UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
ASIGNATURA: FISICA I

DINAMICA DE UNA PARTICULA

M.Sc. Norbil Tejada Campos

DINAMICA DE UNA PARTICULA

0. INTRODUCCION:
1. Dinmica.- Parte de la Mecnica que estudia las relaciones existentes
entre las fuerzas que actan sobre una partcula y su movimiento, dado por
la Segunda Ley del Movimiento o Segunda Ley de Newton; As, tenemos:

p
F ma
dt
Donde: m es la masa de la partcula, considerada constante para
velocidades pequeas ( v << c).

2. Como en la Cinemtica se ha estudiado la aceleracin en diferentes sistemas de

coordenadas referenciales, la fuerza puede expresarse en coordenadas: cartesianas,
polares, cilindricas, esfericas, etc.

1. CONCEPTOS GENERALES:
1.-Concepto de fuerza
Fsicamente, se entiende como fuerza a la magnitud que caracteriza la
interaccin de por lo menos dos cuerpos, que determina la variacin del estado
de movimiento del cuerpo, el cambio de su forma, o las dos cosas a la vez.
Definicin.- Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de equilibrio
o de movimiento de los sistemas o bien de deformarlos
La fuerza es de carcter vectorial, de modo que deberemos conocer en todo
momento su mdulo, direccin y sentido.
2.-Dimensiones y unidades de fuerza
Las dimensiones de fuerza, son:

[F]=MLT-2

Unidades:
SISTEMA C.G.S : 1 DINA=1 g.1 cm/s2
SISTEMA INTERNACIONAL : 1 NEWTON (N)=1 kg.1 m/s2
SISTEMA TECNICO: 1 KILOPONDIO o KILOGRAMO-FUERZA (kp)

Fig. Fuerzas fundamentales de la naturaleza .

1. CONCEPTOS GENERALES:
3.- Principios o leyes de la Dinmica
PRIMERA LEY (Ley de inercia):
Todo sistema fsico en estado de equilibrio o de movimiento rectilneo y uniforme
permanecer indefinidamente en esos estados, salvo que una FUERZA lo saque de
ellos
De esta definicin se desprende inmediatamente que una nica fuerza no puede
producir equilibrio.
SEGUNDA LEY (Ley dinmica):
La aceleracin adquirida por un sistema es directamente proporcional a la fuerza
aplicada sobre l . En el caso que haya varias fuerzas aplicadas, la aceleracin ser
proporcional a la resultante de las mismas.
Matemticamente se puede expresar as:

F ma

TERCERA LEY (Ley de accin - reaccin):

Toda accin (FUERZA) ejercida sobre un sistema, es respondida por este con
una reaccin (FUERZA) igual en mdulo y direccin y de sentido opuesto

2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.1. LEY DE INERCIA:
Partcula libre.- Denominada as, a la partcula que no est sujeta a interaccin alguna.

Ley de inercia.- Una partcula libre se mueve siempre con velocidad

constante, o (lo que es lo mismo) sin aceleracin
Anlisis: Entonces, una partcula libre se mueve en lnea recta con una velocidad constante o
se encuentra en reposo (velocidad cero), observacin dada desde un sistema inercial de
referencia.

2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.2. LEY FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA:
Vectorialmente:

F ma

Escalarmente, sietema cartesiano XYZ:

F
F
F

ma x

ma y

ma z

Su aplicacin a la resolucin de casos prcticos requiere lo siguiente:

1.- Elegir un sistema de referencia apropiado.
2.- Representar grficamente todas las FUERZAS REALES que intervienen en el
problema (Peso, tensiones de hilos, reacciones de planos de apoyo, fuerzas de
rozamiento, etc.)
3.- Descomponer las fuerzas anteriores de acuerdo con la referencia elegida. Deducir
de ello el posible sentido de movimiento del sistema.
4.- Aplicar la ecuacin vectorial, o las correspondientes ecuaciones escalares a cada
eje. En aquellos ejes en que exista equilibrio:

F 0

2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.2. LEY FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA:

F ma

Si la trayectoria descrita por el mvil es circular, el sistema de referencia deber

establecerse como sigue:
1.- Uno de los ejes deber estar dirigido RADIALMENTE, es decir, unir el punto
material mvil con el centro de curvatura de la trayectoria.
2.- El otro eje, perpendicular al primero, ser en general, tangente a la
trayectoria. Observar que el sistema de referencia elegido coincide en sus ejes con
dos de los del TRIEDRO INTRNSECO.

