4
surbaiss / curviligne
surbaiss / cartsien (lment JET ; 11.8.7)
4,2
plaque-membrane
4,0
3,8
3,6
3,4
L = 600 cm
a = 300 cm
t = 3 cm
3,2
X
a
40
2,8
E = 310
wZ
3,0
N/cm
= 0
poids propre pZ
diaphragme
v=w=0
= 0,625 N/cm
200
400
600
800
1000
Fig. 11.9 Coque cylindrique autoportante sous poids propre : convergence de la che wZ
au centre du bord libre.
207
MTHODES NUMRIQUES
En gnral, les lments nis de coque surbaisse sont exprims en composantes cartsiennes
(Marguerre). Cette option prsente de nombreux avantages : bon compromis entre deux thories
lune trop lourde (Love) et lautre simplie lextrme (plaque-membrane) permettant de
conserver la courbure, formulation simple, modes rigides exactement reprsents ; munis des degrs
de libert classiques (translations et rotations), ils acceptent les intersections de coque et les jonctions
aux poutres et raidisseurs. Ils sont trs populaires, car ils peuvent cumuler simplicit, prcision, sret et conomie, qui sont des critres dcisifs pour lutilisation pratique intensive. Toutefois, ils sont
non conformes et peuvent poser de dlicats problmes de verrouillage membranaire (sect. 11.4.3), de
modlisation et de discrtisation (sect. 11.8).
v
u
(a)
w
qx
qy
(b)
w
qy
qx
(c)
Fig. 11.10 Elment plaque-membrane : (a) tat membranaire (tat plan de contrainte) ;
(b) tat exionnel (plaque de Kirchho) ; (c) combinaison (lment plan de coque).
Lanalyse dune coque avec de tels lments introduit ncessairement une approximation gomtrique assez grossire, car on discrtise la structure par un ensemble de facettes planes (on parle
parfois de coque facettes ; g. 11.11). Cette discrtisation fait apparatre des artes qui peuvent perturber la rponse du modle numrique (artes articielles, moments parasites, petits angles didres,
etc. ; sect. 11.8). Il est alors recommand dutiliser beaucoup dlments an de respecter valablement
la gomtrie relle courbe.
Par contre, ce type dlments se prte merveille au calcul des structures plisses et des coques
prismatiques.
Avec les lments plaques-membranes, on nassure pas la conformit aux frontires (sect. 11.8),
mais on reprsente exactement les modes rigides. Lorsquon rane toujours plus le maillage, on
converge vers la solution exacte des coques forte courbure (Love ; g. 11.9), car llment plan est la
limite dune coque surbaisse exprime en coordonnes cartsiennes. (On converge galement vers la
solution exacte dune structure plisse.) Mais cette convergence est plus lente que celle ralise avec
des lments courbes. Il convient donc de mailler nement et, par suite, on peut se contenter dutiliser
des lments simples (degr peu lev).
208
COQUES
Gomtriquement, on peut reprsenter aisment toute forme de coque, les jonctions, trous et
raidisseurs ; les donnes sont dune grande simplicit puisquil sut de tracer un rseau de triangles
et quadrilatres sur la structure.
Ces avantages considrables, lis une simplicit remarquable de la formulation, rendent ces lments populaires, ecaces et trs attrayants pour le calcul pratique, en dpit de quelques inconvnients invitables. Ces derniers, surtout dus la forme plane des lments, sont lis la discrtisation
spatiale et peuvent tre trs srieux (sect. 11.8).
(b)
(a)
(c)
(d)
Fig. 11.11 Discrtisations de coques et structures plisses par des lments nis plans :
(a) coque de rvolution ; (b) coque gomtrie quelconque (maillage par triangles seul possible) ;
(c) coque cylindrique (maillage en rectangles) ; (d) structure plisse (maillage de quadrilatres).
209
MTHODES NUMRIQUES
z = = cste
(11.3)
(11.4)
(11.5)
V = Gt
(11.6)
n
n
ab
qb
aa
qa
bb
ba
ab
a
(a)
aa
(b)
On aboutit un ordre dix des quations direntielles. Il y a cinq conditions aux limites par bord,
slectionner parmi les conditions
statiques
N ,
N ,
V ,
M ,
(11.7)
cinmatiques
u,
v,
w,
(11.8)
Cette approche est lextension aux coques de la thorie des plaques dpaisseur modre de Mindlin (TGC vol. 6, 8.7.2). Dautres approches existent (thorie de llasticit tridimensionnelle dgnre, prise en compte de la dilatation et de la distorsion de la normale, etc.). Les dveloppements
thoriques ont t essentiellement formuls par Reissner et Naghdi. Lorsque le matriau constituant
la coque est peu dformable leort tranchant, il faut cependant reconnatre que lcart entre les
solutions de coque mince et de coque dpaisseur modre est trs faible.
210
COQUES
=>
211
MTHODES NUMRIQUES
Pour conserver les avantages de la description isoparamtrique, la seconde ide, beaucoup plus
forte, fut dassujettir la formulation de llment de solide aux exigences des coques. Ces exigences,
savoir les hypothses de base de la thorie des coques dpaisseur modre, o les deux premires
touchent la cinmatique et la troisime la loi constitutive, sont
Ici, on construit directement llment ni en adaptant linterpolation cinmatique et la loi constitutive aux exigences prcdentes, ce qui revient rduire la thorie tridimensionnelle de llasticit
un cadre bidimensionnel de coque. On nutilise pas la dmarche usuelle, qui consiste construire
llment sur la base dune thorie de coque prtablie : on na, pour ainsi dire, pas besoin dune
thorie de coque !
Ces ides datent de 1968 et sont toujours dactualit. Vu la dmarche trs particulire utilise, on
parle aussi dapproche tridimensionnelle dgnre aux coques. Avec la souplesse de la formulation
isoparamtrique, une multitude de variantes sont possibles dans la formulation des lments nis.
Ces variantes ne sassocient aucune thorie prcise, mais toutes, si elles sont exprimes de manire
cohrente, devraient tre voisines de la thorie des coques dpaisseur modre de Reissner-Naghdi
(ou, comme on dit plus frquemment dans ce cas, de Reissner-Mindlin).
Le strict contrle des lments nis de coque tridimensionnels dgnrs ne peut donc se faire que
sur la base des rsultats numriques.
Deux prsentations
Les lments nis de type isoparamtrique tridimensionnel dgnr peuvent se prsenter sous
deux formes.
Dans la premire, on ramne la formulation de llment sa surface moyenne , sur laquelle on
positionne les nuds. Les inconnues nodales sont les translations uX , vY et wZ , exprimes dans le
systme daxes cartsiens global, et les rotations x et y de la normale, exprimes dans un systme
local tangent (g. 11.14a). On peut devoir oprer la rotation transformant les deux composantes
Z
X
ax
wZ
uX
S
n
Y
(a)
vY
ay
uX 2
wZ 2
2
Y uX 1
vY 2
wZ 1
1
(b)
vY 1
212
COQUES
locales de la rotation en trois composantes globales sur les axes (X, Y, Z). Cette transformation
soulve le problme du sixime degr de libert (sect. 11.8 ; TGC vol. 6, 9.7.3).
Dans la seconde, on cherche conserver un aspect et une formulation plus tridimensionnels en
dnissant les nuds par paires, sur les surfaces suprieure et infrieure de la coque. Les inconnues
nodales sont alors les seules translations uX , vY et wZ de ces nuds (g. 11.14b). Il ny a plus de rotation. Le segment joignant une paire de nuds nest pas obligatoirement normal . La formulation
doit nanmoins respecter les trois hypothses de base prcdemment rappeles.
Les deux prsentations ont leurs avantages et inconvnients. La premire est suprieure, voire
seule possible, si la coque est mince ou trs mince, dans les intersections complexes, pour les jonctions aux poutres, pour certaines conditions aux limites ; elle ncessite deux fois moins de nuds. La
seconde vite les degrs de libert de type rotation, permet une liaison plus aise aux lments de
solide et court-circuite certains problmes de discrtisation.
Lintgration numrique joue aussi un rle important. Dans le premier cas, elle peut tre ramene
la surface moyenne, alors que dans le second, elle reste ncessairement tridimensionnelle, donc plus
lourde (on doit intgrer numriquement selon lpaisseur). En consquence, les grandeurs statiques
aux points dintgration sont, pour le premier cas, les eorts intrieurs et, pour le second cas, les
contraintes, ce qui, pour lingnieur, est moins pratique.
