Instituto Tecnolgico De Tijuana.

Maquinas Elctricas.

EME-10056A.

Unidad 4.

Figueroa Martnez Jesus.

Nm. 12210264.

Fecha: 3/11/14.

Motores De Corriente Alterna.

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna
polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es
en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del
campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las
bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con
corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la
armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes
del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se
determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente
alterna.
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utiliza para la
mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un
buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre todo
en los motores asncronos.

Los motores de corriente alterna estn constituidos por el estator y el rotor.

Estator o parte fija (Fig. 43) formado por chapas magnticas aisladas y
ranuradas interiormente. En estas ranuras introducimos un devanado trifsico
(formado por tres devanados monofsicos exactamente iguales, cada uno de los
cuales ocupa un tercio de las ranuras totales).
Rotor o parte mvil, est formado por chapas magnticas aisladas y ranuradas
exteriormente. En el devanado del rotor existen dos posibilidades:
Barras de cobre o aluminio que se inyecta en esas ranuras, cortocircuitadas en
ambos extremos, lo que da lugar a los motores trifsicos asncronos de rotor en
cortocircuito.
Devanado trifsico similar al del estator, que da lugar a los motores asncronos
de rotor bobinado.
La separacin de aire existente entre el estator y el rotor se denomina
entrehierro.
En la Figura 43 se observa la disposicin del rotor, del estator y del entrehierro de
un motor de corriente alterna.
Fig. 43. Motor de corriente alterna.

El principio de funcionamiento se basa en el campo magntico giratorio que crea

una corriente alterna trifsica. El motor representado en la Figura 44 est
formado por un par de polos por fase con sus correspondientes devanados, cuyos
finales estn unidos en un punto comn.
Fig. 44. a) Constitucin de estator de un motor trifsico.
b) corrientes que circulan y campo magntico desarrollado en el estator del
motor.

Aplicamos un sistema trifsico de tensiones equilibradas por los principios de los

devanados.
Las corrientes que circulan en cada momento son las representadas en la Figura
44.Por ejemplo, en el instante 1 (0) la intensidad en la fase a tiene un valor de
10 A y es positiva (va de principio a final del devanado), mientras en las fases b y
c las corrientes son de 5 A y son negativas (van del final al principio).
Si aplicamos la regla del sacacorchos, podemos determinar el sentido del campo
magntico en ese instante.
En el instante 2 (60), actuando de la misma forma vemos que el campo
magntico ha girado 60, y as sucesivamente hasta llegar al instante 7, donde se
repite la posicin primera.

El campo magntico resultante gira a una frecuencia de f vueltas por segundo.

Si la mquina tiene p pares de polos, la velocidad, expresada en revoluciones por
minuto, sera:

Donde:
f1 = frecuencia (Hz).
p = nmero de pares de polos de la mquina.
A esta velocidad se le denomina velocidad sncrona y es la que efecta la divisin
de las mquinas de corriente alterna en sncronas (rotor girando a la velocidad de
sincronismo) y asncronas (el rotor gira a una velocidad menor que la de
sincronismo).
Pero vamos a retomar el principio de funcionamiento de los motores trifsicos. El
campo magntico giratorio corta los conductores del rotor e induce en ellos una
fuerza electromotriz E2. Al estar dichos conductores cortocircuitados, se originan
unas corrientes elevadas y en consecuencia, un campo magntico que reacciona
con el del estator, lo que da lugar a un flujo comn giratorio.
Las corrientes inducidas y el flujo determinan un par de giro sobre el rotor con el
mismo sentido que el del campo magntico giratorio. La expresin que toma el
par en un motor de corriente alterno trifsico es el siguiente:
M = K I1 cos r
Donde:
= flujo magntico (Wb).
I1 = corriente rotrica (A).
cos r = coseno del ngulo que forman las tensiones y la corriente rotrica.
El rotor seguir el giro del campo magntico, pero a una velocidad menor
denominada n2. A la diferencia de velocidades del campo y del rotor se le llama
deslizamiento absoluto (d ):
d = n1 n2
Si esta diferencia de velocidades se expresa en funcin de la velocidad del campo
magntico, se obtiene el deslizamiento relativo:

Esta expresin tambin se puede dar en porcentaje.