La ecuacin general se escribe ahora:

mat

man

que son las dos ecuaciones escalares que se obtienen con el sistema de referencia
elegido:
Donde:

an

v2

R 2
R

2. ANALISIS DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

2.3. LEY DE ACCION Y REACCION:
a. Observar que los puntos de aplicacin de la ACCIN y REACCIN estn situados sobre
cada uno de los cuerpos en contacto.
b. En slidos apoyados sobre superficies, la accin ejercida por los mismos, es siempre
NORMAL (perpendicular) a dicha superficie.
c. En slidos suspendidos de hilos, cuerdas etc, la ACCIN tensa la cuerda, y su punto de
aplicacin est sobre ella. Esto indica que la REACCIN tendr su punto de aplicacin
en el slido suspendido, y ser de sentido opuesto a la ACCIN.

3. FUERZAS DE FRICCION O ROZAMIENTO

Las imperfecciones de las superficies en contacto, por ejemplo en los casos de
slidos apoyados, hacen aparecer fuerzas que en todo momento se oponen al
movimiento. Estas fuerzas se les denomina de friccin o rozamiento. Segn el
sistema est en reposo o movimiento, cabe hablar de dos tipos de rozamiento: a)
Esttico y b) Dinmico. En ambos casos, la fuerza de rozamiento es
directamente proporcional a la fuerza normal ejercida por el sistema sobre la
superficie de apoyo. Se puede escribir: Fr N (Mdulo), y de sentido opuesto
al movimiento.
: es un nmero adimensional llamado
coeficiente de rozamiento, y dependiendo si el
rozamiento es esttico o dinmico, tendremos
dos tipos de coeficiente: a) Coeficiente de
rozamiento esttico: s y b) Coeficiente de
rozamiento dinmico : d . Es fcil demostrar
que : s > d

3. FUERZAS DE FRICCION O ROZAMIENTO

La fuerza de rozamiento esttico f s s N , aparece al intentar poner en movimiento un

cuerpo en reposo. Por ejemplo, al empujar un mueble pesado sobre el piso, este no se
mover debido al rozamiento esttico con la superficie del piso. La fuerza de rozamiento
cintico f d d N , es la fuerza de rozamiento ejercida por una superficie sobre un objeto que
se encuentra en movimiento sobre dicha superficie.

4. APLICACIONES DE LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Ejemplo 01.- (p. 12.3; pag. 529; Dinamica, I. Shames). Un cuerpo puede deslizar
hacia abajo por un plano inclinado. El coeficiente de rozamiento es de 0,05. Si la
velocidad del bloque al llegar al punto ms bajo es de 9 m/s. A qu altura se solt y
durante cunto tiempo viaj?.

= 0,05

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TRABAJO y ENERGIA
1. TRABAJO DE UNA FUERZA
DEFINICION: Cuando una fuerza acta
sobre una partcula, realiza un trabajo
cuando sta desplaza a dicha partcula
en la direccin
de la fuerza. As, la

fuerza F desplaza a la partcula P

segn dr .
El trabajo es una magnitud fsica
escalar, y se define como:

W F dr
Segn la definicin de producto
escalar, tenemos:

W
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F cos ds
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1. TRABAJO DE UNA FUERZA

DEFINICION:

W F dr F cos ds
Anlisis:
1. W (+); si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido (0 90).
2. W (-); si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos (90 180).
3. W (nulo); si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares ( = 90).
Unidades:
1. (W) = 1 N.m = 1 J (julio)
2. (W) = 1 din. cm = 1 erg (ergio)
3. (W) = 1 kgf.m
4. (W) = 1 lb.pie
5. etc.
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1. TRABAJO DE UNA FUERZA

DEFINICION: Si el desplazamiento es horizontal; tenemos: W F x Fx cos

(A)

