CAPITULO V

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

5.1 GENERALIDADES.
El flujo gradualmente variado constituye una clase especial del flujo permanente no
uniforme, el cual se caracteriza por una variacin continua del tirante (y con ello el
rea, la velocidad, etc.) a lo largo del canal. Este tipo de flujo se presenta en la
llegada o salida de estructuras hidrulicas tales como represas, compuertas,
vertederos, etc.; y en general cuando las condiciones geomtricas de la seccin
transversal o del fondo del canal cambian abruptamente; o bien cuando en el
recorrido se presenta algn obstculo que haga variar las condiciones del
movimiento.

FIG. No 5.1
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

5.2 CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES:

Para el estudio prctico de este tipo de flujo se suelen adoptar algunas hiptesis
como las que enumeren a continuacin:
1. El flujo es permanente, es decir, que las caractersticas del flujo son constantes
en el intervalo de tiempo considerado.
2. Las lneas de corriente son prcticamente paralelas, es decir, que la distribucin
de presiones es hidrosttica en cada seccin del canal.
3. La pendiente del fondo del canal es uniforme y pequea, de tal manera que el
tirante del flujo es el missmo, cuando la vertical o normal se toma como
referencia al fondo del canal, y adems, no ocurre incorporacin del aire al
interior del flujo.
4. El canal es prismtico, lo que significa que la forma y la alineacin del canal son
constantes.

5. La forma de distribucin de velocidades en las distintas secciones es constante,

de modo que el coeficiente de Coriolis , se mantiene constante.
6. El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante del flujo y constante en
el tramo del canal considerado.
7. La prdida de energa ms importante es la friccin. Para el calculo de la
pendiente de la lnea de energa en una seccin se utilizan las mismas formulas
que en flujo uniforme, utilizando la velocidad media, el radio hidrulico media, el
radio hidrulico y el coeficiente de rugosidad de la propia seccin. Esta es una
de las hiptesis mas importantes para el estudio del flujo gradualmente variado y
permite el uso de las formulas del flujo uniforme, aun cuando no demostrado, la
practica ha confirmado su uso.
5.3 ECUACIN DINMICA DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.
Considerado el perfil de un flujo gradualmente variado en una longitud diferencial dx
en un canal como se muestra, en la Fig. No 5.2.

FIG. No 5.2
TRAMO DE LONGITUD dx

Donde:
E = Energa total para una seccin cualquiera
dE = diferencial de energa o cambio de energa en el dx
dx = Longitud diferencial del tramo del canal
dZ = Incremento en la altura o carga de posicin de la seccin en el dx
SE = Pendiente de energa o de cargas totales, constante en el dx considerado,
pero variable a lo largo de la direccin x.
SW= Pendiente de la superficie libre o eje hidrulico

SO = Pendiente longitudinal del fondo del canal, constante.

= Angulo que forma el perfil longitudinal del fondo del canal con la horizontal.
= Angulo que forma el horizonte de energa con la lnea de alturas totales.
d = Tirante perpendicular o normal a la seccin.
y = Tirante vertical.
En general se cumple que:
SO SW S E

d . cos y

P
, para pequeo.

Estudiando una seccin cualquiera del flujo, como la representada en la seccin 1,

se obtiene que la carga o energa total sobre el plano de referencia es:
E Z y

2
2g

(Ec. 5.1)

Siendo = coeficiente de Coriolis que se asume constante en el tramo del canal

considerados, los otros trminos ya se definieron anteriormente.
Tomando el fondo del canal como el eje x, y diferenciando la Ec. 5.1 con respecto a
esta longitud, se tiene:
dE
dZ
dy
d 2

( )
dx
dx
dx
dx 2 g

(Ec. 5.2)

Interpretacin de cada uno de los trminos:

a)

dE
S E pendiente de la lnea de energa, el signo negativo se debe al hecho
dx

de que hay disminucin de energa til en el sentido del escurrimiento, luego

dE
SE
dx
b)

(Ec. 5.3)

dZ
tg sen SO (para = pequeo), pendiente de fondo, el signo
dx

negativo es debido a que Z decrece a medida que x crece, es decir, S O se

supone positiva si la inclinacin es descendente hacia aguas abajo (Z decrece

cuando x crece) y negativa en caso contrario, luego:
dZ
SO
dx
c)

(Ec. 5.4)

d v2
dv dy
(
) v
.
dx 2 g
g dy dx

d
d Q
Q

( ) 2
dy
dy A
A

(Ec. 5.5)
dA
Q

2 T
dy
A
A/T

d 2
Q
dy

( )
dx 2 g
g A / T dx

2
F2
g A/T

d 2
dy
( ) F2
dx 2 g
dx

S E SO
(1 F 2 )

(Ec. 5.6)

(Ec. 5.7)
(Ec. 5.8)
(9)

dy
dy
F2
dx
dx

dy
SO S E
dx

S
1 E
dy S 0 S E

o dy
S0
S0
dx 1 F 2
dx
1 F 2

(Ec. 5.10).

