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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Electrotecnia y Computacin


Departamento de Electrnica

Electrnica Aplicada
2010

Docente:
Alejandro A Mndez T
Prof. Titular Dpto. Electrnica
FEC UNI
alejandro.mendez@uni.edu.ni

The tragedy of life doesnt lie in not reaching your goal. The tragedy lies in having no goals to reach.
Benjamin Mays

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DISEO DE FUENTES CONMUTADAS


Hay dos grandes clases de fuentes de alimentacin: lineales y conmutadas

Fuentes lineales usan control de tiempo


continuo de la salida.

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Fuentes conmutadas son sistemas muestreados


en el tiempo que usan muestras rectangulares
para controlar la salida.
p

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Topologas

BUCK CONVERTER
BOOST CONVERTER
INVERTING BOOST CONVERTER
BUCK - BOOST CONVERTER

FLYBACK CONVERTER
FORWARD CONVERTER
PUSH PULL CONVERTER
HALF BRIDGE CONVERTER
FULL BRIDGE CONVERTER

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Diseo Convertidores DC - DC
Las relaciones entre corriente, voltaje y potencia son todas controladas por los
componentes
t magnticos
ti
en ell sistema.
i t

En el rea de los convertidores DC DC, solamente tenemos un componente magntico


que considerar el inductor. Es ms, en esta rea particular de la conversin de potencia,
es costumbre seleccionar un inductor off
off-the-shelf
the shelf para la mayora de las aplicaciones.
aplicaciones

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El diseo considera un amplio rango de entrada y se proceder en dos pasos diferentes:

1. Un procedimiento general para el diseo del inductor, para escoger y validar un


inductor off-the-shelf para nuestra aplicacin. Veremos que, en dependencia de
la topologa a mano,
mano la escogencia llevar a cabo a un voltaje especificado el
cual ser identificado como el peor caso desde el punto de vista del inductor.

2 P
2.
Posteriormente
t i
t consideraremos
id
l otros
los
t
componentes
t de
d potencia.
t
i Veremos
V
cuales parmetros son importantes en cada caso, y tambin el voltaje de
entrada para el cual ellos alcanzan su mximo, y como finalmente seleccionar
el componente.

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Funciones de Transferencia DC
Cuando el switch se conmuta a ON, la
corriente se incrementa en el inductor de
acuerdo a la ecuacin:

VON = L

I ON
TON

Cuando el switch se conmuta a OF, la


ecuacin del inductor :

VOFF = L

I OFF
TOFF

Lleva a un decremento:
El incremento de la corriente durante el
tiempo Ton es:

I ON =

VON TON
L

I OFF =

VOFF TOFF
L

El incremento de la corriente ION debe ser igual al


decremento IOFF , de tal forma que la corriente al final
del ciclo de conmutacin regresa al valor exacto que
tena al inicio del ciclo de otra forma no podramos
tener un estado repetible (estable).

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Nivel DC y oscilacin de la corriente en el inductor


A partir de V = L dI/dt obtenemos que I = V T/L

La componente oscilatoria de la corriente en el


inductor I (ripple) es completamente determinada
por los voltseconds aplicados y por la inductancia.

20V y 1 s
5V y 4 s
10V y 2 s

Es decir, para un inductor dado, los voltseconds y I son efectivamente la misma cosa

De qu dependen los voltseconds?


Depende de los voltajes de entrada/salida (duty cycle) y las frecuencias de conmutacin. Por
consiguiente, cambiando L, f, o D, podemos afecta a I.
En particular,
particular cambiando la corriente de carga Io, no afectamos a I

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Como, variando la inductancia, frecuencia, corriente de carga y Duty Cycle


influencia a I y IDC

I =

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V T
L

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La forma de onda de la corriente del inductor es considerada para tener otra componente
(independiente) adems de su componente oscilatoria I: esta es el nivel DC (promedio), definido como
el nivel alrededor del cual la oscilacin toma lugar de forma simtrica esto es, I/2 por encima, y I/2
por debajo.
d b j

Es importante notar que IDC est basada


solamente en requerimientos de flujo de
energa esto es, la necesidad de mantener
un razn de flujo
j de energa
g
promedio
p
consistente con los voltajes de entrada/salida
y la potencia de salida deseada.

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Si las condiciones de la aplicacin, esto es, la potencia de salida y los voltajes de entrada/salida, no
cambian, no se puede hacer cosa alguna para alterar ese nivel DC. En particular:
1
1.

Cambiando la inductancia L no afecta IDC

2.