(B)

m
x

P
Anlisis:
1. W (+); si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido (0 90).
2. W (-); si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos (90 180).
3. W (nulo); si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares ( = 90).
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2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL

Conociendo Fc y constantes, el
trabajo que realiza Fc cuando la
partcula se desplaza de S1 a S2, se
determina por medio de la ecuacin:
S2

W F cos ds F cos S 2 S1
S1

Este trabajo se representa mediante una rea de un rectngulo, como se observa

en la figura:
F
Fccos
W = AREA
0
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S1

S2

S
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2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL

Ejemplo.- Con una fuerza de 150 N que forma un ngulo de 37 con la
horizontal se tira una caja de 50 kg, en una superficie spera horizontal. La caja
se mueve una distancia de 5m con rapidez constante. Calcular: a) el trabajo
realizado por cada fuerza, b) el coeficiente de roce.

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3. TRABAJO DE UNA FUERZA GRAVITACIONAL (PESO)

La partcula al desplazarse de S1 a S2,
en una posicin intermedia se tiene:

dr dxi dyj dzk

P Pk mgk
El trabajo que realiza la fuerza peso,
r2
es:

P dr
r1

r2

W ( Pk ) (dxi dyj dzk )

r1

z2

Pdz P( z

z1 )

z1

W PZ mgZ
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4. TRABAJO DE UNA FUERZA DE UN RESORTE

Consideremos un resorte de constante de restitucin
k, acostado sobre una superficie horizontal sin roce y
con un extremo empotrado en una pared. Supongamos
adems que el sistema inicialmente se encuentra en
reposo, con el resorte teniendo su largo natural.

Evaluemos el trabajo que debemos realizar para alargar

(lentamente) el resorte en una magnitud x0. La fuerza
que debemos aplicar para lograr nuestro objetivo ahora
no es constante, sino que aumenta a medida que el

resorte se estira:

F ( x) kxi

El trabajo que debemos realizar para alargar el resorte,

desde x = 0 hasta x = x0 ; viene dado por:
x x0

W0 x0

F ( x) dxi
x 0

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x0

1
2
kxdx

kx
0
0
2
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4. TRABAJO DE UNA FUERZA DE UN RESORTE

1. Si la masa (m) experimenta un
desplazamiento arbitrario des x = xi hasta
x = xf, el trabajo realizado por un agente
externo (que realiza la fuerza F); est
dado por:
xf

(k x)dx

xi

1
2

k x 2f

1
2

k
m
xi

k x2

xf

2. Si la masa (m) experimenta un

desplazamiento arbitrario des x = xi hasta
x = xf, el trabajo realizado por el resorte
est dado por:
xf

Wresorte

(k x)dx

xi
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1
2

k xi2

1
2

k x2
f

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5. ENERGIA MECANICA
ENERGIA CINETICA

K = mv2

ENERGIA POTENCIAL

EP = EP (x,y,z)

ENERGIA MECANICA TOTAL :

E = K + EP

6. TRABAJO y ENERGIA CINETICA

z

Una fuerza que realiza trabajo responde

a la Segunda Ley de Newton; asi
tenemos:

d
v
d
v

F ma m
mv .
dt
dr

F .dr mv .dv

Integrando, segn
iniciales; tenemos:
r2

las

condiciones
x

v2

F .dr m v .dv

r1

v1

1
2
2
W m v 2 v1 K 2 K 1
2
Donde:

1
mv 2 EnergiaCin etica
2

6. TRABAJO y ENERGIA CINETICA

TEOREMA: TRABAJO ENERGIA CINETICA
El trabajo neto efectuado por las fuerzas que actan sobre
una partcula, es igual al cambio de la energa cintica de la
partcula:

Wn

1
1
2
2
mv f mvi K f K i K
2
2

Observaciones:
1. W y K son cantidades escalares, de iguales unidades.
2. W (+ o -)
y K (+)
3. W y K dependen del marco de referencia elegido; pero Wn = K

7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

1. Fuerzas conservativas, suponer que una partcula se mueve, por la accin
de una fuerza, desde una posicin inicial P hasta otra posicin final Q, por
trayectorias arbitrarias 1 y 2. Si la fuerza es conservativa, entonces el trabajo
para mover la partcula desde P a Q slo depende de las coordenadas inicial
y final de la partcula, esto es:
WPQ (por trayectoria 1) = WPQ (por trayectoria 2)

