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En principio, todos los procesos industriales fueron controlados manualmente por el operador
(hoy an existe este tipo de control en muchas fbricas); la labor de este operador consista en
observar lo que est sucediendo (tal es el caso de un descenso en la temperatura) y haca algunos
ajustes (como abrir la vlvula de vapor), basado en instrucciones de manejo y en la propia
habilidad y conocimiento del proceso por parte del operador. Este lazo - proceso a sensor, a
operador, a vlvula, a proceso - se mantiene como un concepto bsico en el control de procesos.
En el control manual, sin embargo, slo las reacciones de un operador experimentado marcan las
diferencias entre un control relativamente bueno y otro errtico; ms an, esta persona estar
siempre limitada por el nmero de variables que pueda manejar.
Por otro lado, la recoleccin de datos requiere de esfuerzos mayores para un operador, que ya est
dedicando tiempo importante en la atencin de los procesos observados y que por lo tanto se
encuentra muy ocupado como para escribir nmeros y datos, que evidentemente son necesarios
para un mejor control sobre el proceso. Todo esto se puede conjugar en tener datos que pueden ser
imprecisos, incompletos y difciles de manejar. El control automtico a diferencia del manual, se
basa en dispositivos y equipos que conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los
cambios o ajustes necesarios en un proceso para conseguir los mismos objetivos que en el control
manual pero con muchas ventajas adicionales. Adicionalmente a esto, existen una serie de
elementos que pueden integrarse a este conjunto para lograr cumplir con varias funciones, algo
que como se ha comentado, sera imposible de ser logrado por un operador con la precisin y
eficiencia deseados.
Los controladores locales son an muy tiles, as como tambin resistentes y simples. Sin
embargo, debido a que estn directamente relacionados con el proceso y por lo tanto estn
diseminados a travs de toda la planta, obviamente hace que el realizar mantenimiento y ajustes
en dichos instrumentos demande mucho tiempo. El desarrollo de los dispositivos de control
operados neumticamente marc un mayor avance en el control de procesos. Aqu las variables
pueden ser convertidas en seales neumticas y transmitidas a controladores remotos. Utilizando
algunos mecanismos complejos, un controlador neumtico realizaba simples clculos basados en
una seal de referencia (set point) y la variable del proceso y ajustar adecuadamente el elemento
final de control. La ventaja estaba en que el operador poda controlar una serie de procesos desde
una sala de control y realizar los cambios necesarios en forma sencilla. Sin embargo, las
limitaciones radicaban en la lentitud de la respuesta del sistema de control de cambios rpidos y
frecuentes y a su inadecuada aplicacin en situaciones en que los instrumentos estn demasiado
alejados (prdidas).
Alrededor de los 60, los dispositivos electrnicos aparecieron como
alternativa de reemplazo a los controladores neumticos. Los controladores electrnicos para un
lazo cerrado, son rpidos, precisos y fciles de integrar en pequeos lazos interactivos; sin
embargo, la mejora en cuanto a operacin con respecto a los neumticos era relativamente
pequea y adems la recopilacin de datos, an no muy fcil de manejar. Algn tiempo despus
de la aparicin de los sistemas de control electrnicos analgicos, el desarrollo de los
microprocesadores permiti el surgimiento de los transmisores y controladores digitales, as como
de los controladores lgicos programables (PLC), adems, de sistemas especializados como por
ejemplo, las mquinas de control numrico computarizado (CNC) El empleo de las computadoras
digitales no se hizo esperar; de su aplicacin, aparecen los sistemas de control digital directo
(DDC), hasta los sistemas de supervisin y control actuales, con los cuales se logra manejar un
gran nmero de procesos y variables, recopilar datos en gran cantidad, analizar y optimizar
diversas unidades y plantas e incluso, realizar otras actividades, como planificacin de
mantenimiento, control de calidad, inventario, etc Independientemente de la tecnologa, la
evolucin de las tcnicas de control han tenido como uno de sus objetivos fundamentales,
reemplazar la accin directa del hombre en el manejo de un determinado proceso, por el empleo
de equipos y sistemas automticos, sin embargo, existe una analoga muy clara entre estos ltimos
y el hombre, en los que respecta a la forma de actuar El tipo de proceso elegido para un
determinado producto final depender de sus requerimientos de produccin y cantidades. En
cualquier caso, para el control del mismo es necesario tener un conocimiento acerca de la
instrumentacin utilizada y en general de los aspectos mecnicos relacionados al proceso. El
control ptimo sin embargo, no solamente est en funcin de los dispositivos, equipos y sistemas a
emplear, sino fundamentalmente del conocimiento del proceso que se desee controlar.
Instrumentos y equipos para el Control y Automatizacin de Procesos Industrialmente, los
instrumentos se utilizan para monitorear y controlar variables de procesos. Dependiendo del tipo
de procesos, como veremos ms adelante, se seleccionan los componentes del mismo.
A continuacin se muestra un diagrama en bloques de un sistema de control de lazo cerrado o
realimentado. No es la nica forma de controlar un proceso, pero nos va a servir para identificar
las funciones de los principales instrumentos de campo y panel utilizados para medir y controlar
variables industriales. Aqu el proceso puede ser fsico o una reaccin qumica o conversin de
energa. Existen distintos tipos de disturbios que afectan las condiciones del proceso. Estos
disturbios crean la necesidad de monitorear y controlar el proceso.
