Chapitre3:lesondes,gnralits

1 Introduction et motivation
1Introductionetmotivation
Une onde est la propagation d'une perturbation produisant sur son passage une variation
rversible de p
proprits
p
physiques
p
y q
locales.
Le passage de londe saccompagne dun transport d'nergie sans transport de matire.
Physiquement parlant, une onde est un champ, c'est dire une zone de l'espace dont les
proprits sont modifies, (en physique, on affecte chaque point de l'espace des
grandeurs physiques scalaires ou vectorielles, comme la pression, le champ lectrique,
etc.).
Le milieu de propagation d'une onde peut tre tridimensionnel (onde sonore, lumineuse,
etc.),
) bidimensionnel
bidi
i
l (onde
( d la
l surface
f
d l'eau),
de
l'
) ou unidimensionnel
idi
i
l (onde
( d sur une corde
d
vibrante).
La vitesse de propagation dune onde de nature dtermine dpend en gnral du milieu
de propagation.

Exemplesdondes:
9 lesondesmcaniques osepropageuntatdetension,depressionoudevitesse:
vibrationsmcaniques
ondessonores,
vagueslasurfacedel'eau
ondessismiquesetc.
9lescourantsalternatifs osepropageuncourantouunetensionlectrique;
9les ondes lectromagntiques o se propage un tat de champs lectrique et
magntique
ti
:
lumire
ondes radio
ondesradio
infrarouge
ultraviolet
rayon X
rayonX
rayongamma
9les
lesondesdespin
ondes de spin osepropageuntatd
o se propage un tat d'orientation
orientationd
d'atomes
atomesetc.
etc.

9En mcanique ondulatoire, premire forme de la mcanique quantique, la description de

la matire seffectue avec des ondes.
Plus prcisment, toute particule de masse m et de vitesse v est associe une onde de
longueur d'onde , de frquence et de quantit de mouvement p = mv avec :

(longueur donde de Compton).

9 La fonction d'onde en mcanique quantique (introduite par E. Schrdinger en 1926) est la
reprsentation de l'tat quantique dans la base de dimension infinie des positions. La
probabilit
b bilit de
d prsence

d particules
des
ti l reprsentes
t par cett tat
t t quantique
ti
estt alors
l
directement le carr de la norme de cette fonction d'onde. La fonction d'onde est calcule
l'aide de l'quation de Schrdinger.

Parenthsesurlesconceptsclassiquesdeparticulesetdondesetleurquivalenten
Mcaniquequantique(Source:Encyclopaedia Universalis).

2Ondeslongitudinalesettransversales
Une onde mcanique peut tre transversale (transverse) ou longitudinale, selon la direction
de la vibration par rapport la direction de propagation de londe.
Par exemple,
P
l londe
l d quii se propage la
l surface
f
d leau
de
l
estt
transversale, car la direction de vibration (hautbas) est
perpendiculaire la direction de propagation de londe (situe
dans le plan horizontal).
horizontal) LLonde
onde parcourant une corde tendue
est aussi une onde transversale.
Par contre, londe qui se propage dans un ressort boudins
est une onde longitudinale, car la direction de vibration est la
mme que la direction de propagation de londe.

Les directions longitudinales et transverses se rfrent la direction de propagation de

l'nergie
g q
qui est p
prise comme direction longitudinale.
g
Dans les instruments de musique corde la perturbation est apporte de diffrentes
manires : archet (violon), marteau (piano), doigt (guitare). Sous l'effet de l'excitation
applique transversalement, tous les lments des cordes de ces instruments vibrent
transversalement autour d'une position d'quilibre qui correspond la corde au repos.
L'nergie de vibration des cordes se transforme en son car les mouvements transverses des
cordes mettent en mouvement l'air qui les baigne.
Un son correspond la propagation dans l'air d'une onde de pression de cet air. En un point de
l'
l'espace,
l pression
la
i de
d l'air
l' i oscille
ill autour de
d la
l valeur
l
d sa pression
de
i au repos, elle
ll crot
et elle
ll
dcrot alternativement autour de cette valeur. Dans une onde sonore se propageant dans lair
le mouvement local des molcules d'air se fait dans la mme direction que la propagation de
l'nergie l'onde est longitudinale.
l'nergie,
longitudinale
Les ondes lectromagntiques sont des ondes qui sont transversales dans le vide ou dans des
milieux homognes.
homognes En revanche,
revanche dans des milieux particuliers,
particuliers comme par exemple le plasma,
plasma
les ondes lectromagntiques peuvent tre longitudinales, transversales ou parfois les deux
fois.