Remarque
Les lments du second type peuvent toutefois prsenter des avantages suprieurs dans certains
domaines (absence des rotations en grands dplacements ; problmes de contact ; adaptativit et
maillage automatique). De plus, il est ais dy inclure les eets travers lpaisseur (abandon des
deux dernires hypothses fondamentales), ce qui leur donne un caractre quasi tridimensionnel permettant lemploi direct de lois constitutives tridimensionnelles non linaires (calcul des coques dites
paisses ; grandes dformations). Des extensions sont encore possibles aux coques multicouches (matriaux composites).
Intrt
213
MTHODES NUMRIQUES
(a)
(b)
Fig. 11.15 Elments de coque tridimensionnels dgnrs : (a) lment triangulaire courbe quadratique
six nuds ; (b) lment quadrilatre gauche bilinaire huit nuds.
Les lments tridimensionnels dgnrs isoparamtriques semblent donc trs attractifs pour le calcul pratique. Le fait quils tiennent compte de leort tranchant est dailleurs une qualit de plus,
puisque cet eort existe rellement. On peut ainsi calculer certaines structures o il nest pas a priori
ngligeable (barrage vote, coque sandwich). Ces lments permettent encore de faire aisment des
raccordements avec une partie tridimensionnelle massive (fondation du barrage vote).
Remarque
Lorsque ces lments sont prsents avec des nuds situs sur les seules faces suprieure et infrieure (g. 11.16), ils ont extrieurement laspect dun lment dlasticit tridimensionnelle. On doit
sassurer quil ne sagit l que dune dnition gomtrique et que llment est bien formul comme
une coque dpaisseur modre.
z
h
x
Si llment est construit comme un lment de volume en lasticit tridimensionnelle, la convergence est compromise par un nouveau phnomne de verrouillage, dit verrouillage dpaisseur (ou
de volume). Ce verrouillage sexplique aisment. Selon la direction transversale , deux nuds dnissent un champ linaire du dplacement et, par suite, une dilatation constante. Si llment est
purement chi autour de par exemple, varie linairement selon (Navier). Or la loi de Hooke
tridimensionnelle
1
( + )
=
E
(avec ici = = 0) impose une variation linaire de , cause du coecient de Poisson. Le
fait que llment ni ne puisse reprsenter quune valeur constante moyenne, nulle ici, est la cause
214
COQUES
du verrouillage. Pour le combattre, et donc converger ecacement, il faut aussi discrtiser travers
lpaisseur.
Ce verrouillage montre que, pour introduire un eet travers lpaisseur dans un lment de
coque (coque paisse), il faut que soit au moins linaire (cf. remarque prcdente).
Premires tentatives
Les premiers lments nis de type coque isoparamtrique dgnr furent proposs peu avant
1970. On devait constater quils convergeaient dautant plus lentement vers la solution exacte que la
structure tait mince. Ils taient en fait le sige dune surrigidit, due au verrouillage de cisaillement
essentiellement, de membrane galement, voire dpaisseur.
wZ |
[cm]
5,0
4,0
3,0
2,0
intgration 3 3
intgration rduite 2 2
intgration 4 4
intgration rduite 3 3
1,0
500
1000
1500
Fig. 11.17 Vote de la gure 11.9 calcule avec des lments de coque
du type tridimensionnel dgnr.
2000
MTHODES NUMRIQUES
215
Peu aprs, on dcouvrit que leur proprit de convergence samliorait parfois considrablement
lorsque, pour le calcul de la matrice de rigidit, on utilisait la technique de lintgration rduite (TGC
vol. 6, sect. 7.6). Cette technique savra particulirement favorable aux lments de degr peu lev
(linaire, quadratique surtout, et cubique) : certains lments acquraient un comportement voisin
ou suprieur celui des lments dvelopps en thorie de Kirchho-Love (g. 11.17). Devant ce
succs, diverses variantes dintgration rduite furent tudies et proposes (intgration slective ;
techniques de stabilisation destines lutter contre les mcanismes ; etc.).
Toutefois, la sous-intgration est une mthode incertaine et alatoire. Bonne pour certains lments, elle est inecace pour dautres (g. 11.17 : leet sur llment cubique est faible). De plus,
elle peut introduire des mcanismes. Ce nest que vers 1990 quon a tudi, compris et combattu
correctement le verrouillage pour produire des lments dignes de conance. On sera donc particulirement prudent avec tous les lments dvelopps avant cette date.
Aujourdhui
Remarques
216
COQUES
parabole
directrice donne
Fig. 11.18 La discrtisation de la directrice dune vote autoportante par deux paraboles
fait apparatre une arte articielle le long de la gnratrice A (vue en coupe).
La situation peut tre pire avec des lments surbaisss formuls en coordonnes cartsiennes,
car ces lments sont rapports un plan de rfrence par projection orthogonale. Il en rsulte une
dislocation le long des frontires, entre les nuds sommets (g. 11.19). Ces dislocations rendent hasardeuse la disposition de nuds ailleurs quaux sommets.
lment surbaiss
plan de rfrence
Fig. 11.19 Dislocation invitable la jonction de deux lments triangulaires de type Marguerre.
217
MTHODES NUMRIQUES
Trs peu dtudes ont t consacres ces problmes. Il semble que les erreurs gomtriques
aient peu dinuence sur les rsultats, sauf pour les maillages visiblement trop grossiers. Dailleurs,
asymptotiquement, cest--dire quand la taille des lments nis tend vers zro (h 0), ces erreurs
sattnuent toujours davantage et ne compromettent donc pas les proprits de convergence.
Il convient toutefois de rester attentif. Considrons par exemple un panneau cylindrique muni
dun raidisseur annulaire interne (g. 11.20a). La discrtisation de cette structure par des lments
quadrilatraux quatre nuds, de type coque surbaisse, fait apparatre des dislocations le long de
chaque lment de raidisseur (g. 11.20b). Tout se passe alors comme si la hauteur moyenne du
raidisseur devenait suprieure b, ce qui accrot articiellement leet de raidissage par rapport la
ralit. Dans un problme dinstabilit, cet eet peut tre trs sensible.
b
b
(a)
(b)
Fig. 11.20 Dislocation modiant la raideur dune structure : (a) vue ; (b) discrtisation (coupe).
Mj
(a)
(b)
218
COQUES
Les moments parasites apparaissent ds quexistent des artes articielles ( 11.8.2) et se superposent aux moments rellement existants. Limportance de ces moments parasites est dicile valuer ; elle reste en principe faible si la discrtisation est raisonnablement ne, et sattnue asymptotiquement (h 0).
2
1
Pour examiner plus en dtail la conformit le long de la frontire 1-2, prenons le cas courant, de
type Kirchho-Love, o lon combine un champ membranaire (u, v) linaire un champ exionnel
(w) cubique pour crer un lment plaque-membrane (la situation est la mme pour un lment
surbaiss utilis plan). La gure 11.23(a) montre la situation examine : il est clair que la cubique de
plaque ne peut se connecter la droite de membrane ; on ne peut raliser que v1 = w1 et v2 = w2 .
Il faut donc choisir un champ membranaire cubique. Mais le choix usuel des degrs de libert v1 ,
v2 , v3 et v4 ne convient toujours pas, car ces degrs ne sassocient pas ceux de la plaque w1 , w2 ,
w1 et w2 (incompatibilit des continuits C 0 et C 1 ; g. 11.23b). On devrait donc choisir des drives
des dplacements membranaires pour assurer la conformit (g. 11.23c), mais ces degrs de libert
introduisent une surcompatibilit indsirable et sont malaiss manipuler pratiquement.
De faon plus gnrale, on constate quil est dicile de raliser la conformit le long dun raccord
angle de deux lments nis de coque (surtout en thorie de Kirchho-Love) ; en pratique, on y
renonce.
219
MTHODES NUMRIQUES
w2
flexion
x
w1
v1
w1
v2
w1
membrane
v2
v3
v4
(b)
v1
() =
w2
w2
w1
()
x
w2
w1
v1
w2
w1
w2
v2
v1
v2
(a)
(c)
Fig. 11.23 Non-conformit aux frontires des coques facettes.
Terminons par le raccord de trois lments (g. 11.24). Les lments (1) et (2) sont admis parfaitement connects, comme la gure 11.23(c). Le raccord exionnel des lments (1) et (3) exige
alors lgalit des rotations autour de larte a-a ( = w1 ). Par suite, le raccord des lments (3) et (2)
entrane la conservation de langle droit au nud 1 de llment (2) ( = ). Ainsi, on a, au niveau
du comportement membranaire de llment (2) et au voisinage du nud 1,
xy = 0
xy = 0
Si cette situation est acceptable ici (g. 11.24), elle ne lest plus lorsque les raccordements angle
proviennent des artes articielles issues de la discrtisation. Dans une coque facettes par exemple,
lannulation des dformations tangentielles en chaque point anguleux tend faire disparatre la dformabilit au cisaillement membranaire, ce qui produit une surrigidit inadmissible.
w2
(1)
w1
w1
a
a
v1
v1
(3)
w2
v2
(1)
v2
(2)
(3)
(2)
220
COQUES
z
w
qy
y
x
v
u
u, v : membrane
u, v, w : translations
qx
w
y
w
x
w, qx , qy : plaque
qx , qy : rotations
Cette particularit devient critique lorsque plusieurs lments sont presque coplanaires (g. 11.27).
