EJERCICIO 3:

En la figura podemos ver una foto de la estacin clasificadora. En las siguientes

figuras, se muestra un detalle de la cinta transportadores con elementos sensores y
actuadores. En la ltima figura, se puede ver la botonera. Los principales elementos son:
a) Cinta transportadora accionada por motor elctrico.
b) Almacenes. Se trata de un conjunto de 3 toboganes por donde deslizan las piezas.
c) 2 Desviadores. Son cilindros doble efecto. Cada uno posee adems dos sensores
para determinar si est extendido o replegado.
d) Sensor ptico que detecta una pieza al principio de la cinta transportadora.
e) Sensor ptico que detecta la existencia de una pieza a la entrada de alguno de los
almacenes.
f) Botonera. Usaremos los botones stop para parar el motor de la cinta
transportadora (detiene el tratamiento de la pieza en curso), el botn start para
tratar la pieza en curso (si la hay) y el conmutador auto/manual para tener dos
modos de operacin: automtico y manual. Cada botn dispone de un sensor que
detecta su pulsacin

.
Fotografa de la estacin clasificadora

DESVIADORES

ELEMENTO
REFLECTOR.

POSICIN
EXTENDIDA
DE LOS
DESVIADORES
.

SENTIDO
DE
AVANCE DE LA
CINTA.

SENSOR PARA DETECTAR

PIEZA AL PRINCIPIO DE
LA CINTA.

SENSOR QUE DETECTA UNA

PIEZA AL PRINCIPIO DE
ALGN ALMACN.

Detalle de la estacin: cinta transportadora y sensores.

START

STOP

CONMUTADOR AUTO/MAN

Detalle de la estacin: botonera.

Funcionamiento general:
El funcionamiento general deber ser el siguiente. Distinguiremos dos modos de
funcionamiento (automtico y manual) que se seleccionarn mediante un conmutador en
la botonera:

Funcionamiento de la cinta transportadora en el modo automtico.

La cinta transportadora se comienza a mover cuando se detecte una pieza en su
comienzo. Se dejar de mover automticamente cuando la pieza entre en alguno de los
almacenes. Tambin se parar el motor de la cinta cuando se pulse el botn STOP, por
motivos de seguridad, tambin se detendr en caso que el proceso de evacuacin de la
pieza en curso exceda un tiempo mximo (para evitar bloquear el sistema en caso de
que la pieza sea retirada por un operario, el margen de tiempo para el tratamiento de
una pieza en de 15 segundos). En el modo automtico el botn START no tiene ningn
efecto. Si durante el modo automtico se conmuta a manual durante el transporte de una
pieza, la cinta deber seguir movindose hasta que la pieza entre en alguno de los
almacenes.
Funcionamiento de la cinta transportadora en el modo manual
En el modo manual la cinta comienza a moverse cuando se detecta una pulsacin
del pulsador START y tenemos pieza a tratar. La cinta se detiene por tres motivos:
pulsacin del pulsador STOP o la pieza entra en alguno de los almacenes o se ha
excedido el tiempo mximo de evacuacin.
Funcionamiento de los desviadores
Los desviadores se utilizan para cerrar el paso a las piezas sobre la cinta
transportadora y obligarlas a entrar en alguno de los dos primeros almacenes (desviador
1 y desviador 2). Un desviador tiene dos posiciones bsicas: retrado y extendido. La
posicin extendido se consigue por la apertura de una vlvula neumtica, inyectndose
el aire comprimido que empuja a un cilindro. Por este motivo, hay que considerar
adems de las posiciones bsicas la situacin en la que se est produciendo la transicin,
especialmente en el caso en que se est pasando de la posicin retrada a la posicin
extendida. Cada actuador tiene dos sensores que indicarn por la activacin de un bit
cada una de las posiciones bsicas.
Los desviadores cambian de estado en funcin de dos seales, CLAS1 y CLAS2.
Estas seales provendrn de los interruptores del autmata.. Si ninguno de los
interruptores est a ON la pieza se llevar hasta el ltimo de los almacenes
La primera regla a considerar es que los desviadores no pueden cambiar de
situacin si la cinta transportadora est movindose. Esto trata de evitar posibles fallos
que pueden atascar el desviador (por ejemplo que una pieza coincida en la trayectoria al
cerrarse el desviador).
La segunda regla a considerar es que la cinta transportadora no debe moverse
mientras el desviador no alcance alguna de las posiciones bsicas: es decir no puede
suceder en ningn caso que la cinta transportadora y el desviador estn movindose al
mismo tiempo.
Con estas reglas en mente, imaginemos la siguiente situacin. Los dos
desviadores estn retrados y la cinta est movindose y transportando una pieza. Se

acciona el interruptor correspondiente a CLAS2. Dadas las reglas mencionadas, lo que

ocurrir a continuacin es que la cinta contina movindose hasta depositar la pieza en
el almacn 3. La cinta se para cuando la pieza atraviesa la entrada del almacn. En ese
momento comienza la transicin del desviador 2 que le lleva de estar retrado a estar
extendido.
Otra situacin. Estamos en modo automtico y la cinta est parada, con el
desviador 1 retrado. Se acciona el interruptor CLAS1, pero inmediatamente despus se
coloca una pieza al principio de la cinta transportadora. Lo que debe ocurrir es lo
siguiente. El interruptor se puls antes de colocar la pieza, por lo que la transicin del
desviador 1 comienza en primer lugar. La pieza es detectada antes de finalizar la
transicin, pero la cinta no se empezar a mover hasta que el desviador 1 complete la
transicin. Justo entonces comenzar a moverse.
El funcionamiento de los desviadores en modo manual es similar y deben
cumplirse las mismas reglas. Sealar que estando en modo manual, el sistema solo
atender al pulsador START cuando se encuentre desocupado, de esta forma si estamos
en modo manual tratando una pieza, la pulsacin de START no tendra ningn efecto.
Lista de seales disponibles.
Sensores:
La siguiente tabla muestra las seales correspondientes a los sensores: smbolo a
utilizar , ubicacin en la imagen de proceso de las entradas, tipo y significado.
SMBOLO
IniDesv1
IniDesv2
AUTO
MANUAL
START
STOP
FinDesv1
FinDesv2
Clas1
Clas2
Pieza
Evacuada

SIGNIFICADO
DETECTA DESVIADOR 1 EN ORIGEN
DETECTA DESVIDOR 1 EN ORIGEN
MODO AUTOMTICO
MODO MANUAL
PULSADOR START
PULSADOR STOP
DETECTA DESVIADOR 1 EXTENDIDO
DETECTA DESVIADOR 2 EXTENDIDO
CONMUTADOR EN CLASIFICA 1
CONMUTADOR EN CLASIFICA 2
PIEZA PRINCIPIO DE LA CINTA.
DETECTA SALIDA DE LA PIEZA A ALGUN ALMACN

Actuadores
Aqu presentamos una tabla anloga para los actuadores.
SMBOLO
A_Cinta
E_Desv1
E_Desv2
R_Desv1
R_Desv2

SIGNIFICADO
ARRANQUE CINTA
EXTIENDE DESVIADOR 1
EXTIENDE DESVIADOR 2
RETRAE DESVIADOR 1
RETRAE DESVIADOR 2