3Grandeursfondamentalescaractrisantuneonde
Une onde est un phnomne physique se propageant et qui se reproduit identique lui
mme

un peu plus
l tard
t d dans
d
l temps
le
t
ett un peu plus
l loin
l i dans
d
l
lespace.
C phnomne
Ce
h
estt
donc caractris par une double priodicit.
La priode (T) est lintervalle de temps ncessaire pour effectuer une oscillation complte.
Elle mesure donc la priodicit temporelle du phnomne. Elle se mesure en secondes (s)
et correspond linverse de la frquence f :

T=

1
f

La frquence (f ou ) dune vibration acoustique correspond au nombre doscillations par

seconde Cette grandeur ssexprime
seconde.
exprime en Hertz (Hz).
(Hz)
On peut alors dfinir la longueur donde comme tant la plus courte distance sparant deux
points de llonde
onde strictement identiques un instant donn.
donn
La longueur donde (communment note par la lettre grecque lambda, ) est la distance
parcourue par llonde
onde pendant une priode ; elle mesure la priodicit du phnomne dans
lespace. Elle se mesure en mtres (m). Cette grandeur est relie la priode et la
frquence par les formules suivantes :

c
= c.T =
f

Laxe x reprsente la distance parcourue,

et lordonne y est la valeur ( un
instant donn) dune quantit qui varie
de point en point (par exemple la
pression de llair
air pour une onde sonore
ou lintensit du champ lectrique ou
magntique dune onde lumineuse).

Laxe x reprsente le temps, et

lordonne y est la valeur ((en un p
point
particulier) dune quantit qui varie au
fil du temps (par exemple la pression de
lair pour une onde sonore ou lintensit
du champ lectrique ou magntique
dune onde lumineuse).

Ondessinusodalesdefrquencesdiffrentes :celledubasalaplushaute
frquence et celle du haut la plus basse
frquenceetcelleduhaut,laplusbasse.

Frquencesetlongueursdondedessons

Frquencesetlongueursdondedesondeslectromagntiques

Longueursdondesdelalumire

4Equationdelacordevibrante

5Equationgnraledesondes
Une onde se modlise par une fonction scalaire p(x,y,z;t) ou une fonction vectorielle E(x,y,z;t),
les variables x,y,
x y et z reprant la position dans l'espace (qui correspond un vecteur) et t
tant le temps.
L quation gnrale qui dcrit la propagation d
L'quation
d'une
une onde dans ll'espace
espace libre,
libre dans un milieu
homogne, linaire et isotrope est :

2
2
2
1 2 p ( x, y , z ; t )
p ( x, y, z; t ) 2 + 2 + 2 p ( x, y, z; t ) = 2
z
c
t 2
x y
pour une fonction scalaire (comme la pression acoustique) et :

JG
JG

JG
1 E ( x, y , z ; t )
E ( x, y , z ; t ) 2 + 2 + 2 E ( x, y , z ; t ) = 2
2

z
c

pour une fonction vectorielle (comme le champ lectrique).

Le facteur c est assimilable la vitesse de propagation de l'onde.

Lquation donde pour une grandeur scalaire (ou lquation obtenue si on s'intresse chacune
des composantes dune grandeur vectorielle (en projetant la relation dans chacune des
directions de l'espace) porte le nom dquation de d'Alembert.

Intressonsnouslapropagationselonlaseuledirectionz :

Lasolutiongnrale decettequationestlasommededeuxfonctions :

U(z,t) = f(z - ct) + g(z + ct)

Eneffet,onpeutcrire:

souslaforme:
p
,
Etsil'onposea=zctetb=z+ct,onobtient:
quisersouten:U(a,b)=f(a)+g(b)soitU(z,t)=f(zct)+g(z+ct)

En ralit, l'onde U(z,t) ne dpend pas simplement de z et de t, mais des quantits z ct et z +

ct.
Pour comprendre ce que cela signifie, considrons le cas d'une onde plane comportant
uniquement le premier terme :

U( ) = f(
U(z,t)
f(z - ct))
Regardonslastructuredel'ondeaupointz+z :

L expressionci
L'expression
cidessus
dessusnousmontrequelastructuredel
nous montre que la structure de l'onde
ondeaupointz+z
au point z + z estlamme
est la mme
qu'aupoint zl'instant tt,avec t =z /c.
Ce raisonnement nous permet de comprendre qu
quune
une dpendance en zct de ll'onde
onde signifie
que celleci se dplace sans dformation, i.e qu'il s'agit d'une onde progressive.
Le p
premier terme est une onde se p
propageant
p g
dans le sens des z croissants ((appele
pp
onde
progressive), et le deuxime terme se propage dans le sens des z dcroissants (appele onde
rgressive).