Cette situation est frquente dans les coques facettes et peut aussi survenir par imprcision numrique des donnes (mme avec un mailleur automatique). A partir de quel angle peut-on admettre
que les lments sont coplanaires ? Lexprience numrique (mots de 64 bits, soit environ 16 chires
dcimaux) montre que, pour > 102 , on peut conserver six degrs de libert et, pour < 104 ,
221
MTHODES NUMRIQUES
on peut ngliger la rigidit en rotation normale et utiliser cinq degrs de libert. Dans le cas intermdiaire (104 102 ), il est recommand de prendre des mesures spciales.
Lutilisateur dun programme se doit de se renseigner sur la manire dont est trait le sixime degr
de libert des lments de coque en gnral, et des lments presque coplanaires en particulier.
w v
u
(a)
qy
v qx
u
qy
qx
(b)
Fig. 11.28 Lassemblage dune poutre spatiale avec une coque est incompatible au niveau des degrs
de libert nodaux : (a) poutre, six dplacements ; (b) coque, cinq dplacements.
De faon gnrale, dans toute jonction coque-coque ou coque-poutre de la mthode des lments
nis se prsente une dicult essentielle lie la modlisation et la discrtisation. Les cinmatiques
sont telles quune incompatibilit apparat forcment aux frontires des lments. On peut dailleurs
se poser la question de la convergence vers la solution exacte en prsence de telles non-conformits.
222
COQUES
ralit
x
x
discrtisation
(a)
poutre
membrane
(c)
(b)
(d)
Coupe x x
(e)
(f)
Fig. 11.29 Jonctions diverses : (a) et (b) colonne - plaque-membrane ; (c) mur-poutre ;
(d) coque-raidisseur ; (e) coque-coque ; (f) angle (faible).
223
MTHODES NUMRIQUES
v
u
qz
qx
qy
Fig. 11.30 Combinaison dun tat membranaire, avec inconnue de rotation z , et dun tat exionnel,
conduisant six degrs de libert (axes locaux).
(1)
Llment JET est un quadrilatre surbaiss quatre nuds (g. 11.31a ; la forme courbe est
xe par les coordonnes des points situs au milieu des cts). La rotation normale est associe
langle dont tournent les cts, au droit dun nud, dans le comportement membranaire (en anglais :
vertex rotation). Exprim en composantes cartsiennes et de type Kirchho en exion, JET converge
vers la solution des coques minces forte courbure.
(2)
Llment QS4 est un quadrilatre gauche surbaiss quatre nuds (g. 11.31b) dont la rotation normale est la rotation matrielle xy de llasticit plane (TGC vol. 3, sect. 3.5 ; en anglais :
drilling rotation). De type Mindlin en exion et formul en composantes cartsiennes, il converge vers
la solution des coques forte courbure et dpaisseur modre.
qZ
wZ
vY
uX
(a)
qZ
qY
wZ
vY
uX
qX
(b)
qY
qX
Fig. 11.31 Elments avec rotation normale : (a) JET ; (b) QS4.
Les lments nis de coque six degrs de libert nodaux prsentent un intrt pratique considrable, car ils liminent la dicult de discrtisation la plus aigu.
(1)
Ph. Jetteur et Fr. Frey, A four node Marguerre element for nonlinear shell analysis ; Engineering Computations, Vol. 3,
Dec. 1986, p. 276.
(2)
A. Ibrahimbegovic, Fr. Frey et B. Rebora, Une approche unie de la modlisation des structures complexes : les lments
nis avec degr de libert de rotation ; Revue europenne des lments nis, vol. 2, 1997, p. 157.
224
COQUES
(a)
(b)
Fig. 11.32 Discrtisation dune coque prismatique : (a) lments nis ; (b) bandes nies.
225
MTHODES NUMRIQUES
inconnues nodales ; on peut aussi traiter le cas o les conditions dappui ne sont pas de rvolution
(g. 1.12 par exemple).
cercle nodal
(a)
(b)
Fig. 11.33 Elments nis pour coques de rvolution : (a) tronc de cne ;
(b) lments divers (coupe du mridien).
w
y
2b
qy
t
ligne nodale
(a)
(b)
Fig. 11.34 Elment ni de type bande nie, deux nuds (ou lignes nodales) :
(a) vue ; (b) coupe.
La bande nie de base stend sur toute la longueur L de la structure analyser, est de plan
rectangulaire et est simplement appuye sur ses petits cts ; elle sapplique au calcul des coques prismatiques et votes autoportantes simple porte (appuyes sur des diaphragmes). Il y a quatre
inconnues nodales, les trois translations et la rotation autour de la ligne nodale (g. 11.34). La formulation est polynomiale selon la directrice et analytique selon la gnratrice (sries de Fourier), avec
dcouplage des harmoniques. Ce cas correspond lecacit maximale de la mthode des bandes
nies (g. 11.35).
226
COQUES
(a)
4,30 m
(b)
Fig. 11.35 Pont en bton prfabriqu trois caissons (L = 27,15 m) : (a) demi-coupe transversale et
maillage dlments nis tridimensionnels (27 mailles longitudinales ; 4 872 degrs de libert) ;
(b) maillage de la section par bandes nies (paisseur constante par bande ;
80 degrs de libert ; 50 harmoniques). Rapport des temps de calcul : 100 1.
(Source : A. Godinas, Dp. M&S, Universit de Lige.)
Par rapport la solution analytique des coques prismatiques ( 10.5.6), la mthode des bandes
nies utilise, selon la directrice, les interpolations classiques de la mthode des lments nis. Dans
(10.13), les fonctions ui (y), vi (y) et wi (y) sont interpoles par des polynmes typiques des poutres,
par exemple (deux nuds et huit inconnues, g. 10.7) linaires pour ui et vi et cubique pour wi .
Pour pouvoir analyser des structures plus gnrales, la mthode a vu ses possibilits largement
tendues. Lessentiel de ces extensions est rendu possible par lemploi de fonctions splines cubiques
dans le sens longitudinal ; il faut pour cela introduire des nuds le long des lignes nodales (nuds
internes) et il se produit un couplage partiel ou total, ce qui pnalise fortement la mthode (les temps
de calcul restent infrieurs, quoique voisins de ceux dun classique calcul aux lments nis). Mais la
Fig. 11.36 Exemple dune bande nie courbe spatiale avec ses deux fois 21 nuds internes,
pouvant discrtiser lme dun pont sur quatre appuis.
MTHODES NUMRIQUES
227
gnralisation est considrable : appliquant la thorie de Reissner-Mindlin et la transformation isoparamtrique, la bande nie prend une forme trs libre (biaise, courbe (dans et hors de son plan), de
largeur variable, dpaisseur mince ou modre variable, etc.), devenant une bande de coque
(g. 11.36) ; il y a alors cinq ou six degrs de libert par nud ; les conditions dappui peuvent tre
quelconques ; on peut tenir compte des organes dentretoisement et des continuits ; on peut raccorder les bandes nies aux lments nis et lments de frontire.
Un domaine dapplication privilgi est le calcul des ponts, o la recherche est fort active et les
progrs constants.
11.10 Conclusions
La mthode des lments nis est loutil cl pour lanalyse des structures en coques et des structures plisses. Cette analyse reste toutefois dlicate et lingnieur doit y consacrer tout son art pour
obtenir des rsultats srs.
Les lments nis recommands sont les lments plaques-membranes, les lments de coque
surbaisse et les lments de type isoparamtrique tridimensionnel dgnr, tous exprims en coordonnes cartsiennes.
11.11 Exercices
Les exercices suivants sont davantage destins la discussion dirige en groupe qu la rsolution
individuelle.
11.11.1 Discuter tous les problmes relatifs la formulation dun lment ni destin calculer toute coque
mince gomtrie et chargement de rvolution. Choisir llment le plus simple possible.
11.11.2 Gnraliser la discussion de lexercice prcdent : lment plus volu ; lment courbe ; coque dpaisseur modre ; etc.
11.11.3 Discuter plus en dtail les possibilits, avantages et inconvnients des deux prsentations des lments
de type isoparamtrique tridimensionnel dgnr ( 11.7.3).
