MOMENTO DE INERCIA

OBJETIVOS:
1. Estudiar el movimiento combinado de rotacin y traslacin sin deslizamiento
de un cuerpo rgido.
2. Calcular el momento de inercia de un slido en rotacin.

FUNDAMENTO TERICO:
Calculo del momento de inercia: mtodo energtico
La rueda de maxwell es un cuerpo rgido de masa
de radio

formado por un disco

y un eje cilndrico concntrico de radio (r<R). Sea

momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa

I su
G

paralelo al eje de la rueda. Consideremos que la rueda baja rodando sin

resbalar a lo largo de dos rieles inclinados. Podemos describir este movimiento
complejo en funcin de otros ms sencillos, a saber: primero, un movimiento de
traslacin que es equivalente al movimiento del centro de masa G , y
segundo, de un movimiento de rotacin con velocidad angular
del eje que pasa por

w 2 alrededor

G. El hecho de que el cuerpo

rueda sin resbalar permite despreciar las fuerzas de rozamiento por rodadura

por ser pequeas. En estas condiciones se puede aplicar el Teorema de la

Conservacin de la Energa Mecnica (TCEM) considerando que para un
cuerpo rgido que se traslada y rueda simultneamente la energa mecnica es
E M =T T +T R +V ; donde T T es la energa cinetica de traslacin, T R es la
energa cintica de rotacin y V

es la energa potencial gravitatoria.

Aplicando TCEM en las posiciones inicial y final y considerando que el cuerpo

parte del reposo se tiene:
2
1
1
Mgh= MV + I w G2
2
2
G

Donde:
VG

es la velocidad de traslacin del centro de masa.

w G es la velocidad angular alrededor del centro de masa.

Por otro lado:
w G=V G /r

h=Ssen

Puede demostrarse que el movimiento de traslacin de la rueda es

uniformemente acelerado y que:
V G=2 s/t
Siendo S la distancia recorrida por el centro de masa en el tiempo
(t).Reemplazando las ecuaciones (2), (3) y (4) en (1) se encuentra la expresin
deseada para el momento de inercia:

I=

g t 2 sen
1 M r 2
2S

Calculo del momento de inercia. Mtodos geomtricos

Otra forma alternativa para calcular el momento de inercia de la rueda de
Maxwell es el siguiente:
Consideremos la rueda homognea y de densidad uniforme, compuesta de
otras formas ms simples, entonces el momento de inercia total es igual a la
suma del todos los momentos de inercia de las partes componentes respecto
del mismo eje. La masa de cada componente se puede expresar como:
m i=

M
V
V i

El momento de inercia total respecto a la eje que pasa por el centro de la rueda
ser :
I =I 1 + I 2+ I 3
I=

M 2
2
r ( V 1 +V 2 ) + R V 2 ]
[
2V

I =I
1
2
EC = I W
2
I=MOMENTO DE INERCIA
1
EC = I V 2
2
V =W . R

Dado en el grfico:

1
I B= m l 2
2
I D=

3m
2R

El momento de inercia de un cilindro de longitud l y de radio r

El momento de inercia de un disco de radio R y masa m

EXPERIMENTO
Materiales:

1 Rueda de Maxwell
1 Riel paralelo
1 Dispositivo para medir ngulos
1 Balanza
1 Calibrador Vernier o pie de rey
1 Cronmetro con sensores magnticos.
1 Regla graduada

Mt=444 g

N0

R=0.415cm
t 1 (s)
t 2 (s)

t 3 (s)

1
2
3

18
160
150

1.22
1.50
2.03

1.19
1.56
2.00

1.03
1.40
1.90

4
5
6

140
120
100

2.28
2.59
2.90

2.25
2.62
2.87

2.15
2.53
2.84

r=0.065cm
t (s)
s (

I(kgm2)

1.14
1.48
1.97

m)
0.1
0.2
0.3

-2.1410-6
-3.0810-6
7.5310-6

2.22
2.58
2.87

0.4
0.5
0.6

1.1010-5
-6.5610-6
-7.0410-6

I =0.15

1. Con los datos de la Tabla 1. Calcule el valor promedio del momento de

inercia de la rueda de Maxwell.
Para calcular el momento de inercia usamos la frmula:
1
1
mgs ( sen )= m v 2+ I 2
2
2
Donde:
2s
v=
t
I=

w=

v
t

0.15 10

3. Exprese el error relativo de cada uno de los valores del momento de inercia
calculados experimentalmente con respecto al valor terico dado por la
ecuacin.
El valor terico fue hallado de la siguiente manera:
gsin t 2
I=
1 M r 2
2s

