Departamento de Engenharia Eltrica

Converso de Energia I
Aula 5.2
Mquinas de Corrente Contnua

Prof. Clodomiro Unsihuay Vila

Bibliografia
FITZGERALD, A. E., KINGSLEY Jr. C. E UMANS, S. D. Mquinas Eltricas:
com Introduo Eletrnica De Potncia. 6 Edio, Bookman, 2006.
Captulo 4 Introduo s Maquinas Rotativas e
Captulo 7 Maquinas Rotativas de Corrente Contnua

TORO, V. Del, MARTINS, O. A. Fundamentos de Mquinas Eltricas.

LTC, 1999.
Captulo 3 Fundamentos de Converso Eletromecnica de
Energia
Bim, Edson. Mquinas Eltricas e Acionamento.
Editora Elsevier, 2009.
Captulo 4 Introduo s Maquinas Rotativas

Converso de Energia I

Fora magnetomotriz de enrolamento distribuidos

Corte transversal da armadura de uma mquina CC de dois polos.
Devido a ao do comutador o fluxo
da
armadura
est
sempre
perpendicular ao produzido pelo
enrolamento de campo.

Converso de Energia I

Fora magnetomotriz de enrolamento distribuidos

Converso de Energia I

Fora magnetomotriz de enrolamento distribuidos

A corrente no rotor (enrolamento
de armadura) produz uma Fmm,
conforme apresentada na figura
ao lado.
A componente fundamental da
Fmm apresentada na equao
abaixo:

1 Za I a
(Fmmag )pico =
2 P a

Ae
plo

Onde:
P= nmero de polos;
Za = nmero total de condutores no
enrolamento de armadura;
Ia = corrente de armadura [A].
a = nmero de caminhos paralelos
no enrolamento de armadura;

Converso de Energia I

Gerao de tenso eltrica

Se a densidade de fluxo for uniforme e a superfcie plana, o fluxo
concatenado ser dado pela equao:

= B A = B A cos
Onde:
A = rea da espira [m2];
B = densidade de fluxo [Wb/m2];
= ngulo entre a espira e o campo magntico

Aplicando a lei de Faraday teremos a seguinte tenso induzida.

Considerando que a espira est rotacionando numa velocidade angular wr.

d ( B A cos(met ))
= B A me sen(met )
fem =
dt
Converso de Energia I

Gerao de tenso eltrica

Densidade de campo multiplicada pela rea da espira nos fornece o fluxo
mximo concatenado pela espira.

P = A B
Se for mais de uma espira basta
multiplicar pelo nmero de espiras, para
obter o fluxo mximo na bobina.

N P = N A B
Substituindo na equao de calculo da fora eletromotriz induzida, obtemos:

fem = me N P sen(me t)
Converso de Energia I

Tenso induzida - mquina CC

A relao entre velocidade angular eltrica (me) e mecnica (m) funo
do nmero de polos

me

P
= m
2

Usualmente a tenso induzida expresso em funo do nmero total de

condutores ativos Za e o nmero a de caminhos paralelo do enrolamento
de armadura.
So necessrios dois lados de bobina para fazer uma espira, quanto maior
o nmero de caminhos menor o nmero de espiras em srie, assim temos o
nmero de espiras em srie dado pela equao abaixo.

Za
N=
2a
Converso de Energia I

Tenso induzida - mquina CC

Duas bobinas defasadas de 90 produzem uma tenso continua com menor
oscilao de valor.

Converso de Energia I

Tenso induzida - mquina CC

A equao da tenso induzida em muitos casos apresentada no
considerando a velocidade angular, mas as rotaes da mquina por
minuto.
2

m =

60
P o r co n ven in cia, d aq u i p ara fren te:
d = p ico

Tenso mdia induzida em funo da velocidade mecnica do rotor.

P Za
P Za
2
ea = Ea =
pico
n =
pico n
2 a
60
60 a
Onde:
P = nmero de polos;
n = velocidade da mquina [rpm].

Converso de Energia I

Tenso induzida - mquina CC

Agrupando os elementos relacionados as caractersticas construtivas da
mquina CC, chegamos na seguinte equao:

P Za
P Za
Ea =
pico m =
pico n
2 a
60 a
Ka quando a velocidade for expressa em radianos por segundo e KE a
constante do enrolamento quando a velocidade for expressa em rotaes
por minuto.

P Za
Ka =
2 a

P Za
KE =
60 a

Em operao a tenso mdia entre escovas varia em funo do fluxo

mximo concatenado numa espira e da velocidade de rotao da mquina.