La variable controlada, es el parmetro que se desea controlar hasta el valor deseado o referencia
(set point). El sensor mide el valor de la variable controlada y el transmisor, cambia este valor en
una seal normalizada que puede ser transmitida. Esta seal es recibida por distintos
componentes, dependiendo de la funcin de los instrumentos en et sistema tales como registro,
indicacin, control y activacin de alarmas o enclavamiento. En el caso del controlador (en este
caso un controlador de procesos), esta seal (variable medida) es comparada con el set point y la
diferencia (desviacin) sirve para el elemento final de control (comnmente una vlvula) para
ajustar el valor de la variable manipulada. Este ajuste, hace que el valor de la variable controlada
se dirija hacia el de la referencia.
Desde luego, no todos los sistemas de control automtico tienen exactamente este modelo
(llamado de realimentacin); existen variaciones como por ejemplo, l control prealimentado, el
de cascada, el de rango partido, combinaciones sobre stos, etc. basados en instrumentos de
tecnologas antiguas o modernas; de todas estas tecnologas, vamos a referirnos a aquellas
relacionadas con procesos continuos de regulacin automtica, como veremos ms adelante.
Veamos ahora algunas consideraciones relacionadas a los componentes del diagrama anterior,
desde los sensores hasta los elementos finales de control, mencionando tambin aspectos de otros
instrumentos no considerados en aquel diagrama, pero que tambin tienen importancia en
algunos lazos de control.
Los retardos de medicin implican errores mientras el proceso est cambiando. La medicin no es
slo tarda, sino tambin inexacta, debido a que sigue cambiando, an teniendo ya una lectura
disponible. A ms lentitud en la respuesta, ms inexactitud en la medicin cuando sea recibida. Un
disturbio de corta duracin, sin embargo, puede ser completamente indetectado si su duracin es
corta comparada con el retardo de medicin. En ese caso, probablemente el disturbio tendr
mnimo efecto en el proceso
La capacidad trmica de un sensor es funcin de su tamao, forma y material. La resistencia al
flujo de calor, sin embargo, depende de la naturaleza del fluido y de su velocidad. Como ejemplo, la
curva de respuesta de una termocupla expuesta colocada en un fluido a temperatura, es una curva
exponencial que llega al 83% de su amplitud final en un tiempo menor que al de una termocupla
dentro de un termopozo. La diferencia en retardo se debe a la mayor capacidad (aumento de masa)
del segundo sensor. En general, para cualquier variable a ser medida, estas consideraciones acerca
del tiempo de respuesta son gravitantes en la respuesta de los otros elementos e instrumentos que
existen en un determinado sistema de control.
TRANSMISORES.
Que son en si los transmisores?
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de
proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor, sea un indicador, un registrador, un
controlador o una combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin:
neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las
electrnicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumticas como seales aplicadas
a estos equipos; las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran
potencia y las seales telemtricas cuando existen grandes distancias entre el sensor y el receptor.
Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente, de 3 a 15 psi
(libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la variable. Esta seal
normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores
neumticos en Estados Unidos. En los pases que utilizan el sistema mtrico decimal se emplea
adems la seal 0,2-1 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-15 psi (1 psi = 0,07 kg/cm2). Las
seales neumticas mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como seales de
entrada a vlvulas de control o a sus posicionadores. Los transmisores electrnicos generan
varios tipos de seales elctricas de corriente continua y seales digitales. Entre las primeras, las
ms empleadas son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V. La seal electrnica de 4 a 20 mA tiene
un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al
ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corrientes
parsitas, emplea slo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre
miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad de utilizar
rectificadores ni modificar la seal. El "cero vivo" con el que empieza la seal (4 mA) ofrece las
ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de permitir el
diferenciar todava ms el "ruido" de la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo.
Los transmisores electrnicos se pueden catalogar en analgicos y digitales. Los primeros basados
en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en microprocesadores. Los
transmisores analgicos estn hoy prcticamente en desuso y debido a su constitucin mecnica,
presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones.
La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no slo incorporen al sensor
formando un solo bloque, sino que adems, tengan posibilidades de control (PID) sobre e!
elemento final de control. A estos transmisores se les denomina inteligentes. Los transmisores
digitales tienen una serie de ventajas sobre los analgicos como veremos ms adelante Por otro
lado, el empleo cada vez mayor de seales digitales en estos transmisores determinar en algn
momento la estandarizacin de un protocolo digital como lo ha sido hasta ahora la seal analgica
de 4-20 mA.
los controladores? Tal como se ha comentado, el controlador es el que determina las acciones
necesarias para mantener las variables de un proceso en el valor deseado (controlador de
procesos) tambin puede ser aquel que asegura las secuencias necesarias de produccin en base
a un programa preestablecido (PLC). Vamos a referirnos aqu al primero de ellos. Un controlador
de procesos ( regulador), puede ser definido como un dispositivo que compara el valor de una
variable medida (seal de entrada) al valor deseado (set point) para producir una seal de salida
que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable
controlada. La tecnologa de estos equipos ha variado desde neumticos, hidrulicos hasta
electrnicos, que son los empleados actualmente. Anteriormente, se mostr un tpico lazo de
control automtico con los componentes bsicos: el elemento de deteccin (sensor) el elemento de
medicin (transmisor), el elemento de control (controlador o regulador) y el elemento final de
control (vlvula u otro). Es de destacar que dos o ms de estos elementos pueden estar formando
un solo bloque, pero no es lo ms usual.
