ANIMACIONES DE GRAFCETS

En esta seccin del sitio Web, se ha pretendido proporcionar otra visin

al usuario del lenguaje de programacin de autmatas grafcet mediante el uso
de animaciones de evolucin de diferentes grafcets.
Estas animaciones han sido realizadas con el potente software
Macromedia Flash 5.0 y utilizando las propiedades de programacin en
Action Script, creacin de fotograma por fotograma y creacin de
interpolacin de movimiento.
He aqu los enunciados de los ejemplos animados y los vnculos a los
archivos de dichas animaciones:
Ejercicio 1.
Ejercicio 2.
Ejercicio 3.
Ejercicio 4.
Mquina herramienta.
Clasificador piezas.
Ejercicio 1:
Un carrito de transporte funciona de la siguiente manera: estando en reposo
en el extremo izquierdo, se pone en marcha con un pulsador hacia la derecha.
Cuando toca el final de carrera B, invierte su marcha hacia la izquierda.
Cuando toca el final de carrera A, se para esperando una nueva orden de
marcha.

Ejercicio 2:
En base al ejercicio anterior, se deber implementar un programa que
controle el funcionamiento de dos carritos que funcionan igual que el anterior
con la diferencia de que deben esperarse mutuamente en el extremo derecho
para poder invertir el sentido de giro. Adems, deben esperarse en el extremo
izquierdo para realizar un nuevo ciclo, debindose dar nuevamente la orden de
marcha con el pulsador.

Ejercicio 3:
PROCESO DE ELECTRLISIS:
Para realizar el siguiente proceso, se contar con:

Dos motores de doble sentido de rotacin, uno para el movimiento

vertical de la gra y otro para el transversal.
Seis finales de carrera ( F2, F3, F4, F5, F6, F7 ).
Un pulsador de marcha.
El proceso de electrlisis sirve para tratar superficies, con el fin de hacerlas
resistentes a la oxidacin. Consta de tres baos:

 Desengrasado de las piezas.

Aclarado de las piezas.
Bao electroltico.
La gra introducir la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de
los baos, comenzando por el de desengrasado; a continuacin, en el de
aclarado; y, por ltimo, les dar el bao electroltico. En este ltimo, la gra
debe permanecer un tiempo de 3 sg para conseguir una uniformidad en la
superficie de las piezas tratadas.

Ejercicio 4:
Implementar el Grafcet de una mquina de taladrado que funciona de la
siguiente forma.
Una vez colocada la pieza en la mquina, el operario da al pulsador de
marcha. En ese momento, el cilindro 1 se desplaza hacia la derecha. Una vez
el presostato P detecta que la pieza est suficientemente presionada, el cilindro
2 se desplaza hacia abajo y el taladro empieza a girar. Cuando el taladro toca
el final de carrera C2I, indica que la pieza ha sido ya taladrada y el cilindro 2
debe efectuar el retorno hacia arriba, hasta tocar el final de carrera C2S y el

taladro debe pararse. A continuacin, el cilindro 1 inicia el retorno hacia la

izquierda hasta tocar el final de carrera C1D.

Mquina herramienta:
Tal como se observa en la imagen de la mquina herramienta, se dispone de
los siguientes elementos para controlar dicha mquina:
Actuadores: dos motores de corriente continua.
Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de la
taladradora ( E4 y E5 ) y otro, situado para detectar la posicin de las
piezas ( E3 ).
Se realizar un programa que controle el funcionamiento de la mquina
herramienta, de manera que al dar una orden de marcha, se realice el taladrado
de cuatro piezas.

Clasificador de piezas:
Tal como se observa en la imagen, se disponen de los siguientes elementos:
Actuador: un motor de corriente continua.
Captadores: cinco finales de carrera. Tres situados en el recorrido del
clasificador ( E3, E4 y E5 ) y otros dos, situados en el recorrido de la
pieza a clasificar ( E1 y E2 ).
El clasificador se encuentra en reposo, en la posicin E4. Entonces, cae una
pieza a la orden de marcha y el clasificador avanza en direccin E3. La pieza
ser clasificada en grande pequea por medio de las seales que
proporcionan los captadores E1 y E2. Una pieza grande puede activar los dos
captadores a la vez, en cambio, una pieza pequea no puede. Las piezas
pequeas sern llevadas hacia el contenedor izquierdo y las piezas grandes al
contenedor derecho. A continuacin, el clasificador deber regresar a su
posicin inicial ( E4 ).