Terceira Unidade Transientes hidr

hidrulicos

Transientes Hidrulicos em
Condutos Forados

Terceira Unidade Transientes hidr

o
hidrulicos - Introdu
Introduo

1. Introduo.
Na natureza ou instalaes industriais os
escoamentos so variveis no tempo e no espao
n

Regime no permanente
Mudana lenta de regime
Mudana brusca de regime

=> hiptese quase permanente

=>hipteses instacionrias

Porque utilizar hipteses permanentes para

escoamentos que na realidade so no permanentes?

A favor => Simplicidade

Contra => Falha na soluo proposta quando a variao ao
longo do tempo for muito rpida.

Terceira Unidade Transientes hidr

o e Evolu
o
hidrulicos Defini
Definio
Evoluo

Definio e Evoluo
Definio de transiente
situao de escoamento existente entre duas
condies extremas (inicial e final) de regime
permanente (KOELLE, 1982)
n

Evoluo do transiente
Entre dois regimes permanentes, um inicial que
est ocorrendo e um final, que se deseja que
ocorra, com a ao de uma manobra ocorre o
transiente

Terceira Unidade Transientes hidr

o e Evolu
o
hidrulicos Defini
Definio
Evoluo

Evoluo de um transiente
Situao inicial
Sistema Reservatrio + Conduto + Vlvula
Vazo constante Q0
Presso constante Q0 (Sistema sem perda)

Esquema grfico

V0

H0

V0

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o e Evolu
o
hidrulicos Defini
Definio
Evoluo

Situao inicial
Vazo igual a Qo
Presso igual a H0
Tempo igual a t0
Q

Q inicial
Q final

t0

tempo

H inicial

t0

tempo

Terceira Unidade Transientes hidr

o e Evolu
o
hidrulicos Defini
Definio
Evoluo

Continua o transiente
A vlvula fecha
A vazo diminui
A presso aumenta
Q

Q inicial

t0

Q final
tempo

H inicial

t0

tempo

Terceira Unidade Transientes hidr

o e Evolu
o
hidrulicos Defini
Definio
Evoluo

Continua o transiente
A vlvula fecha ainda mais
A vazo continua diminuindo
A presso continua aumentando
Q

Q inicial

t0

tempo

H inicial

t0

tempo

Terceira Unidade Transientes hidr

o e Evolu
o
hidrulicos Defini
Definio
Evoluo

Termina a manobra
A vlvula termina de fechar at o ponto desejado
A vazo diminui ultrapassando a vazo desejada
A presso continua acima da presso em regime permanente
Q

Q inicial

t0

Q final
tempo

H inicial

t0

tempo

Terceira Unidade Transientes hidr

o e Evolu
o
hidrulicos Defini
Definio
Evoluo

Ondas refletidas comeam atenuar o

transiente
A vlvula continua fechada no ponto desejado
A vazo comea a voltar a vazo desejada
A presso tambm sofre uma atenuao
Q

Q inicial

t0

Q final
tempo

H inicial

t0

tempo

Terceira Unidade Transientes hidr

o e Evolu
o
hidrulicos Defini
Definio
Evoluo

Q inicial

t0

Q final
tempo

H inicial

t0

tempo

Terceira Unidade Transientes hidr

o e Evolu
o
hidrulicos Defini
Definio
Evoluo

Q inicial

t0

Q final
tempo

H inicial

t0

tempo

Terceira Unidade Transientes hidr

o e Evolu
o
hidrulicos Defini
Definio
Evoluo

O ciclo se completa tendendo ao regime

permanente
A vlvula continua no ponto desejado
A vazo tende a vazo desejada
A presso tende a se estabilizar
Q

Q inicial

t0

Q final
tempo

H final
H inicial

t0

tempo

Terceira Unidade Transientes hidr

hidrulicos Coluna el
elstica Coluna R
Rgida

Coluna Elstica x Coluna Rgida

Teoria da coluna rgida

Teoria da coluna elstica

Hipteses

Hipteses

Fluido incompressvel
Condutos rgidos
Hiptese unidimensional

Fluido compressvel
Condutos elsticos
Hiptese unidimensional

Conseqncias

Conseqncias

Modelo simplificado
Equaes mais simples
Clculo mais longe da
realidade fsica.