CONTROLADOR
DIGITAL
Durante muchos, aos se emplearon controladores neumticos actuando con las seales
neumticas estndares antes mencionadas. Actualmente, se utilizan mayoritariamente
controladores electrnicos analgicos y digitales. Los primeros, prcticamente ya no se fabrican
(aunque todava se utilizan) y han sido reemplazados por los ltimos, los cuales estn basados en
microprocesadores, que otorgan muchas e importantes posibilidades para el usuario y tienen
definitivamente mayores ventajas que sus predecesores.
casos se emplean bombas; para servicios de gases a menudo se emplean vlvulas especiales y para
slidos es comn hablar de fajas transportadoras alimentadas y con control de velocidad
electrnico.
Algn
otro elemento o instrumento mas?
Dentro de este grupo podemos citar algunos dispositivos e instrumentos que realizan otro tipo de
funciones como indicadores, registradores, conversores, alarmas e interruptores y elementos de
funciones especiales.
En lo respecta a indicadores, se incluyen elementos que tienen escalas graduadas que pueden ser
lineales o no; los indicadores pueden ser analgicos (con aguja indicadora o incluso con barras
verticales de diferente color) o digitales que presentan la variable medida en forma numrica.
Los registradores proveen registros continuos de las variables medidas con respecto al tiempo, las
cartas registradoras, usan esencialmente las mismas escalas que los instrumentos indicadores,
pero con una coordenada adicional para indicar tiempo: pueden ser circulares o de cinta y tienen
dimensiones variables. Las velocidades de registro varan desde varios minutos por revolucin
hasta varios das por revolucin, en el caso de los registradores con carta circular y entre metros de
segundo a centmetros por hora, para los de carta de cinta. Actualmente se dispone tambin de los
llamados registradores inteligentes (basados en microprocesadores) que van mucho ms all de
registrar las tendencias de las variables (es posible hacer anlisis, reportes, etc.) siendo la
tendencia a dejar de emplear papel y ms bien guardar los datos en memoria (accin hasta hace
poco realizada solamente por los llamados data loggers) y mostrarlos en una pantalla de cristal
lquido (LCD) o a travs de una computadora.
El desarrollo de controladores electrnicos cre la necesidad de contar con dispositivos que
convirtiesen seales de un tipo de energa a otro y de un nivel de seal a otro, como el conversor de
corriente a presin para actuar sobre las vlvulas neumticas.
A menudo se requiere convertir seales de un nivel a otro, por ejemplo, sistemas electrnicos que
reciben seales de 4 a 20 mA, para conectarse a transmisores que envan seales de 0 a 20 mA; en
este caso se utilizara un conversor de corriente a corriente aunque ya hoy en da, esto constituye
una opcin de software y no de hardware, como tambin ha sucedido con los extractores de raz
cuadrada y otros dispositivos de clculo debido al desarrollo de la tecnologa digital.
Las funciones de alarma e interrupcin, se utilizan ante condiciones anormales de un proceso. Los
dispositivos empleados para estas funciones, pueden simplemente indicar o tambin realizar
alguna accin de control. Adicionalmente, se pueden citar otros elementos que se usan en diversas
aplicaciones, como por ejemplo, temporizadores, vlvulas-solenoide, programadores, etc. cuyo uso
va a depender del tipo de control y del proceso mismo.
SENSORES DE PRESION.
La primera tarea de un sistema automatizado consiste en obtener la
informacin del proceso que est controlando. El contar con dispositivos
instrumentos que se encarguen entonces de medir correctamente las
variables;de estos procesos es fundamental para el ptimo control de los
mismos.
Existen diversas variables cuyas formas de medicin son tambin muy variadas. Sin embargo
vamos a describir principalmente las que son consideradas las ms importantes en la mayora de
los procesos industriales: presin, temperatura, nivel y flujo.