11.11.4 Discuter avec plus de dtail les problmes de discrtisation abords dans la section 11.8, en particulier
en fonction du type des lments nis (plan/surbaiss/ forte courbure ; mince/dpaisseur modre ; etc.).
11.11.5 Un silo cylindrique ciment, ralis en bton, comporte, sa base, une ouverture daccs carre raidie
(g. Ex. 11.11.5 ; silo de lusine des Ciments et Btons dEclpens, Suisse). Il est prcontraint dans le sens circonfrentiel (sauf sur les 3 mtres infrieurs). On envisage les charges statiques suivantes : poids mort, prcontrainte
et matire ensile. On admet E = 2107 kN/m2 et = 0,2.
228
COQUES
Le bureau dtudes a propos danalyser en dtail les 8 mtres infrieurs du silo, en admettant la base soit
encastre, soit articule.
Discuter la modlisation et la discrtisation de la zone infrieure du silo. Etudier en particulier les problmes
lis louverture daccs. La hauteur de 8 mtres est-elle correctement choisie ?
0,35 m
1 m
ext
1 m
= 26,7 m
50 m
t = 0,35 m
1 m
0,35 m
3 m
zone tudie
8 m
0,6 m
3 m
12 Instabilit
230
COQUES
La raison en est que linstabilit des coques est trs sensible aux imperfections.
Une imperfection gomtrique, mme insigniante, sut pour rendre le comportement de la
coque non linaire ds le tout dbut de la mise en charge. De ce fait, la branche stable de la thorie
linarise est illusoire et linstabilit des coques ne peut tre analyse que par la thorie non linaire
complte, cest--dire en grands dplacements, ce qui est nettement plus compliqu.
Les coques sont particulirement sensibles aux deux classes suivantes dimperfections :
les imperfections matrielles savoir les contraintes rsiduelles, les phnomnes de retrait (soudures, bton) et de ssuration (bton), les matriaux lois non linaires (dispersion des caractristiques mcaniques de plasticit, uage, etc.) et les htrognits diverses (bton, bois,
matriaux composites).
stest /scr
1,0
x
Nx
0,8
0,6
diaphragme
thorie
( =
w = 0)
essais
0,4
a
t
0,2
soufflet
damier
0
(b)
1000
2000
3000
Lcr
(a)
(c)
Fig. 12.1 Instabilit dune coque cylindrique comprime : (a) gomtrie, charge et modes dinstabilit
(en souet gauche, en damier droite) ; (b) distribution des rsultats dessai ;
(c) mode de voilement rel (essai du Prof. J.-F. Jullien, INSA, Lyon ; photo A. Herzog).
231
INSTABILIT
Il nest pas exagr de dire que la rsistance linstabilit dune coque dpend plus de ses imperfections que de sa forme gomtrique thorique et des caractristiques prsumes du matriau la
composant.
12.2.2 Coque cylindrique
Examinons le cas de la coque cylindrique circulaire comprime (g. 12.1a). La coque est mince,
appuye sur des diaphragmes dextrmit empchant tout dplacement dans leur plan et est
uniformment comprime axialement. Elle nest ni trop courte (pour viter un voilement local
limage de bandes de plaque ; voir remarque ci-aprs), ni trop longue (pour ne pas amber dans son
ensemble comme une poutre).
La thorie linarise de linstabilit prdit quun mode de voilement de la coque (en souet ou
en damier) apparat au moment o la contrainte normale axiale x = Nx /t atteint la valeur critique
(Lorenz 1908 ; Timoshenko 1910)
E
t
(12.1)
cr =
3(1 2 ) a
Cette valeur est en parfait dsaccord avec les rsultats exprimentaux (g. 12.1b), mme pour les
prouvettes ralises avec le plus grand soin. Le mode de voilement rel est aussi dirent : il est en
losange (on dit aussi : en diamant ; g. 12.1c).
Introduisons, dans la surface moyenne de la coque, une imperfection gomtrique initiale, loca. Ltude non
lise, de rvolution, sous forme dune petite onde transversale dintensit maximale w
linaire de ce problme, ne tenant compte que de cette seule imperfection, montre que le comportement est fondamentalement dirent de celui prdit par la thorie linarise (g. 12.2). La rponse
sw
scr
charge
bifurcation
(analyse linarise)
branche
stable
branche instable
1,0
0,8
w
0,6
0,4
0,2
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
(b)
Fig. 12.2 Sensibilit de la force portante de la coque cylindrique limperfection : (a) courbes
du dplacement axial en fonction de la charge (allure) ; (b) courbe de sensibilit
limperfection gomtrique (allure).
w
t
232
COQUES
est maintenant une divergence non linaire avec point limite, correspondant une capacit portante
gale seulement au dixime de lpaisseur de la paroi
de loin infrieure : pour une imperfection w
= t/10), la capacit portante est rduite de lordre de 40 % par rapport la charge critique (12.1).
(w
Ce comportement est dailleurs prvisible au vu de la branche secondaire instable aprs bifurcation,
qui accuse une chute de rsistance post-critique considrable.
Remarques
Le cas prcdent est un exemple typique de ruine catastrophique : linstabilit, une fois dclenche,
ne peut tre stoppe, car il ny a pas de rserve postcritique. Cette situation est caractristique des
coques y soulignant le danger des phnomnes dinstabilit mais non gnrale. Ci-avant, la coque
est entirement comprime la valeur critique au moment o se dclenche linstabilit. Dans une
coque o ltat de contrainte nest pas uniforme, les zones peu sollicites peuvent venir au secours
des zones critiques et une certaine rserve postcritique peut se dvelopper.
Les ondes de voilement ont une longueur Lcr de lordre de 4 at (g. 12.1a). Si le cylindre a
une longueur L infrieure Lcr , linstabilit est voisine de celle des gnratrices ambant isolment
comme des pices de longueur L section rectangulaire t 1 (instabilit en tonneau). Au contraire,
si le cylindre est trs
long, il devient instable par ambement plan comme une poutre ; ds que la
longueur L dpasse a a/t environ, il peut se dvelopper une instabilit mixte entre le voilement et le
ambement ; on parle dinteraction ambement-voilement : la rsistance au ambement est aaiblie
par le voilement prmatur de la paroi.
12.2.3 Quelles voies pour lingnieur ?
Il faut reconnatre que lingnieur peut se trouver fort dmuni de moyens danalyse devant certains phnomnes dinstabilit de coques.
Le calcul numrique non linaire est actuellement la meilleure solution ( 12.3). De nombreux
codes commerciaux et universitaires orent cette possibilit. Mais ce calcul doit inclure, outre les
grands dplacements (non-linarit gomtrique), la non-linarit matrielle (plasticit) et la prise
en compte dtaille des imperfections, sinon les rsultats ne sont pas ables. Nanmoins, plusieurs
dicults apparaissent :
il peut savrer dicile de matriser toutes les facettes utiles de lanalyse non linaire, tant dans
les notions thoriques que dans les algorithmes numriques ;
les lois non linaires bidimensionnelles de certains matriaux sont diciles modliser avec
prcision ou sret (bton arm par exemple) ;
les imperfections sont mal connues, ou pas connues du tout ; elles sont alatoires et, le plus
souvent, imprvisibles au stade du projet.
Ces divers obstacles, et surtout le dernier, handicapent fortement lusage des moyens informatiques modernes. Certes, la connaissance des imperfections progresse, mais on doit rester trs prudent
dans les extrapolations, au risque de commettre de graves erreurs. En eet, choisir judicieusement les
imperfections les plus dangereuses, en particulier celles gomtriques (dformes initiales, tolrances,
etc.), est primordial dans lobtention dun rsultat raliste, car un mauvais choix peut avoir leet
contraire celui redout (raidissement de la structure).
INSTABILIT
233
On obtient aussi de bons rsultats par des essais de laboratoire, qui ont lavantage de tenir compte
des conditions relles et dinclure demble les imperfections. Pour certaines catgories de coques
demploi frquent (cylindres, sphres), il existe de nombreux rsultats exprimentaux que lon peut
exploiter statistiquement an den dduire des courbes de voilement caractristiques ( limage des
courbes de ambement des pices en acier par exemple (TGC vol. 2, 21.3.2 et TGC vol. 10) ;
g. 12.14).
La normalisation sest empare de ces rsultats pour fournir, dans certains domaines, dintressantes rgles de dimensionnement. Cest le cas par exemple pour les coques en acier de forme cylindrique (nervures ou non ; 12.6.1), conique, sphrique et torisphrique, trs courantes en construction industrielle (silos, mts, tours, chemines, rcipients, conduites, pipelines, rservoirs, chteaux
deau, etc.). Gnralement, les normes prconisent de calculer la charge critique de bifurcation, puis
de la pnaliser par des facteurs bass sur les courbes caractristiques des essais, et tenant compte de
la nature, du type, de lintensit et de lincertitude des imperfections.
