Formulacion de elemento finito de estructuras

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Que es una estructura?

Una estructura consiste de elementos rectos conectados en sus extremos
ya sea por tornillos, remaches o soldadura. Los elementos encontrados en
las estructuras principalmente consisten de tubos de aluminio o acero,
soportes de madera, barras de metal, angulos y canalones. Las
estructuras en ingeniera se usan en muchas aplicaciones, por mencionar
algunas, torres, puentes, edificios y gr
uas.

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Tipos de Estructuras

Una armaduras esta dise

nada para soportar cargas y son
generalmente, estructuras totalmente estacionarias. Las armaduras
estan formadas exclusivamente de miembros rectos conectados en
las juntas situadas en la extremos de cada miembro. Los miembros
de una armadura, por lo tanto, son two force miembros, es decir, los
miembros de actuar en consecuencia por dos fuerzas iguales y
opuestas dirigidas a lo largo del miembro.
Los marcos son tambien estructuras totalmente por lo general a ser
estacionarios. Sin embargo, los marcos siempre contienen al menos
un miembro multi forzado, es decir, un miembro accionado por tres
o mas fuerzas que, en general, no estan dirigidos a lo largo del
elemento.

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Armaduras (truss por su nombre en ingles)

Una armadura consta de miembros rectos conectados en las juntas. Los
elementos de refuerzo estan conectados solamente en sus extremidades;
por lo tanto, ningun miembro es continuo a traves de una articulacion.
Para el analisis de este tipo de estructuras se usan elementos tipo barra
los cuales solo pueden resistir fuerzas axiales (compresi
on y tensi
on), por
lo que solo pueden deformarse en direcci
on axial. Las armaduras no
pueden soportar cargas transversales ni momentos flexionantes.

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Derivacion de la matriz de rigidez para un elemento barra

en coordenadas locales
Ahora consideraremos la derivacion de la matriz de rigidez para la el
elemento barra con caractersticas: linealmente elastica, de area seccional
constante y prismatica mostrada en la figura siguiente

La barra esta sujeta a fuerzas de tensi

on; los desplazamientos nodales
positivos son en la direcci
on local x.
Formulaci
on de elemento finito de estructuras

El elemento barra se asume de area seccional constante A, m

odulo de
elasticidad E y longitud inicial L. Los grados de libertad nodales son: los
desplazamientos axiales locales (longitudinales, dirigidos a lo largo de la
longitud de la barra), representados por q1 y q2 en los extremos del
elemento.
Haciendo sumatoria de Fuerzas


P
=0
(1)
P + P +
x
Reduciendo la ecuacion (1)
P
=0
(2)
x
De la ley de Hooke y la relaci
on de fuerza/desplazamiento se obtiene
x = E x

(3)

du
dx

(4)

x =

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

De mecanica de materiales se sabe

P
A

(5)

Ax = P

(6)

du
dx

(7)

x =

Sustituyendo (4) en (3)

x = E
Introduciendo (7) en (2)
d
dx



du
AE
=0
dx

(8)

Como el area de la seccion transversal A y el m

odulo de elasticidad E son
constantes la ecuacion (8) se puede representar de la siguiente forma
AE

d 2u
=0
dx 2
Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(9)

Asumiendo una variacion lineal del desplazamiento a lo largo del eje x

como una funcion lineal en los extremos finales. Por lo cual usando un
polinomio de primer grado para representar los desplazamientos
u (x) = a1 + a2 x

(10)

Evaluando en las condiciones el polinomio en x = 0 y x = L (Condiciones

de frontera), para encontrar el valor las constantes del polinomio
u (0) =
u (L) =

a1 = q1
a2 L + q1 = q2

(11)

por lo que el valor de las constantes queda

a1

a2

q1
q2 q1
L

(12)

Sustituyendo el valor de las constantes a1 y a2 en (10)

u=

q2 q1
x + q1
L
Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(13)