MEDICIN DE PRESIN
Existen varias formas de clasificar los elementos o dispositivos medidores de presin. Una de ellas,
los divide en aquellos denominados de balance de gravedad, los que emplean dispositivos de
deformacin elstica y los que utilizan elementos que entregan una respuesta elctrica
representativa de la presin medida. El tipo de presin que mayormente se mide en los procesos
industriales es la denominada presin manomtrica que es la que tiene icomo referencia o punto
de partida a la presin atmosfrica. Para tal fin se emplean medidores llamados manmetros cuyas
escalas estn graduadas en diversas unidades. En la tabla siguiente podemos comparar las
unidades ms importantes:
Cualquiera de los dispositivos de deformacin elstica puede ser unido a un dispositivo elctrico
para formar un transductor elctrico de presin. Estos, producen cambios de resistencia,
inductancia o capacitancia. Dentro de los primeros se deben mencionar a las galgas
extesisiomtricas (strain gagas). Una galga extensiomtrica es simplemente un alambre muy fino
formando una grilla la cual est pegada a un papel especial. Cuando la grilla es afectada por la
presin, ocurre un cambio de resistencia de acuerdo a la siguiente frmula: En donde p es la
resistividad del alambre, L la longitud del mismo y A, el rea de la seccin recta. Este tipo de
transductor puede ser usado para detectar pequeos movimientos y por lo tanto pequeos cambios
de presin. Las galgas extensiometricas utilizan circuitos con puente de Wheatstone para obtener
una salida elctrica. Otro tipo de transductor similar emplea un disco elstico en el cual, el
elemento de deformacin es de silicio y est sellado en un fluido con silicona y protegido por un
diafragma. El sensor tipo capacitivo consiste de dos placas1 conductivas y un dielctrico. A
medida que aumenta la presin, las1 placas tienden a apartarse, cambiando su capacitancia. El
fluido que est: midiendo, sirve de dielctrico. Debido a que la medicin de nivel y de flujo
requieren en algunos casos medir presin diferencial, este tipo de presin es de gran importancia
en los procesos industriales. Dentro de los dispositivosj ms utilizados se emplean algunos cuya
salida normalizada, los convierte en transmisores, sean neumticos o electrnicos. En ambos casos
se trata de instrumentos en donde una cpsula de diafragma o sensor capacitivo sirve de sensor
primario radicando desde luego la principal diferencia en la estructura de salida (transmisin).
SENSORES DE TEMPERATURA.
Desde un punto de vista histrico, el primer dispositivo prctico para medir temperatura fue el
termmetro de vidrio, es por eso que empezaremos por l para examinar las diversas formas que
existen para medir temperatura.
Termmetros de Vidrios Las sustancias minerales se contraen o expanden una cierta cantidad por
cada grado de cambio de temperatura. Este es el principio de la expansin trmica. Cuando se
aplica calor a un termmetro de vidrio que contiene por ejemplo mercurio, ste se expande ms
que el bulbo de vidrio que lo contiene. La diferencia en expansin, obliga al mercurio a subir por
un tubo capilar en forma uniforme con respecto al cambio de temperatura, de modo tal que con
calibrar el tubo con una determinada escala, se tendr una lectura directa de la temperatura. Los
termmetros con mercurio se pueden usar desde 33F a +800C. Sin embargo, para temperaturas
muy bajas se utilizan termmetros que contienen alcohol (-300C a +600C).
Termmetros Bimetlicos: La operacin de estos dispositivos se basa en el principio de que los
metales diferentes tienen diferentes coeficientes de expansin trmica. Si dos aleaciones metlicas
diferentes son soldadas formando un espiral se tiene el elemento bimetlico. Cuando este conjunto
es calentado, tiende a desarrollarse debido a la diferente expansin trmica de cada aleacin. Si se
conecta un puntero al espiral por medio de un eje, el puntero se mover e indicar la temperatura
sobre una escala circular calibrada.
FIG. TERMOMETROS BIMETALICOS.
EFECTO SEEBEKC
Para temperaturas moderadas (hasta alrededor de 260 C), combinaciones de hierro y cobre,
hierro y constantn (aleacin de cobre y nquel) son usadas frecuentemente. A altas temperaturas
(hasta alrededor de 1640 C), los hilos son fabricados de platino o aleacin de platino y rodio.
A las termocuplas se les designa comnmente con una letra. As por ejemplo, una termocupla tipo
J es de hierro / constantn (la barra de separacin es para indicar los materiales de cada hilo) y
una de tipo K es de cromel / alumel (el cromel es una aleacin de cromo y nquel y el alumel es de
aluminio y nquel.
Existen varias combinaciones usadas en la fabricacin de termocuplas y la seleccin adecuada de
estos sensores depende de su rango de utilizacin, salida en mV /C y los errores mximos en la
medicin, adems de las caractersticas mecnicas deseadas. Las termocuplas no siempre estn en
contacto directo con el proceso. A menudo se emplean elementos protectores que a la vez permiten
remover una termocupla sin interrumpir el proceso. Tal es el caso de los termopozos.
Los no
menos famosos, los RTD's Estos dispositivos cuyas siglas en ingls significan detectores resistivos
de temperatura, han sido usados durante aos y an son muy populares en la actualidad. Se
basan;en el aumento de resistencia de un hilo conductor con el incremento de la temperatura. La
magnitud de este cambio con respecto al cambio de temperatura en l, se llama "coeficiente
trmico de resistencia" del material conductor. Para la mayora de metales puros, este es
constante sobre cierto rango de temperatura. Por ejemplo, el coeficiente del platino (a )es 0.00392
ohm / (ohm) (C) sobre un rango de 0C a 100C, teniendo una resistencia de 100 ohmios para
una temperatura de 0C, por lo que recibe el nombre de Pt -100. Para la mayora de conductores,
el coeficiente mencionado (a) es positivo. Comnmente los materiales empleados incluyen platino,
nquel, cobre, nquel - hierro y tungsteno. Entre todos ellos, el platino es el ms usado debido a su
caracterstica lineal sobre la mayor parte de su rango; tambin el nquel, por su gran coeficiente de
resistencia, aunque no tiene una caracterstica lineal. Para el Pt -100, se puede utilizar la siguiente
frmula: para obtener la respuesta aproximada del sensor para una temperatura dada: R = 100 (1
+ a T) Debido al dimetro tan pequeo del hilo utilizado en estos RTD (0.05 mm), su
construccin incluye blindajes protectores contra choques mecnicos. A menudo las sondas de
resistencia se fabrican con tres o cuatro hilos de salida con fines de eliminar los efectos de cambio
de resistencia en los hilos de extensin por cambios de la temperatura ambiente. Los circuitos de
medicin comunes emplean puentes de Wheatstone.
