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VANTAGENS........................................................................5
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO.........................6
TIPOS DE EXCITAO.........................................................8
PARTES CONSTRUTIVAS.....................................................9
ACESSRIOS......................................................................11
CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS.................................12
SISTEMA DE ISOLAMENTO ...............................................13
ENSAIOS.............................................................................13
SELEO DE MOTORES SNCRONOS..................................14
APLICAES........................................................................15
ESPECIFICAO DE MOTORES SNCRONOS......................16
INDICE
INTRODUO
03
Figura 2
Figura 3
Motores Sncronos
Velocidade Sncrona - A velocidade sncrona do motor(rpm)
definida pela velocidade de rotao do campo girante, a
qual depende do nmero de pares de plos (p) do motor e da
freqncia (f) da rede.
Os enrolamentos do estator podem ser construdos com um
ou mais pares de plos, que se distribuem alternadamente
(um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo
magntico.
O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo.
Assim, como o enrolamento tem plos ou pares de plos, a
velocidade do campo ser:
O motor sncrono possui o rotor com nmero de plos
correspondente ao nmero de plos do enrolamento do estator.
Durante a operao normal em regime, no h nenhum
movimento relativo entre os plos do rotor e o fluxo magntico
do estator, ou seja, esto em perfeito sincronismo e com isto
no h induo de tenso eltrica no rotor pelo fluxo mtuo e,
desta forma, no h excitao proveniente da alimentao de
corrente alternada (ca).
As bobinas dos plos podem ser feitas com muitas espiras de
fio de cobre isolado ou barras de cobre, dependendo do tipo
de rotor utilizado (polos lisos ou polos salientes).
A alimentao do campo (excitao) feita em Corrente
Contnua que, ao circular pelos enrolamentos de campo, os
plos so magneticamente polarizados, tornando-se
alternadamente plos norte e sul.
A excitao em corrente contnua pode ser aplicada no campo
atravs dos porta-escovas e anis coletores ou por um sistema
de excitao sem escova e com controle eletrnico (brushless).
p
60 . f
rpm
Motores Sncronos
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05
VANTAGENS
A aplicao dos Motores Sncronos na indstria, na maioria
das vezes, resultam em vantagens econmicas e operacionais
Motores Sncronos
Caractersticas Especiais de Partida
Grandes moinhos de bolas para minrio de ferro e moagem
de cimento e compressores so alguns exemplos de aplicaes
onde requerido alto conjugado de partida (150 a 200 % do
conjugado nominal).
Devido s limitaes do sistema de alimentao, normalmente
se desejam baixas correntes de partida (rotor bloqueado).
A combinao de alto conjugado com baixa corrente de partida
pode ser melhor atendida pelo motor sncrono sem afetar as
caractersticas de funcionamento em regime.
A reduo da corrente de partida, normalmente pode ser
alcanada por um projeto especial dos enrolamentos do estator
e amortecedor.
A opo de partida com reduo de tenso, tambm uma
alternativa utilizada para reduzir a corrente, porm com reduo
do conjugado.
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO
Velocidade Constante
Independentemente das variaes de carga e desde que a
carga se mantenha dentro da limitao do conjugado mximo
(pull-out) do motor, a rotao mdia do motor sncro se mantm
constante.
Isto se verifica pelo fato dos plos do rotor permanecerem
travados em relao ao campo magntico girante produzido
pelo enrolamento do estator.
Desta forma o motor sncrono mantm a velocidade constante
tanto nas situaes de sobrecarga como tambm durante
momentos de queda de tenso, respeitando-se os limites do
conjugado mximo (pull-out).
Em certas aplicaes , como em mquinas de moinho de polpa
de papel, a velocidade constante resulta na uniformidade
superior e qualidade do produto produzido.
Conjugados
O projeto do motor sncrono sempre deve ser feito levando-se
em considerao as caractersticas da carga a ser acionada e
com isto os conjugados e inrcia tm uma importncia muito
grande na especificao do motor.
a) Conjugado de partida
o conjugado que o motor deve desenvolver para vencer
o conjugado resistente da carga parada ou seja, o
conjugado de partida da carga.
b) Conjugado de Sincronizao
o conjugado que o motor deve desenvolver para atingir
a velocidade adequada onde a aplicao do campo de
excitao levar o motor ao sincronismo (pull-in torque).
c) Conjugado Mximo em Sincronismo
o conjugado que o motor deve desenvolver para manter
o motor em sincronismo no caso de sobrecargas
momentneas (pull-out torque).
Inercia
Motores Sncronos para acionar cargas de alta inrcia so
construdos em carcaas maiores para atender as condies
de acelerao.
O tempo que o motor leva para acelerar provoca aquecimento
no enrolamento amortecedor e portanto, este deve ser
projetado para atender as condies de partida.