Poniendo en forma matricial la ecuacion (13)

 
 q1

u = N1 N2
q2

(14)

Donde Ni son las funciones de forma

N1
N2

=
=

1
x
L

x
L

(15)

La relaci
on deformaci
on/desplazamiento es
x =

q2 q1
du
=
dx
L

{x } = [B] ~q (e)

[B] = L1

1
L

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(16)
(17)
(18)

Usando la relaci
on dada en la ecuacion (16) y ademas usando las
ecuaciones (3) y (6)


q1 q2
f1x = P = AE
L


q2 q1
f2x = P = AE
L
Poniendo en forma matricial las relaciones dadas en ( 19)
 

 
AE 1 1 q1
f1x
=
f2x
q2
L 1 1

(19)

(20)

Por lo que la matriz de rigidez para un elemento barra en coordenadas

locales esta dada por la siguiente relaci
on


h
i AE
1 1
(e)
(21)
k
=
L 1 1

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Matriz de rigidez en coordenadas globales

Para encontrar la matriz de rigidez de un elemento barra en las

coordenadas globales del sistema XYZ , es necesario encontrar una matriz
de transformaci
on. El elemento bajo consideracion es un elemento de una
armadura espacial. Sea el nodo 1 y 2 en coordenadas locales con sus
nodos correspondientes i y j, respectivamente, el sistema global se
muestra en la figura
Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Los desplazamientos q1 y q2 pueden ser representados en componentes

de las coordenadas globales. Por lo que los desplazamientos estan
relacionados con la siguiente ecuacion
~ (e)
~q (e) = [] Q

(22)

donde la matriz de transformaci

on [] y el vector de desplazamientos del
~ (e) esta dada por
elemento e en coordenadas globales del sistema Q


lij mij nij 0
0
0
(23)
[] =
0 0
0 lij mij nij

~ (e)
Q

Q3i 2

Q3i 1

Q3i
=
Q3j2

Q3j1

Q3j

(24)

y lij , mij y nij denotan los cosenos directores de los angulos entre la linea
ij en las direcciones 0X , 0Y , y 0Z , respectivamente.
Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Los cosenos directores pueden calcularse en terminos de las coordenadas

globales de los nodos i y j como
lij =

Xj Xi
l

, mij =

Yj Yi
l

, nij =

Zj Zi
l

(25)

donde (Xi , Yi , Zi ) y (Xj , Yj , Zj ) son las coordenadas globales de los nodos

i y j, respectivamente, y l es la longitud del elemento ij dado por
i1
h
2
2
2 2
l = (Xj Xi ) + (Yj Yi ) + (Zj Zi )

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(26)

cos =
cos

cos

Ax
|A|
Ay
|A|
Az
|A|
Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(27)

Por lo que la matriz de rigidez de un elemento barra en coordenadas

globales del sistema puede obtenerse de la siguiente forma
i
h
i
h
T
(28)
K (e) = [] k (e) []
lij2
lij mij
i AE
h
lij nij

K (e) =
2
L
lij
lij mij
lij nij

lij mij
mij2
mij nij
lij mij
mij2
mij nij

lij nij
mij nij
nij2
lij nij
mij nij
nij2

lij2
lij mij
lij nij
lij2
lij mij
lij nij

lij mij
mij2
mij nij
lij mij
mij2
mij nij

lij nij
mij nij

nij2

lij nij

mij nij
nij2

(29)
Para una armadura planar la matriz de rigidez en coordenadas globales
del sistema esta dada por la siguiente relaci
on

2
lij
lij mij
lij2
lij mij
i AE l m
h
lij mij mij2
mij2

ij 2ij
K (e) =
(30)
lij mij
lij2
lij mij
L lij
2
2
lij mij mij
lij mij
mij
Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Encontrar los desplazamientos nodales desarrollados en una armadura

planar como la que se muestra en la figura, cuando una carga horizontal
de 1000N es aplicada en el nodo 4.