S
1 E
S0 S E
dy

S0
dy
S0
dx
v 2T o
1
dx
v 2T
1
gA
gA

(Ec. 5.11)

S
1 E
dy S 0 S E

S0
dy
S0
dx
v 2T o
1
dx
v 2T
1

gA
gA

(Ec. 5.12)

En la Ec. 5.12 reemplazando

S
1 E
dy S 0 S E

S0
dy
S0
dx
Q 2T o
1
dx
Q 2T
3
1

gA
gA 3

Q
, de la ecuacin de continuidad, resulta:
A

(Ec. 5.13)

Las ecuaciones (Ec. 5.10), (Ec. 5.11), (Ec. 5.12) y (Ec. 5.13) son diferentes formas
de representar la ecuacin diferencial del flujo gradualmente variado y se denomina
con el nombre de ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado. Estas
ecuaciones representan la pendiente de la superficie del agua con respecto al fondo
del canal; el tirante y, se mide a partir del fondo del canal, tomndose este fondo
como eje de abscisas (x).
5.4 CURVAS DE REMANSO.
Se conoce como curvas de remanso o ejes hidrulicos, a los perfiles longitudinales
que adquiere la superficie libre del liquido en un canal cuando se efecta un
escurrimiento bajo las condiciones de flujo gradualmente variado la geometra de
las curvas de remanso obedece a diferentes causas como las condiciones de
pendiente del fondo y tirante real.
Geomtricamente el perfil de la superficie libre est definido por los tirantes reales
que se tengan a lo argo del escurrimiento.
Acudiendo a la ecuacin Ec. 5.13 y basndose en observaciones empricas se ha
logrado obtener los diferentes tipos de curvas, cuya forma depende de las
condiciones de tirantes y pendientes que se tangan en cada caso.
5.5 CLASIFICACIN Y NOMENCLATURA DE LAS CURVAS DE REMANSO.
TIPOS DE PENDIENTES DE FONDO (SO)
1.

Pendiente Suave:
Se dice que la pendiente del fondo del canal es suave cuando, para las
condiciones hidrulicas (Q) y caractersticas del canal (b, T, n, S O) dadas, se
genera un tirante normal (yn) mayor que el critico (yc); esto es yn>yc, tambin
SO<SC.
A las curvas generadas en este tipo de pendiente se las conoce como curvas
M (del ingles MILD: suave, subcritica)
Segn Saint Vnant a las corrientes naturales de pendiente suave, en las que
existe calma, movimiento tranquilo, se las denomina ros.

2.

Pendiente critica.
Es aquella pendiente de fondo con la cual se satisface, para las condiciones
dadas, que el tirante normal es igual al tirante critico. Aqu se cumple que:
yn = yc
SO = S C
Numricamente, el valor de SC se calcula con la ecuacin:
Q . n
2/3
AR

A las curvas de remanso generadas en este tipo de pendiente se les nombra

curvas C (del ingls CRITICAL: critica).
3.

Pendiente fuerte:
Es aquella con la cual, para las condiciones dadas, se produce un tirante normal
menor que el crtico. En esta se cumple que:
yn < yc
SO > S C
A las curvas generadas en este tipo de pendiente se les conoce como curvas S
(del ingles STEEP: empinado, abrupto, supercrtico)
Segn Saint Vnant a las corrientes naturales de pendiente fuerte, en las que
existen resaltos y otras irregularidades, se las denomina torrentes.

4.

Pendiente horizontal:
Es aquella en la cual SO = O y como consecuencia el tirante normal se hace
infinito, es decir:
En la ecuacin de Manning:
1
R 2/3 S 1/2
n
Si S = O

v = 0

Adems, de la ecuacin de continuidad:

Si

Q
0 A yn
A

A las curvas serenadas en este tipo de pendiente se les llama curvas H (del
ingles HORIZONTAL: horizontal)

5.