Un motor de corriente alterna se conecta a una red de 50 Hz. Determina la

velocidad de rotacin del campo magntico, as como la velocidad de rotor, si
sabemos que el deslizamiento es del 4% y que el nmero de polos de la mquina
es 4:
Solucin
En primer lugar, determinamos la velocidad n1:
n1 =60 f1/p = 60 50/2 = 1 500 rpm

4 = ((1500 n2)/1500) x 100 n2 = 1500 (4x1500/100) n2 = 1 440 rpm

Un motor de corriente alterna trifsico tiene 8 polos y gira a 700 rpm cuando
trabaja a potencia nominal. Determina:
a) la velocidad del campo magntico.
b) El deslizamiento absoluto.
c) El deslizamiento relativo.
Solucin
a) n1 = 60 f1/p = (60 50)/ 4 = 750 rpm
b) d = n1 n2 = 750 700 = 50 rpm
c) S = d/n = 50/750 = 0,066 6,66%

Recuerda
En los sistemas trifsicos hay 2 tipos de conexiones para las bobinas de los
motores: la conexin en estrella y la conexin en tringulo.
Fig. 45. Conexin en estrella
tringulo.

Fig. 46. Conexin en

En la conexin en tringulo las tensiones de lnea y fase coinciden. As, si la lnea

es de 380 V cada una de las fases est conectada a una diferencia de potencial
de 380 V.
En la conexin en tringulo la intensidad de lnea es raz de tres veces superior a
la intensidad de fase

Es decir, si el ampermetro marca en una de las lneas 7,5 A en la fase marcara

aproximadamente 4,3 A.
En la conexin en estrella la tensin de lnea es raz de tres veces mayor que la
tensin de fase
Es decir, si la tensin de la lnea es de 380 V, cada una de las fases est
conectada a una diferencia de potencial de 220 V; las intensidades de lnea y fase
coinciden. As, si en la lnea el ampermetro marca 5 A, en la fase indicar lo
mismo.

Conexin de un motor trifsico

Para simplificar, vamos a suponer que se trata de un motor trifsico de rotor en
cortocircuito. Disponemos de 3 devanados iguales distribuidos en las ranuras del
estator, tal como podemos observar en el esquema representado en la Figura 47.
Fig. 47. Bobinado del estator de un motor trifsico.

Los tres principios y los tres finales se llevan a una caja de bornes en la que se
realizan las conexiones, segn se muestra en la Figura 48.
Fig. 48. Diversas formas de mostrar la caja de bornes de un motor trifsico.

El motor se puede conectar en estrella (si se unen los finales en un solo punto) o
en tringulo (uniendo principio con final), tal como aparece en la Figura 49.
Fig. 49. Conexin estrella y tringulo de los bornes de un motor.

En la conexin estrella se cumple:

En la conexin tringulo se cumple:

Un motor lleva en su placa de caractersticas dos tensiones: por ejemplo, 230/400

V. Debemos saber que el motor siempre tendr entre los extremos de cualquier
devanado la menor de las tensiones, en nuestro ejemplo, 230 V.
Si conectamos el motor a una lnea de 230 V de tensin, la conexin ser
tringulo.
Por el contrario, al conectarlo a una lnea de 400 V, la conexin ser estrella para
que en los extremos de los devanados tengamos 230 V.
Curvas caractersticas
El comportamiento de los motores de corriente alterna se estudia a travs de sus
curvas caractersticas, entre las que destacan:
a) Caracterstica de velocidad: n = f (P ); U = cte.; f = cte.
Representa la velocidad del motor en funcin de la potencia que suministra,
manteniendo la tensin y la frecuencia constantes.
En la Figura 50 podemos ver que la velocidad se reduce muy poco (entre el 2% y
el 5 %) al aumentar la potencia que suministra, es decir, la carga.

Fig. 50. Caracterstica de velocidad.

b) Curva caracterstica de consumo: I = f (P); U = cte.; f = cte.

Simboliza la corriente que el motor absorbe de la red en funcin de la potencia
suministrada, manteniendo la tensin y la frecuencia constantes.
En la Figura 51 podemos observar que la corriente se incrementa a medida que
aumenta la carga, pero no segn una funcin lineal. La corriente que el motor
absorbe en vaco est comprendida entre el 25 % y el 50 % de la nominal.
Fig. 51. Caracterstica de consumo.

c) Curva caracterstica de factor de potencia: cos = f (P); U = cte.; f = cte.

