ALINEAMIENTO CON GPS

Introduccin

El GPS consta de una consola donde se realiza la programacin del punto

por buscar, se introduce el nombre del punto, la distancia a la que esta el
GPS receptor del emisor, el tipo de levantamiento (esttico o cinemtico). La
recepcin de las seales emitidas por los satlites de una o doble
frecuencia, se realiza con equipo GPS cuya antena esta montada sobre un
tripie o bastn para que proporcione la altura necesaria a cada punto de
medicin correspondiente, dependiendo del nmero de satlites
disponibles y su posicin respectiva (PDOP) sea mayor o menor el tiempo en
la que sea colectada la informacin necesaria para la determinacin de las
coordenadas de cada punto.
Para finalizar, el ingeniero de campo debe tomar sus anotaciones del
levantamiento, que son: realizar el croquis de localizacin, marcar el punto
en la superficie, sacar fotos en diferentes ngulos, en caso de realizar la
medicin de puntos GPS para fotogrametra es necesario picar el punto en
la foto con su respectivo croquis en la parte de atrs con la copia de
contacto.

Marco teorico
Que conocemos como gps?
Hoy en da, la tecnologa da para mucho. Cada vez ms, nos maravillamos
de los avances que se dan en el campo tecnolgico y electrnico. Uno de
ellos, que no lleva mucho tiempo en funcionamiento, es el Sistema de
Posicionamiento Global o GPS (global positioning system). La funcionalidad
de ste sistema, es netamente de ubicacin de objetos. Tanto areos como
terrestres.
El sistema GPS, funciona por medio de 24 satlites (conocidos como
NAVSTAR), que constantemente estn dando la vuelta a la rbita terrestre.
Estos 24 satlites, rodean la tierra en seis diferentes direcciones. Esto
ocurre, para que puedan tener una mejor cobertura del globo. Ahora, cada
satlite, logra dar dos vueltas a la tierra por da. Otra variable, que facilita y
ayuda a lograr una mayor precisin al sistema GPS.
Este sistema como tal, est operativo desde fines de la dcada de los 70`.
Claro, que su uso inicial, fue estrictamente militar. Varios aos tuvieron que
pasar, para que el servicio se adaptara al pblico en general.
Pero, Cmo funcionan los GPS? Los satlites o NAVSTAR, se comunican
constantemente con los dispositivos GPS, que estn ubicados en la tierra.
Los satlites transmiten informacin propia de ellos, que nmero son, la
posicin de ellos y con la confirmacin de la hora en que se enva el
mensaje. Hora que corr4esponde a la zona que est surcando. Y ac est la
gracia del GPS, ste compara la hora en que fue recibido el mensaje, con la
hora en que fue enviado. Con ello calcula donde est el satlite. Luego con

