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Princpios da Dinmica
1- Dinmica: a parte da Mecnica que analisa os movimentos, fazendo as
relaes entre causas e efeitos.
O estudo dos movimentos que relacionam as causas e os efeitos a
essncia da Dinmica. Conceitos primitivos como os de fora e de energia sero
associados aos movimentos, alm dos conceitos j estudados na Cinemtica.
Portanto, daqui em diante, as razes pelas quais os mveis adquirem ou
modificam suas velocidades passaro a ser estudadas e relacionadas com as
respectivas conseqncias.
2- Fora: Para se compreender o conceito de fora, que algo intuitivo, pode-se
basear em dois tipos de efeitos, dos quais ela causa:
Deformao: efeito esttico da fora; o corpo sofre uma modificao em seu

formato, sob a ao da fora.

Acelerao: efeito dinmico da fora, em que o corpo altera a sua velocidade
vetorial, isto , varia pelo menos umas das seguintes caractersticas da
velocidade: direo, sentido e mdulo, quando sujeito ao da fora.
Nesta parte da mecnica que passaremos a estudar propomo-nos a
responder a uma pergunta, talvez das mais antigas feitas pelo homem: como se
relacionam foras e movimento?
Uma das respostas, dada por Aristteles (sculo IV a.C.), pode ser
sintetizada como se segue: impossvel a um corpo se deslocar na ausncia de
foras.
primeira vista, essa parece resumir de forma simples um fato bem
conhecido. Esse fato pode ser, por exemplo, puxar uma cadeira: enquanto voc a
puxa, ela anda; ao voc parar de puxar, ela pra.
Entretanto, se nos prendermos a anlises desse tipo, imediatistas e
simplrias, seremos levados a acreditar que a concluso de Aristteles estava
certa. E essa concluso perdurou por aproximadamente 2 000 anos, pois apenas
no fim do sculo XVI, com Galileu, e no sculo XVII, com Newton, que caram
por terra os postulados aristotlicos do movimento.
LEIS DO MOVIMENTO DE NEWTON:

Ento, como se relacionam fora e movimento? A resposta s poder ser

dada, na sua forma mais clara, aps a apresentao das leis do movimento de
Newton, que passaremos a analisar a seguir.
1 Lei de Newton
(princpio da inrcia):

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aaresultante
das
que
sobre
um
Quando
resultante
dasforas
foras
queatuam
atuam
sobre
umcorpo
corpo
Antes deQuando
passarmos
discusso
das idias
contidas
nesse
1
princpio,
for
nula,
esse
corpo
permanecer
em
repouso
ou
em
movimento
nula, essede
corpo
em repouso
ou em movimento
vejamos for
o significado
suaspermanecer
palavras. A expresso
resultante
das foras que
retilneo
uniforme
(MRU).
retilneo
uniforme
(MRU).
atuam sobre
um corpo
for nula
, para ns, sinnimo de equilbrio. Esse equilbrio
pode manifestar-se de duas formas:

R = 0 equilbrio

estatico: repouso

dinamico: MRU

Mas perceba que, no enunciado da lei, Newton apresenta, em primeira anlise,

dois fatos decorrentes da situao resultante das foras nula (R = 0):
a) O corpo permanece em repouso. No discutiremos essa idia, por se tratar do
resultado mais simples e intuitivo contido na 1 lei.
b) O corpo permanece em movimento retilneo uniforme. Nessa segunda parte do
enunciado, Newton contradiz Aristteles na medida em que passa a admitir a
possibilidade de movimento na ausncia de foras(R = 0): Isso, como vimos,
era categoricamente negado por Aristteles. Vejamos como podemos chegar a
essa mesma concluso, atravs da experincia a seguir:
Se um ponto material estiver livre da ao de foras, sua velocidade vetorial
permanece constante. Galileu, estudando uma esfera em repouso sobre um plano
horizontal, observou que, empurrando-a com determinada fora, ela se
movimentava. Cessando o empurro (fora), a esfera continuava a se mover at
percorrer determinada distncia. Verificou, portanto, que a esfera continuava em
movimento sem a ao de uma fora e que a esfera parava em virtude do atrito
entre a esfera e o plano horizontal. Polindo o plano horizontal, observou que o
corpo se movimentava durante um percurso maior aps cessar o empurro. Se
pudesse eliminar completamente o atrito, a esfera continuaria a se movimentar,
por inrcia, indefinidamente, sem retardamento, isto , em movimento retilneo e
uniforme.

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A figura logo acima representa uma nave espacial livre de aes gravitacionais
significativas do resto do universo. Com seus motores desligados, a fora
propulsora da nave nula, porm ela mantm o seu movimento com velocidade
constante, segundo o princpio da inrcia.
Analisemos agora o caso de um bloco preso a um fio, que est atado a um
pino fixo em uma mesa horizontal e perfeitamente lisa. Posto em movimento, esse
bloco passar a se deslocar em movimento circular uniforme em torno do pino,
como vemos na figura.