Cette dmarche revient, en gros, se baser sur les rsultats de la thorie linarise de linstabilit, en se couvrant de grands facteurs de scurit. Elle est acceptable si les facteurs ont une base
scientique sre (essais bien documents par exemple), mais devient hasardeuse lorsquon manque
dinformations. Les facteurs sont alors extrapols et, le plus souvent, trop pnalisants . . . mais, parfois, trop peu !
Enn il ne faut pas sous-estimer le sens pratique de lingnieur. En adoptant demble des dispositions de construction adquates, propres lutter contre linstabilit, on vite bien des dicults
( 12.4).
(12.2)
o K0 est la matrice de rigidit linaire de la structure, K la matrice des contraintes initiales (proportionnelle ltat de contrainte provenant du calcul linaire), cr ,E la valeur propre critique (multiplicateur critique des charges) et dcr,E le vecteur propre des dplacements dcrivant le mode dinstabilit
associ.
234
COQUES
Un critre plus n consiste tenir compte, en plus des contraintes, des dplacements linaires d
(issus du calcul linaire K0 d = F, o F est le vecteur force ; TGC vol. 6) dans le problme aux valeurs
propres
K0 + cr ,D (Kd + K ) dcr ,D = 0
(12.3)
o Kd est la matrice des dplacements initiaux (linaires). Ce critre a t propos en 1971 par Dupuis, Pfanger et Marcal, et on parle parfois dinstabilit de Dupuis (indice D).
On doit avoir cr ,D cr ,E . Si cr ,D
cr ,E , il est probable que la structure soit sensible
aux imperfections gomtriques initiales, do lintrt du critre de Dupuis ; mais les programmes
orant cette possibilit sont peu nombreux.
Lautre extrme est lanalyse non linaire incrmentielle, ou pas pas, tenant compte des grands
dplacements (en fait, des grandes rotations). La rponse de la structure est obtenue progressivement,
en calculant les accroissements de dplacements d associs aux accroissements de charge F par
(12.4)
Kt d = F
o Kt est la matrice de rigidit tangente (g. 12.3). En procdant de la sorte, on peut parcourir la
totalit de la courbe charge-dplacement de la structure et obtenir une excellente vue densemble de
son comportement. Deux cas dinstabilit sont possibles : la courbe passe par un maximum, appel
point limite, ou croise une autre branche (stable ou instable), au point de bifurcation (g. 12.4).
charge
DF
dplacement
dplacement
dplacement
(a)
(b)
Dd
Fig. 12.3 Calcul incrmentiel
dune courbe charge-dplacement.
On peut faire cette analyse gomtriquement non linaire en tenant compte ou non de la nonlinarit matrielle (plasticit) et en y incluant ou non les imperfections. En fait, seule lanalyse tenant
compte de toutes les donnes relles de la structure na de valeur. Si lon nglige quelque chose, la
charge ultime correspondante ne saurait tre utilise comme valeur de rfrence. Au plus, si la charge
ultime relle a t calcule, peut-on se rendre compte de leet de ce qui est nglig (tude de sensibilit
aux imperfections).
En conclusion, un programme de calcul qui ne peut pas prendre en compte tous les phnomnes
(grands dplacements, plasticit, imperfections) est sans utilit.
12.3.2 Bifurcation et imperfections
En analyse non linaire dune structure relle, le cas de la bifurcation ne devrait pas se produire.
Les circonstances sont les mmes quen analyse linarise, o de lgres perturbations introduites
235
INSTABILIT
dans la gomtrie ou le chargement dune structure transforment la bifurcation dEuler en divergence. Lapparition dune bifurcation signie que le modle de calcul de la structure possde des
symtries indsirables dans la gomtrie ou dans le chargement, ou des imperfections incorrectement choisies ; elle traduit un raidissement articiel de la structure, qui disparat soudainement au
point de bifurcation ; dans un tel cas, il faut perturber les donnes (gomtrie, charges, imperfections,
conditions dappui, etc.) pour revenir une divergence douce avec point limite.
Ce problme souligne nouveau limportance du choix des imperfections. Ce choix peut tre dlicat et nobit aucune rgle stricte. Les nombreuses mesures eectues sur des structures relles
fournissent nanmoins dutiles renseignements disponibles dans les documents de normalisation. On
sait par exemple que lintensit de limperfection dune coque mtallique peut atteindre lpaisseur t,
voire 2t si les conditions de fabrication ou montage sont diciles. Quant la forme gnrale de limperfection gomtrique sur lensemble de la coque, elle est souvent choisie ane au premier mode
propre dinstabilit linarise ; mais ce choix nest pas toujours judicieux, ni le plus dfavorable.
Exemple 12.1 Structure plisse
Ltude de linstabilit de la zone dappui comprime et cisaille des poutres en caisson en acier, portant
la couverture dun stade (g. 12.5), illustre les propos prcdents. Lintensit de limperfection gomtrique a
t prise conformment aux normes (EUROCODE 3). On a dabord choisi, pour la dforme initiale dcrivant
= 1,35 m
6
7
h
appui 1
appui 2
11,40 m
= 6 mm
10% 5
5
h
= 0,21 m
diaphragmes
= 2,50 m
3
9,58 m
= 5...8 mm
t = 8...16 mm
800
690
Fig. 12.5 Poutres supportant la toiture du stade Roi Baudoin Bruxelles (1995).
22,0 m
236
COQUES
Fig. 12.6 Ruine de la zone comprime et cisaille sur appui des poutres de la gure 12.5 (demi-vues) :
(a) maillage (lments JET) et plastication ; (b) dforme initiale (2e essai) ;
(c) dforme la ruine (instabilit en grands dplacements) et dforme initiale (ane, 3e essai) ;
(d) courbes che-charge dun point typique de la semelle comprime.
INSTABILIT
237
cette imperfection sur lensemble de la structure, une dforme proportionnelle au premier mode dinstabilit
linarise ; mais ce mode, un voilement trs localis de la semelle infrieure sur lappui 2, ne pouvait convenir
(il est toutefois un bon indicateur de la nesse ncessaire du maillage dlments nis ; g. 12.6a). Vu le type de
poutre ( mes minces soudes), on a dni une nouvelle dforme initiale nettement plus raliste (g. 12.6b). Il
en est rsult la dforme la ruine de la gure 12.6(c) o le champ diagonal de traction des mes travaillant en
rgime postcritique est bien visible et la courbe che-charge du dplacement transversal maximal de la semelle
comprime (en trait plein) de la gure 12.6(d). Cette courbe montre une bifurcation, prcde dailleurs dun
raidissement de la structure dans la branche stable, visiblement suspects. En adoptant enn comme dforme
initiale une dforme ane celle de ruine du cas prcdent, on a obtenu une instabilit douce avec point
limite (courbe en trait interrompu de la gure 12.6d). Le multiplicateur ultime ( = 1,1) est trs voisin de celui
obtenu en suivant les rgles de la normalisation (1,07). La gure 12.6(a) montre aussi les zones plasties la
ruine. (Source : V. de Ville de Goyet, Initial deformed shape : essential data for a nonlinear computation, Coupled
Instabilities in Metal Structures, Proc. CIMS96, J. Rondal, D. Dubina , V. Gioncu eds., Imperial College Press,
1996.)
238
COQUES
19,01 m
m
t = 10 mm
0
9
w2
20
w
B
(b)
17
51
1
3
37,91 m
17
1,4 mm
15
w1
1130 m
r=
3,32 m
se
8 mm
2
3794 mm
750 mm
49,4
se
m
m
4
1
15 mm
15
A
10,02 m
(a)
(c)
Fig. 12.7 Chteau deau : (a) gomtrie gnrale ; (b) imperfection gomtrique ;
(c) imperfection matrielle.
Instabilit linarise
Le multiplicateur critique cr , calcul en ignorant ou non les imperfections gomtriques (les imperfections
matrielles et la plasticit ninterviennent pas ce stade), a les valeurs suivantes :
Mode de voilement :
Imperfection gomtrique :
cr ,E
cr ,D
de rvolution
sans
avec
2,55
2,55
2,47
1,37
quelconque
sans avec
2,33 1,33
2,33 0,84
La solution relle tant = 1, on voit que les chires fournis par linstabilit linarise nont aucune valeur
quantitative. Qualitativement par contre, la sensibilit limperfection gomtrique est trs marque, mme pour
la charge dEuler ; toutefois, bien que les valeurs soient suprieures, le mode de ruine nal sera de rvolution.