Pendiente adversa:
Es aquella en la cual el lquido trabaja en contra de la gravedad, ya que el fondo
del canal en comparacin a un plano horizontal, aumenta en el sentido del flujo,
es decir la pendiente es negativa
El tirante normal yn no existe en este tipo de pendiente por no tener significado
fsico, lo cual se observa al sustituir el valor negativo de S O en la ecuacin:
Q

1
AR1/2 SO1/2
n

A las curvas generadas en esta pendiente se les nombra como curvas A (del
ingles ADVERSE: adversa)
5.6 ZONAS DE GENERACIN DE LAS CURVAS DE REMANSO.
a)

Zona 1
Se dice que una curva de remanso se presenta en la zona 1, cuanto el tirante
real del escurrimiento posee valores mayores que el normal y el critico. Fig. No
5.3.
Es decir

: y > yn , y > yc

Donde

: yn > yc y c > yn

FIG. No 5.3
CURVA DE REMANSO EN ZONA 1

b)

Zona 2
La curva de remanso se localiza en la zona 2 cuando el tirante real del flujo se
encuentra comprendido entre normal y el crtico, (Fig. No 5.4) pudiendo ser:
Es decir: yC y yn yn y yC

FIG. No 5.4
CURVA DE REMANSO EN ZONA 2

c)

Zona 3
Es aquella que establece la generacin del tirante real por debajo de los valores
del normal y del critico, pudiendo ser ste mayor que el aquel o viceversa. (Fig.
No 5.5)
Es decir:
y < yn ; y < yc ; siendo yn > yc yc > yn

FIG. No 5.5
CURVA DE REMANSO EN ZONA 3

Tomando en consideracin la clasificacin realizada por Bakmeteff, de las curvas de

remanso basada en el tipo d pendiente y las zonas de generacin del perfil, se
tienen las curvas M1, M2, M3, C1, A2, A3, las mismas que se muestran en el
Cuadro No 5.1.

CUADRO No 5.1
CLASIFICACIN DE LAS CURVAS DE REMANSO

De acuerdo a los tipos de pendientes, se sabe que el tirante normal en las curvas H,
es infinito, mientras que en las curvas A, no es real, por lo cual en ambos casos, no
pueden existir ninguna curva de remanso en la zona 1, luego es imposible que
existan las curvas H1 y A1; de otro lado, la C2, no es una curva propiamente dicha
sino mas bien una recta (flujo critico uniforme). De este anlisis se desprende que
de las 15 curvas de remanso aparentes que se pueden generar en realidad solo se
tienen 12 curvas.

5.7 PROPIEDADES GENERALES DE LAS CURVAS DE REMANSO.

Las siguientes propiedades son comunes a todas las curvas
Las curvas que tienen al tirante normal y n se acercan a ella asinttica

1.

mente.
En efecto, en la (Ec. 5.10):
S SE
dy
O
dx
1 F2

Si y tiende a yn el valor de SE tiende a SO lo que hace que:

Lim ( SO S E ) = 0
y yn
Y por lo cual: lim (dy/ dx) = 0
y yn

Las curvas que tienden al tirante critico y c; se acercan a ella, en este

2.

punto, en forma perpendicular a la linea del tirante critico y c

lim (1 F 2 ) 0
y yC
lim (dy (dx)
y yC
Cuando el tirante aumenta y tiende a ser muy grande las curvas tienden a

3.

ser tangentes a una horizontal

lim S E lim (
y

lim F 2 lim (
y

.n 2
Q.n 2
) lim (
) 0
2/3
R
A . R 2/3
y

2
Q.n
) lim ( 3 ) 2 0
gA / T
gA / T

lim (dy/dx) = SO
y

Que corresponde a una lnea horizontal que forma un ngulo (sen = S O) con
el fondo del canal (Fig. No 5.2) esto significa que la superficie del agua es
asinttica a la horizontal (curvas H2, A2)
5.8 EJEMPLOS PRCTICOS DE CURVAS DE REMANSO.
En la Fig. No 5.6 se presentan algunos ejemplos prcticos de curvas de remanso o
perfiles del flujo y a continuacin algunos comentarios acerca de dichos perfiles:
1.

Perfiles tipo M

FIG. No 5.6
EJEMPLOS PRCTICOS DE PERFILES DE FLUJO

2.

Perfiles tipo S

3.

Perfil tipo C

4.

Perfiles tipo H

5.

Perfiles tipo A

5.9 PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE CURVA DE REMANSO.

Este procedimiento permite predecir la forma general del perfil del flujo lo que
constituye una parte muy significativa en todos los problemas de diseo de canal
para un flujo gradualmente variado. Las pautas que se sigue es como se indica:
1.

Dibujar el perfil longitudinal del canal distorsionando las escalas vertical y

horizontal. Dado que un canal es una obra esencialmente lineal se deber tener
una escala vertical mucho mayor que la horizontal, para hacer apreciable las
fluctuaciones de la curva de remanso o eje hidrulico.