el resto de los satlites, se realiza una triangulacin hacia el dispositivo en

tierra, con lo que se puede saber donde se est exactamente. Por lo que el
dispositivo GPS en tierra, recibir las coordenadas de longitud, latitud y
altitud. Aparte del servicio anexo de direccin de viaje o ruta. Es por ello que
cuando un automvil, posee un GPS, el piloto puede conocer el camino ms
corto a casa o cmo se llega a una direccin. Ya que los
Coordenadas Utm
El sistema de coordenadas utilizado en la proyeccin UTM, recibe el nombre
de coordenadas UTM, y siempre vienen expresadas en metros.
La proyeccin UTM consta de un conjunto de coordenadas planas, que
cubren la superficie de la tierra comprendida entre los 80 de latitud sur y
los 84 de latitud norte. Esta superficie se divide en 60 porciones
denominadas husos, van numerados del 1 al 60.
A la hora de tratar con coordenadas UTM debemos tener en cuenta el
huso en el que se encuentre la zona de nuestro mapa. El huso es el rea
situada entre dos meridianos de la Tierra, comprenden 6 de longitud. Las
coordenadas UTM tienen un sistema de referencia completamente distinto
en cada huso con lo que se consigue disminuir las distorsiones producidas
por este tipo de representacin.
Espaa se encuentra principalmente en el huso 30 (de 6 oeste a 0), pero
tambin tiene zonas en el huso 31 (de 0 a 6 este, zona ms oriental de la
pennsula) y en el huso 29 (de 6 oeste a 12 oeste, zona ms occidental de
la Pennsula e Islas Baleares). Las Islas Canarias se sitan en los husos 27 y
28.
Las coordenadas UTM vienen expresadas en metros. El eje de las
ordenadas aumenta hacia el norte y viene expresado (en la Pennsula
Ibrica) en millones de metros. Mientras que las coordenadas del eje de
abscisas aumentan hacia el este y viene expresado en centenares de miles
de metros. Para simplificar la lectura de las coordenadas en los mapas se
eliminan los 3 ltimos ceros, y aparecen en menor tamao la primera cifra
(eje de abscisas) y las dos primeras cifras ( eje de ordenadas) o se
escriben en tamao normal slo las cifras correspondientes al millar y a la
decena de millar.
Es decir si en nuestro mapa aparece el dato 4440 (eje de ordenadas)
deberemos aadirle tres ceros para la lectura correcta de la posicin en
coordenadas UTM, quedara como 4.440.000 metros. En las esquinas
inferiores de los mapas topogrficos de la cartografa espaola aparecen las
coordenadas con todos sus dgitos, sin eliminar ninguno.

sistemas GPS terrestres, poseen en la memoria, los planos de las ciudades

en que funcionan.

Forma de usar el gps en levantamiento topograficos

Estacin total electro-ptico de la gama ms moderna, cuyo

funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica.

Recorriendo con un GPS por los linderos de la propiedad y cada uno de los
lotes, construcciones, canales y otros sitios de importancia de la plantacin.

Con interpretacin fotogramtrica, a partir de fotografas areas (23 x 23

cm) tomadas anteriormente en la zona por el IGM a escala 1: 60000.

Imgenes satelitales de la zona.

Imgenes digitales areas de alta resolucin, donde una avioneta toma

fotografas areas a escala 1: 10000 de la propiedad mediante un sistema
GPS y otro de procesamiento de imgenes areas, as se obtiene un
mosaico de imgenes de alta resolucin.

Culminada la fase de campo y de oficina, se entrega el trabajo al cliente en

dos formas, anlogo y digital.

Analgico:

Levantamiento Topogrfico o Planimtrico, georeferenciado en coordenadas

UTM, con las divisiones convenidas, canales de riego y uso actual del
terreno en plano formato A0.
Ubicacin del terreno en Carta Topogrfica digital georeferenciada 1:50 000
IGM correspondiente a la zona de la propiedad. Permetro sobrepuesto en
fotografa area digitalizada y georeferenciada del sector a partir del
negativo del instituto Geogrfico Militar.

Modelo digital del terreno en tres dimensiones. Ubicacin Socioeconmica

de la finca en
relacin a poblados y ciudades cercanos. Informacin de las
Caractersticas Biofsicas y Climticas de la Zona escala 1:250 000. (Informe
escrito)

Digital (CD):
Plano Formato JPG (imagen), formato CAD (Auto CAD 2000) y SHP (arcview
3.2, Sistema de Informacin Geogrfica), informe escrito en formato
Microsoft Word.

Con la ayuda de un mapa podemos conocer la superficie de la propiedad, la

superficie de cada uno de los lotes o a su vez ubicar y determinar el tamao
de los lotes, segn el uso que vaya a darse. Con los modelos digitales del
terreno se realizan mapas de pendientes donde identificamos zonas
mecanizables, zonas susceptibles que requieren un cuidado especial de
conservacin de suelos y zonas con fuertes pendientes que no son aptas
para la agricultura.
Esto se le suma los mapas de fertilidad y de rendimientos, donde
conocemos en cada sitio de la finca los niveles de nutrientes y los
rendimientos, informacin que el administrador analizar y tomar las
medidas necesarias para mejorar el manejo y de esta manera ahorrar
insumos.

