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CONVERTIDORES
CA-CD CONTROLADOS
Vm
vs
iG
vd
+
vd R
_
a) Cargador de bateras
convertidores CA/CD
controlados
b) Control de velocidad de
motores CD
(ngulo
de
encendido), cuando se le aplica el
pulso de corriente en la compuerta.
El SCR conduce hasta wt=, cuando
desaparece la corriente, por ser la
carga resistiva.
El voltaje promedio en la carga es:
1
v d = V m sen ( wt ) d (wt )
2
a) Circuito(1)
v d =
Fig 4.01
Rectificador
controlado media
onda con carga
b) Formas
resistiva
de onda(1)
ig
Vm
( 1+cos ) (4.01)
2
173
vs1=a*Vm sen(wt)
vs=Vm sen(wt)
vS1
Se considera el rectificador
controlado tipo semi-puente
(fig. 4.02 a), con una carga
resistiva. Las formas de onda
de los pulsos de las corrientes
de compuerta de Q1 y Q2 se
muestran en la fig. 4.02 b).
is
.
.
a)Circuito(5)
vm
En wt =, Q1 se polariza en
directo, y al aplicarle el pulso
de corriente en la compuerta,
conduce y se aplica a la carga
el voltaje vs, hasta que deja de
Q1
conducir
Q1 ,
porque
su
corriente decae a 0 en wt=.
Q2
En3+
wt=+
se encuentra
2+
+
b) Formas de onda
El voltaje
carga es:
promedio
en
la
174
+
vs
ig4
id
v d =
Fig. 4.02 Rectificador semipuente con carga resistiva
Vm
( 1+cos ) (4.02)
wt
( wt ) d
V m sen
ig3
ig1
vd
v d =
ig2
vm
Q3
Q1
4.3 RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO TIPO PUENTE
CON CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA 1
Q2
Q4
-
a) Circuito(1)
sen ( wt ) d (wt )
v d =
2Vm
v d =
cos ( )(4.03)
R
E
id
Vm
2+
vd
wt
3+
b) Formas de onda
vd >
2Vm
cos
b) Formas de onda de vd y ig
v d >E
( 4.04)
R
176
+ wt
is
ig4
id
Id
vs
ig3 -Id
+
Vm
2+
vd
ig1
ig2
La corriente de la fuente es
alterna rectangular, debido a la
ausencia de inductancia en la
fuente. La corriente atrasa al
voltaje por el ngulo de disparo
() (fig. 4.05b)
-Vm
Q3
Q1
El factor de potencia
fuente es:
Q2
Q4
Fp=
-
de la
P fuente Pcarga v d I d
=
=
S fuente Sfuente V m I s
2
a) Circuito (1)
Fp=
Fp=
2 V m I d cos
(V I )
m d
2
2 2
cos ( 4.05)
b) Formas de onda
Is1
; F =cos
Is
(1)
4 Id
( )
Fp=
2
cos =0.9 cos
Id
(4.06)
vs
177
vs
is
wt
El proceso de conmutacin es
similar al del circuito con diodos,
con
la
diferencia
que
la
conmutacin inicia en y no en
wt=0.
vd
-
Id
d i s=
V m sen ( wt ) d (wt )
w Lc
I d
=cos1
a) Circuito
Q1
(4.07)
Q3
Q4
2 Xc I d
cos
Vm
Q2
V
v d = m
v d ( wt ) d (wt )
v d =
Vm
[ cos +cos( + )]
v d =
2Vm
X I
cos c d ( 4.08)
Vm
Lc
is
178
wt Id
is
RECTIFICADOR
MONOFSICO CONTROLADO TIPO SEMIQ2
Q1
b)Formas
PUENTE
de onda
CON CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA
D2
a) Circuito(1)
vd
Vm
wt
2+
3+
b) Forma de onda de vd
+ vs
-
V m sen ( wt ) d (wt)
v d =
v d =
Vm
( cos +1 ) (4.09)
c) Forma de onda de is
Fig 4.07 Rectificador
controlado tipo semi-puente
179
wt
is
Id
Q2
Q1
Id
D1
D2vs
Vm
-Id
2+
La corriente de la fuente es
alterna rectangular, pero es
nula para 0<wt<, ya que
conducen Q2 y D2 (fig.4.04b) y
debido a la ausencia de
inductancia de conmutacin.