2.

En el perfil longitudinal marcar los cambios de pendiente y diferenciar los

distintos tramos que se origina, tanto por cambios de pendiente como por
cambios del tipo de material del fondo del canal.

3.

Calcular yn y dibujar la lnea de profundidad normal para cada tramo de

acuerdo a los datos particulares en cada uno. Hay que tener presente que de
acuerdo a la ecuacin de Manning conjugada con la de continuidad:
Q

4.

A 5 / 3 .S 1 / 2
A5
Q.n

f
(
y
)

( 1/ 2 ) 2
n
5/3
2
n.P
P
S

Calcular yc y dibujar la lnea de profundidad critica para las secciones

transversales que se tengan. Recordar que de acuerdo a la ecuacin general
para el flujo critico:
A3
Q2
C
g
TC

5.

f ( yC )

AC3
Q2

TC
g

Definir y ubicar las posibles secciones de control que se presenten a lo

largo de los tramos en estudio, entendindose como tales aquellas en que la
altura de agua depende de consideraciones distintas a las del movimiento
gradualmente variado (en el cual el tirante se calcula en funcin del caudal), y
que determinan puntos conocidos del eje hidrulico, tanto en ubicacin, como en
valor del tirante real.

6.

Establecer las condiciones de pendientes de fondo para cada tramo,

comparando el tirante normal con el crtico. Con esto se obtiene la letra de la
curva (M, C, S, H o A).

7.

Establecer las condiciones de tirantes para cada tramo, comparando el

tirante real con el normal y el crtico. Con esto se establece la zona de
generacin de la correspondiente curva de remanso, y por lo tanto el numero de
la curva (1, 2 3)

8.

A partir de 6 y 7 se define el tipo de curva, con su marca y numero, para

con esto determinar su geometra usando el Cuadro No 5.1. Definido la
geometra del perfil y partiendo de la profundidad de control en cada seccin de
control, trazar en cada tramo un perfil continuo.

9.

Cuando el flujo es supercrtico en la porcin aguas arriba de un tramo,

pero subcritico en la porcin aguas abajo, el perfil del flujo tiene que pasar la
profundidad critica en un lugar del tramo, esto se realiza a travs del resalto
hidrulico.

5.10

SECCIN DE CONTROL

Se conoce como seccin de control a aquella seccin particular de un canal en la

que la profundidad del flujo es conocida o pude ser controlada a un nivel requerido.
Este tipo de seccin se conoce por dos elementos cuando es posible ubicarla
fsicamente y adems en donde el tirante real se puede calcular en funcin del
caudal.
Una seccin crtica es una seccin de control debido a que se puede establecer una
relacin definida entre el tirante crtico y el gasto, esto a partir de la ecuacin
general del flujo crtico.
Para el caso de una seccin rectangular, se obtiene que la velocidad crtica es:
C

gyC

De otro lado, si en la superficie libre de un canal se produce una onda superficial,

sta adquiere una celeridad c, es decir, una velocidad con respecto a la corriente,
que aproximadamente es igual a:
c

gy

Si se comparan los valores de la velocidad y celeridad, se observa que en el estado

crtico la velocidad es igual a la celeridad de dichas ondas. Si el rgimen es
subcritico, la velocidad del flujo es menor que la critica y que la celeridad de dichas
ondas, por lo tanto, en este tipo de rgimen, es posible la transmisin de disturbios
hacia aguas arriba; lo contrario acontece con el rgimen supercrtico en el que los
disturbios solo se transmiten hacia aguas abajo.
Un mecanismo de control como una compuerta puede hacer sentir su influencia
hacia aguas arriba, es decir, el rgimen subcritico est sujeto a un control desde
aguas abajo. Por el contrario, el rgimen supercrtico no puede quedar influenciado
por lo que ocurre aguas abajo, y solo puede quedar controlado desde aguas arriba.
Para el clculo del perfil del flujo variado se establece la seccin de control que
proporcione las condiciones iniciales y se procede a calcular hacia aguas arriba de
la seccin de control o hacia aguas abajo, segn que el rgimen en que se
desarrolla el perfil sea subcritico o supercrtico. Estas direcciones de clculo se
indican en el Cuadro No 5.1 para todos los tipos de perfiles.
Algunos ejemplos de secciones de control son las presas, vertederos y compuertas
as como tambin la interseccin bien definida de la lnea del perfil de flujo y la
correspondiente al tirante critico, esto ultimo ocurre en el punto de cambio de
pendiente de dos tramos, el de aguas arriba de pendiente suave y el de aguas
debajo de pendiente fuerte, como se muestra en la Fig. No 5.7.