239
INSTABILIT
Mode de voilement :
Imperfection gomtrique :
matriau lastique
matriau lasto-plastique
de rvolution
sans
avec
2,45
2,04
1,81
1,07
quelconque
sans
avec
2,26
1,43
> 1,81 > 1,07
Aucun des multiplicateurs ci-dessus nest raliste, mais on observe linuence des divers eets : la plasticit,
quoique trs limite (dans une zone de 40 t = 320 mm au voisinage de B), abaisse la rsistance de quelque 25 %
(2,45 1,81) ; limperfection gomtrique fait chuter la capacit portante de prs de 40 % (1,81 1,07). Le
cumul des deux pnalise la force portante de 56 % (2,45 1,07).
La gure 12.8 montre le mode de ruine associ au multiplicateur = 2,45. Bien quirraliste, il conrme
que la faiblesse de la coque se situe bien dans la partie mince BC du cne (t = 8 mm).
Ds quintervient la plasticit, au voisinage de la charge ultime, le mode de ruine dominant est celui de
rvolution (g. 12.9). Ce rsultat est obtenu par une analyse dinstabilit incrmentielle.
configuration
initiale
l = 1,0
m
l = 1,0
l = 1,9
l = 2,45
t = 8 mm
5
1
Fig. 12.8 Mode de ruine lastique axisymtrique de la coque sans imperfection ( = 2,45 ;
les dplacements sont agrandis cinquante fois).
Fig. 12.9 Prvision des modes de ruine au voisinage de la charge maximale (analyse dinstabilit
incrmentielle) : (a) mode symtrique ( = 1,08) ; (b) mode asymtrique ( = 1,12).
240
COQUES
Finalement, en introduisant encore les contraintes rsiduelles, le multiplicateur tombe = 1. Cette imperfection a donc un eet dfavorable denviron 7 % (1,07 1) et la pnalisation totale due aux imperfections est de
lordre de 60 % (2,45 1). La gure 12.10 montre le mode de ruine pour = 1 ; ce mode est en parfait accord
avec le mode deondrement rel (correspondant un multiplicateur rel = 1,02).
Fig. 12.10 Mode de ruine nal de la coque conique (dplacements agrandis dix fois) ; les ondes
de voilement sont bien visibles sur les fragments de la coque eondre.
On tire de cette tude les conclusions suivantes, valables en toute gnralit par ailleurs :
(Source : Ph. Jetteur, F. Frey, Parametric study of a collapsed water tank, Stability of Plate and Shell Structures, Proc. ECCS Colloquium, P. Dubas, D. Vandepitte eds., Ghent University, 1987.)
2
t
E
=
2
a
3(1 )
2
1
E
=
4(1 2 )
3
t
a
(12.5)
(12.6)
INSTABILIT
241
Les conclusions purement qualitatives que lon peut tirer de ces deux formules sont :
les coques double courbure sont beaucoup plus stables que celles simple courbure ; pour
t/a = 1/50, la coque sphrique est plus de cinquante fois plus stable que la coque cylindrique
(puissance 2 contre 3) ; le chteau deau de la gure 12.7(a) a t reconstruit comme le montre
la gure 6.1 ;
Les bords libres des coques sont galement fort sensibles au risque dinstabilit. Il faut viter quils
soient trop comprims et, si ncessaire, il faut les raidir. Diverses solutions techniques de raidissage
sont possibles, qui peuvent tre confrontes de dlicats problmes desthtique. Pour le bton arm
par exemple (g. 12.11), on peut
242
COQUES
charge
charge
flche
flche
claquement
(zone instable)
(a)
(b)
Les matriaux sensibles au uage sont le bton, le bois, les polymres, le verre et les mtaux
haute temprature. Il nexiste que peu de rsultats dans le domaine de linstabilit par uage, pour
laquelle par ailleurs les notions classiques de linstabilit lastique ne sappliquent pas.
En premire approximation, pour le bton, il est recommand dintroduire un module dlasticit
rduit (1/3, voire moins, du module lorigine E0 ), surtout si le bton est jeune au dcorage, si on
utilise du bton lger ou encore si le phnomne est accru par llasticit des appuis (mouvement ou
uage du sol de fondation).
243
INSTABILIT
a
a
Lcr
25 t
soudure
Lcr
Le facteur de rduction rsulte de lexploitation statistique des essais ; il tient compte des imperfections lies la gomtrie, aux conditions dappui, au matriau, la mise en charge, etc. Il est
reprsent graphiquement la gure 12.14 (qui reprend les rsultats de la gure 12.1b) et vaut
a 1/2
0,83 1 + 0,01
t
=
a
212
t
a
pour 212
t
pour
(12.7)
a
0,8
0,7
0,6
0,5
(bonne qualit)
0,4
0,3
0,2
0,1
a/2
(qualit standard)
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
244
COQUES
=
e
e
cr
1 0,4123 1,2 si
=
3
si
42
(12.8)
(12.9)
s
0,5
0
0
1,0
2,0
3,0
Fig. 12.15 Courbe de voilement des cylindres en acier comprims axialement (CECM).
t2
rmax rmin
(12.10)
Cette formule a t confronte divers essais eectus sur des coques en aluminium et en microbton, avec les rsultats suivants :
coques en aluminium
= 0,32 ;
coques en bton (sans uage)
= 0,54 ;
coques en bton (avec uage)
= 0,15.
245
INSTABILIT
La valeur 0,32 est en bon accord avec les valeurs thoriques (calcul lastique), alors que la valeur
0,54 semble trop optimiste. Finalement, on recommande
coques mtalliques
= 0,15 ;
coques en bton
= 0,10.
On utilisera la formule (12.10) avec grande prcaution (prdimensionnement). Pour les coques
sphriques en acier, il y a assez bon accord avec les recommandations de la CECM (pour
= 0,15 et
dans le domaine lastique).
12.7 Exercices
12.7.1 On reprend le rservoir cylindrique de lexercice 7.9.3, encastr sa base, ouvert au sommet et soumis
une charge de vent (g. Ex. 12.7.1). Quel danger dinstabilit guette ce rservoir ? Dessiner lallure du mode
dinstabilit probable.
vent
12.7.2 Un panneau cylindrique, articul sur tout son contour, est uniformment comprim axialement
(g. Ex. 12.7.2). Esquisser son mode dinstabilit.
12.7.3 Les relations permettant le dimensionnement au voilement des coques cylindriques circulaires en acier,
comprimes axialement, contiennent, outre le facteur , un facteur de scurit supplmentaire. Que vaut-il et
quelle en est la raison ?
246
COQUES
12.7.5 On considre une coque cylindrique circulaire raidie longitudinalement et comprime axialement. Les
raidisseurs, de section rectangulaire, sont placs (souds) soit lextrieur, soit lintrieur (g. Ex. 12.7.5) ;
ils sont, pour les deux cas, identiques (section, nombre). Quels sont les trois modes dinstabilit possibles qui
peuvent menacer cette coque nervure ? Considrant une instabilit globale, quelle est la coque la plus rsistante,
et pourquoi ?
r = 10 m
t = 8 cm
p = 4 kN/m2
E = 2 100 kN/cm2
r
Fig. Ex. 12.7.6
= 0,2
Chapitre 4
4.8.1 Pour appliquer (4.9), couper la coque et le uide au niveau du parallle (simplication du calcul de FZ ).
4.8.2 t = 20 cm ; erreur de 10 % sur la charge.
4.8.3 Avec C = pa2 /(2Et) : uX sphre = C(1 ) ; uX cyl. = C(2 ) ; uX ell. = C(2 a2 /b2 ).
4.8.4 1) Deux hmisphres indpendants ;
2) avec c = cos : N = at/(1 + c) ; N = at c 1/(1 + c) (signe + pour lhmisphre infrieur) ;
RZ = 2at ;
3) g. Sol. Ex. 4.8.4.
Nq
Nj
a t g/2
51,8
atg
atg
atg
atg
51,8
atg
/2
248
COQUES
4.8.6 1) Ns = s cos
h/(2
sin ) s/3 ; N = s cos (h/ sin s) ;
2
cos2 (h/
2) uX =
s /(Et)
sin )(1 /2) s(1 /3) ;
2
sin ) + 8s/3 ;
s = s /(Et) (cos / sin ) (3/2)(h/
3) Nar = Ns rar cos = r rar h/(2 tg ) r/3 ; uar = Nar rar /(EA) ;
4) t = 1,07 cm t = 12 mm ;
5) anneau : uar = 2,43 mm et ar = 0 ; cylindre : uX = 0,670 mm et x = 0,635104 rad ;
cne : uX = 1,65 mm et s = 18104 rad.