Cambiando la frecuencia f no afecta IDC

3.

El duty cycle D afecta IDC para las topologas boost y buck-boost

En la topologa buck la salida est en serie


con el inductor (desde el punto de vista de
las corrientes DC el capacitor no
contribuye en la distribucin de las
corrientes DC), y por consiguiente la
corriente promedio en el inductor debe en
todo momento ser igual a la corriente de
carga.
En las topologas boost y buck-boost la
salida est en serie con el diodo, y p
por lo
tanto la corriente promedio en el diodo es
igual a la corriente de carga.
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Elementos importantes:
Por consiguiente,
g
si mantenemos constante la corriente de carga,
g y cambiamos solamente los voltajes
j
de entrada/salida (duty cycle), podemos afectar IDC en todos los casos excepto para la topologa buck.
De hecho, la nica forma de cambiar el nivel de corriente DC en el inductor para una toploga buck es
cambiando la corriente de carga.
En la topologa buck, IDC y Io son iguales. Pero en las topologas boost y buckboost, IDC depende
tambin del duty cylce. Lo anterior hace que el diseo/seleccin de los componentes magnticos para
dichas topologas sea diferente respecto a la topologa buck. Por ejemplo, si el duty cylce es 0.5, la
corriente promedio del inductor en ambos casos es el doble de la corriente de carga. Por consiguiente,
usando
d un inductor
i d t de
d 5 A para una corriente
i t de
d cara de
d 5 A puede
d ser una receta
t para ell desastre.
d
t
De una cosa debemos estar seguros, en las topologas boost y buckboost, IDC es siempre mayor que
la corriente de carga.
g

Otra cosa que podemos concluir con certeza es que en todas las topologas, el nivel DC de la corriente
del inductor es proporcional a la corriente de carga. Doblando la corriente de carga, por ejemplo
(manteniendo todo lo dems constante) doblar el nivel DC de la corriente del inductor (sin importar
cual era su valor inicial)
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Definicin de las corrientes AC, DC y pico


En particular, notemos que
el valor AC de la forma de
onda de corriente es
definida como:

I AC =

I
2

r es el current ripple ratio y juega un papel


fundamental en el diseo del convertidor.
Necesita ser seteado a un valor ptimo en
cualquier
convertidor,
usualmente
alrededor de 0.3
0 3 a 0.5,
0 5 sin importar las
condiciones especificas de la aplicacin.
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Debemos poner mucha atencin a la corriente pico. Debemos notar que, en cualquier convertidor, los
trminos corriente pico del inductor, corriente pico del conmutador y corriente pico del diodo son todos
sinnimos. Por consiguiente, en general, nos referiremos a todos los casos como la corriente pico IPK
d d
donde

I PK = I DC + I AC
La corriente pico es la componente ms critica de todas, ya que la misma es fuente no solo de
generacin de calor y consecuentemente del incremento de la temperatura, sino que es una causa
potencial para la destruccin inmediata del switch.
switch La corriente del inductor es instantneamente
proporcional al campo magntico dentro del ncleo. De tal forma que cuando la corriente alcanza su
valor pico, tambin lo hace el campo. Tambin sabemos que los inductores reales se pueden saturar
(comienzan a perder su inductancia) si el campo dentro del ncleo excede un cierto nivel de seguridad,
siendo dicho valor dependiente del material usado para el ncleo. Una vez que la saturacin ocurre,
podemos tener una subida de corriente incontrolable a travs del switch debido a que la capacidad para
limitar la corriente (la cual es una de las razones para que el inductor sea usado en las fuentes de
alimentacin conmutadas en primer lugar) depende de que el inductor se comporte como tal.

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Entendiendo las corrientes AC, DC y pico


Hemos visto que la componente AC (IAC = I/2) se puede derivar de la ley voltseconds. A partir de la
ecuacin bsica del inductor:

V=L

di
dt

Obtenemos que:

2 x I AC = I =

voltseconds
inductancia

La variacin de la corriente IPP I puede ser intuitivamente visualizada como voltseconds por
unidad de inductancia
inductancia Si los voltseconds aplicados se duplican,
duplican igual lo hace la variacin de la
corriente ( y su componente AC)

Si la inductancia se duplica, la variacin de la corriente (y su componente AC) disminuye a la


mitad.
it d

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Consideremos nuevamente el nivel DC
Cualquier capacitor tiene una corriente promedio (DC) igual a cero en su estado estable, por
consiguiente, podemos obviar los capacitores cuando calculamos la distribucin de las corrientes DC