FIG. No 5.7
EJEMPLO DE UNA SECCIN DE CONTROL

5.11

MTODOS DE CALCULO

Una vez definido el tipo del perfil de flujo y los puntos de control se procede al
calculo numrico de los tirantes reales a lo largo del escurrimiento para cada uno de
los tramos con pendientes de fondo constante, en el Cuadro No 5.1 se indica el
sentido de clculo a realizarse para cada tramo especificado.
El calculo de los perfiles del flujo gradualmente variado se realiza bsicamente,
dando solucin a la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado.
Existen varios procedimientos para el clculo, los mismos que forma genrica se
pueden clasificar en tres mtodos bsicos, a saber:

Mtodo de Integracin grafica

Mtodo de Integracin directa

Mtodo numrico

MTODO DE INTEGRACIN GRAFICA

Este mtodo est basado en la integracin artificial de la ecuacin dinmica del flujo
gradualmente variado, mediante un procedimiento grafico.
EXPLICACIN DEL MTODO
La solucin se refiere a la integral de la Ec. 5.13:
S S
dy
O 2E
QT
dx
1
gA3
La cual se puede expresar en la forma:
Q 2T
gA3
dx
dy
SO S E
1

(Ec. 5.14)

Donde:
Q, g, SO son constantes y T, A, SE son funciones del tirante y; por lo cual.
Q 2T
gA3
f ( y)
SO S E

(Ec. 5.15)

Luego la Ec. 5.14 se puede escribir como:

dx = f(y) dy

(Ec. 5.16)

Considerar dos secciones 1 y 2 de un canal a las distancias X 1 y X2 respectivamente

(medidos desde un origen arbitrario) y en las cuales se presentan los tirantes y 1, y2
(Fig. No 5.8)

FIG. No 5.8
TRAMO DE UN CANAL

La distancia a lo largo del fondo del canal ser:

x2
y2
dx

x1
y1 f ( y) dy
x x2 x1

y2

f ( y ) dy (Ec. 5.17)

Uno de los conceptos elementales del clculo integral aplicando la definicin de

Riemann nos indica que:
y2
y1 f ( y) dy es el rea achurada A (Fig. No 5.9), formada por la curva, el eje y, y
las ordenadas de f(y) correspondiente a y1 e y2, es decir, f(y1) y f(y2):

FIG. No 5.9
REA BAJO LA CURVA

De acuerdo a la ecuacin 17 el valor de x es igual al rea sombreada, es decir:

x A

y2
y1 f ( y) dy

Dicha rea puede determinarse por medio de un planmetro, por el uso de la regla
de Simpson (considerando el rea como un trapecio) o por cualquier otro
procedimiento que proporcione la precisin requerida.
El mtodo se aplica a cualquier tipo de perfil de flujo en canales prismticos y as
como a los no prismticos de cualquier forma y pendiente.
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
El procedimiento de clculo para este mtodo es como sigue:
1.

Construir la grafica f(y), para estos se fijan en forma

adecuada los tirantes y, considerando, en lo posible, un incremento constante
y (por ejemplo y= 2, 3, 5 o 10 cm); luego para cada valor de y, se calcula el
correspondiente f(y). Estos clculos se resumen en el Cuadro No 5.2:

CUADRO NO 5.2
MODELO DE CALCULO PARA EL MTODO DE INTEGRACIN GRAFICA

FIG. No 5.10
CURVAS f(y) PARA DIFERENTES CURVAS DE REMANSO

La curva se construye graficando la columna 1 contra la 9. Como informacin

adicional, en la Fig. 5.10, se muestra la forma de las curvas de f(y) para las
curvas de remanso generadas en pendiente suave y fuerte.
2.

Evaluar las reas parciales de la curva f(y) para cada dos

valores consecutivos de y, mediante el planmetro o realizando los clculos
geomtricos al asumir a las reas parciales como trapecios; esto ser mas

aproximado cuanto mas pequeo sea el y . Las reas parciales representan las
distancias entre dos secciones del canal, es decir, x = A, los cuales se colocan
en la columna 10 del Cuadro No 5.2.
3.

Acumular las distancias obtenidas para cada tramo, a

partir de la seccin de control considerada como punto de inicio de los clculos,
estos valores se colocan en la columna 11.