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Datos de los nodos y elementos que componen la estructura

N
umero de miembro
e
1
2
3
4
N
umero de
Elemento
e
1
2
3
4

Area
A cm2
2.0
2.0
1.0
1.0
(e)

Longitud
(e)
L
cm
250

250
2.5100
2100

Nodo global correspondiente a

Nodo local 1
Nodo local 2
(i)
(j)
1
3
3
2
3
4
2
4

Modulo de Elasticidad
E (e) N/cm2
2 106
2 106
2 106
2 106
Coordenadas de los nodos locales
(i) y (j) en coordenadas globales
Xi
Yi
Xj
Yj
0.0
0.0
50.0
50.0
50.0
50.0 100.0
0.0
50.0
50.0 200.0
100.0
100.0
0.0
200.0
100.0

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

2.8284

4 2.8284
k1 = 1.0 10
2.8284
2.8284

2.8284

4 2.8284
k2 = 1.0 10
2.8284
2.8284

1.1384

4 0.3795
k3 = 1 10
1.1384
0.3795

7.0711

3 7.0711
k4 = 1 10
7.0711
7.0711

2.8284 2.8284 2.8284

2.8284 2.8284 2.8284

2.8284 2.8284
2.8284
2.8284 2.8284
2.8284

2.8284 2.8284 2.8284

2.8284
2.8284 2.8284

2.8284
2.8284 2.8284
2.8284 2.8284 2.8284

0.3795 1.1384 0.3795

0.1265 0.3795 0.1265

0.3795 1.1384
0.3795
0.1265 0.3795
0.1265

7.0711 7.0711 7.0711

7.0711 7.0711 7.0711

7.0711 7.0711
7.0711
7.0711 7.0711
7.0711
Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Ensamble de la matriz global en coordenadas globales del

sistema
2.8284
2.8284

0
4
K = 1.0 10
2.8284

2.8284

0
0

2.8284
2.8284

0
4
K = 1.010
2.8284

2.8284

0
0

2.8284
2.8284
0
0
2.8284
2.8284
0
0

2.8284
2.8284
0
0
2.8284
2.8284
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
2.8284
2.8284
2.8284
2.8284
0
0

2.8284
2.8284
0
0
2.8284
2.8284
0
0
0
0
2.8284
2.8284
2.8284
2.8284
0
0

2.8284
2.8284
0
0
2.8284
2.8284
0
0
2.8284
2.8284
2.8284
2.8284
5.6569
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0

0
0
0

2.8284
2.8284
2.8284
2.8284
0
5.6569
0
0

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0

0
0
0

2.8284
2.8284

0
4
K = 1.0 10
2.8284

2.8284

0
0

2.8284
2.8284
0
0
2.8284
2.8284
0
0

0
0
2.8284
2.8284
2.8284
2.8284
0
0

0
0
2.8284
2.8284
2.8284
2.8284
0
0

2.8284
2.8284
2.8284
2.8284
6.7953
0.3795
1.1384
0.3795

2.8284
2.8284
2.8284
2.8284
0.3795
5.7833
0.3795
0.1265

0
0
0
0
1.1384
0.3795
1.1384
0.3795

0
0

0.3795

0.1265

0.3795
0.1265

2.8284
2.8284

0
4
K = 1.0 10
2.8284

2.8284

0
0

2.8284
2.8284
0
0
2.8284
2.8284
0
0

0
0
3.5355
2.1213
2.8284
2.8284
7.0711
7.0711

0
0
2.1213
3.5355
2.8284
2.8284
7.0711
7.0711

2.8284
2.8284
2.8284
2.8284
6.7953
0.3795
1.1384
0.3795

2.8284
2.8284
2.8284
2.8284
0.3795
5.7833
0.3795
0.1265

0
0
7.0711
7.0711
1.1384
0.3795
1.8455
1.0866

0
0

7.0711

7.0711

0.3795

0.1265
1.0866
0.8366

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Aplicando condiciones de frontera