Ea = K a pico .m = K E pico n
Converso de Energia I

Exerccio
Calcule a tenso induzida no enrolamento da armadura de uma mquina
de cc, 4 plos, enrolamento imbricado, tendo 728 condutores ativos e
girando a 1800 rpm. O fluxo por plo 30mWb. Multiplicidade igual a 1.
Porque a armadura tem um enrolamento imbricado, P = a

P Za
Ea =
pico n
60 a
4 728
Ea =
30 10 3 1800 = 655,2[V ]
60 4

Converso de Energia I

Exerccio
Uma mquina de cc, 4 plos, enrolamento imbricado, tendo 728
condutores ativos e girando a 1800 rpm. O fluxo por plo 30mWb.
Qual a tenso induzida na armadura da mquina, se o seu enrolamento
fosse ondulado. Multiplicidade igual a 1.
Para um enrolamento da armadura ondulado, a = 2

P Za
Ea =
pico n
60 a
4 728
Ea =
30 10 3 1800 = 1310,4[V ]
60 2

Converso de Energia I

Exerccio
Uma mquina de cc, 4 plos, enrolamento imbricado, tendo 728
condutores ativos e girando a 1800 rpm. O fluxo por plo 30mWb.
Para que a armadura desse motor fornea uma potncia de 65,5 kW, os
condutores do enrolamento devem ser dimensionados para suportar qual
valor de corrente?
A corrente de armadura necessrio para a potncia especificada

Parmadura
Parmadura = Ea I a I a =
Ea
65,5 103
Ia =
100[ A]
655,2
Corrente em cada enrolamento, sendo a = P = 4

I a 100
Ic = =
= 25[ A]
a
4
Converso de Energia I

Exerccio
Uma mquina de cc, 4 plos, enrolamento imbricado, tendo 728
condutores ativos e girando a 1800 rpm. O fluxo por plo 30mWb.
Para que a armadura desse motor fornea uma potncia de 65,5 kW, os
condutores do enrolamento devem ser dimensionados para suportar qual
valor de corrente, considerando que o enrolamento agora fosse ondulado?
A corrente de armadura necessrio para a potncia especificada

Parmadura
Parmadura = Ea I a I a =
Ea
65,5 103
Ia =
50[ A]
1310,4
Corrente em cada enrolamento para, sendo a = 2

I a 50
Ic = =
= 25[ A]
a
2
Converso de Energia I

Torque no motor
A equao do torque no motor CC.

T = K a pico I a
p Za
KZ =
2 a
Onde:
p = nmero de plos;
pico = fluxo mximo por plo [Wb];
Za = nmero total de condutores presente na armadura;
Ia = corrente de armadura [A];
a = nmero de grupos de bobinas em paralelo.

Converso de Energia I

Torque no motor
Pode-se calcular o torque em funo dos parmetros eltricos.
Abaixo a equao da tenso induzida na armadura de uma mquina CC,
isolando o fluxo obtemos:

p Za
60 a
Ea =
pico n pico =
Ea
60 a
p Za n
Substituindo o fluxo na equao de torque.

p Za
p Z a 60 a
T=
pico I a =

Ea I a
2 a
2 a p Za n

Manipulando a equao temos:

60
T=
Ea I a
2 n
Converso de Energia I

Torque no motor
Torque do motor em funo dos parmetros eltricos.

60
T=
Ea I a
2 n
A velocidade angular mecnica de rotao do eixo do motor :

2 n
m =
60
Substituindo na equao do torque, tem-se:

T=

Ea I a

Converso de Energia I

Tenso terminal de armadura

Em um motor a relao entra a FEM (Ea) gerada na armadura e a tenso
terminal de armadura Vt :

Vt = Ea + I a Ra
Onde:
Ra = resistncia de armadura;

Quando operando como gerador a tenso terminal e menor que a gerada

na armadura.

Vt = Ea I a Ra

Converso de Energia I

Exerccio
Um motor com im permanente 3 [V], 500 [rpm], tem dois plos, imbricado
multiplicidade igual a 2 e 200 condutores de armadura. A resistncia do
circuito de armadura 0,3 [] e o fluxo mximo por plo de 3,5 [mWb].
Na velocidade nominal, calcule:
a) Tenso de armadura;
Calculo da tenso de armadura

p Za
2 200
Ea =
pico n =
0,0035 500 = 2,917[V ]
60 a
60 4

a = m p = 22 = 4
Calculo da corrente de armadura

3 2,917
Va Ea
=
= 0,277[ A]
Ia =
0,3
Ra
Converso de Energia I

Exerccio
Um motor com im permanente 3 [V], 500 [rpm], tem dois plos, imbricado
multiplicidade igual a 2 e 200 condutores de armadura. A resistncia do
circuito de armadura 0,3 [] e o fluxo mximo por plo de 3,5 [mWb].
Na velocidade nominal, calcule:
b) Torque eletromagntico.
Calculo do torque eletromagntico

1
1
T=
Ea I a =
2,917 0,277 = 0,0154[ N .m]
wm
52,36

2 n
2 (500)
m =
=
= 52,36[rad / s ]
60
60
Outra forma de calcular o torque

p Za
2 200
T=
pico I a =
0,0035 0,277 = 0,0154[ N .m ]
2 a
2 4
Converso de Energia I

Exerccio
Um motor em derivao (tenso no enrolamento de campo igual a tenso
na armadura) com 20 [Hp], 230 [V], 1.150 [rpm], tem quatro plos,
multiplicidade igual a 2 e 880 condutores de armadura, sendo o
enrolamento imbricado. A resistncia do circuito de armadura 0,188 [].
Na velocidade nominal e com tenso nominal, a corrente de armadura
73 [A] e a corrente de campo 1,6 [A]. Calcule:
a) Torque eletromagntico;
b) O fluxo por plo.