Informa sobre cmo vara el factor de potencia en funcin de la potencia que
suministra el motor, manteniendo la tensin y la frecuencia constantes. Tiene
inters para conocer el consumo de energa reactiva. En la Figura 52 podemos
comprobar que el factor de potencia con cargas muy bajas es muy pequeo; en

vaco est cercano a 0,2. En el punto de potencia nominal suele tener el valor
mximo de factor de potencia.
Fig. 52. Caracterstica de factor de potencia.

d) Curva de rendimiento: = f (P); U = cte.; f = cte.

Indica cmo vara el rendimiento de la mquina en funcin de la potencia que
suministra.
En la Figura 53 se observa que la forma de la curva aumenta muy rpidamente
hasta llegar a un valor mximo, en el cual las prdidas fijas (PFe + Pm) son
iguales a las variables (PCu), para luego disminuir de manera ms o menos lenta.
Fig. 53. Caracterstica de rendimiento

e) Caracterstica mecnica: M = f (n); U = cte.; f = cte.

Indica cmo vara el par en funcin de la velocidad del motor. En la Figura 54
podemos observar que la ordenada en el origen corresponde al par de arranque
(Ma). A medida que la velocidad aumenta, tambin suele aumentar el par hasta
llegar al valor de par mximo (Mmx). A partir de ese punto, la velocidad se
reduce muy lentamente, hasta llegar al valor de la velocidad sncrona (ns), donde
el par suministrado por la mquina es cero.

Fig. 54. Caracterstica mecnica.

En vaco, la mquina gira a una velocidad prxima a la de sincronismo (n0).

En la caracterstica mecnica podemos estudiar los tres puntos crticos de
funcionamiento, que son el arranque, el funcionamiento en vaco y el
funcionamiento estable en carga.

Arranque
En el momento del arranque la velocidad es cero y el par de arranque del motor
(Ma) debe ser mayor que el par resistente de la carga (Mra).

Funcionamiento en vaco
Si el motor trabaja en vaco, la velocidad (no) est prxima a la de sincronismo,
debido a que el motor no suministra potencia til. El nico par que desarrolla el
motor es el que corresponde a compensar las prdidas.

Funcionamiento estable en carga

El punto de funcionamiento (P) es aquel en el cual se cruzan las caractersticas
del motor y de la carga (Fig. 7.54). En este momento se tiene:
Mmotor = Mcarga
La velocidad y el par en ese momento son Mn y nn, si suponemos que la carga es
la nominal.

Balance de potencias
Al conectar el motor a la red, absorbe una potencia activa y reactiva:

Cuya suma vectorial ser la potencia aparente

y cuyo mdulo es:

cos = P/S es la expresin del factor de potencia del motor, que nos indica, en
tanto por uno, la cantidad de potencia que se convierte en efectiva de la total
absorbida.
Si hablamos en trminos de potencia activa, el motor absorbe una potencia P
(W). Los motores de corriente alterna, al igual que los de continua tienen las
siguientes prdidas:

Prdidas en el cobre:
En los conductores del estator: PCu1 = 3 R1 (I1)2 (W).
En los conductores del rotor: PCu2 = 3 R2 (I2 )2 (W).
Prdidas en el hierro (PFe) debidas al ciclo de histresis y a las prdidas por
corrientes de Foucault.

Prdidas mecnicas (Pm).

En la Figura 55 aparece el esquema del balance de potencias de un motor de
corriente alterna.
Fig. 55. Representacin esquemtica del balance de potencias.

La relacin entre la potencia absorbida (P) y la potencia til (Pu) es, como ya
sabe, el rendimiento.

Un motor trifsico 230/400 V se conecta a una lnea de 230 V de tensin.

Absorbe una intensidad de corriente de 18 A, con un factor de potencia de 0,78.
Sabemos que la resistencia de una fase del estator es de 1,5 . Las prdidas en el
cobre en le rotor son iguales a las del estator y las prdidas en el hierro ms las
mecnicas son la mitad de las del cobre en el estator. Determina:
a) La conexin del motor. Intensidades y tensiones de lnea y de fase.
b) El valor de las diferentes prdidas.

c) El rendimiento del motor.