6.7953
0.3795 1.1384 0.3795
0.3795
5.7833 0.3795 0.1265

K = 1.0 104
1.1384 0.3795 1.8455
1.0866
0.3795 0.1265 1.0866
0.8366

P5
0

P
0
6
~ =
P
=
P7
0

P8
1000

Q5
0.026517

0.008839
~ = Q6 =
Q
Q7
0.347903

Q8
0.560035

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Elemento de un marco planar

En el caso de analisis de marcos de dos dimensiones, es necesario usar el

elemento de 6 grados de libertad como se muestra en la Fig.23. Este
elemento se asume que esta en el plano XY y tiene dos grados de
libertad axiales y cuatro grados de libertad flexionantes.

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Usando un modelo de interpolacion lineal para los desplazamientos

lineales y uno modelo cubico para los desplazamientos transversales y
superponiendo las dos matrices de rigidez. Se puede obtener la siguiente
matriz de rigidez

(e)

kaxial

AE
L

0
=
AE
L
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

AE
L
0
0
AE
L

0
0

0
0
0
0
0
0

0
0

0
0

(31)

La matriz de rigidez dada en la ecuacin (31) representa los

desplazamientos axiales. Mientras que la matriz de rigidez dada en la
ecuacin (32) representa los desplazamientos y rotaciones debido a la
deflexin de la viga

h
i EI
yy
(e)
kxy
= 3
L

0
0

0
0

0
12
6L
0
12
6L

0
6L
4L2
0
6L
2L2

0
0
0
0
0
0

0
12
6L
0
12
6L

0
6L

2L2

6L
2
4L

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(32)

Para obtener la matriz de rigidez incluyendo tanto los desplazemientos

axiales como los debido a las deflexin se obtiene por superposicin
i h
i h
i
h
(e)
(e)
(33)
k (e) = kaxial + kxy
La ecuacin (34) es la matriz de rigidez para un elemento de un marco
planar en coordenadas locales
2

2
AL
0
0
AL
0
0
Iyy
Iyy

12
6L
0
12 6L
0
i EI 0
h
2
2
6L
4L
0
6L 2L
yy
k (e) = 3 AL2
(34)

AL2

L I
0
0
0
0
I
yy
yy

0
12 6L
0
12 6L
0
6L
2L2
0
6L 4L2
donde el verctor de coordenadas locales es de la siguiente forma


~q (e)T = q1 q2 q3 q4 q5 q6

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(35)

Las coordenadas locales estn relacionadas las coordenadas globales a

travs de la matriz de transformacin, usando la siguiente relacin con de
libertad
~ (e)
~q (e) = [] Q
(36)
donde la matriz de transformaci
on [] y el vector de desplazamientos del
~ (e) esta dada por
elemento e en coordenadas globales del sistema Q

lox mox 0 0
0
0
loy moy 0 0
0
0

0
1
0
0
0

[] =
(37)

0
0
0
l
m
0
ox
ox

0
0
0 loy moy 0
0
0
0 0
0
1
donde
loy = mdox

moy =

2
2
d = mox
+ lox

lox
d

12

h
i
h
i
T
K (e) = [] k (e) []
Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(38)
(39)
(40)

Elemento de marcos espaciales

Un elemento de una estructura espacial es una viga recta de seccion

transversal uniforme que es capaz de resistir fuerzas axiales, momentos
flexionantes con respecto a los dos ejes principales en el plano de su
seccion transversal y un momento torsionante con respecto a su eje de
giro. En la Fig. 1 se puede observar los seis grados de libertad, por lo que
se puede apreciar que la matriz de rigidez y de masas debera de ser de 12
x 12.

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Figure: Elemento con doce grados de libertad [?])