4.8.7 1) 0 Z h : N = (/6)(tg / cos )Z(3h 2Z) et N = (tg / cos )Z(h Z) ;
h Z H : N = (/6)(h3 tg / cos )(1/Z) et N = 0 ;
2) N max en Z = 3h/4 ; N max en Z = h/2 ;
4) Nanneau = (/6)h3 tg3 .
4.8.8 N = N = prs /2.
4.8.9 1) r = a/ cos3 ; r = a/ cos ;
3
2
2
2) A = (at/3)(1
cos
)/(sin2 cos ) ;
3) N = Q/(2 a) (cos / sin ) ; N = N cos2 ; uX = Q/(2 Et) ( + cos2 )/ sin ;
en = 0, singularit sous la force concentre.
Chapitre 5
5.12.2 Par symtrie, on peut nanalyser que la moiti droite du cylindre ; avec lorigine de laxe x au niveau de
la charge,
a:
3
on
3
3
3
/(8D
1) w = qa
) (3 + 4 ) = qa /(8D ) 1 ;
2) Mx = qa/(4) 2 ; Vx = (q/2)3 ;
3) en x = 0 : wmax = qa3 /(8D3 ), Mx max = qa/(4) et Vx max = q/2.
5.12.3 1) Raction horizontale en base (force de bord) H = T Et/(2 sin 70 ) = 0,48 kN/cm ;
M max = 28,2 kN en Z
= 1,46 m ; N max = 19,8 kN/cm en Z = 0.
2
2
M = (c/)(H / 2 )4 ; avec (5.53), M = c/(2 ) (1 )(H/ 2 )1 + M ;
V , N,f et N,f sont dintensit maximale au bord (2 = 3 = 1) ; M est maximum pour 4 = 0,3223 ;
maximum en
avec c/t = 25 et = 0,25, M est
= 0,6 avec M max
= 0,0145 Hc
= 0,412 M max ;
2
2
au bord, M = Hc(1 )/(2 2 )
= 0,008 Hc
= 0,55 M max .
Chapitre 6
6.6.1 En L/2 : w = pa2 /(2Et) ; |x | = pa/(2Et) ; Nx = 0 ; N = pa/2 ; Mx = M = 0 ; |Vx | = pa/(4).
6.6.2 Pour la moiti gauche charge du cylindre, et pour un axe x orient gauche avec origine en L/2, on a,
par superposition de la solution membranaire et de leet exionnel de bord :
w = wm + wf = pa2 /(Et) pa2 3 /(2Et) ; N = N,m + N,f = pa + pa3 /2 ;
Mx = pa2 4 /(42 ) ; M = Mx ; Vx = pa2 /(4).
249
Avec = 5,2477, on a, en x/a = 1 par exemple (soit x = 9,53 cm) : N = 27,02 kN/cm, Mx = 4,22 kN
et Vx = 0,16 kN/cm ; avec le critre de von Mises, la zone la plus sollicite se situe la surface intrieure en
x
= 10,5 kN/cm2 ).
= 15 cm (
6.6.3 Solution pour la calotte retourne de 180 ; avec a = L/(2 sin ) (rayon de la sphre) :
1) N,m = pa/2 ; N,m
= (pa/2) cos 2 ;
2) uX,m = pa2 /(2Et) ( cos 2) sin ; ,m = pa/(Et) (3 + ) sin cos ;
4
rad ;
en = : uX,m = 0,00477523 cm et ,m
=20,561710
3) P = (pa/2) cos ; avec Geckeler, M = pa /(2) 4 sin cos ; N = N,m + pa3 sin cos ;
M max (4 = 0,3223) = 5,78 kN ; N max (3 = 1) = 10,73 + 760,87
= 750 kN/m ;
en = 0 (sommet), N = N = 31,38 kN/m.
6.6.4 Solution pour la structure retourne de 180 ; indices suprieurs : a = anneau, s = sphre ;
a
a
= N,m (L/2) cos = (pa2 /2) sin cos = 462,72 kN ; uaX,m = Nm
L/(2EA) = 0,1469 cm ;
1) Nm
2) au niveau de la jonction (intensits) : M0 = 0,459 kN ; H0 = 0,0461 kN/cm ;
3) H a = H0 N a = 462,72 82,98
= 380 kN ; M a = M0 Ma = 826,2 kNcm (dans la structure non
retourne, ce moment tend les bres infrieures du raidisseur) ;
en = 5,5 (s
= 3,05 m)).
Chapitre 7
7.9.1 Chaque coque a 8 conditions aux limites : (a) et (b) sont isostatiques, (c) est hyperstatique.
7.9.3 1) Nx = (px2 /2a) cos ; Nx = px sin ; N = pa cos ;
2) base ;
3) u = v = 0 ; u = v = w = x = 0.
7.9.4 1) Nx = (3px2 /2a) cos 2 ; Nx = (3px/2) sin 2 ; N = pa cos2 .
7.9.5 Dans des axes (X, Y, Z) et (x, ) situs au centre de la coque retourne (g. Sol. Ex. 7.9.5), on a :
1) Z = (tg 0 /b)Y 2 = Y 2 /12 [m] ; r() = 6/ cos3 [m] ;
2) N = 6p/ cos2 ; Nx = px sin ; Nx = p(3 x2 /12) cos4 ;
3) N = 6q/ cos ; Nx = 0 ; Nx = 0 ;
4) mauvaise directrice.
b = 12 m
Z
j0 = 45
L = 12 m
j
r(j)
j0
X, x
Fig. Sol. Ex. 7.9.5.
250
COQUES
Chapitre 8
8.8.1 1) (8.12) vri dans les trois cas ;
2) q = 25,133 kN/m ; Iy = 0,11877896 m4 ; Smax = 0,060850 m3 ; diagrammes : g. Sol. Ex. 8.8.1 ;
3) M max = 8,6 kN et N max = 32,4 kN/m (0 < /4).
402,57 kN/m
z sup
47,565 cm
Nx (x = L/2)
z
128,75 kN/m
785,50 kN/m
z inf
140,373 cm
92,809 cm
Nxj (x = 0 et x = L)
Fig. Sol. Ex. 8.8.1.
8.8.2 1) qarc = 3 kN/m ; sarc,max = 12,88 kN/m ; on dtermine aisment la valeur et la position des composantes horizontale H et verticale F de la rsultante R des forces sarc (g. Sol. Ex. 8.8.2) : (a) on excentre N max
de z0 = M max /N max = 0,265 m ; les forces H et N max sont alors gales et directement opposes, do
H = 32,4 kN et zA = 0,21 m ; (b) la rsultante Q des forces qarc est Q = a0 qarc = 12,57 kN et sa position
rsulte de (Varignon) QyA = 0 0 (a sin )(qarc a d), do yA = 2,01 m ; la force F est gale et directement
oppose Q ; R vaut 34,75 kN et sapplique en A(2,01; 0,21).
q arc
A
y
s arc
a
Mj max
z0
zA
H
yA
j0
j
z
Nj max
251
Chapitre 9
9.4.2 Au point bas, leort normal des quatre raidisseurs centraux est N = 2Nxy d avec d =
d = b2 + c2 ; les quatre composantes verticales quilibrent exactement la charge totale 4abq.
a2 + c2 ou
9.4.3 1) Nxy = NXY = N1 = N2 = 42,7933 kN/m (intensits) ; diagonale AD tendue, diagonale BC comprime ;
2) N linaire ; NA = 0 et NB = 599,1 kN (hypothse surbaiss LAB = 14 m) ;
3) Mmax = pL2 /8 = 42,875 kNm (p = 1,75 kN/m) ; NA = 2,6 kN et NB = 2,6 kN (N linaire) ;
4) ractions verticales : AZ = DZ = 24,5 kN (poutres seules) ; BZ = CZ = 24,5 + 256,76 = 281,26 kN ;
5) au centre du PH, bonne concordance pour Nxy ; la coque porte ses raidisseurs. . .
Chapitre 10
10.6.1 Un programme de bandes nies peut-il rsoudre cette structure ?
Chapitre 12
12.7.3 Le facteur supplmentaire, , est bien visible dans la seconde formule (12.9) ; y introduisant (12.8), on
obtient u = cr / avec = 4/3 = 1,33 ; ce facteur tient compte des phnomnes suivants (o le premier
a le plus de poids) : (a) rsistance postcritique nulle ou trs faible (risque de ruine catastrophique) ; (b) forte
sensibilit limperfection (gomtrique) initiale ; (c) grande dispersion des rsultats dessais.