Modelo mais complexo

Equaes mais complexas
Clculo mais prximo da
realidade fsica.

Terceira Unidade Transientes hidr

hidrulicos Coluna el
elstica Coluna R
Rgida

Teoria da coluna rgida

Equaes que descrevem o movimento

Duas equaes a derivadas totais

Equao dinmica

dL dV
dp KV 2
dh +
.dL = 0
g dt

2g

Teoria da coluna elstica

Equaes que descrevem o movimento

Duas equaes a derivadas parciais

no lineares + velocidade de
propagao da onda de presso.
Velocidade de propagao da onda.

onde
V = velocidade;
A = rea;
h = variao da altura do conduto e
K = coeficiente de perda de carga .

Equao continuidade

Funo da geometria

Equao dinmica
Equao continuidade

Terceira Unidade Transientes hidr

hidrulicos Coluna el
elstica Coluna R
Rgida

Teoria da coluna rgida

Aplicaes:

Teoria da coluna elstica

Aplicaes:

Clculos simples de manobras muito

lentas

Demais aplicaes

Estabilidade de chamins de equilbrio

Verificao da impedncia do sistema.

Clculo do golpe de arete.

Cavitao.
Outras situaes.

Terceira Unidade Transientes hidr

hidrulicos Celeridade de uma onda de press
presso

Celeridade de uma onda de presso.

Definio: Velocidade que se propaga a perturbao (no a
velocidade do fludo, o mesmo que ocorre com uma onda de
superfcie, onde o fluido no acompanha a onda).
n

Expresso: Funo das caractersticas elsticas do fludo e cond uto

a=a(K, ,D,E,e,,vinculao)

Exemplo de equao: Conduto de paredes finas.

a=

K
1 + [(K E )(D e )]c1

c1 = 1 2 para conduto ancorado s no extremo

onde c1 = 1 2 para conduto ancorado contra qualquer movimento axial
c1 = 1

para conduto com juntas de dilatao frequentes

Terceira Unidade Transientes hidr

hidrulicos Celeridade de uma onda de press
presso

Constantes fsicas de alguns materiais

E (10-9) N/m2

Coef.
Coef. Poisson

Alumnio

70

0,32

Cobre

20

0,20

20-30

0,15

90 - 160

0,25

Ao

172

0,28

Cimento amianto

23,4

0,17

Fibra de vidro reforada

10

0,5

uPVC

2,3

0,5

GRP

10-25

0,45

0,40

Material

Concreto
Ferro fundido

Poliestireno

Mdulo de compressibilidade da gua e massa especfica.

Temperatura (C)

K (109) N/m2

(kg/m3)

15

2,15

999

50

2,29

997

Terceira Unidade Transientes hidr

o de Joukowski
hidrulicos - Equa
Equao

- Equao de Joukowski
Hipteses:
Perda de carga desprezvel (f 0)
Paredes do conduto fracamente deformveis
Fechamento do conduto em intervalos de tempo instantneos
Reservatrio a
nvel constante

V0

Instante t=0
H0

V0
Controle

Sobre-presso

V0

L=(a-V0)t

H
H 0+H
V=0

Frente de onda t
Frente de onda em t+t

Terceira Unidade Transientes hidr

o de Joukowski
hidrulicos - Equa
Equao

Aplicando sobre o volume de controle a equao da

conservao da QDM
Resulta na seguinte equao:
a V
H =
g

Para fechamento instantneo onde para tman=0 =>V= V0

?H =

a V0
g

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o ao golpe
hidrulicos Equipamentos de Prote
Proteo

