DISEO Y AUTOMATIZACIN DE LSERES PARA CORTES Y

SOLDADURAS DE PRECISIN INDUSTRIAL

Lpez Caudillo, Juan Pablo, Instituto Tecnolgico Superior de
Guanajuato, Gonzlez Garca Andrs, Instituto Tecnolgico Superior de
Guanajuato
RESUMEN
El sistema de automatizacin para
Control de procesos mediante el
sistema
Proporcional-IntegrativoDerivadito [del ingls Proportional
Integrative Derivative (PID)] aplicados
en la automatizacin de la estabilidad
de un lser controlando su humedad y
temperatura a condiciones ambientales
(80%, 25C), utilizando un sensor de
temperatura como seal de entrada y
un mdulo Peltier como seal de
salida, en un microcontrolador se
realiza todo el proceso del control del
PID y automatizacin necesario para
que el lser realice el proceso a una
potencia adecuada, el PID es uno de
los controles ms usados en la
industria.
INTRODUCCIN
El sistema de control de temperatura
automtico para el lser, el costo de
este sistema es muy alto, y adems de
estar fuera del pas por lo que se hace
muy difcil su adquisicin. Por estas
razones se dise un sistema de
control automtico PID. Con elementos
como microcontrolador, Peltier y sensor
de temperatura que se encuentran en
cualquier sucursal en electrnica.
Las ventajas de hacer este sistema que
es econmico y su desarrollo no se
requiere mucho tiempo.
El Microcontrolador; es un circuito
integrado que tiene elementos de
memoria programables.
La pantalla LCD; es un dispositivo
hecho de material sensible a las
variaciones de voltaje donde se
muestran los datos en forma de
grficos.
El sensor de temperatura (LM35); es
un dispositivo que consta de una
entrada y salida de la seal cuya
caracterstica principal es vara el paso
corriente con la temperatura exterior ya
sea ambiental o superficial.

El mdulo de Control Termoelctrico

Peltier (Enfriador Termoelctrico); es
un dispositivo hecho de material
cermico Almina (Al2O3) y Bismuto Tin
(BiSn). Se alimenta a una tensin de 5
Volts y una corriente de 1.2A.
OBJETIVO
Diseo de un sistema para control de
temperatura automatizado mediante
PID utilizando un microcontrolador para
un laser pulsado.
MATERIALES Y MTODOLOGIA
Los materiales y metodologa
indican a continuacin.

se

Materiales:
1 Peltier (TEC1-12705).
1 Pantalla LCD de 2X16).
1 Microcontrolador (PIC 16F877A).
2 Relevadores
1 Oscilador (4 MHz).
4 Bush Button.
2 Transistores (2N2222).
4 Resistencias (4,7 K).
2 Resistencias (1 K).
1 Resistencia (330 ).
1 Resistencia (10 K).
2 Capacitores cermicos (22 pF).
1 Sensor de Temperatura (LM35)
1 Potencimetro (1 K).
METODOLOGIA.
El control PID es uno de los mtodos
mediante el cual podemos seleccionar
los valores de los parmetros de
controlador de (kp, ki y kd) una de las
reglas sugeridas por Ziegler y Nichols
kp de lazo cerrado produce la
estabilidad cuando se usa la accin
proporcional[1].

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RESULTADOS

Figura 1. Control PID de una planta.

El controlador PID tiene una funcin de
transferencia.
G(s) = K P [1 + (1/T I (s)) + T D (s)]
Curva respuesta escaln
Grafica de Ziegler y Nichols[2].

unitario

Step Response
1.8

1.6

1.4

1.2

Amplitude

0.8

0.6

El diseo del control PID se realiz en

Microcode y se hizo una simulacin en
software Proteus obteniendo un
correcto funcionamiento.
Se hizo el montaje en una protoboard
en la pantalla LCD se muestrea la
temperatura de 25C, el circuito se
alimenta con un tensin de 5 volts con
1.5A.
Se aslo la alimentacin del modulo
(Peltier) porque consume 1.2A, si se
conecta con el microcontrolador hace
que la corriente sea menor funciona
mal y no se obtenga los valores
deseados.
A continuacin se muestra el circuito
impreso realizado en el editor Ares[4].

0.4

0.2

0
0

10

15

Time (sec)

Figura 2. Curva de respuesta del PID.

Para el control de temperatura se us
un sensor de temperatura (LM35), el
punto fijo [del ingls Set Point (SP)] de
25C que es temperatura considerada
como ambiental a sensar programando
con cuatro interruptores normalmente
abiertos, la temperatura mnima de
24C y la temperatura mxima de 26C,
estas seales se adquieren a travs de
un PIC para que se muestrear en una
pantalla de cristal lquido (de sus siglas
en ingls, LCD), cuando la temperatura
del SP baja de 24C manda una seal
para que se active el mdulo Peltier en
caliente y si en cambio sube entonces
el modulo empieza a enfriar hasta que
se estabiliza el SP en 25C.
Las conexiones del microcontrolador
con los sensores muestrean la
temperatura en la pantalla LCD[3].

Figura 4. Diagrama de circuito impreso.

Simulacin en Proteus cuando la
temperatura baja de SP empieza a
calentar el modulo (Peltier) hasta esta
que se sintoniza en los parmetros
deseados[5].

Figura 5. Dispositivo en funcionamiento

cuando la temperatura baja de 25C.

Figura 3. Diagrama de conexiones.

Cuando la temperatura aumenta ms

del
valor
establecido,
entonces

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comienza a enfriar el modulo hasta

alcanzar el SP en 25oC[6].

Figura 6. Dispositivo cuando

temperatura aumenta de 25 C.

la

Dispositivo montado en una protoboard

conectado con el mdulo Peltier [7].

Figura 7. Dispositivo de control de

temperatura automatizado.
CONCLUSIONES Y DISCUSIN
En esta investigacin se desarrollo un
sistema de control de temperatura para
laser pulsado implementando un
modulo Peltier, por medio de un PID de
lazo
cerrado
usando
un
microcontrolador.

El lser pulsado requiere una

temperatura estable a 25C para
obtener al mximo su potencia, a este
laser se le integra un termistor y un
Peltier.
Modulo (Peltier) tiene la capacidad de
que si invierte su polaridad de (+) a (-)
en las entradas de alimentacin cambia
su estado de caliente a frio o en forma
inversa.
Microcontrolador tiene la ventaja de
enviar dos seales a travs de sus
salidas a dos transistores que
amplifican la seal y es enviada a
relevadores de potencia.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Frhr Orttenburger, Introduccin al
control electrnico, 2da. Edit.
MARCOMBO.
[2] Eduardo Garca, Compilador C
CCS y simulador PROTEUS para
Microcontroladores PIC, 1era. Edit.
Alfaomega.
[3] Jos Mara Angulo Usategui,
Ignacio
Angulo
Martnez,
Microcontroladores PIC, 3era. Edit.
McGraw-Hill.
[4] Lucio Di Jasio, Tim Wilmshurst,
Dogan Ibrahim, John Morton, Martin
Bates, Jack Smith, D.W. Smith, and
Chuck
Hellebuyck
PIC
Microcontrollers, 1fst. Edit. Newness.

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