MTODO DE INTEGRACIN DIRECTA

La operacin diferencial del flujo gradualmente variado, en cualquiera de sus
formas, no puede ser expresada explcitamente en trminos del tirante y para
todos los tipos de seccin de canal, entonces el clculo en forma directa y exacta de
la ecuacin no es posible en general. Sin embargo, se han introducido
simplificaciones que hacen posible la integracin en casos particulares.
SOLUCIN DE BAKHMETEFF-VEN TE CHOW
Inicialmente se estudiaron mtodos para la solucin de canales tpicos, entre los
que destacan los trabajos de Dupuit (1848) y Bresse (1860) que integraron la
ecuacin para canales rectangulares muy anchos, y la de Tolkmitt (1898) para
canales parablicas muy anchos, utilizando la formula de Chezy para expresar las
perdidas de frotamiento. En 1912 Bakhmeteff, inspirado en general por los trabajos
de Bresse y Tolkmitt propone una metodologa que permite integrar la ecuacin para
canales en forma cualquiera, introduciendo la llamada funcin de flujo variado. En
aos posteriores, se continua con la idea de Bakhmeteff, eliminando algunas de las
limitaciones del mtodo y tratando de lograr un procedimiento de calculo mas
directo y seguro, entre los cuales se pueden citar los trabajos de Mononobe (1938),
Lee (1947), Von Seggern (1950), Chow (1955).
Una de las hiptesis fundamentales del mtodo es la suposicin que los llamados
exponentes hidrulicos se mantienen constantes en el tramo considerado.
PROCEDIMIENTO DE INTEGRACIN
Muchos investigadores ha sugerido procedimientos para definir el trabajo
originalmente desarrollado por Bakhmeteff; Ven Te Chow en particular, en base al

estudio de muchos de los trabajos expuestos anteriormente, desarroll un mtodo

que permite extender y consolidar la solucin de Bakhmeteff manteniendo la misma
forma de la funcin de flujo variado.
El procedimiento que se presenta a continuacin es valido principalmente para
canales prismticos para cualquier tipo de seccin transversal.
1.

Planteo de la ecuacin:
dy
SO
dx

SE
SO
Q 2T
1
gA3
1

La cual puede expresarse como:

Q 2T
1
gA 3
dx
.
.dy
S
S0
1 E
S0
1

2.

(Ec. 5.18)

Transformacin de la ecuacin en trminos de y, y n, yc, N

y M: En la formula de Manning
Q

1
AR 2/3 S 1/2
n

1
AR 2/3
n

Q KS

1/2

Q2
K
S
2

(Ec. 5.20)

1
A R 2/3 ) 2 C y N
n

Q2
C yN
S
Q2
C yN

(Ec. 5.22)

Q2

C ynN

(Ec. 5.22)

SE
SO

(Ec. 5.19)

SE
SO

Q2
C yN

Q2
C ynN

y
SE
( n )N
SO
y

(Ec. 5.24)

De otro lado:
Sustituyendo Ec. 5.6 en Ec. 5.5, resulta:
Pero en forma general, se tiene que:
Luego:
Sustituyendo Ec. 5.3, Ec. 5.4 y Ec. 5.4 en Ec. 5.2, resulta:
O tambin:
De donde:
De Ec. 5.8 en Ec. 5.10 se obtiene:
En la prctica se adopta = 1, de la cual se obtiene:
Esto significa que el perfil del flujo es paralelo al fondo del canal, es decir, que no
puede cortar nunca a la lnea del tirante normal pero puede confundirse con ella
en rgimen uniforme (curvas M1, M2, C3, S2, S3)
Las curvas que tienden al tirante normal se acercan a ella asinttica mente,
hacia aguas arriba para pendientes menores que la critica, y hacia aguas abajo
para pendientes superiores a la crtica. En otras palabras cuando una
singularidad rompe la uniformidad del escurrimiento el rgimen que se establece
lejos de ella es necesariamente uniforme.
Una singularidad har sentir sus afectos hacia aguas arriba en rgimen
subcritico y hacia abajo en rgimen supercrtico.
En efecto, en la Ec. 5.10, si y tiende a yc el valor de F tiende a 1 lo que hace que:
Y por lo cual:
Esto es, el perfil del flujo se vuelve vertical en la proximidad del tirante crtico
(curvas M2, S2, H2, A2). Esto significa que si el perfil se desarrolla en rgimen
supercrtico ocurre una discontinuidad, presentndose un salto hidrulico antes
de que y alcance el valor y c (curvas M3, H3, A3), por el contrario si el perfil se
desarrolla su rgimen subcritico, dicho perfil logra una gran curvatura al

aproximarse y al valor yc para volverse vertical en el punto en que y = y c (curvas