TERMISTORES.
Son semiconductores hechos de carbn, germanio, silicio y mezclas de ciertos xidos metlicos,
que exhiben coeficientes de temperaturas elevadas, usualmente negativos (NTC). Su caracterstica
es no lineal y exhiben los cambios ms grandes en rangos de temperatura criognicos por debajo
de 100K. Su resistencia es una funcin de temperatura absoluta. Las precisiones de estos
dispositivos varan con el rango de temperatura. Por ejemplo, un sensor de germanio puede tener
una variacin de + 0.005K sobre un rango criognico de 1.5 a 5K y de 0.1K sobre un rango de
40 a 100K. Esto incluso puede variar con el tiempo de uso del sensor. Adicionalmente, al uso de
los termistores como dispositivos de temperatura, se usan en regulacin de voltaje, control de nivel
de potencia, compensacin de otros sensores de temperatura, control de temperatura y como
detectores en analizadores.
FIG. TERMISTORES
parcial. La pirometra de radiacin usa la propiedad de la radiacin trmica que es emitida por
todos los materiales (excepto gases inertes) a una temperatura de cero absoluto. Es
particularmente interesante debido a la no necesidad de contacto directo con el material cuya
temperatura se quiere medir. Los pirmetros de radiacin ms empleados actualmente son los
infrarrojos que por la tecnologa digital que poseen los hacen cada vez ms verstiles que sus
predecesores, permitiendo por ejemplo automticamente hacer compensacin; por variaciones de
la temperatura ambiente, ajuste de emisividad, etc.
PIROMETRO DE RADICION.
MEDIDORES DE NIVEL.
Los primeros dispositivos usados para indicar nivel consistan de tubos de vidrio de modo tal que
el operador viese el fluido de proceso. Con el correr del tiempo, los cristales planos del tipo
reflexivo o transparente han reemplazado a los anteriores. En el caso de que el fluido sea peligroso
(corrosivo, txico, etc.) como para emplear vidrio, se utilizan os de tipo iagotico, en los cuales
un imn instalado en un flotador permite el desplazamiento de un seguidor y este mecnicamente
mueve un indicador relacionado a una escala graduada.
El mtodo de contacto puede ser empleado para slidos granulares o para lquidos; en estos casos
se emplea una pesa o un flotador respectivamente. El inicio de medida se da por un pulsador o un
temporizador, para poner la pesa o flotador conectado a un cable, en reposo sobre el material. Lo
que se sensa realmente es la variacin de la tensin del cable cuando se entra en contacto con los
slidos granulares o el lquido a medir. La indicacin del nivel se da por intermedio de un circuito
elctrico asociado al motor que sube y baja el cable. Los sondas elctricas propiamente dichas,
emplean mtodos conductivos, capacitivos y ultrasnicos para medicin de nivel. A causa de la
distancia de los electrodos, la sonda de conductividad se asemeja a una buja. Estos dispositivos
son usados con lquidos conductores. Los electrodos se alimentan con corriente continua, siendo
montados dentro del recipiente contenedor del lquido; cuando el lquido: toma contacto con
cualquiera de los electrodos, una corriente elctrica fluye entre el electrodo y tierra. Este mtodo
cuando se usa para algn tipo de control, es por lo general para actuar sobre una bomba
El mtodo capacitivo utiliza una sonda como una de las placas de un condensador, siendo la otra
placa el contenedor mismo. El material entre ellos, viene a ser dielctrico. El cambio de nivel
origina un cambio en la salida del circuito electrnico, proporcional al cambio de la capacidad por
lo que este mtodo es de indicacin continua del nivel a diferencia del conductivo que sera
entonces, uno discreto.
FIG. SENSOR TRANSMISOR CAPACITIVO.
Los medidores del tipo ultrasnico se usan tanto para medicin continua, como discreta de nivel,
aunque generalmente su uso est dado en acciones de alarma. En todos los diseos, se genera una
seal en frecuencia y la interrupcin o deteccin de la seal generada es la base para una accin de
control (detectores discretos). En medicin continua, se mide el tiempo transcurrido entre la
emisin de la seal y la recepcin de la reflejada.
FIG. MEDICION DE NIVEL POR ULTRASONIDO.