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Embora o valor da velocidade venha a permanecer constante, podemos
perceber que a direo de v alterada de ponto para ponto da trajetria, graas
ao do fio sobre o corpo, ou seja, o fio responsvel pela presena de uma fora
F, perpendicular direo de v, incapaz de alterar o valor da velocidade, mas
altera a direo da velocidade v.
A partir dos exemplos do bloco, podemos perceber que, sempre que
alterarmos o estado de movimento de um corpo, ou, em outras palavras, sempre
que alterarmos a velocidade vetorial v de um corpo, necessrio que sobre o
mesmo atue uma fora F. Generalizando temos:
Fora
ForaFFser
sertoda
todaao
aocapaz
capazde
dealterar
alteraraavelocidade
velocidadevetorial
vetorialvv
de
um
corpo.
de um corpo.
2 Lei de Newton: Princpio Fundamental da Dinmica
Newton conseguiu estabelecer, com sua 1 lei, a relao entre fora e movimento.
Entretanto, ele mesmo percebeu que apenas essa lei no era suficiente, pois exprimia somente
uma relao qualitativa entre fora e movimento: a fora altera o estado de movimento de um
corpo. Mas, com que intensidade? Como podemos relacionar matematicamente as grandezas
envolvidas?

Nessa 2 lei, o princpio fundamental da dinmica, ou 2 princpio, as idias

centrais so as mesmas do 1 princpio, s que formalizadas agora com o auxlio
de uma expresso matemtica, como segue:

A resultante das foras F que atuam sobre um corpo de massa m

comunica
ao mesmo uma acelerao resultante a , na mesma direo e sentido

de F . Esse resultado era de se esperar, j que, como foi visto, uma fora F , ao

atuar sobre um corpo, alterava sua velocidade v . Se modifica sua velocidade,

est transmitindo ao corpo uma determinada acelerao a .

Da segunda lei podemos relacionar a fora resultante F e a acelerao

adquirida pelo corpo a , como mostrado nafigura.

mdulo: F m. a
direo: F e a , tm a mesma direo.
sentido: F e a , tm o mesmo sentido.

Peso de um corpo:

Como j foi visto em cinemtica, qualquer corpo prximo superfcie da

Terra atrado por ela e adquire uma acelerao cujo valor independe da massa
do corpo em questo, denominada acelerao da gravidade g.
Se o corpo adquire uma certa acelerao, isso significa que sobre o mesmo
atuou uma
fora. No caso, diremos que a Terra atrai o corpo e chamaremos de

peso P do corpo fora com que ele atrado pela Terra. De acordo com o 2
princpio, podemos escrever:

ATENO: O peso P de um corpo varia de

local para local, porque o valor da acelerao

P m. g
da gravidade g se altera de local para local,
mas sua massa m a mesma em todos os
lugares, pois depende apenas do corpo em

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F m. a

UNIDADES DE FORA:

Sero apresentadas aqui trs unidades utilizadas para se exprimir o valor

de uma fora em trs diferentes sistemas de unidades: o CGS, o MKS (Sistema
Internacional de Unidades) e o MK*S (MKS tcnico). A tendncia atual da cincia
se concentra na utilizao do sistema internacional. Essa tambm a tendncia
que se revela nos grandes vestibulares realizados no pas. No quadro a seguir,
apresentamos as unidades fundamentais de cada sistema, bem como as unidades
de fora de cada um deles.
SISTEMA COMPRIMENT MASSA
O
SI
(MKS)
kg
m
C
GS
cm
g
MK*
S
m
utm

TEMP
O
s
s
s

FORA
kg . m/s = (N)
(newton)
g . cm/s2
(dina) (dyn)
utm . m/s2
(quilogramafora) (kgf)

As definies de dina (d) newton (N) e quilograma-fora (kgf) derivam da 2

lei de Newton, como veremos:
Um dina corresponde intensidade da fora que, aplicada a um corpo de
massa 1 g, comunica ao mesmo uma acelerao de 1 cm/s 2. F = m.a F =
1g . 1cm/s2 F = 1 d
Um newton a intensidade da fora que, aplicada a um corpo de massa 1 kg,
transmite ao mesmo uma acelerao de 1 m/s 2 . F = m . a F = 1 kg . 1
m/s2 F = 1 N
Um quilograma-fora corresponde ao peso de um corpo de massa 1 kg num
local onde g = 9,8 m/s2. F = m.a
F = 1kg . 9,8m/s2
F = 9,8
N F = 1 kgf
obs. 1N = 105 d e 1kgf = 9,8 N
DINAMMETRO: Chama-se dinammetro todo aparelho graduado de forma a

indicar a intensidade da fora aplicada em um dos seus extremos.

Internamente, o dinammetro dotado de uma mola que se distende medida
que se aplica a ele uma fora. No caso da figura abaixo, est sendo aplicada ao
dinammetro uma fora de intensidade 3 N. O dinammetro ser ideal se tiver
massa desprezvel.