M2, H2, A2)
En ambos casos, se presenta un flujo rpidamente variado, por eso la Ec. 5.10 y
sus derivadas no pueden usarse para describir o calcular exactamente el perfil
del flujo cerca la tirante crtico.
En efecto, en la Ec. 5.10, si y tiende a infinito S E y F2 tienden a 0, es decir:
Y por lo cual:
El perfil M1 representa la curva de remanso ms comn, ste es el mas
importante de todos los perfiles de flujo desde el punto de vista practico.
Ejemplos tpicos del perfil M1 son el perfil detrs de una represa, vertederos,
compuertas y otros accidentes naturales, como estrechamientos y curvas. Su
longitud puede ser de varios kilmetros extendindose hacia aguas arriba desde
la estructura de control hasta una seccin en la que el tirante difiera en uno, dos
o tres por ciento respecto del normal.
El perfil M2 ocurre en pendiente suave, cuando el tirante se reduce en el sentido
del flujo, por ejemplo en un estrechamiento de la seccin o en la proximidad de
una rpida o una cada.
El perfil M3 se puede encontrar aguas debajo de un cambio de pendiente de
supercrtica a subcrtica, o despus de la descarga de una compuerta. Esta
regido por las condiciones aguas abajo y termina normalmente en un resalto
hidrulico.
Los perfiles M2 y M3 son muy cortos en comparacin con el M1.
El perfil S1 es producido por una estructura de control, como una presa o
compuerta, situada en un canal de gran pendiente, principia despus de un
resalto hidrulico y termina en la obstruccin.
El perfil S2 se encuentra normalmente a la entrada de un tramo de gran
pendiente o aguas debajo de un cambio de pendiente de suave a fuerte. Su
longitud es generalmente corta extendindose desde la seccin de control

(tirante crtico yc), hacia aguas abajo, hasta una seccin en la que el tirante
difiere en uno, dos o tres por ciento respecto del normal.
El perfil S3 se puede producir aguas debajo de una compuerta situada sobre el
canal de gran pendiente o aguas debajo de la interseccin de un cambio de un
tramo con gran pendiente a otro con menos pendiente
En este tipo de perfiles hay solamente dos debido a que los tirantes normales y
crticos coinciden, estos debern ser aproximadamente horizontales pero la
inestabilidad propia del estado crtico se manifiesta en la forma de una
ondulacin apreciable.
Estos son los casos limites de los perfiles tipo M cuando el fondo del canal se
hace horizontal. Los perfiles tipo M cuando el fondo del canal se hace horizontal.
Los perfiles H2 y H3 corresponden a los perfiles M2 y M3 pero ningn perfil H1
puede establecerse ya que yn es infinito.
En general los perfiles A no ocurren frecuentemente, pues la pendiente SO
negativa es rara. El perfil A1 es imposible, ya que el valor de y n no es real y los
perfiles A2 y A3 son similares a los perfiles H2 y H3 respectivamente.
El yn depende de la forma de la seccin transversal, de la pendiente y del
coeficiente de rugosidad, por lo cual su calculo ser imprescindible toda vez que
exista alguna variacin en estos valores.

El yc depende nicamente de la forma de la seccin transversal, por lo cual

mientras esta se mantenga constante en todos los tramos, aun la pendiente o el
coeficiente de rugosidad varen, el tirante critico cerca es el mismo para todos
los casos.

De la Ec. 5.13, se tiene:

Se define como factor de conduccin K a:
Luego:
Bakhmeteff asumi empricamente que:

Donde:
C = Coeficiente de proporcionalidad
N = Exponente hidrulicos para clculos de flujo uniforme que depende de la
forma de la seccin y del tirante.
La Ec. 5.21) es ms aproximada para unas secciones que para otras pero en la
comprobacin de la misma realizada con secciones de las ms variadas formas
se ha obtenido un grado de aceptacin notable.
De las Ec. 5.20 y Ec. 5.21, se tiene:
Donde:
S = SE = Pendiente de la lnea de energa, es decir:
SE

Q2
C. y nN

En el caso de un flujo uniforme y = yn y SE = SO, luego:

S0

Q2
C. y N

Dividiendo (Ec. 5.22) (Ec. 5.23), se tiene:

Q2
SE
C. y N

S0
Q2
C. y nN
S E yn

S 0 y

Se define como factor de seccin Z a:

Z A y

Z A A/T Z 2

A3
T

De la ecuacin general para el flujo critico, se tiene:

Q2
A3

Z c2
g
Tc

Es decir:
Z c2

Q2
g

(Ec. 5.26)

Dividiendo (Ec. 5.26) (Ec. 5.25), resulta:

De donde:
Q 2 .T Z c

g. A3 Z

(Ec. 5.27)

De otro lado, la ecuacin (Ec. 5.25), desde que el factor de seccin Z es una
funcin del tirante, se puede suponer que:
Z2