El valor eficaz de la corriente
de la fuente (is) (fig.4.08b) es:
a) Circuito
(1)
I s=I d
is
+ vs
F
b) Forma de onda de is
de un rectificador en
P fuente v d I d
=
S fuente V m I s
2
Vm Id
(1+ cos )
Fp=
Vm
( )
Id
Fp=
( )
(4.10)
2
( 1+ cos )
( )
(4.11)
semi-puente
4.9 RECTIFICADOR CONTROLADO SEMI-PUENTE CON
INDUCTANCIA DE CONMUTACIN Y CARGA ALTAMENTE
INDUCTIVA
180
vs
vd
Vm
is
wt
En wt 0 , is comienza a aumentar
de Id a 0. En wt= is comienza a
aumentar de 0 a Id (Proceso de
conmutacin)
Id
+
Id
wt
d i s=
V m sen ( wt ) d (wt )
w Lc
vd
-
=cos1 cos
a) Circuito (1)
X c Id
Vm
(4.12)
+
Q2
Q1
+
v d =
D1
V m sin ( wt ) dwt
D2
b) Forma de onda de vd e
is
Fig. 4.09 Rectificador
semi-puente con
inductancia de
conmutacin
v d =
Vm
[ 1+cos( + )]
v d =
Vm
X I
1+cos c d
Vm
Lc
is (4.13)
181
v3 v4
F.F.
v4
sen(wt)
vc
v2
El
pulso
de
disparo
de
los
+
tiristores se obtiene, de comparar
Seal de disparo
vcontrol
voltaje,
que
+ una seal de
del
tipo
de
rectificador
1v depende
t
+
Id
2+
v3
Para un rectificador
de media
onda o semi-puente,
donde el
v1
voltaje de salida es proporcional a
1+cos, el pulso se obtiene de
comparar el voltaje de control (vc)
con la seal
1+cos(wt) (fig.
4.10b), para que la respuesta del
control no dependa del punto de
operacin del convertidor
a) Control rampa
vca
wt
Para el Diente
rectificador
Generador
de Sierra
monofsico
tipo puente y el trifsico de 6
pulsos, en los que el voltaje de
salida es proporcional a cos,
Comparador lgico
(ec.4.03 y 4.16), la seal de
comparacin debe ser cos(wt).
V sincronizacin
VST
t
Seal de Disparo
V control
V control
v2
VST+
182
/w
/w
a) Circuito (39)
Voltaje de sincronizacin
Forma
de onda
la
Fig.b)4.11
Control
tipo de
rampa
rampa y los pulsos (3)
V control
( 4.14)
V STmax
Sumadores inversor y
no inversor
Desfasador de 90
CA
Vcontrol
Comparador
Acople
ptico
Etapa
de potencia
Vout
183
b) Seal
a) Diagrama
de entrada
dealbloques
comparador
vtcontrol
12
10 12 14 16 18 [ms]
VR7 VR8
Se
integra
la
seal
(desfasador de 90) y se le
adiciona un off-set igual al
valor mximo de la onda
alterna
derivada (Vm). A
sta seal se le adiciona la
seal invertida de ella
misma, y se obtiene la
seal total (fig. 4.12b) que
se debe comparar con el
voltaje de control, el cual
debe variar entre 0 y 2Vm.
Del comparador se obtiene
un pulso en y otro en
+. Estos pulsos se aslan
mediante un opto-acoplador
y se envan a la compuerta
de los SCR del semi -puente
AC
Sumadores inversor y
Desfasador de 90
no inversor
Vcontrol
Etapa
de potencia
Acople
ptico
Comparador
Vout
a) Diagrama de bloques
Vm
184
0
10
12
14
16
18 [ms]
+VREF
vd
<Vd>
<vd>
Vs(t)
Vint(t)
vs(t)
vint
t(s)
En el control cosenoidal, el
ngulo de disparo (), se puede
determinar grfica mente como
la interseccin
de la onda
b) Seal de entrada al
2Vmcos(wt)/ (vint),con el valor
comparador
promedio
del
voltaje
de
Fig. 4.13 Control cosenoidal purosalida(<vd>) (fig.4.13 a).
Pulso de disparo
Vd(t)
185
/3
wt
0 3Vm
vd
a) Circuito
v ab = 3 V m sen ( wt ) ( 4.15)
S se sustituyen los SCR por
diodos (rectificador trifsico no
controlado) ocurre la conduccin
para =0 c(referencia para medir
el ngulo de disparo). En el
b
dominio del ngulo, para el
disparo de Q1, =0 corresponde
a wt=60.
Q1 y Q4 conducen
a
para
El voltaje en la carga es:
2
+
3
vb
v d =
vc
v d =
c) Tabla de conduccin
v ab sen ( wt ) d( wt )
/3
3 3
V m cos (4.16)
va
El voltaje
de salida (vd) consiste
de un valor promedio (<vd>), y
de un rizado alterno de 6 veces
la frecuencia de la fuente. Las
componentes
armnicas
se
obtienen del anlisis de Fourier.