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Si los ejes locales (xyz) se eligen de tal forma que coincidan con los ejes
principales de la seccion transversal. De acuerdo a la teora de flexion y
torsi
on de una viga, los desplazamientos axiales q1 y q7 dependen solo de
las fuerzas axiales y los desplazamientos torsionales q4 y q1 0 dependen
solo de los momentos torsionantes. Sin embargo, para elegir las
coordenadas del sistema xyz, los desplazamientos flexionantes se
presentan en el plano xy , es decir, q2 , q6 , q8 y q12 dependen solo de las
fuerzas flexionantes actuando en este plano, pero las fuerzas flexionantes
act
uan tambien en el plano xz. Por otra parte, si los planos xy y xz
coinciden con los ejes de la seccion transversal, los desplazamientos
flexionantes y las fuerzas en los dos planos puede considerarse
independientes una de la otra.

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Entonces eligiendo las coordenadas locales del sistema xyz de tal forma
que coinciden con los ejes principales de la seccion transversal, con el eje
x representando el eje centroidal del elemento de la estructura. Por lo
tanto, los desplazamientos se pueden se pueden separar dentro de cuatro
grupos, cada uno de los cuales corresponde a un conjunto de
desplazamientos independientes y entonces obtener la matriz total de
rigidez del elemento por superposici
on.

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Desplazamientos axiales
La matriz de rigidez correspondiente a los desplazamientos nodales q1 y
q7 es dada como


Z Z Z
 
AE 1 1 q1
ka =
(41)
[B]T [D] [B] dV =
q7
l 1 1
donde A, E y l son el area de la seccion transversal, el modulo de
Elasticidad y la longitud del elemento, respectivamente.

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Desplazamientos torsionales
Para los grados de libertad q4 y q1 0 y asumiendo una variacion lineal de
los desplazamientos de torsi
on o angulo de giro, los desplazamientos
estan expresados como
(x) = [N] ~qt
donde

h
x   x i
1
l
l
 
q4
~qt =
q10

[N] =

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(42)
(43)
(44)

La matriz de rigidez del elemento correspondiente a los desplazamientos

torsionales se deriva de la siguiente ecuacion
 1
Z Z Z
Z
Z Z
 1 1

T
2
l l
kt =
[B] [D] [B] dV = G dx
r dA 1 l
l

(45)
donde
G
es
el
modulo
de
rigidez
del
material.
Adem
a
s
usando
la
relaci
on
RR 2
de
r dA = J momento polar de inercia de la seccion transversal. La
ecuacion (43) se reescribe de la siguiente forma


GJ 1 1 q4
kt =
(46)
q10
l 1 1

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Desplazamientos flexionantes en el plano xy

La matriz de rigidez correspondiente a los cuatro grados de libertad
flexionantes q2 , q6 , q8 y q12 se deriva como se realiz
o la de la viga tipo
Euler-Bernulli.

12
6l 12 6l
EIzz 6l
4l 2 6l 2l 2

(47)
[kxy ] = 3

12 6l
12 6l
l
6l
2l 2 6l 4l 2
RR 2
donde Izz =
y dA es el momento de inercia de la seccion transversal
con respecto al eje z.

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Desplazamientos flexionantes en el plano xz

Para los grados de libertad q3 , q5 , q9 y q11 los desplazamientos
flexionados en el plano xz estan dados en la siguiente matriz de rigidez

12
6l 12 6l
EIyy 6l
4l 2 6l 2l 2

(48)
[kxy ] = 3
12 6l
l 12 6l
2
2
6l
2l
6l 4l
donde Iyy es el momento de inercia de la seccion transversal con respecto
al eje y .