MEDICIN INDIRECTA
Varios tipos de dispositivos de medicin indirecta de nivel son en efecto sensores de presin
hidrostticos. El ms sencillo consiste en un manmetro ubicado en el nivel cero de un contenedor
de lquido. Cualquier incremento de nivel causa un aumento de la presin hidrosttica, la cual es
medida con el manmetro. La escala del manmetro es graduada en unidades de nivel. En el caso
de mtodo de burbujeo, se ; utiliza una tubera conectada verticalmente en el contenedor. El
extremo con abertura de la tubera es ubicado en el nivel cero del contenedor. El extremo es
conectado a un suministro de aire. Cuando se va a hacer la medicin de nivel, el suministro de aire
es regulado para que as la presin sea ligeramente ms alta que la presin hidrosttica. Este punto
se encuentra al observar burbujas saliendo por el extremo inferior del tubo. Se lee entonces en el
manmetro la indicacin de nivel (pies, pulgadas, galones, etc.). Un instrumento muy popular
que utiliza el mtodo por presin hidrosttica es el transmisor de presin diferencias; en realidad,
este enva una seal normalizada proporcional a la diferencia de dos presiones, una debida al
lquido cuyo nivel se desea determinar (entrada alta) y otra debida a la presin atmosfrica
(entrada baja), siempre y cuando sea un sistema abierto (tanque abierto a la atmsfera). Para el
caso de tanques cerrados, la entrada "baja" debe conectarse ya sea directamente en contacto con el
gas encerrado en el extremo superior del depsito o utilizando un fluido de sello. En todo caso, la
calibracin adecuada permitir una seal de salida (electrnica o neumtica) proporcional al nivel.
Otro mtodo indirecto para determinar el nivel de los materiales es medir el peso de los mismos,
en forma mecnica o elctrica. Los sistemas elctricos utilizan las llamadas celdas de cargas
basadas en galgas extensiomtiicas (ya mencionadas anteriormente). A medida que las celdas son
comprimidas por ei peso del material dentro del recipiente, tambin cambia la resistencia de ias
galgas y por lo tanto vara la seal elctrica a la salida del puente de Wheatstone usado en la
medicin. La medicin puede ser analgica o digital y la escala estar calibrada en unidades de
nivel.
MEDICION DE FLUJO.
Bsicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total. El caudal es la cantidad
de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier momento dado. El flujo total de la
cantidad de fluido por un punto determinado durante un periodo de tiempo especfico. Veamos a
continuacin algunos de los mtodos empleados para medir caudal.
Utiliza dispositvos que originan una presin diferencial debido al paso de un fluido por una
restriccin. La razn de hacer esto es que el caudal es proporcional a la raz cuadrada de la
diferencia de presiones entre dos puntos, antes y despus de la restriccin. Uno de estos elementos
es la placa - orificio o placa perforada. All, el fluido sufre una disminucin de su presin, la cual es
mnima en el punto denominado "vena contracta". Si bien es cierto, la presin tiende a
recuperarse, existe al final una prdida de presin.
Una placa- orificio se coloca en una tubera, sujeta entre dos bridas. La forma y ubicacin del
agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo: la placa concntrica, la excntrica y
la segmental; la seleccin de algunas de stas depende de las caractersticas del fluido a medir.
Existen tres tipos de tomas de presiones a ambos lados del elemento primario: tomas de
bridas,, tomas de tubera y tomas de vena contracta. Igualmente, aqu las caractersticas del fluido
influirn en la eleccin de alguna de estas.
Tpicamente se utiliza un transmisor de presin diferencial para la toma de las presiones y el envo
de una seal que represente al flujo. A esta seal sin embargo se le debe extraer la raz cuadrada
para obtener una respuesta lineal con respecto al flujo. Antiguamente se empleaban instrumentos
especiales para tal fin. Hoy, esta es una funcin de software en instrumentos digitales.
La placa perforada es finalmente, un elemento simple, barato, aunque no muy preciso, como otros
dispositivos de presin diferencial. Aunque funconalmente es sujeta a la erosin y dao, es fcil de
reemplazar.
Otra restriccin de tubera para la medicin del flujo es el tubo Venturi, el cual es especialmente
diseado a la longitud de la "tubera". Tiene la forma de dos embudos unidos por sus aberturas
ms pequeas y se utiliza para tuberas grandes; es ms preciso que la placa-orificio, pero es
considerablemente ms costoso y ms difcil de instalar.
FIG. PRINCIPIO VENTURI.
Un promedio entre la placa-orificio y el tubo Venturi es la tobera de flujo, la cual asemeja la mitad
de un tubo Venturi por donde entra el fluido; este dispositivo es tan preciso como el tubo Venturi,
pero no tan costoso ni difcil de instalar. Las tomas de presin utilizadas para el tubo Venturi,
estn situadas en los puntos de mximo y mnimo dimetro de tubera. Para el caso de la tobera, se
ubican segn recomendaciones del fabricante. Otro elemento primario para medir flujo por el
mtodo de presin diferencial es el Tubo Pilot, el cual en su forma ms simple,consiste en un tubo
con un orificio pequeo en el punto de medicin (impacto.
Cuando el fluido ingresa al tubo, su velocidad es cero y su presin es mxima. La otra presin para
obtener la medida diferencial, se toma de un punto cercano a la pared de la tubera. Realmente, e!
tubo Pilot mide velocidad de fluido y no caudal y adems no necesariamente el fluido debe estar
encerrado en una tubera. Podra por ejemplo, ser usado para medir el flujo del agua de un ro o
flujo de aire ai ser suspendido desde un avin.