Motores Sncronos
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Manuteno Reduzida
Por no necessitar de contatos eltricos deslizantes para seu funcionamento, os
motores sncronos BRUSHLESS no possuem
escovas e anis coletores e com isso eliminam a necessidade de manuteno,
inspeo e limpeza nestes componentes.
Curva caracterstica de partida de
um motor sncrono a plena tenso
Se o conjugado do motor especificado, com 95% da rotao
sncrona for igual ao conjugado mximo da carga, o mesmo
no conseguir desenvolver este conjugado a 98% da rotao
sncrona e o motor no sincroniza.
Desta forma, para que a partida e sincronismo do motor
sncrono sejam garantidos, a anlise da curva de conjugado
de partida deve ser sempre acompanhada pela anlise da curva
de conjugado resistente da carga.
Partida assncrona
O principal mtodo utilizado para partida dos motores sncronos
a partida assncrona atravs da gaiola de esquilo com o
enrolamento do rotor curto-circuitado ou conectado a uma
resistncia usualmente chamada resistncia de partida ou
resistncia de descarga.
Atravs da partida assncrona, o rotor acelera a uma velocidade
muito prxima da velocidade sncrona, com um pequeno
escorregamento em relao ao campo girante. Neste momento,
aplica-se uma corrente contnua no enrolamento do rotor,
levando o motor ao sincronismo.
Nas mquinas com escovas, utiliza-se um rel de aplicao
de campo, enquanto nos motores brushless, utiliza-se um
circuito eletrnico de disparo instalado junto de um disco
girante. A funo deste circuito eletrnico e do rel de aplicao
de campo gerenciar a seqncia de partida do motor sncrono,
desde o fechamento (curto-circuito) do rotor at a aplicao
da corrente no campo.
O motor sncrono parte como um motor de induo, acelera a
carga at o ponto onde o conjugado do motor iguala o
conjugado resistente da carga.
Usualmente este ponto ocorre com 95% da rotao sncrona
ou acima e nesta situao a tenso de excitao aplicada no
motor e o rotor sincroniza, ou seja, ir acelerar a inrcia
combinada do rotor do motor mais a da carga at rotao
sncrona precisa.
As caractersticas das cargas a serem acionadas determinam
as condies de acelerao e sincronismo.
Em cargas com alto de conjugado resistente, o enrolamento
amortecedor deve levar o conjunto carga e motor a acelerar
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Motores Sncronos
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Rotao [pu]
Conjugado [pu]
0
1
2
3
4
5
6
Corrente [pu]
Sincronismo
Corrente de partida
Conjugado do motor
Conjugado da carga
TIPOS DE EXCITAO
Os motores sncronos necessitam de uma fonte de
corrente contnua para alimentar o enrolamento de
campo (enrolamento do rotor), que usualmente
suprido atravs de anis coletores e escovas
(excitatriz esttica) ou atravs de uma excitatriz
girante sem escovas (brushless).
1. Excitatriz esttica (com escovas)
Motores Sncronos com excitatriz do tipo esttica so
constituidos de anis coletores e escovas que possibilitam
a alimentao de corrente dos plos do rotor atravs de
contato deslizante.
A Corrente Contnua para alimentao dos plos deve ser
proveniente de um
conversor e
controlador esttico
CA/CC.
A excitatriz esttica
atualmente est
sendo muito utilizada
em aplicaes com
variao de
velocidade atravs
de Inversores de
Freqncia.
2. Excitatriz brushless (sem escovas)
Motores Sncronos com sistema de excitao brushless possuem
uma excitatriz girante, normalmente localizada em um
compartimento na parte traseira do motor.
A excitatriz funciona como um gerador de corrente alternada
onde o rotor que fica localizado no eixo do motor, possui um
enrolamento trifsico e o estator formado por plos alternados
norte e sul alimentados por uma fonte de corrente contnua
externa.
O enrolamento trifsico do rotor conectado a uma ponte de
diodos retificadores. A tenso gerada no rotor retificada e
utilizada para a alimentao do enrolamento de campo do motor.
A amplitude desta corrente de campo pode ser controlada atravs
do retificador que alimenta o campo do estator da excitatriz. Os
motores sncronos com excitao brushless possuem um custo
de manuteno reduzido
devido ao fato de no
possuirem escovas.
Por no possuirem contatos
eltricos deslizantes,
eliminando a possibilidade
de faiscamento, os motores
sncronos com excitao do
tipo brushless so
recomendados para
aplicaes em reas
especiais com atmosfera
explosiva.
Motores Sncronos
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Corrente de Partida
Durante a partida dos motores sncronos
brushless, o enrolamento de campo curtocircuitado
atravs do circuito de disparo.
Enquanto o motor permanecer parado, a
freqncia da corrente de campo inicialmente
igual a freqncia da rede (60Hz para rede de
60Hz) e diminui a medida em que a rotao do
motor aumenta.