Converso de Energia I

Exerccio
Um motor em derivao (tenso no enrolamento de campo igual a tenso
na armadura) com 20 [Hp], 230 [V], 1.150 [rpm], tem quatro plos,
multiplicidade igual a 2 e 880 condutores de armadura, sendo o
enrolamento imbricado. A resistncia do circuito de armadura 0,188 [].
Na velocidade nominal e com tenso nominal, a corrente de armadura
73 [A] e a corrente de campo 1,6 [A]. Calcule:
a) Torque eletromagntico;
b) O fluxo por plo.

Converso de Energia I

Exerccio
Um motor em derivao (tenso no enrolamento de campo igual a tenso
na armadura) com 20 [Hp], 230 [V], 1.150 [rpm], tem quatro plos,
multiplicidade igual a 2 e 880 condutores de armadura, sendo o
enrolamento imbricado. A resistncia do circuito de armadura 0,188 [].
Na velocidade nominal e com tenso nominal, a corrente de armadura
73 [A] e a corrente de campo 1,6 [A]. Calcule:
Caminhos diferente (paralelos) que a corrente de armadura vai circula

a = m p = 24 = 8

Converso de Energia I

Exerccio
Um motor em derivao (tenso no enrolamento de campo igual a tenso
na armadura) com 20 [Hp], 230 [V], 1.150 [rpm], tem quatro plos,
multiplicidade igual a 2 e 880 condutores de armadura, sendo o
enrolamento imbricado. A resistncia do circuito de armadura 0,188 [].
Na velocidade nominal e com tenso nominal, a corrente de armadura
73 [A] e a corrente de campo 1,6 [A]. Calcule:
a) Torque eletromagntico;
Calculo da tenso de armadura

Ea = Va I a Ra = 230 73 0,188 = 216,3[V ]

Velocidade angular mecnica do motor

2 n 2 (1.150)
wm =
=
= 120,43[ rad / s ]
60
60

Converso de Energia I

Exerccio
Um motor em derivao (tenso no enrolamento de campo igual a tenso
na armadura) com 20 [Hp], 230 [V], 1.150 [rpm], tem quatro plos,
multiplicidade igual a 2 e 880 condutores de armadura, sendo o
enrolamento imbricado. A resistncia do circuito de armadura 0,188 [].
Na velocidade nominal e com tenso nominal, a corrente de armadura
73 [A] e a corrente de campo 1,6 [A]. Calcule:
a) Torque eletromagntico;
Calculo do torque

1
1
T=
Ea ia =
216,3 73 = 131,1[ N .m]
wm
120,43

Converso de Energia I

Exerccio
Um motor em derivao (tenso no enrolamento de campo igual a tenso
na armadura) com 20 [Hp], 230 [V], 1.150 [rpm], tem quatro plos,
multiplicidade igual a 2 e 880 condutores de armadura, sendo o
enrolamento imbricado. A resistncia do circuito de armadura 0,188 [].
Na velocidade nominal e com tenso nominal, a corrente de armadura
73 [A] e a corrente de campo 1,6 [A]. Calcule:
b) O fluxo por plo.
Utilizando a equao da tenso induzida, calcular o fluxo por plo.

pico

60 8
60 a
216,3 = 0,0257[Wb]
=
Ea =
4 880 1150
p Za n

Converso de Energia I

Motores de Corrente Contnua com Exitao Independente

Determinao da velocidade de rotao do motor

Vt = Ea + Ra I a

Ea = K E pico wm

VF = RF I F

= funo ( I F )

T = K E pico I a

T
Ia =
K Z pico

Converso de Energia I

Projeto motor CC - Exemplo

Voc foi contratado para desenvolver projetos de motores numa grande indstria nacional. Seu primeiro
desafio nessa empresa e projetar um motor CC cujo raio do rotor de 5,9 [cm] e as demais dimenses so
apresentadas na Figura abaixo (representao de um dos plos do enrolamento de campo e o rotor que o
enrolamento de armadura).
O enrolamento de campo ser construdo com 500 espiras no total e todo o fluxo produzido no enrolamento
de campo concatenado numa espira do rotor (fluxo gerado no enrolamento de campo igual ao fluxo de
pico por espira). A armadura deve ser construda com 12 bobinas, sendo que cada bobina possui 50 espiras,
o enrolamento ser imbricado com multiplicidade (m=1), o motor ser de dois plos. Com base na resistncia
do cobre e na resistncia das escovas de carvo foi possvel calcular a resistncia de armadura de 0,5
(resistncia da armadura mais resistncia das escovas). Esse motor ser ligado numa tenso terminal de
120 [V] e dever operar numa velocidade de 2000 [rpm] com uma corrente de armadura de 50 [A] (essa
corrente foi definida em funo da carga no eixo do motor). Com base nessas informaes, determine o valor
da corrente de campo adequada para que ele opere na velocidade desejada.
Obs. Considerar que o motor estar operando na regio linear da curva de magnetizao (material
magntico no satura nessa faixa de operao). Desprezar a reao de armadura.

Converso de Energia I