Por consiguiente, para la topologa buck, dado que la


energa fluye hacia la salida tanto durante el TON como
durante el TOFF, y a travs del inductor, la corriente
promedio del inductor debe ser siempre igual a la corriente
de carga.
carga Por lo tanto:

IL = IO

(BUCK)

Por otro lado, en las topologas BOOST y BUCK-BOOST, la


energa
fluye
fl
h i la
hacia
l salida
lid solamente
l
t durante
d
t ell TOFF, y a
travs del diodo. Por consiguiente, en este caso, la
corriente promedio del diodo debe ser igual a la corriente de
la carga. Debemos notar que el diodo tiene una corriente
promedio igual
p
g
a IL cuando el mismo est conduciendo. Si
calculamos la corriente promedio del diodo sobre el ciclo
completo, necesitamos considerar su duty cycle, es decir, (1
D). Por consiguiente, llamando ID a la corriente promedio
del diodo, obtenemos:

I D = I L (1 - D) = I o
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IL =

Io
1- D
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Notemos
tambin,
que
para
cualquier topologa, un Duty Cycle
grande se corresponde
g
p
con un
voltaje de entrada bajo, y un Duty
Cycle pequeo se corresponde con
una entrada alta. Es decir,
incrementar D significa disminuir el
voltaje de entrada en todos los
casos.
Por consiguiente, en las topologas
BOOST o BUCK-BOOST, si la
diferencia entre los voltajes de
entrada y salida es grande,
obtenemos la corriente DC ms
grande del inductor.

Finalmente, con las componentes DC y AC conocidas, podemos calcular la corriente pico usando:

I PK = I AC + I DC =
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I
+ IL
L
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Definiendo de worst-case voltaje de entrada


Necesitamos conocer como cambian las componentes AC, DC, y Pico de la corriente a medida que
vara el voltaje de entrada. Ms importante, necesitamos conocer que voltaje especifico en el rango de
entrada provoca tener la corriente pico mxima.
Definiendo el peor caso respecto al voltaje de entrada (para el diseo del inductor) como el punto del
rango del voltaje de entrada donde la corriente pico est a su mximo, necesitamos disear el inductor
para este punto particular siempre. Este es, de hecho, el fundamento que utilizamos para el
procedimiento de diseo general del inductor.

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Para la topologa BUCK, la situacin puede ser analizada como sigue:
A medida que la entrada crece, el duty cycle disminuye en un esfuerzo por mantener la
regulacin Pero la pendiente de la rampa I/TOFF no puede cambiar,
regulacin.
cambiar dado que es igual a
VOFF/L, esto es, VO/L, y estamos asumiendo que Vo es fijo. Pero ahora, ya que TOFF ha crecido,
pero la pendiente no ha cambiado, la nica posibilidad es que I debe haber incrementado
(proporcionalmente). Por lo tanto concluimos que la componente AC de la corriente del inductor
en la topologa BUCK se incrementa a medida que la entrada se incrementa (aunque D haya
disminuido en el proceso)

Por otro lado, el centro de la rampa IL es fijo a Io, por lo tanto sabemos que el
nivel DC no cambia
cambia.

Finalmente, ya que la corriente pico es la suma de las componentes AC y DC,


podemos concluir que la misma se incrementa cuando a altos voltajes de
entrada.
t d

Conclusin: para la topologa BUCK, siempre es preferible iniciar el diseo del inductor
diseando p
para VINMAX ((es decir,, p
para DMIN)

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Para la topologa BUCK - BOOST:

Conclusin: para la topologa BUCK - BOOST, siempre es preferible iniciar el diseo del
inductor diseando para VINMIN (es decir, para DMAX)

Para la topologa BOOST:

Conclusin: para la topologa BUCK - BOOST, siempre es preferible iniciar el diseo del
i d t diseando
inductor
di d para VINMIN (es
( decir,
d i para DMAX)

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The currente ripple ratio

Una vez que r es definido por el


diseador ( para la corriente mxima y
el peor caso del voltaje de entrada)
casi todo est dicho.