Quando a excitao ligada, a rotao do motor
deve estar prximo da rotao de sincronismo
(em torno de 95% da rotao sncrona) e a
freqncia da corrente de campo estar em
torno de 3Hz.
A corrente do estator tambm oscila durante o
processo de partida, estabilizando aps o
sincronismo do motor.
1) Instante da partida
Is
Ie
2) A freqncia do rotor diminui
com o aumento da rotao
3) Instante em que o campo
ligado e o motor sincroniza
4) Estabilidade das correntes
do rotor e estator
Is
Ie
Is
Ie
Is
Ie
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PARTES CONSTRUTIVAS
Motores Sncronos
ESTATOR
Carcaa - Sua funo principal apoiar e proteger o motor,
alojando tambm o pacote de chapas e enrolamento do estator.
Podem ser construdas nos tipos horizontais e verticais e com
grau de proteo de acordo com as necessidades do ambiente.
A carcaa construda em chapas e perfis de ao soldadas,
com as junes feitas atravs de solda tipo MIG , formando
um conjunto slido e robusto que a base estrutural da
mquina. Todo o conjunto da carcaa recebe um tratamento
de normalizao para alvio de tenses provocadas pela solda.
Tal construo proporciona excelente rigidez estrutural de
maneira a suportar esforos mecnicos proveniente de eventual
curto-circuito e baixas vibraes, capacitando o motor a atender
as mais severas solicitaes. Internamente a carcaa
constituda por longarinas dispostas na periferia para fixao
do pacote de chapas com seu respectivo enrolamento.
Normalmente a carcaa apoiada sobre uma base metlica
rgida (chapa de ao), e esta por sua vez apoiada sobre a
base de concreto. A fixao da base metlica ao
concreto feita atravs de chumbadores.
Estator bobinado -
constituido de partes
magnticas
estacionrias, incluindo
o pacote laminado de
chapas de ao silcio e o
enrolamento do estator,
que opera com
alimentao de potncia
em corrente alternada
para gerar o campo
magntico girante.
Sua funo fornecer corrente magnetizante para o bobinado
de campo do motor. A excitatriz brushles (sem escovas)
composta pelo rotor, estator, diodos retificadores e circuito de
disparo. A excitatriz esttica composta de anis coletores e
escovas e depende de uma fonte externa para alimentao do
campo do motor.
EXCITATRIZ
Motor com escovas
Excitatriz brushless
Pacote de chapas - formado por lminas de ao silcio
com baixas perdas, prensadas, e o conjunto fixo atravs de
viga metlica ou sistema de longarinas.
O rotor pode ser construdo com plos lisos ou salientes
dependendo das caractersticas construtivas do motor e da
aplicao.
Consiste nas partes ativas giratrias compostas da coroa do
Motores Sncronos
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Motores Sncronos
Os motores sncronos WEG so fornecidos com os acessrios
padres necessrios para seu correto funcionamento e
monitoramento nos principais componentes.
Quando da especificao do motor, importante informar os
demais acessrios que o usurio deseja para que sejam
inclusos no projeto e fabricao do motor.
Acessrios (fornecimento padro)
- Sensores de temperatura tipo PT-100 nos enrolamentos do
estator.
- Sensores de temperatura nos mancais.
- Resistncia de aquecimento.
Acessrios Especiais
- Disco de Frenagem.
- Freio.
- Sensores de Vibrao.
- Indicador de posio (encoder).
- Dispositivo para Iamento da carcaa.
Acessrios Opcionais
- Sensores de Temperatura para entrada e sada de ar.
- Indicador de vazamento de gua.
- Fluxostato para gua.
- Fluxostato para leo.
- Visor de fluxo de leo.
- Visor de fluxo de gua.
- Unidade hidrulica para lubrificao dos mancais.
- Sistema para injeo de leo sob presso para partida e
parada do motor (Hydrostatic Jacking).
- Termmetro para leo (mancais).
- Termmetro para gua ( trocador de calor).
- Termmetro para ar (Ventilao).
- Placa de Ancoragem.
ACESSRIOS
Termmetro
PT - 100 no mancal
Motores Sncronos
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CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
CONSTRUO
Os motores sncronos WEG podem ser fabricados nas
formas construtivas B3, D5 ou D6 e com mancais de
rolamentos lubrificados a graxa ou mancais de deslizamento
lubrificados a leo.
Os mancais de deslizamento podem ser montados em
pedestais ou junto s tampas, tornando-se parte integrante
do motor.
Motores de baixa polaridade e alta rotao normalmente
possuem comprimento do pacote do rotor relativamente
longo em comparao com o seu dimetro
Motores de alta polaridade e baixa rotao, normalmente
possuem comprimento do pacote do rotor relativamente
pequeno em comparao com o seu dimetro.