6Ondesharmoniques
Une trs grande famille des solutions d'quations de propagation des ondes est celle des
fonctions sinusodales, sinus et cosinus (elles ne sont pas les seules).
On montre galement que tout phnomne priodique continu peut se dcomposer en
fonctions sinusodales ((srie de Fourier),
), et de manire ggnrale toute fonction continue
(transforme de Fourier).
Les ondes sinusodales sont donc un objet d'tude simple et utile.
Une onde sinusodale, aussi appele onde harmonique ou onde monochromatique a pour
expression par exemple :

On vrifie directement que cest bien une solution de lquation de dAlembert ; elle est
galement doublement priodique :
et la priode T et la longueur donde valent donc :

T=

et =

okestappelnombredonde.

2 c

avec k =
k
c

Pour une propagation de londe dans les trois dimensions, le nombre donde est remplac
par un vecteur donde, dont le sens est celui de la propagation de l'onde. :

GG
U ( x, y, z; t ) = U 0 cos (t k x .x k y . y k z .z ) = U 0 cos t k .x

Onappelle
9amplitude delondelavaleurmaximaledelaperturbationU0,
9
9phasel'argumentdusinus,
9 est la pulsation de londe, en rad/s, qui est le nombre doscillations que lon
dnombre sur 2 units de temps
9 k estt le
l nombre
b donde,
d d en rad/m,
d/ quii estt le
l nombre
b d'oscillations
d' ill ti
que l'on
l'
dnombre sur 2 units de longueur.

7ThormededcompositionspectraledeFourier
Le mathmaticien Joseph Fourier (1768
(17681830)
1830) a
montr que toute fonction y(t) continue et
priodique (non sinusodale) de frquence f peut
tre dcompose en une srie de termes (une
srie est une somme avec un nombre
ventuellement infini de termes) ; le premier
terme est constant,, le second terme est
sinusodal de frquence f, et les autres termes
sont sinusodaux de frquences 2f, 3f, 4f, etc.
Chaque terme de la srie est caractris par une
amplitude et une phase dtermines et est
appel partiel harmonique. Le premier
harmonique porte le nom de fondamental.

y (t ) = A0 + A1 sin(t + 1 ) + A2 sin(2t + 2 ) + A3 sin(3t + 3 ) + ...

terme
constant

harmonique1harmonique2harmonique3
q
q
q
ditfondamental

Les coefficients des diffrents termes se calculent par intgration dans la thorie de Fourier.
La dtermination des harmoniques composant un signal porte le nom danalyse de Fourier
du signal.
Une dcomposition en srie de Fourier peut scrire mathmatiquement mais se reprsente
souvent sous la forme dun graphique prsentant lamplitude des diffrents signaux purs
composant le signal en fonction de la frquence des harmoniques.
Ce diagramme porte le nom de reprsentation spectrale du signal (ou spectre de Fourier du
signal).
Inversement, pour crer nimporte quel signal priodique, on peut raliser la synthse
Fourier en additionnant dans les bonnes proportions diffrents signaux purs.

IllustrationsduthormedeFourier
Diagrammestemporelsdusignal

SriedeFourierdusignal

SpectredeFourierdusignal
|bn |

2A/
A/
2A/3
2A/4
/

2 3

8Phnomnesdesuperpositionsdondesacoustiques
8.1Superpositiondedeuxondesharmoniquesdemmedirectionetdemmefrquence
8.1.1tudethoriquegnrale
Lorsque deux ondes harmoniques de mme direction et de mme frquence se
superposent dans un milieu,
milieu leur rsultante est toujours une onde harmonique de mme
frquence, mais dont lamplitude varie dun point lautre du milieu.
En effet, soient deux vibrations harmoniques :

p1 (t ) = p1 cos (t + 1 )
p2 (t ) = p2 cos (t + 2 )

La pression acoustique rsultante est la somme algbrique des deux pressions, donc :

p (t ) = p1 cos (t + 1 ) + p2 cos (t + 2 )
Onpeutrcrirecetteexpressionsouslaforme:

p (t ) = p cos (t + )

Parconsquent:
La somme de deux vibrations de mme frquence et de mme direction est encore une
vibration harmonique de mme frquence, mais dphase dun angle et dune amplitude p.