Debemos notar que r es definido para


una operacin CCM solamente. Su
rango de
d validez
lid es de
d 0 a 2.
2
Cuando r es igual a cero, I debe ser
cero, y la ecuacin del inductor implica
una inductancia
i d t
i infinita.
i fi it
Cl
Claramente,
t
r=0 no es un valor prctico.
Si r = 2, el convertidor opera en la
frontera de los modos continuo y
discontinuo. En esta condicin lmite
IAC = IDC por definicin.
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Relating r to the inductancia


Sabemos que la variacin de la corriente es voltseconds por unidad de inductancia. Tambin podemos
escribir:

I =

Et
L H

Et es definido como la voltseconds a travs del inductor (ya sea durante el TON o el TOFF, ambos
siendo iguales en el estado estable), y LH es la inductancia en H. La razn para definir Et es que el
nmero es ms fcil de manipular que los voltseconds debido a los muy pequeos intervalos de tiempo
involucrados en la conversin moderna de potencia.
P consiguiente,
Por
i i t ell currentt ripple
i l ratio
ti es:

r=

r=

V D V (1 - D)
Et
= ON = OFF
L IL L IL f
L IL f

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Et
I
=
I L L H I L

(cualquier topologa)

((cualquier
q
topologa
p g )

L=

VON D
r IL f

(cualquier topologa)

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Por qu hablamos en trminos de r? Por qu no hablar directamente en trminos de L?


Podemos ver de las ecuaciones anteriores que L y r estn relacionadas.
relacionadas Sin embargo,
embargo el valor
deseable de la inductancia depende de las condiciones especificas de la aplicacin, la frecuencia de
conmutacin, e incluso de la topologa. Por lo tanto, no es posible tener una regla de diseo general
para determinar L.
Pero existe una regla de diseo general para seleccionar r, y la misma aplica casi universalmente.
Mencionamos que r debe estar entre 0.3 y 0.5 en todos los casos. Y es por eso que tiene sentido
calcular L despus de setear el valor para r. Una vez que r es seleccionada, L es determinada
automticamente, pero solamente para un conjunto de condiciones para la aplicacin y frecuencia de
conmutacin.

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The optimum value of r

El tamao de un inductor puede pensarse siendo


virtualmente proporcional a su capacidad de
almacenamiento de energa.
g
Necesitamos g
grandes
ncleos para almacenar mayores potencias.
La capacidad de almacenamiento del ncleo
seleccionado debe, al menos, igualar la energa que
necesitamos almacenar en nuestra aplicacin
p
esto es

1 2
L I PK
2
De otra forma el inductor se saturar

En la figura anterior, se ha graficado la energa E = L (IPK)2 , como una funcin de r. Podemos


ver que tiene una rodilla alrededor de 0.4. Lo anterior nos dice que si tratamos de reducir el valor de
r muy por debajo de 0.4, con seguridad necesitaremos un inductor muy grande.

Por otro lado, si incrementamos r, no hay una mayor reduccin en el tamao del inductor.

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How the inductance and inductor size depend on frequency


El siguiente anlisis se aplica a todas las topologas:
Si mantenemos todo fijo (incluyendo D) doblamos la frecuencia, los voltseconds disminuirn a la mitad,
debido a que la duracin TON y TOFF han disminuido a la mitad.
Pero ya que I es voltseconds por unidad de inductancia, la misma tambin disminuir a la mitad. Es
ms ya que IDC no ha cambiado
ms,
cambiado, r = I/IDC tambin se reducir a la mitad
mitad. Si comenzamos con r=0
r=0.4,
4
ahora tenemos r = 0.2.
Si queremos regresar el convertidor al valor ptimo de r = 0.4, necesitaremos doblar el valor de I
obtenido al final del ltimo paso.
paso La forma de hacerlo es reduciendo la inductancia a la mitad.
mitad

Por consiguiente, podemos decir de manera general que la inductancia es inversamente


proporcional a la frecuencia.

Finalmente,
Fi
l
t habiendo
h bi d restablecido
t bl id r a 0.4,
0 4 ell pico
i ser
todava
t d 20% mayor que ell nivel
i l DC.
DC Pero
P
ell
nivel DC no ha cambiado. El valor pico no cambia (ya que r no ha cambiado, eventualmente). Sin
embargo, los requerimientos de almacenamiento de energa (tamao del inductor) es L (IPK)2 . Ya
que L se ha disminuido a la mitad, y IPK no ha cmabiado, el taman requerido del inductor de ha
disminuido a la mitad.

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Por consiguiente, podemos decir de manera general que el tamao del inductor es inversamente
proporcional a la frecuencia.

Tambin debemos notar que el rating de la corriente requerida del inductor es independiente de la
frecuencia.

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Dependencia de la inductancia y tamao del inductor respecto la corriente de carga.