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

Matriz de rigidez total del elemento

Uniendo el conjunto de matrices de rigidez de los desplazamientos
independientes se obtiene matriz de rigidez total del elemento, quedando
como
EA
l
0

ke =
EA

0
12EIzz
l3
0
0
0
6EIzz
l2
0
12EIzz
l3
0
0
0
6EIzz
l2

0
12EIyy
l3
0
6EIyy
l2

0
6EIyy
l2
0
4EIyy
l
0

0
12EIyy
l3
0
6EIyy
l2

0
6EIyy
l2
0
2EIyy
l
0

0
GJ
l
0

0
GJ
l
0
0

0
6EI
l2

EA
l
0

0
12EIzz
l3

0
4EIzz
l
0
6EIzz
l2

0
6EIzz
l2
0
12EIzz
l3

0
EA
l
0

0
2EIzz
l

0
6EIzz
l2

0
12EIyy
l3
0
6EIyy
l2

0
6EIyy
l2
0
2EIyy
l
0

0
12EIyy
l3
0
6EIyy
l2

0
6EIyy
l2
0
4EIyy
l
0

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

0
GJ
l
0

0
GJ
l
0
0
(49)

Matriz Global de Rigidez

De la ecuacion (47) se nota que las coordenadas del sistema estan dadas
en coordenadas locales xyz. Pero se pueden relacionar las coordenadas
locales con las coordenadas globales usando la siguiente matriz de
transformaci
on

lox mox nox 0

0
0
0
0
0
0
0
0
loy moy noy 0
0
0
0
0
0
0
0
0

loz moz noz 0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0 lox mox nox 0
0
0
0
0
0

0
0
0 loy moy noy 0
0
0
0
0
0

0
0
0 loz moz noz 0
0
0
0
0
0

=
0
0
0
0
0
0 lox mox nox 0
0
0

0
0
0
0
0
0 loy moy noy 0
0
0

0
0
0
0
0
0 loz moz noz 0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0 lox mox nox

0
0
0
0
0
0
0
0
0 loy moy noy
0
0
0
0
0
0
0
0
0 loz moz noz
(50)
Formulaci
on de elemento finito de estructuras

donde lox , mox y nox denota los cosenos directores del eje x; loy , moy y
noy representan los cosenos directores del eje y ; y loz , moz y noz indican
los cosenos directores del eje z con respecto a los ejes globales X ,Y , Z .
Yj Yi
Zj Zi
Xj Xi
,
mox =
,
nox =
l
l
l
donde la longitud l del elemento e esta representada por
lox =

1

2
2
2 2
l = (Xj Xi ) + (Yj Yi ) + (Zj Zi )

(51)

(52)

donde Xk , Yk , Zk indican las coordenadas del nodo k (k = i, j) en las

coordenadas globales del sistema. La matriz de rigidez del elemento con
respecto a las coordenadas globales de sistema se pueden obtener como
T

[K e ] = [] [ke ] []

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(53)

Matriz de Transformaci
on
Para derivar la matriz de transformaci
  on [] entre las coordenadas locales
la cual esta dada por
y globales es necesario encontrar

lox mox nox

 
= loy moy noy
(54)

loz moz noz

 
es la transformaci
on entre las coordenadas xyz y las
donde
coordenadas XYZ la cual puede obtenerse como
 
= [2 ] [1 ]

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(55)

La matriz [1 ] esta dada por

lox

[1 ] = (lox mox )
d
ndox

mox

nox

(lox2 +nox2 )
d

(moxdnox )

(56)

lox
d

donde d esta dada por la siguiente expresi

on
2
2
d = lox
+ nox

21

Cuando la los ejes de la seccion transversal

1
0
0
[2 ] = 0 cos sin
0 sin cos

Formulaci
on de elemento finito de estructuras

(57)

(58)

Nota:
Cuando = 0, la matriz [2 ] es una matriz unitaria.
Cuando el elemento e esta sobre la vertical (es decir, cuando el eje x
coincide con el eje Y ), lox = nox = 0 por lo que d = 0 Haciendo que
algunos terminos de [1 ] se indeterminen.
 
es dada por la siguiente expresi
En este caso la matriz
on

0
mox
0
 
= mox cos
0
mox sin

(59)
sin
0
cos
1
2

Formulaci
on de elemento finito de estructuras