Exemple:additiondedeuxondesharmoniquesdemmefrquenceetdemmedirection

Pour dterminer les caractristiques de londe acoustique

rsultante (amplitude et dphasage), on peut utiliser la
mthode des vecteurs de Fresnel : on associe chaque
vibration un vecteur tournant de Fresnel, et lgalit
algbrique prcdente se traduit par le fait que le schma
vectoriel cicontre doit tre vrifi :
Calculonspet.
En appliquant par exemple le thorme de Pythagore
gnralis dans le triangle OBC, on peut crire :

OC = OB + BC 2 OB BC cos OBC
2

Comme les angles <OBC> et (21) sont supplmentaires (puisque la somme des angles
dun quadrilatre fait 360),

cos OBC = cos ( 2 1 )

et on trouve, en substituant :

p 2 = p12 + p22 + 2 p1 p2 cos ( 2 1 )

et finalement :

p=

p12 + p22 + 2 p1 p2 cos ( 2 1 )

(*)

De manire plus simple, les rgles de laddition vectorielle appliques au diagramme de

Fresnel permettent dcrire :

JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG

OG = OF + FG = OF + OE donc p.cos = p1 cos 1 + p2 cos 2 (1)
JJJG JJG JJG JJG JJJJG
OJ = OI + IJ = OI + OH donc p.sin = p1 sin 1 + p2 sin 2
((2))

On retrouve directement la relation (*) entre les amplitudes, en sommant membre

membre le carr des relations (1) et (2) :

p 2 = p12 + p2 2 + 2 p1 p2 ( cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 )

= p12 + p2 2 + 2 p1 p2 cos ( 2 1 )
Deplus,endivisant(2)par(1)membremembre,onobtientaussiledphasage:

tan =

p1 sin 1 + p2 sin 2
p1 cos 1 + p2 cos 2

La valeur de lamplitude p et du dphasage sont fonctions des amplitudes p1 et p2 et des

dphasages 1 et 2.
Si les amplitudes p1 et p2 sont fixes, lamplitude rsultante ne dpend que du dphasage
relatif 2 1.

Casparticuliers:
9 lesdeuxvibrationssontenphase :21=0ou2k. (okentierquelconque)

L ib ti
Lavibrationrsultanteestaussienphase(=
lt t
t
i
h
( 1=2)etsonamplitudeserduit:
) t
lit d
d it

A2 = A12 + A22 + 2 A1 A2 .1 = ( A1 + A2 ) 2
ccest
estdire:
dire :

A = A1 + A2

Lorsquelesondessontenphase,lamplitudersultanteestlasommedesamplitudes.

9 les deux vibrations sont en opposition de phase : 21= ou (2k+1). (o k entier quelconque)

Comme cos(21)=1, la vibration rsultante est en phase avec lune des ondes et en
opposition avec lautre, et lamplitude rsultante est telle que :

A2 = A12 + A22 + 2 A1 A2 .(1) = ( A1 A2 ) 2

etvautdonc:

A = A1 A2

Lorsque les ondes sont en opposition de phase, lamplitude rsultante est la diffrence des
amplitudes.

Remarque :
Dans ce dernier cas, si les amplitudes sont gales, la rsultante des deux vibrations sannule :
il ny a plus de vibration (la somme de deux sons peut tre le silence).

Conclusionsdeltudethorique:
q
La somme de deux vibrations harmoniques de mme direction et de mme frquence est
une vibration harmonique de mme frquence dont lamplitude est comprise entre la
somme et la diffrence des deux amplitudes.
Si 21=0 (cestdire si les ondes sont en phase), lamplitude rsultante est la somme des
amplitudes.
Si 21= (cestdire si les ondes sont en opposition de phase), lamplitude rsultante est
la diffrence des amplitudes.