Para todas las topologas, si doblamos la corriente de carga (manteniendo los voltajes input/output y D
fij ) r tender
fijos),
t d a disminuir
di i i a la
l mitad
it d ya que I no ha
h cambiado
bi d pero IDC se ha
h duplicado.
d li d Por
P
consiguiente para restaurar r a su valor ptimo de 0.4, necesitamos hacer que I se duplica tambin.
Pero sabemos que I es simplemente voltseconds por unidad de inductancia y en este caso
lt
voltsecondsno
d ha
h cambiado.
bi d Por
P lo
l tanto,
t t la
l nica
i forma
f
d duplicar
de
d li
I es disminuyendo
di i
d L a la
l mitad.
it d

Por consiguiente,
P
i i t podemos
d
d i de
decir
d forma
f
generall que la
l inductancia
i d t
i es inversamente
i
t
proporcional a la corriente de carga.

Tambin podemos establecer, sin demostracin por el momento, que el tamao del
inductor es proporcional a la corriente de carga.

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Ejemplo #1
Un convertidor tipo BOOST tiene un rango de entrada de 12 a 15 V, una salida regulada de 24V, y una
corriente de carga mxima de 2 A. Cul podra ser un valor razonable para su inductancia, si la
frecuencia de conmutacin es a) 100 kHz, b) 200 kHz, y c) 1 MHz.
Cul es la corriente pico en cada caso?
Cul es el requerimiento de manejo de energa?

Solucin
La primera cosa que debemos recordar es que, para esta topologa (as como para el buck-boost), el
peor caso es el valor ms bajo del rango de entrada, ya que corresponde con el ms grande duty
cycle y por consiguiente de la ms grande corriente promedio:

IL =

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Io
1- D

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De la tabla

D=

VO - VIN 24 - 12
=
= 0.5
05
VO
25

Por consiguiente

IL =

IO
2
=
= 4A
1 - D 1 - 0.5

Si diseamos para r = 0.4

r
04
0.4
I PK = I L (1 + ) = 4 ( 1 +
) = 4.8 A
2
2

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Debemos recordar que r = 0.4 siempre implica que el pico es 20% mayor que el promedio. Sabemos que
la corriente pico no depende de la frecuencia.
El inductor debe ser capaz de manejar la corriente pico anterior sin saturarse. Para el ejemplo, un
inductor con una corriente pico de 4.8 A ( o ms) estara bien, independientemente de la frecuencia.
Para calcular la inductancia correspondiente al valor escogido de r, podemos usar la siguiente ecuacin.
Tambin podemos notar que VON = VIN para el boost. Por consiguiente para f = 100 kHz:

L=

VON D
12 x 0.5
05
=
= 37.5 H
r I L f 0.4 x 4 x 100 x103

Para f = 200 kHz,, p


podramos tener la mitad del valor anterior,, es decir,, 18.75
H. Y p
para f = 1MHz,,
obtenemos 3.75 H.

Claramente vemos q
que altas frecuencias conducen a p
pequeas
q
inductancias.

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Pequeas inductancias llevan a pequeos inductores. Por consiguiente, concluimos que incrementando
la frecuencia de conmutacin, obtendremos inductores de pequeos tamaos tambin. Y esta es la
razn principal para incrementar la frecuencia en general.
general
Los requerimientos de manejo de energa, si es deseado, puede ser calculado en cada caso, usando la
ecuacin:

E=

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1 2
L I PK
2

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Seleccin rpida de inductores

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Ejemplo #2
BUCK: Supongamos que tenemos una entrada de 15 a 20 V, una salida de 5 V, y una corriente de
carga mxima de 5 A. Cul es la inductancia recomendada si la frecuencia de conmutacin es 200 kHz?

Solucin
1. Necesitamos comenzar el diseo del inductor para VINMAX (20 V) para una topologa BUCK
2. El duty cycle, a partir de la tabla es D = Vo/VIN = 5/20 = 0.25
3. El periodo es 1/f = 1/200 kHz = 5s
4. El TOFF es (1 D) T = (1 0.25) 5 = 3.75 s
5. Los voltseconds (calculados usando el TOFF) es Vo x TOFF = 5 x 3.75 = 18.75 s
6. De la fig. con r = 0.4, y Et = 18.75 s, obtenemos L x I = 45 H A
7 Para una carga de 5 A
7.
A, IL = Io = 5 A
8. Por consiguiente, necesitamos L = 45/5 = 9H
9. El inductor debe ser rated para al menos ( 1 + r/2 ) X IL = 1.2 X 1.5 = 6 A

Sumarizando, necesitamos un inductor de 9H/6 A (o el ms cercano posible)


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