Equipamentos de Proteo ao golpe

Chamins de equilbrio
Reservatrio Superior

Chamin de equilbrio

Tnel de Baixa Presso

Conduto forado

Turbinas ou
Bombas

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o ao golpe
hidrulicos Equipamentos de Prote
Proteo

Tipos de Chamins
Orifcio simples
Orifcio diferencial
Simples

Com orifcio

Com vertedor
rea varivel com
cmaras de expanso

Com vertedor

Diferencial

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o ao golpe
hidrulicos Equipamentos de Prote
Proteo

Tanques amortecedores unidirecionais

Torneira Bia
Alimentao

Vlvula de reteno
Conduto
principal

Reservatrio elevado
Linha piezomtrica em RPU

Captao

Zona de depresso evitada pelos TAUs

Zonas mais sensveis ao golpe negativo

Estao de
bombeamento

Linha piezomtrica com os TAUs

Zona mais sensvel ao golpe positivo

Linha piezomtrica sem os TAUs

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o ao golpe
hidrulicos Equipamentos de Prote
Proteo

Reservatrios hidropneumticos
Controladores
de nvel
mximo e
mnimo

Ar Comprimido

Compressor
Conduto principal

Sobre-presso +

Zonas de sobre-presso (+ ou -)
evitada pelo RHO
Sobre-presso -

Reservatrio
Hidro-pneumtico

Linha piezomtrica com o RHO

Linha piezomtrica sem o RHO

Terceira Unidade Transientes hidr

o ao golpe
hidrulicos Equipamentos de Prote
Proteo

Vlvulas de alvio
Representao esquemtica de um
mecanismo que permite a abertura da
tampa a partir de uma dada presso
(mecnico ou hidrulico)

Tampa

Fluxo principal

Corte do conduto

Volantes de inrcia
Mancal

Bomba

Corte de um
Volante de Inrcia

Motor

Terceira Unidade Transientes hidr

o ao golpe
hidrulicos Equipamentos de Prote
Proteo

Ventosas simples e de trplice funo

Niple de descarga

Flutuador

Vlvulas de reteno
Inspeo

Portinhola

Disco

Mola

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o ao golpe
hidrulicos Equipamentos de Prote
Proteo

Outras estruturas
Vlvulas supressoras
Disco de ruptura
By-pass
Catracas de no reverso
Vlvulas de reteno na linha
Elementos resistivos

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o ao golpe
hidrulicos Equipamentos de Prote
Proteo

Caractersticas comparativas de equipamentos de proteo ao golpe.

Equipamento

Vantagens

Desvantagens

Chamins de equilbrio

Confiveis, sem peas

mveis e sem
manuteno.

Pode apresentar custos elevados e ser invi vel

devido a altura

Tanques amortecedores
unidirecionais

Confiveis e quase sem

manuteno.

No protege a presso positiva.

aV0
>1
gH 0

Reservatrios
hidropneumticos

Muito eficientes
pequenas dimenses.

Custo alto, manuteno rigorosa no deve ser

usado com esgoto.

aV0
<1
gH 0

Vlvulas de alvio

Muito eficientes, baixo

custo e fcil
manuteno.

No protege a presso negativa, escape de

fludo ao meio (esgoto?)

Volantes de inrcia

Baixo custo e quase

sem manuteno.

Problemas na partida das bombas (torque),

talvez com partida em rampa.

Baixo custo

Quando mau localizadas provocam mais do

que evitam.

Baixo custo.

Proteo parcial.

Previnem o golpe.

Custo elevado no deve ser usado com esgoto.

Eficientes e de baixo
custo

Serve somente como equipamento de

emergncia.

Ventosas simples e de
trplice funo
Vlvulas de reteno
Vlvulas supressoras
Disco de ruptura

Parmetros

aV0
2L
<< 1 e
> 5s
a
gH 0

MN 2
> 0,01
ALH20

aV0
>> 1
gH 0