6
I= 0.15 10

CUESTIONARIO
4. A qu se le denomina eje instantneo de rotacin?
EJE INSTANTANEO DE ROTACION
En el caso de movimiento de un slido rgido con un punto O fijo, el segundo
Invariante cinemtico (el producto escalar de la rotacin por la velocidad de
Cualquier punto) es, obviamente, nulo. La velocidad de un punto cualquiera
obedece al campo de velocidades:
vP = OP
Siempre que la rotacin n sea nula, existe un eje instantneo de rotacin cuyos
Puntos tienen velocidad nula y que pasa por el punto fijo O. Los axoides fijo y
Mvil son sendas superficies cnicas con vrtice comn O que ruedan sin
Deslizar entre s a lo largo del eje instantneo de rotacin. Reciben el nombre
de
Conos de Poinsot.

Supuesta conocida la evolucin del slido, es decir, conocidos los ngulos de

Euler en funcin del tiempo (t),(t),(t), la posicin del eje instantneo de
x 1= (sinsin +cos)
y 1=(sincos+sin)
z 1= (cos+ )

ecuacin paramtrica (parmetros ,t) del cono de Poinsot fijo o ecuacin

paramtrica (parmetro ) en funcin del tiempo del eje instantneo de rotacin
.De igual forma se tiene en la base mvil
x=(

snisni+cos )

y= (

nsicossin )

z=(+ cos )
ecuacin paramtrica (parmetros ,t) del cono de Poinsot mvil. o ecuacin
paramtrica (parmetro ) en funcin del tiempo del eje instantneo de
rotacin.
Igual queen el movimiento plano, se puede definir en el esfrico el concepto de
conos conjugados. Si
r= u ()
es el cono mvil y T(t) la matriz de paso de la base mvil a la fija, entonces
r 1= T (t) u()
representa la familia de superficies (parmetro t) cuya envolvente determina el
cono conjugado fijo.
Al igual que sucede con el movimiento plano, no es necesario conocer las
funciones
(t),(t),(t) sino slo la secuencia de posiciones, (p.e.(),()), para
determinar
los conos de Poinsot, as como el cono conjugado de uno dado. Se omite el
desarrollo matemtico que el lector puede completar de forma similar a lo que
se
hizo en cinemtica plana.
5. Qu es el momento de inercia? Para qu se utiliza?
El momento de inercia es una magnitud definida como la suma de los
productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el
cuadrado de la distancia de cada partcula a un origen cualquiera, comn para
todas. Representa la inercia de un cuerpo a rotar. Matemticamente se expresa
como:

En un cuerpo de masa continua resulta:

Evaluada en el volumen del cuerpo. Este concepto fue introducido con el objeto
de asimilar las frmulas de movimiento rectilneo, as, por ejemplo, la energa
1
2
cintica de un cuerpo en movimiento rectilneo uniforme es 2 m v , y el de
uno en rotacin

1
I w2
2

donde v es la velocidad, y la velocidad angular. En

el caso de un objeto que gira y se desplaza simultneamente, la energa

cintica es la suma de ambas:
1
2 1
2
EC = m v + I w
2
2

III. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se concluye que el movimiento de traslacin y rotacin sin deslizamiento
permite despreciar la fuerza de friccin, tambin va a existir un movimiento por
parte de las partculas, circulares y paralelos.
Se recomienda realizar la experiencia tratando de obtener datos mas exactos
para as obtener un valor mas aproximado y un margen de error mnimo.

BIBLIOGRAFIA
Meriam,J,L-Titulo Esttica -Ed. Revertes.a
Sandor, Bela-Titulo ing. mecanica esttica -Ed Prentice may

 Holgt Alfred-Titulo La escuela de mecanica -Ed. Labor

REFERENCIAS DE INTERNET
http://www.virtual.unal.edu.co
http://www.fisicanet.com.ar
http://luda.azc.uam.mx
http://arfiexp.tripod.com
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es