SISTEMAS DE REFRIGERAO
Os tipos de refrigerao mais utilizados so:
- Motores abertos autoventilados, Grau de Proteo
IP23;
- Motores fechados com trocador de calor ar-ar, Grau
de Proteo IP54 a IPW65;
- Motores fechados com trocador de calor ar-gua,
Grau de Proteo IP54 a IPW65.
Motor Sncrono
Forma Construtiva D6
Mancais em pedestais
Motor Sncrono
Forma Construtiva B3
Mancais nas tampas
Forma construtiva B3
Forma construtiva D6 Forma construtiva D6
Forma construtiva B3
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ENSAIOS
Os motores sncronos WEG so
ensaiados de acordo com a norma
IEC34 no moderno laboratrio
capacitado para testar motores de
mdia e alta tenso com potncia
de at 10000kVA e tenses at
15000V com monitoramento
totalmente informatizado e controles
de alta preciso.
Os ensaios so divididos em trs
categorias: ensaio de rotina, tipo e
especial.
Os ensaios de rotina so realizados
em todos os motores. Alm dos
ensaios de rotina, os ensaios de tipo
so normalmente realizados em uma
de uma srie de mquinas iguais ou
por solicitao do cliente.
Os ensaios especiais so realizados
somente por solicitao do cliente.
Ensaios Especiais
Medio de nvel de rudo
Curto-circuito instantneo
Medio da tenso no eixo
Corrente de partida
Ensaios De Tipo
Ensaio de elevao de temperatura
Curva em vazio (curva V)
Sobrevelocidade
Ensaio de perdas e rendimento
Medio da forma de onda
ndice de polarizao
Partida do motor sncrono
Ensaios De Rotina
Inspeo visual
Medio do entreferro e tolerncias dos mancais
Resistncia hmica dos enrolamentos
Resistncia do Isolamento.
Inspeo nos detetores de temperatura e resistncia
de aquecimento
Marcao dos terminais e sentido de rotao
Medio de vibrao
Ensaio em vazio
Curva de curto-circuito
Teste de tenso aplicada
Teste com sistema de excitao
Motores Sncronos
SISTEMA DE ISOLAMENTO
O estator submetido aos
teste de tenso aplicada e
curto-circuito entre espiras
- Surge Test antes e aps a
impregnao.
Nos motores de Alta Tenso - as bobinas so pr-formadas
utilizando fio de seo retangular, revestidas com mica e
impregnadas com resina
epxi, sofrendo ento
aquecimento e cura, obtendose
alta resistncia mecnica
no bobinado, processo este
denominado polimerizao
que proporciona um
prolongamento da vida til do
motor.
As bobinas so alojadas nas ranhuras do estator, isoladas do
ncleo de chapas do estator atravs de material isolante classe
F (155C) e fixadas por cunha de fechamento de fibra de
vidro ou magntica.
Os fios de cobre que formam as bobinas so isolados com
esmalte apropriado para classe H (180C).
Impregnao - Aps a insero das bobinas, fechamento
das ranhuras, conexes e amarraes das cabeas das
bobinas, o estator bobinado impregnado a vcuo e
presso utilizando-se resina epxi classe H isenta de
solventes, que garante ao sistema de isolamento WEG
excelentes propriedades eltricas, mecnicas e resistncia
a intempries. As
resinas epxi so ideais
para impregnaes
porque aps a cura
apresentam excelente
resistncia a
intempries que so
encontradas nos
ambientes onde mquinas eltricas girantes so utilizadas.
Por se tratarem de resinas 100% slidas, isto , no
possuem solvente em sua composio, garantem maior
homogeneidade e evitam a presena de bolhas de ar no
isolamento aps a polimerizao e cura final.
Motores Sncronos
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Velocidade fixa
As aplicaes de motores sncronos com velocidade
fixa se justificam pelos baixos custos operacionais, uma
vez que apresentam alto rendimento e podem ser
utilizados como compensadores sncronos para correo
do fator de potncia.
Os motores recomendados para esta aplicao so com
excitao sem escovas (brushless).
Em muitos casos um motor com valores de conjugados
inferiores ao padro podem ser utilizados. Isto traz reduo
vantajosa da corrente de partida do motor o que implica em
menor distrbio no sistema eltrico durante o ciclo de partida
e em reduo nas tenses mecnicas resultantes nos
enrolamentos do motor.
Para um correto dimensionamento e aplicao dos motores
sncronos a WEG recomenda aos seus clientes, ao se especificar
um motor sncrono, que se forneam todas as informaes
necessrias sobre a aplicao.
Motores Sncronos
Os motores sncronos WEG so fabricados especificamente
para atender as necessidades de cada aplicao.
Devido a suas caracteristicas construtivas, operao com
APLICAES
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