Solucin
a) La conexin correcta es tringulo. Como ya sabemos, en la conexin tringulo
se cumple que:
UL = Uf = 230 V

b)
PCu1 = 3 R1 (I1)2 = 3 1,5 (10,39)2 = 486 W)
PCu2 = PCu1 = 486 W
PFe + Pm = PCu1/2 = 486/2 = 243 W
PpT = PCu1 + PCu2 + PFe + Pm = 486 + 486 + 243 =1 215 W
c)

Pu = P PpT = 5 593 1 215 = 4 378 W

(%) = (Pu/P)x100 = (4378/5593) 100 = 78,27 %

Procedimientos de arranque
Al conectar los motores a la red, stos absorben una intensidad de corriente muy
elevada, lo que puede producir anomalas en las redes de distribucin de energa
elctrica, tanto privadas como pblicas.
El REBT, en la instruccin 34, establece que los motores de ms de 0,75 kW
estarn provistos de dispositivos de arranque, de forma que no permitan que la
relacin de la corriente de arranque a la nominal sea superior a un valor
sealado, que est en funcin de la potencia del motor.
Los procedimientos que se utilizan en el arranque se clasifican segn el tipo de
motor, es decir, si el motor es de rotor en cortocircuito o es de rotor bobinado.

Arranque de motores de rotor en cortocircuito

a) Arranque directo
Consiste en cerrar el contactor K1; el motor se conecta a la tensin nominal de la
red en un solo tiempo, segn se puede apreciar en la Figura 56.
Fig. 56. Arranque directo de un motor trifsico.

Mientras el motor est funcionando queda protegido contra sobrecargas por el

rel trmico RT1 y contra cortocircuitos por los fusibles F1. La intensidad en el
arranque es del orden de 3 a 8 veces la intensidad nominal, mientras que el par
de arranque es de 1 a 1,5 veces el par nominal.

b) Arranques basados en disminuir la tensin de alimentacin

En primer lugar, debemos saber que cualquier mtodo de arranque que se base
en reducir la tensin aplicada al estator, reducir la corriente absorbida de la
lnea y el par. La corriente se reduce en la misma relacin en que disminuye la
tensin y el par en relacin cuadrtica.
I=KU
M = K1 U2
1. Arranque estrella-tringulo: se trata de un mtodo basado en la relacin que
existe entre la tensin de lnea y la tensin de fase. Es un mtodo aplicable a los
motores preparados para trabajar en tringulo, la conexin en estrella es
transitoria. El esquema de puesta en marcha aparece en la Figura 57.
Fig. 57. Arranque estrella-tringulo.

En el momento de establecer la conexin del motor a la red, se realiza en l la

conexin estrella (se cierran los contactores K1 y K3), por lo que el devanado del
motor queda sometido a una tensin
Cuando el motor alcanza una cierta velocidad de giro, se conecta en tringulo (se
abre K3 y se cierra K2), pasando a aplicarle al motor la tensin de lnea (UL).
La relacin entre el par de arranque en tringulo y el par de arranque en estrella
lo podemos deducir de la expresin:

La relacin entre intensidad en tringulo e intensidad en estrella tambin se

puede deducir as:

De las expresiones anteriores rpidamente se llega a la conclusin:

La caracterstica par en funcin de la velocidad y la caracterstica intensidad en

funcin de la velocidad, en el arranque estrella tringulo se muestra en la Figura
58.
Fig. 58. Caracterstica par e intensidad en funcin de la velocidad de arranque
estrella-tringulo

2. Arranque por autotransformador: utiliza un autotransformador para reducir la

tensin en el momento del arranque. A medida que el motor acelera se aplica
ms tensin.
3. Arranque por resistencias estatricas: consiste en intercalar en cada fase del
motor una resistencia que se reduce a medida que el motor adquiere velocidad.
4. Arranque electrnico: los arrancadores electrnicos pertenecen al grupo de
equipos de electrnica de potencia. Se componen de dos tiristores en
antiparalelo, montados en fase con cada una de las bobinas del estator (Fig. 59).
Fig. 59. Esquema de un arrancador
electrnico.

Uno de los procesos que se sigue en este tipo de arranque es arrancar con una
rampa progresiva de tensin. Al reducir la tensin en bornes del motor, se logra
que disminuya el par de aceleracin y el motor arranca de una forma suave. Por
esta razn, a este tipo de arrancadores tambin se les denomina arrancadores
suaves.