2. Fuerzas no conservativas (o fuerzas disipativas), son aquellas para las

cuales el trabajo realizado por las fuerzas para mover una partcula entre dos
puntos, depende de la trayectoria que se realice para unir los puntos. Para las
fuerzas no conservativas se tiene que, WPQ(por trayectoria 1) WPQ(por
trayectoria 2).
Las fuerzas de roce, que siempre se oponen al desplazamiento, son no
conservativas o disipativas, el trabajo de estas fuerzas es negativo y le hacen
perder
30/07/2012energa al sistema.
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7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

Si el trabajo efectuado por una fuerza para mover un cuerpo desde una
posicin inicial a una final, es independiente de la trayectoria seguida
entre los dos puntos; entonces la fuerza es conservativa.
Ejemplos:

P
F dr F dr o

A.

WPQ ,1 WPQ , 2 o

B.

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WPQ ,1 WPQ , 2

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7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y
de la rapidez con la que se mueve la partcula. En este caso el trabajo es slo
funcin de las coordenadas, por lo que se puede asociar con una variacin de
energa funcin de la posicin, similar al caso de la energa cintica que es funcin
de la velocidad.

TEOREMA: TRABAJO ENERGIA POTENCIAL

El trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor

negativo del cambio de energa potencial asociada con la fuerza:
rf

WFC

F dr E p E p i E p f
ri

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7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

1 Ejemplo de Fuerzas conservativas: Fuerza de un resorte elastico

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7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

2 Ejemplo de Fuerzas conservativas: Fuerza de la gravedad

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8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

1. Movimiento en un Campo de Fuerzas Conservativas:
rf

W Fc dr K
ri

rf

F
c dr E p
ri

De donde, tenemos que:

K E p
Principio de conservacin de la Energa Mecnica: La
suma de la energa cintica y la energa potencial de una
partcula, permanece constante todo el tiempo que dure
el movimiento.

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8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

2. Movimiento en un Campo de Fuerzas no Conservativas:
rf

rf

ri

ri

ri

W ( Fc Fnc ) (dr )

rf

E p

d
r

d
r
K
c
nc

Fc dr K

ri

Wnc K E p
El trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la
energa cintica mas la variacin de la energa potencial.

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8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:
Cuando todas las fuerzas que actan sobre una
partcula son conservativas, la energa Mecnica total en
cualquier posicin es igual a una constante, igual a
sumar: E = K + Ep
LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:
La energa de un sistema aislante puede ser
transformada de una clase a otra; sin embargo, la
energa total en sus varias formas no se puede ser
creada ni destruida
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9. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

DEFINICION: Potencia se define como la rapidez con la que se realiza
trabajo. Asi tenemos:
P

dW
dt

F dr
P
F v
dt

Como dW para cualquier fuerza Fi es: dW Fi dri , de modo que la Potencia

que desarrolla un sistema de n fuerzas en el tiempo t, es:
P

F
i dr
i

dt

F
i v
i

Unidades:
1. (P) = 1 J/s = 1 w (watts)
2. (P) = 1 lib.pie/s
3. (P) = 1HP (horse power o caballo de potencia)
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Equivalencias:
1 w = 1 J/s = 1 N.m/s
1 HP = 550 lb.pie/s = 746 w
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9. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

MAQUINAS:

potencia ..salida ( ps )
eficiencia ( )
potencia ..entrada ( pe )
Para algunas mquinas se hace necesario conocer la
potencia en base a la cual se puede realizar un trabajo en un
determinado tiempo (); donde las fuerzas de rozamiento
disminuyen la potencia de salida haciendo que la eficiencia
de una mquina sea menor que la unidad (<1).
Nota.- Se puede definir una nueva unidad de energa en trminos de la unidad
de potencia, llamada kilowatt-hora. Un kilowatt-hora (kWh) es la energa
utilizada durante una hora con una potencia constante de 1 kW. El valor de un
kWh es: 1 kWh = 1000 W 3600 s = 3.6 x 106 J.
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