Correccin de errores
Los errores que afectan las mediciones con G.P.S. se pueden agrupar en
tres tipos diferentes:

Errores propios del satlite

Errores originados por el medio de propagacin
Errores en la recepcin

Errores propios del satlite

Errores orbitales o de efemrides, que afectan la determinacin de la

posicin del satlite en un instante determinado con respecto a un sistema
de referencia dado. Estos errores se originan
debido a que no se conocen con la exactitud necesaria las rbitas de los
satlites.

Errores del reloj.

Aunque sumamente precisos, los relojes atmicos pueden presentar
variaciones debido a la deriva propia del instrumento y a la accin de los
efectos relativsticos que originan un diferencial del tiempo entre el sistema
del satlite y del sistema del G.P.S. Estediferencial de tiempo no es
constante para todos los satlites, sin embargo, estos errores, de muy
poca magnitud, son ajustados por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos.

Errores de configuracin geomtrica.

El efecto de la geometra en la ubicacin de los satlites utilizados en la
determinacin de un posicionamiento queda expresado por los parmetros
de la dilacin de precisin geomtrica (DPG).

Los parmetros de la DPG resultan en una medida compuesta que refleja la

influencia de la
geometra de los satlites sobre la precisin combinada de las estimaciones
del tiempo y posicin de la estacin.

Los cuatro parmetros de la dilacin de precisin geomtrica son:

PDOP: dilacin de precisin para la posicin
HDOP: dilacin de precisin horizontal
VDOP: dilacin de precisin vertical
TDOP: dilacin de precisin del tiempo

La configuracin geomtrica ideal se da cuando la posicin relativa entre

satlites forma ngulos agudos. Por el contrario, una configuracin
geomtrica pobre se da cuando los satlites estn alineados o su posicin
relativa forma ngulos llanos.

Errores originados por el medio de propagacin

Como se mencion anteriormente, los clculos en el posicionamiento por
satlite asumen que laseal viaja a una velocidad constante igual a la de la
luz. Sin embargo, la velocidad de la luz semantiene constante solamente en
el vaco. Cuando la seal penetra la ionosfera y la troposfera,
debido a los cambios en densidades de las diferentes capas, se producen
las refracciones ionosfricas y troposfericas, reduciendo la velocidad de la
seal. Actualmente los receptores de G.P.S. toman en cuenta estas demoras
haciendo las correcciones pertinentes.

El error por ruta mltiple (multipath) se origina debido a la posibilidad de

que una seal reflejada por objetos ubicados en la superficie de la Tierra
lleguen al Para minimizar los efectos del multipath se han desarrollado
tcnicas avanzadas de
procesamiento de seales as como antenas para filtrar las seales que
llegan de diferentes
direcciones.
Errores en la recepcin

Por ser los errores en la recepcin solamente dependientes del modo de

medicin y del tipo de receptor, en el presente captulo solamente haremos
mencin de ellos.

Los errores en la recepcin son el ruido, centro de fase de la antena, errores

del reloj oscilador y el error de disponibilidad selectiva (S/A), el cual es una
degradacin de la seal del satlite causada en forma intencional por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

El error de disponibilidad selectiva se corrige mediante la tcnica de la

correccin diferencial, enla cual se usa un receptor en una estacin base
cuya posicin sea conocida con precisin y un receptor en el punto que se
desea ubicar, recolectando datos simultneamente.

Con la informacin obtenida en la estacin base se calculan los

diferenciales o correcciones que deben aplicarse a las mediciones del
receptor en la estacin del punto a ubicar.

Objetivo General:
- Investigar que es un gps y su uso en el campo topografico

Objetivos Especficos:
- Conocer que es un Gps y sus funciones en la topografia

- Estudiar los Procesos de cmo se lleva a cabo el levantamiento con gps

- Analizar los conceptos sobre Gps y su funcionamiento atraves de satlites.