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3 Lei de Newton: Princpio da ao e reao
Quando
Quando dois
dois corpos
corpos AA ee BB interagem,
interagem, se
se AA aplica
aplica
sobre
B
uma
fora,
esse
ltimo
corpo
aplicar
sobre
sobre B uma fora, esse ltimo corpo aplicar sobreAA
uma
uma outra
outra fora
fora de
de mesma
mesma intensidade,
intensidade, mesma
mesma
direo
e
sentido
contrrio.
direo e sentido contrrio.
FAB = - FBA
Ateno: importante ressaltar que ao e reao nunca se anulam, pois atuam
sempre em corpos diferentes.
A seguir, algumas situaes analisadas a partir dessa 3 lei de Newton.
Exemplo 1: Um indivduo d um soco numa parede. Exemplo
2:
Um
nadador impele a gua
para trs com auxlio das
mos e dos ps.

A reao da parede sobre sua mo F

ALGUMAS FORAS PARTICULARES: Apresentarei a seguir algumas das

foras que aparecero com maior freqncia nos exerccios de dinmica.

Fora de reao normal N : a fora de contato entre um corpo e a superfcie
na qual ele se apoia, que se caracteriza por ter direo sempre perpendicular
ao plano de apoio. A figura abaixo apresenta um bloco que est apoiado sobre
uma mesa.
Nbloco
Nmesa

Nmesa: Fora aplicada sobre a mesa pelo bloco.

Nbloco: Reao da mesa sobre o bloco.
Nbloco = Nmesa

Fora de trao ou tenso T : a fora de contato que aparecer sempre que

um corpo estiver preso a um fio (corda, cabo). Caracteriza-se por ter sempre a
mesma direo do fio e atuar no sentido em que se tracione o fio. Na seqncia
de figuras abaixo, representamos a fora de trao T que atua num fio que
mantm um corpo preso ao teto de uma sala.

Para melhor visualizarmos as foras nos extremos do fio,

isolamos
o teto do fio e esse
corpo suspenso (figura B).
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Nas
figuras
A,
B
e
C,
temos:
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fora com que o fio puxao bloco.
onde
onde
fora de trao no extremo do fio.
fora com que o fio puxao teto.
onde
fora de trao no extremo do fio.
Se o fio for ideal (massa desprezvel e inextensvel), a fora de trao T ter o
mesmo valor em todos os pontos. O fio ideal transmite integralmente a fora
aplicada em um dos seus extremos. Na figura abaixo vemos um operador
aplicando uma fora de intensidade 10 N, ao puxar um bloco. O fio, que ideal,
transmite a fora integralmente ao bloco.

Fora de atrito: Seja A um bloco inicialmente em repouso sobre um plano e

apliquemos a esse corpo a fora F, como se v na figura. Verificamos que

mesmo tendo sido aplicada ao corpo uma fora, esse corpo no se mover.
Se isso ocorre, conclumos que sobre o mesmo estar agindo outra fora, de mesmo
mdulo e em sentido oposto a F (figura ao lado). A essa fora denominaremos fora
de atrito Fat.
Podemos, a seguir, aumentar gradativamente o valor da fora F, a intensidade da
fora deque,
atritoatambm
aumentou,
de tal formamomento,
que a resultante
das foras atuantes
Mas a prtica nos mostra
partir de
um determinado
o bloco
continuasse
nula.
passa a se deslocarno
nobloco
sentido
da fora
F. A interpretao desse fenmeno a
seguinte: Embora a intensidade da fora de atrito possa aumentar medida que
aumentamos a intensidade da fora solicitante F, a fora de atrito atinge um
determinado valor mximo; a partir desse momento, a tendncia do bloco sair do
repouso.
O valor mximo atingido pela fora de atrito na fase esttica diretamente
proporcional intensidade da reao normal N do bloco. Esse resultado,
experimental, pode ser expresso na forma:
F

fat.

FFat.est. ==e . .
at.est.
e
NN
Nesta expresso, e o coeficiente de atrito esttico entre o bloco e a superfcie.
Uma vez atingido o valor mximo da fora de atrito, se aumentarmos a intensidade
da fora F, o corpo entrar em movimento acelerado, no sentido de F. Nessa
segunda fase, denominada dinmica, a intensidade da fora de atrito ser menor
que o valor mximo da fora de atrito esttico e seu valor poder ser considerado
constante para facilitar a resoluo de problemas. Caso o examinador, ao se
referir existncia de atrito entre duas superfcies, no faa referncia explcita ao
coeficiente de atrito dinmico ou esttico, deveremos considerar e = d .O grfico
abaixo nos dar uma idia aproximada de como esta fora age.

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obs. A fora de atrito (esttico ou dinmico) no depende da rea de contato entre

as superfcies. Assim nas figuras abaixo, onde os dois blocos so idnticos e F
tambm, as fora de atrito tanto em 1 como em 2, so iguais, apesar de as
superfcies em contato serem diferentes.
I
fat

II
fat