A3
C. y M
T

(Ec. 5.28)

Donde:
C = Coeficiente de proporcionalidad
M = Exponente hidrulico para clculos de flujo critico que depende de la forma
de la seccin y del tirante.
En caso de flujo critico, se tiene:
Z c2 C. ycM

(Ec. 5.29)

Dividiendo (Ec. 5.29) (Ec. 5.28), resulta:

Z c yn

Z
y

(Ec. 5.30)

Igualando (Ec. 5.27) y (Ec. 5.30), se obtiene:

Q 2 .T y c

g. A 3 y

(Ec. 5.31)

Sustituyendo (Ec. 5.31) y (Ec. 5.24) en (Ec. 5.18), resulta:

yc
1 ( )M

1
y

dx
yc
S0
1 ( )N

3.

dy

(Ec. 5.32)

Artificio de integracin:
Haciendo:
y
u
yn

dy yn du

(Ec. 5.33)

Luego:
yn
1

y
u
yc
y y
y 1
c. n c.
y
yn y
yn u

(Ec. 5.34)
(Ec. 5.35)

Sustituyendo (Ec. 5.33), (Ec. 5.34) y (Ec. 5.35) en (Ec. 5.32), se obtiene:

y
1
1 ( c )M . M

yn
u
1

dx
1
S0
1

uN

y n du

yC M N M
M
u ( ) u
yn
y
du
dx n

SO
uN 1

y
M
u ( c ) M .u N M
yn
yn

dx
S0
u N 1

du

Descomponiendo la fraccin en suma algebraica de fracciones, adems sumando y

restando 1 al numerado del primer sumando se tiene:
dx

yn u M 1 1
yC M u N M

(
)

du
SO u N 1
yn
u N 1

yn
yC M u N M
1
dx
( )
1 N
du
SO
u 1
yn
u N 1
Cambiando de signo a las denominaciones, las fracciones cambian de signo:
y
y
1
dx n 1 N
c
S0
u 1 yn

u N M

1 u N

(Ec. 5.36)

Esta ecuacin puede integrarse para toda la longitud x del perfil del flujo. Debido a
que el cambio de tirante en un flujo gradualmente variado generalmente es
pequeo, los exponentes hidrulicos N y M se pueden suponer constantes dentro
de los lmites de integracin.
Cuando los exponentes hidrulicos son notablemente dependientes de y en los
limites del tramo dado, este deber subdividirse en otros tramos para realizar la
integracin; entonces, en cada tramo, los exponentes se pueden considerar
constantes. Integrando la ecuacin anterior, se tiene:
u
y
y
du
x n u
c
N
0 1 u
S0
yn

u N M
cte
du
u N 1

(Ec. 5.37)

La primera integral de la Ec. 5.37 depende solo de u y N y se designa por:

F (u , N )

u du
o 1 uN

(Ec. 5.38)

La cual se conoce como funcin de flujo variado de Bakhmeteff y se encuentra

tabulada en la Tabla B-1 del apndice B (Hidrulica de Canales; Ven Te Chow), sta
fue preparada inicialmente por Bakhmeteff en los aos 1914-1915.
Chow pudo transformar la segunda integral de la Ec. 5.37:
u

du

o 1 u

du

(Ec. 5.39)

En la forma de la funcin de flujo variado, con el siguiente artificio:

Haciendo:
uN vJ

a) v u N / J u v J / N

u N M v ( J / N )( N M )
J J / N 1
du
v
dv
N

N
J
( N M 1) 1
N M 1
N

b) J

(Ec. 5.40)

(Ec. 5.41)

Sustituyendo (Ec. 5.40) y (Ec. 5.41) en (Ec. 5.39), se tiene:

J

( N M )

u u N M
N
du

o 1 uN
o 1 J
J

vN

( N M )

J
1
N

1 vJ

Pero:

J NJ 1

d
N

dv

J
J
J
(N M )
1 ( N M 1) 1 1 1 0
N
N
N
Luego:
u u N M
J
o 1 u N du N

0
J
o 1 J d N

d
J
o 1 J N F (, J ) (Ec. 5.42)

Donde:
F ( , J )

o 1

Es la misma funcin de flujo variado de Bakhmeteff excepto que las variables u y N

reemplazan por v y J respectivamente.
Sustituyendo (Ec. 5.38) y (Ec. 5.42) en (Ec. 5.37), y usando la notacin para las
funciones de flujo variado, se tiene:
y
x n
S0

yc
yn

u F (u, N )

J
F (v, J ) cte (Ec. 5.43)
N