4.11
RECTIFICADOR TRIFSICO
Fig 4.15.Rectificador
trifsico CONTROLADO DESEIS PULSOS
controlado
4.11.2 CORRIENTE DE LA FUENTE Y FACTOR DE POTENCIA 3
186
Ia1
van
=150
Fp=
P
S
Fp=
vd I d
( 4.17)
3 v an I s
2 I 2d 120
2
I s=
=I d
(4.18)
360
3
De 4.08
v d =
Fp=
3 3
V m cos
vd I d
3 v an I s
Fp=
3 3 V m cos I d /
=0.95 cos
V m I d 2
3
2 3
(4.19)
Fig 4.16 Corriente de
lnea del rectificador de 6
pulsos
4.11.3 CONTROL RAMPA PARA RECTIFICADORES TRIFSICOS
6,7
187
vQ5
vQ6
vQ2
vQ3
vQ1
Vca
vQ4
sincronizacin
Vst
t
Vcontrol
Vcontrol
a) Circuito de voltajes de
sincronizacin
4)Rashid
M.
H.
POWER
ELECTRONICS:CIRCUITS,DEVICES,AND
APPLICATIONS 1993.Editorial Prentice-Hall
5)Rashid
M.H.
(editor)
POWER
ELECTRONIC
HANDBOOK
1993.www.rapidshare.com/filea/97921259.septiembre 24 2008
6)INDIAN
INSTITUTE
OF
TECHNOLOGY
pdf.www.online freebooks.net.Julio 13 2008
POWER
ELECRONIC
SEMICONDUCTOR
ACTIVIDADES
TEORA
1)Dibujar la caracterstica de control (variable controlada vs variable de
control) del rectificador controlado de media onda. Por qu no es
lineal? Cmo se linealiza?
2)Dibujar la forma de onda del voltaje de salida del rectificador semipuente con carga altamente inductiva.
3)Describir la operacin del convertidor CA/CD controlado de onda
completa, como rectificador y como inversor
4)Cmo se podra apagar un rectificador monofsico onda completa con
carga altamente inductiva? Hacer un anlisis comparativo entre los 2
mtodos posibles.
5)Cmo se podra operar un rectificador onda completa, como inversor
en rgimen permanente?
6)Hacer un anlisis comparativo entre un rectificador semi-puente y uno
tipo puente.
7)Cul es la condicin limitante sobre el ngulo de disparo de un
rectificador onda completa?
8)Cmo afecta al factor de potencia de la fuente la presencia de un
inductor en la fuente de un rectificador tipo puente?Lo mejora o lo
empeora?
9)Por qu el rectificador semi-puente no puede trabajar como inversor?
b
a
c
189
TEORA
15)Explicar utilizando un diagrama de bloques ,un circuito de control de
lazo cerrado para un rectificador monofsico de onda completa.
16)Deducir la tabla de conduccin del rectificador trifsico de 6
pulsos(fig. 4.14c)
17)Hacer un diagrama de bloques ,indicando la funcin de cada bloque,
del circuito de control del rectificador trifsico de 6 pulsos.
190
+
Q
PROBLEMAS
iG
D
Id
Vm sen(wt)
a)Deducir
y graficar
el voltaje
promedio de salida (<vd>) en
funcin del ngulo de disparo().
b)Analizar si es posible el trabajo
como inversor.
vd
Q1
_
Q2
Id
Vm sen(wt)
iG1
iG2
vd
_
Problema 1
200H
Q1
PROBLEMAS
200 sen2(400)t
Q2
_
Problema 2
vd
4)Para
el
convertidor
controlado de media onda de
la figura, los SCR son
complementarios, se pide
deducir y dibujar las curvas
de
regulacin(vd=f(Xc,Id)),
para diferentes .
191
Problema
Problema 64
_ ID +
170sen(377t)
VQ1
+
+
VD1
120V
60Hz
Vd
id
10 mH
Q1
+_
+
72V
D1
5)Para
el
rectificador
monofsico tipo puente con
carga con f.e.m.(fig.4.04), se
pide dibujar la forma de onda
de vd, para L<Lcritica
PROBLEMAS
7) Se requiere alimentar
una carga resistiva de 20,
100w
con
un
voltaje
variable de 0 a 108 Vcd. Se
selecciona un convertidor
controlado
tipo
semipuente, con una fuente de
60 Hz. Se pide determinar:
a) El valor de la inductancia
en serie con la carga para
que la corriente mxima en
la carga vari 3%.
b) Dibujar la forma de onda
de VD1 y VQ1 para =30.
V ab=120 3 2 sen(wt )
Problema 7
Secuencia a-b-c
500mH
5
1H
a)
Caracterstica
de
corriente y voltaje durante
la carga.
b) THD de la corriente.
+
Problema 8
+
Id
PROBLEMAS
_
vbvc
Id
bc
vd
Q
Q32vd Q1
Q
Q32
Q1
Q65
Q65
Secuencia a-b-c
V an=120 2 sen(377 t )
6
Q4
Q4
193
_ va