Arranque de motores de rotor bobinado

Los motores de rotor bobinado se arrancan intercalando varios grupos de
resistencias en el circuito del rotor, de forma que el motor arranca con toda la
resistencia intercalada. A medida que el motor adquiere revoluciones, se eliminan
grupos de resistencias hasta alcanzar la velocidad nominal. El cir- cuito de puesta
en marcha de este tipo de motores se puede ver en la Figura 60.

Fig. 60. Arranque de un motor de rotor bobinado.

En este tipo de arranque, adems de reducir la corriente que el motor absorbe en

el momento del arranque, se puede trabajar siempre a par mximo.
Para ello, se debe elegir adecuadamente el valor de las resistencias rotricas.
D Regulacin de la velocidad
El motor de corriente alterna ofrece mejores caractersticas que el de corriente
continua en cuestiones tan importantes como la robustez y la fiabilidad.
Hasta hace poco tiempo, la regulacin de la velocidad de los motores de corriente
alterna era un verdadero problema, se limitaba a los mtodos tradicionales.
Recordamos que la velocidad del rotor de un motor de induccin se deduce de la
expresin:

Que indica que la velocidad de un motor puede controlarse de dos maneras:

Variando la velocidad de sincronismo, esto es, modificando el nmero de pares
de polos y cambiando la frecuencia.
Modificando el deslizamiento, variando la caracterstica (M-n), es decir,
cambiando la tensin aplicada al motor.

Vamos a analizar algunos de estos mtodos.

Control por cambio del nmero de polos
Si aumentamos el nmero de polos, por ejemplo de 2 a 4, la velocidad del motor
disminuir de n a n/2, o sea, ser la mitad. Es uno de los mtodos utilizados
desde hace muchsimos aos y se trata de un control a saltos.
Solamente se puede hacer en motores de jaula de ardilla, ya que el nmero de
polos del estator y del rotor deben ser iguales, y estos motores lo adaptan
automticamente.
En la prctica, se utilizan los llamados arrollamientos de polos conmutables, cuya
relacin de polos es 2:1. Entre las diversas soluciones est la proporcionada por
la conexin Dhalander. En la Figura 61 se observa la conexin ms caracterstica,
denominada tringulo-doble estrella.
Fig. 61. Conexin Dhalander tringulo doble estrella

En la conexin tringulo, el nmero de polos del motor es el mayor posible y le

corresponde la velocidad lenta.

En la conexin doble estrella, el nmero de polos es el menor y le corresponde la

velocidad mayor.
Control por modificacin de la frecuencia
Durante muchos aos, este mtodo result muy problemtico de aplicar.
Actualmente, y gracias al desarrollo de los componentes electrnicos
semiconductores, el motor de induccin se puede controlar electrnicamente por
variacin de la frecuencia de alimentacin.
Para el correcto funcionamiento de estos motores se debe trabajar a par
constante, por lo que una variacin en la frecuencia ha de llevar aparejada una
disminucin de la tensin.
Regulacin de la velocidad actuando sobre la tensin aplicada
Se trata de un mtodo muy limitado. Se utiliza solamente en pequeos motores
de induccin. En la Figura 62 se aprecia que, con el 70 % de la tensin de
alimentacin, el motor alcanza una velocidad n., inferior al valor de n, que es la
velocidad que alcanza con el 100 % de la tensin de alimentacin.
Fig. 62. Regulacin de la velocidad de la tensin aplicada

E Frenado de los motores asncronos

Al igual que en los motores de corriente continua, en los de corriente alterna
existen aplicaciones en las que es necesario frenar el sistema.
Los sistemas que se emplean son dos, el frenado regenerativo y el dinmico.
El frenado regenerativo suele utilizarse en aplicaciones de montacargas y gras
para limitar la velocidad de descenso. Consiste en que el motor pase a trabajar
como generador; para ello basta con mantener el estator conectado a la red y
hacer que la velocidad del rotor supere la velocidad de sincronismo.
El frenado dinmico consiste en desconectar el motor de la red y aplicarle una
corriente continua al devanado del estator. ste, al ser recorrido por corriente
continua, crea un campo magntico estacionario. Este campo magntico induce
corrientes en el rotor, mientras ste se mantenga girando, que producen un par
opuesto al del giro que hace que el motor frene.

Recuerda
La velocidad de sincronismo se da por:

f1 es la frecuencia de la corriente de la red (en Europa son 50 Hz y en EE UU 60

Hz).
n es el nmero de pares de polos del motor.