Se distinguen de los anteriores en que en aquellos existe una variacin de presin, mientras el rea
permanece constante. Aqu sin embargo, lo que permanece constante es la presin diferencial,
gracias a la suficiente variacin del rea. Uno de estos es el rotmetro el cual consta de un tubo
cnico vertical que encierra un flotador; ste, dependiendo del caudal, toma una posicin en el
tubo que aumenta o disminuye el tamao del rea y as mantiene la presin constante. Una escala
graduada dentro del tubo, estar calibrada en unidades de presin y as tener una lectura directa
de la misma. Los rotmetros se pueden fabricar con tubos de vidrio, metal y plstico. Estos dos
ltimos se utilizan cuando el fluido es muy corrosivo o my oscuro para permitir la colocacin de
una escala interna. En esos casos se usa un seguidor magntico relacionado a un imn colocado en
el flotador interno y as transmitir mecnicamente la variacin del caudal a un indicador.
MEDIDORES MAGNTICOS
Utilizan la ley de induccin de Faraday, que establece que cuando una corriente pasa por un
conductor y existe un campo magntico en direccin transversal al mismo, se crea un potencial
elctrico proporcional a la corriente. En la aplicacin para medir caudal, se coloca un tubo aislado
elctricamente con un par de electrodos montados a ambos lados del tubo y rasantes con el fluido.
Unas bobinas elctricas se colocan alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magntico
en un plano perpendicular, tanto al eje del cuerpo del voltaje de salida es proporcional a la
velocidad promedio del fluido; no interesa si este es laminar o turbulento. Adems, es
independiente de la viscosidad, densidad, temperatura y presin. Si bien es cierto, se requiere que
el fluido tenga cierta conductividad mnima, la seal de salida no vara con el aumento de la
conductividad, lo cual es una ventaja. En aplicaciones en donde es necesario medir flujo de masa,
se puede lograr esto midiendo la densidad del fluido y multiplicando las dos seales.
FIG. MEDIDOR MAGNETICO.
4 MEDIDOR A TURBINA
Un instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de precisin, montada en cojinetes
de una porcin de tubera, y una bobina electromagntica colocada en la pared de la tubera, causa
el giro de la turbina a una velocidad que vara directamente con el caudal del fluido de proceso. La
interrupcin del campo magntico, con cada paso de cada hoja de la turbina produce un pulso
elctrico. La frecuencia de estos pulsos determina la velocidad del fluido.
MEDIDOR DE TURBINA.
Existen otros medidores de caudal como son el de placa de impacto, que mide flujo, sumando la
fuerza que el fluido desarrolla sobre un "blanco" que es una placa de disco; esta fuerza es
proporcional a la raz cuadrada del flujo, los de ultrasonido, que emplean un transmisor y un
receptor (a veces instalados en el mismo receptculo) para medir la desviacin en frecuencia en la
seal del transmisor, debido a la velocidad del fluido. En los casos de medicin de caudal en
canales abiertos, se pueden mencionar la represa, la tobera abierta y los vertederos en donde
bsicamente se mide nivel de fluido, que vara; al pasar por estos dispositivos. Un pozo quieto
adyacente al canal tiene un sensor de nivel (generalmente un flotador), cuya posicin vertical vara
en funcin del caudal.
MDECIONES ANALITICAS.
Los procesos de produccin continua involucran la conversin te materias
primas o la combinacin de varios ingredientes para lograr un producto
final. El poder medir y controlar las propiedades fsicas y qumicas de los
ingredientes de un producto es esencial para lograr una calidad
satisfactoria del mismo. Esto se logra con instrumentos llamados
analizadores.
Existen muchos de estos dispositivos, que en algunos casos requieren complicados sistemas de
muestreo y sensores especiales; aqu discutiremos brevemente la medicin de slo algunas
propiedades fsicas y qumicas.
DENSIDAD
La densidad de un material es su peso por unidad de volumen. La forma ms simple de medir
densidad de lquidos es el hidrmetro, el cual es un instrumento flotante que desplaza un volumen
de lquido igual a su propio peso. Usualmente se construye de vidrio y tiene un peso en uno de sus
extremos para hacer que flote verticalmente. La posicin del hidrmetro en el lquido depende de
la densidad de ste. En algunos casos se puede transmitir la medicin para una lectura remota,
utilizando una varilla metlica como peso, la cual acta como brazo variable de un puente de
inductancia. Tambin se mide densidad de fluidos, i pesando un volumen fijo de lquido con una
balanza mecnica o una celda de carga. Otro mtodo, emplea un medidor tipo desplazador. Aqu,
el elemento desplazador es encerrado en una cmara de un volumen fijo. Al cambio de la densidad,
la fuerza sobre el desplazador vara, este a su vez mueve una barra de balance, que es el mecanismo
actuador de un sistema de medicin neumtico o elctrico.
Al emplear transmisores de presin diferencial para medicin de densidad, ya sea en tanques
abiertos o cerrados, la presin hidrosttica sensada de un volumen fijo, es funcin de la densidad
del mismo. El mtodo de burbujeo tambin se utiliza para medir densidad. En algunos casos,
cuando el lquido no permite el uso de sensores debido a la corrosin, abrasin u otra limitacin,
los sistemas radiactivos son los adecuados; se coloca una fuente radiactiva a un lado del reservorlo
y un detector radiactivo en lado opuesto. La cantidad de radiacin absorbida por cualquier
material vara directamente con su densidad. La medicin de densidad en gases es importante
sobre todo en las industrias petroqumicas. Una forma de hacerlo es usando un densmetro con
una sonda. El dispositivo contiene una membrana que oscila con el paso del fluido del proceso.