12.7.4 Qu = 13 993 kN ; Qe = 31 416 kN ; Qcr = 79 860 kN ; en gros, 0,6 m L 28 m.
12.7.6 1) pcr = 349 kN/m2 ;
2) pu = 29,6 kN/m2 .
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Index
Les numros renvoient aux chapitres (un chire), aux sections (deux chires) ou aux paragraphes
(trois chires).
Anneau raidisseur (ou de raidissage), 6.2
Approximation de Geckeler, 5.11.2, 5.11.3, 5.11.4
Arte, 1.5, 10, 11.6
articielle, 11.8.2, 11.8.4
Axe de rvolution, 1.7.9, 4.2
Bande nie, 11.9.3
Bifurcation, 12
Binormale, 1.7.6
Bryan, 12.4
Candela, 9.1
Cercle nodal, 6.4.1, 11.9.2
Cheung, 10.5.1
Cinmatique, 2.6
Claquement, 12.5
Codazzi, 1.7.5
Conditions aux limites, 2.10
Coque, 1.1, 1.3, 1.4
facettes, 11.6, 11.8.2
cylindrique autoportante, 7.1, 8.4
cylindrique, 4.7, 5.7, 7, 8
de rvolution, 4, 5, 6, 11.9.2
en vote darte, 9.2.3
prismatique, 1.5, 10.3, 10.4
sphrique (eet de bord), 5.11
surbaisse, 3.4
Courbure
godsique, 1.7.7
moyenne, 1.2.4
normale, 1.2.2
principale, 1.2.2
totale ou de Gauss, 1.2.4
Csonka, 12.6.2
Cylindre long, 5.8.1
Darboux, 1.7.7
De Fries-Skene, 10.5.1
Dformation, 2.6.2
Dplacement, 2.6.1
Diaphragme, 1.4.1, 7.1, 7.5.2, 10.3
Direction
asymptotique, 1.2.4
principale (de courbure), 1.2.2
Directrice, 1.4.1
Dislocation, 11.8.2
Divergence, 12
Donnell, 3.4.2, 3.4.3, 8.1, 11.4.1
Dupuis, 12.3.1
Eet (exionnel) de bord, 3.2.4, 5.8, 5.11
Eort
intrieur, 1.3, 2.7.1
de bord quivalent, 2.10.1
Elment ni
de coque, 11, 11.4.2
de coque dpaisseur modre, 11.7
de coque mince, 11.5
plaque-membrane ou de coque plan, 11.6
semi-analytique, 11.9.1
tridimensionnel dgnr, 11.7.3
Elment structural paroi mince, 1.1
Epaisseur, 1.1
modre, 2.5
Equations
cinmatiques, 2.6.2
dquilibre, 2.7.2
de Codazzi et de Gauss, 1.7.5
Etat
exionnel, 1.3
membranaire, 1.3
Euler, 1.2.5, 12.2.1, 12.3.1
Face positive, ngative, 4.4.3
Force de bord, 5.8.1, 5.8.2, 5.11.2
Forme fondamentale
(premire , deuxime ), 1.7.3, 1.7.4
258
COQUES
Formule
dEuler, 1.2.5
de Frenet, 1.7.6
Frenet, 1.7.4, 1.7.6
Nahgdi, 11.4.1
Non linaire (analyse ), 12.3
Non-conformit, 11.3, 11.8.3
Normale, 1.1
Noue, 9.2.3
Hossdorf , 8.7
Hypothses (thorie de Love), 2.4
Imperfections, 12.2.1, 12.3.2, 12.6.1
Instabilit, 12
incrmentielle, 12.3.3
linarise, 12.2.1, 12.3.1
non linaire, 12.3
par uage, 12.5
Intersection (de coques), 6
Isler, 1.4.2
Jonction (de coques), 6
Koiter, 2.2, 11.4.1
Lam, 1.7.3
Leve, 10.5.1
Lvy, 12.4
Ligne
asymptotique, 1.2.4, 1.7.8
de coordonne, 1.2.1, 1.7.1
de courbure principale, 1.2.2, 1.2.3, 1.2.4,
1.7.1, 1.7.8
godsique, 1.2.4, 1.7.8
nodale, 10.5.7, 11.9.3
Loi constitutive, 2.8
Longueur limite, 5.8.1
Lorenz, 12.2.2
Love, 2.2, 11.4.1
Lundgren, 8.5.1
Marcal, 12.3.1
Marguerre, 3.4.2, 3.4.4, 11.4.1
Mridien, 1.4.1, 1.7.9, 4.2
Mthode
de la poutre, 8.5, 10.4
des bandes nies, 10.4, 11.9.3
Panneau, 1.5, 10
Parabolode, 9
Parallle, 1.7.9, 4.2
Paramtres de Lam, 1.7.3
Paroi, 1.1, 1.3
Pfanger, 12.3.1
Plan normal, osculateur, rectiant (Frenet), 1.7.6
Plaque, 1.1, 1.3
circulaire, 5.13.2
Plaque-membrane, 1.3
Point elliptique, parabolique, hyperbolique, sphrique ou ombilical (dune surface), 1.2.4
Pousse au vide, 6.1
Pucher, 3.3.2
Raideur extensionnelle, exionnelle, 2.8
Raidisseur, 7.5.3, 8.6, 9.2.1
Rayon
de courbure (principal), 1.2.2
de torsion, 1.7.6
Reissner, 11.4.1
Rservoir cylindrique, 4.7.2, 5.10
Rodrigues, 1.7.2
Rotation autour de la normale, 11.8.5, 11.8.7
Schorer, 8.3
Scordelis, 10.5.1
Section
droite, 1.2.3
normale, 1.2.2
Sixime degr de libert, 11.8.5, 11.8.6, 11.8.7
Sixime quation dquilibre, 2.7.2
Statique, 2.7
Structure
plisse, 1.1, 1.5, 10
tendue, 1.4.2
Superposition (membranaire et exionnelle), 5.9
259
INDEX
Surface
double courbure, 1.2.4
simple courbure, 1.2 4, 1.4.1
cylindrique, 1.4.1
de rvolution, 1.4.1, 1.7.9
de translation, 1.4.1
dveloppable, 1.2.4
exprimentale, 1.4.2
minimale, daire minimale, 1.2.4
moyenne, 1.1
moyenne surbaisse, 3.4.1
rgle, 1.2.4, 1.4.1
Thorme
de Meusnier, 1.2.5
de Rodrigues, 1.7.2
Thorie
de Donnell, 3.4.3
de Love ou des coques minces, 2
de Marguerre, 3.4.4
des coques dpaisseur modre, 11.7.1
membranaire, 3.2
Timoshenko, 12.2.2
Torsion (dune ligne), 1.2.3, 1.7.6
Variation de courbure
cinmatique, 2.6.2
statique, 2.8
Verrouillage (des lments nis), 11.4.3, 11.7.3
Voile, 1.1
Vote
autoportante, 1.4.1, 7.1, 8.4
courte, longue, 8.4, 8.5.4
raidie, 8.6
Yitzhaki, 10.4
Zoelly, 12.4
Notations
s
t
u, v, w
w
A, F , H, Q, R, T . . .
A, dA
A, B
C
C, D
E, G
H, K
I, II
I, S
L
L, N
M
N
N
P
V
V
a
b
c
g
h
p
p
q
r
1/r
1/rn
1/rg , 1/tg
262
COQUES
(, )
(, )
, , , , , , . . .
1 , 2 , 3 , 4
,
,
1/, 1/
,
e
angle
rotation (Mindlin)
facteur de rduction (voilement des cylindres)
glissement moyen (Mindlin)
dilatation ou dformation, glissement
poids volumique
fonctions (coques cylindriques)
paramtre (coque cylindrique et sphrique) ; valeur propre (instabilit) ;
multiplicateur (des charges)
coecient de Poisson
variation de courbure statique
rayon de courbure, rayon de torsion (Frenet)
courbure, torsion (dune courbe)
masse volumique
contrainte normale, contrainte tangentielle
limite dlasticit
rotation (Love)
,
e1 , e2 , e3
a, b, n
(T, N, B)
(t, g, n)
u
p
k, K
d, F
Indices
cr
f
m
p
u
adm
lat
lim
max, min
admissible
latral
limite
maximal, minimal
Abrviations et symboles
Abrviations
C
cste
ep.
m
N
rad
degr Celsius
constant(e)
paisseur
mtre
newton
radian
PH, PE
CECM, ECCS
EPFL, ETHZ
LSC
ULg
Dp. M&S
LTAS
Symboles
e
g
diamtre
2,71828 . . . (base des logarithmes naturels)
acclration de la pesanteur
3,14159 . . .