Cualquier variacin en la densidad del gas origina que la frecuencia de oscilacin tambin lo haga
en forma inversa. La seal es luego amplificada y estandariza para poder ser transmitida.
ACIDEZ Y ALCALINIDAD
La medida de estas variables es frecuentemente de gran importancia en procesos industriales. La
escala de medicin es denominada de pH. Esta escala est basada en la concentracin de iones de
hidrgeno en cierto volumen de solucin. En esta, el agua pura tiene un valor de 7. Un cido fuerte
tiene el valor de 1 y una base fuerte (alcalina) el de 14, siendo 7 el valor correspondiente al agua
pura. En general en la prctica se habla de la concentracin de iones de hidrgeno como
correspondientes a un pH dado cuando realmente se refiere a una "concentracin efectiva".
La medicin de pH requiere de dos electrodos diseados especficamente. Uno de ellos produce un
cambio de voltaje (fem) cuando cambio el pH de una solucin en la que est inmerso. El otro
electrodo, mantiene un voltaje constante (fem) al estar sumergido en una solucin de referencia.
Usualmente, ambos elementos se combinan en un solo electrodo. Como la temperatura del fluido
afecta a la medida del pH, se incluye un sensor de temperatura para que el sistema de medicin
compense estos cambios.
Se pueden encontrar analizadores continuos de pH en prcticamente cualquier industria que usa el
agua en sus procesos. Las aplicaciones van desde el tratamiento de aguas industriales hasta el:
control de pH en procesos de flotacin para la minera. Muchas aplicaciones de pH se pueden
encontrar en la industria de pulpa y papel, en el campo de los metales y tratamiento de metales, el
el refinamiento del petrleo, manufactura de caucho sinttico, plantas de generacin de energa,
farmacuticas, produccin de fertilizantes qumicos y un gran espectro en la industria qumica.
COMBUSTIN
CROMATOGRAFA
Es el nombre dado al mtodo de anlisis que permite una medida continua de la cantidad de cada
constituyente en un vapor complejo o mezcla gaseosa. El mtodo envuelve la combinacin de una
muestra del gas con un gas portador y pasar la combinacin de gases a travs de una columna, que
es hecha de tubera metlica y llenada con un absorbente tal como aluminio, gel de slica o carbn
activado. El efecto de movimiento de los gases a travs de la columna es la separacin de los
constituyentes del gas muestra; cada constituyente viaja la diferente velocidad, debido a que cada
uno de ellos es retenido por un periodo de tiempo diferente por la columna absorbente. El gas
portador, que fuerza al de prueba hacia la columna, emerge de la misma continuamente, tal que los
constituyentes realmente dejan la columna combinadas con el gas portador; los ms comunes
gases portadores son el hielo, nitrgeno, aire o hidrgeno. Una muestra tpica de gas puede
contener constituyentes como etano, propano, acetileno, butano, pentano, entre otros.
La industria minera utiliza analizadores basados en fluorescencia con rayos X para analizar
algunos elementos en una pulpa de flotacin. Comnmente son analizados elementos tales como
cromo, manganeso, hierro, cobalto, cobre, zinc y plomo.
Como fuente primaria de radiacin se utilizan tubos de rayos X o fuentes de radioistopos, aunque
por razones de proteccin del medio ambiente se prefieren los primeros. Tpicamente el sistema
consiste de (1) un sistema de muestreo que bombea las pulpas al analizador, un^ espectrmetro
que mide los elementos de cada muestra, un generador de rayos X y un sistema de enfriamiento
por agua. Los sistemas modernos incluyen tambin un equipamiento de procesamiento de datos.
Un flujo continuo de muestreo es tomado de cada pulpa de proceso a ser analizada. El flujo final de
muestreo es obtenido luego de muestrear en dos o tres etapas, dependiendo de la cantidad de flujo;
de proceso. Cada muestreo de pulpa fluye hacia una celda separada en el analizador. Las
intensidades de radiacin medidas dan toda la informacin requerida para computar los
contenidos reales. Un dispositivo de temporizado determina el tiempo de medicin para cada
muestra de pulpa. El anlisis o monitoreo en lnea del tamao de partcula (PSM) es tambin otra
operacin importante en una planta concentradora de mineral para propsitos de control del
proceso. Esta se realiza en la etapa de chancado y se emplea para tal fin un sensor ultrasnico. Hay
dos pares de transductores ultrasnicos, cada uno con un transmisor y un receptor. En el
transmisor, las seales elctricas de alta frecuencia son convertidas en energa ultrasnica que la
cual viaja atravesando la pulpa entre el transmisor y el receptor. En el receptor, dicha energa es
convertida nuevamente en seales de alta frecuencia y luego tratada para fines de ser utilizada
como seal estndar de instrumentacin.
La cantidad de energa detectada a travs de la pulpa llega en la forma de dos seales
correspondientes al tamao de partcula y porcentaje de slidos. La comparacin electrnica de
estas dos seales da una salida que vara solamente en funcin al tamao de partcula y es
independiente de los cambios del porcentaje de partcula.