8.1.2Interfrencesrsultantsdelasuperpositiondedeuxsourcessynchrones
Deux sources sont dites synchrones lorsquelles vibrent la mme frquence et sont de plus
en phase.
p
Considrons deux sources synchrones S1 et S2, mettant des ondes de
mme amplitude dans un milieu, par exemple des ondes planes de la
forme :
t x
p ( x, t ) = A cos 2
T
Si les
l ondes
d se rencontrent
t t en un point
i t M du
d milieu,
ili
situ
it une distance
di t
d1 de
d la
l source S1 ett
d2 de la source S2, le point M est soumis la rsultante de ces deux vibrations. On parle alors
dun phnomne dinterfrences.
P i
Puisque
l sources sontt synchrones,
les
h
l longations
les
l
ti
d deux
des
d
ondes
d reues linstant
li t t t au
point M sont donnes par :

t d
t d
p1 (t ) = A1 cos 2 1 et p2 (t ) = A2 cos 2 2
T
T
La diffrence de phase (note dans lltude
tude gnrale) entre les deux vibrations est ici de :

( d1 d 2 ) =

o lon a introduit la diffrence de marche m=d1d2 entre les chemins parcourus par les deux
ondes.

Si lon applique les conclusions de ltude thorique prcdente, le point M va vibrer avec
une amplitude rsultante maximale A=A1+A2 lorsque la diffrence de phase entre les deux
ondes sera gale un nombre entier de fois pair de fois , cestdire lorsque la diffrence
de marche entre les deux ondes sera gale un nombre pair de fois la demi longueur donde ;
ces points o lamplitude rsultante est maximale sont appels les ventres du phnomne
dinterfrence :

ventres

m = 2k m = 2k

(o k ])

De la mme manire, le point M va vibrer avec une amplitude minimale A=A1A2 (nulle si
A1=A2, cestdire si le point M nest pas trop loign des sources S1 et S2) lorsque la
diffrence de phase entre les deux ondes sera gale un nombre impair de fois , cest
dire lorsque la diffrence de marche entre les deux ondes sera gale un nombre impair de
fois la demi longueur donde ; ces points o lamplitude rsultante est minimale sont appels
nuds du phnomne dinterfrence :

noeuds

m = (2k + 1) m = (2k + 1)

(o k ])

Si on reprsente dans un milieu bidimensionnel la position des nuds et des ventres de

vibration du p
phnomne dinterfrence p
produit p
par deux sources S1 et S2, on trouve deux
rseaux dhyperboles dont les sources sont les foyers (chaque valeur de k correspond une
hyperbole).
Rappel : le lieu gomtrique des points du plan tels que la diffrence de leurs distances deux
points fixes est une constante est une hyperbole dont les points fixes sont les foyers ; une
hyperbole est une courbe forme de deux branches infinies, prsentant des asymptotes.

Visualisationdurseaudeventresobtenusparinterfrencesdedeuxsources
ponctuellessynchrones
p
y
http://www.univlemans.fr/enseignements/physique/02/optiphy/interfer.html

Explicationondulatoireduphnomnedinterfrences

8.1.3Phnomnedebattement
Ce phnomne rsulte de la superposition de deux mouvements oscillatoires harmoniques de
mme direction,
direction d
damplitudes
amplitudes voisines,
voisines mais de frquences lgrement diffrentes.
diffrentes Le
phnomne se manifeste pour le son par la perception sun mouvement vibratoire unique,
mais dont lamplitude est variable lentement dans le temps (do le terme de battement).
En particulier, cette amplitude sannule toutes les priodes Tb.
Cette priode est appele priode du battement ; son inverse est appel frquence du
b
battement
et est gale
l la
l diffrence
d ff
d deux
des
d
f
frquences.

Tb =

1
1
=
f 2 f1 fb

Par exemple, pour deux sons de frquences 440 et 444 Hz, on trouve une frquence de
battement de 4 Hz,
Hz ccest
estdire
dire une priode battement de 1/4 s,
s tout fait audible.
audible
Illustrationsonoreduphnomnedebattements

400Hz 401Hz400 410Hz400 600Hz

BattementslentsBattementsrapidesPasdebattementsperceptibles

AnalysedeFourierdubattementrapideentrelessons400Hzet410Hz

Analysetemporelledubattementrapideentrelessons400Hzet410Hz

8.1.3.aAnalyseapproche
Soient deux mouvements oscillatoires harmoniques dont les pulsations (et donc les
frquences) sont voisines, reus en un point du milieu :

x1 (t ) = A cos (1t + 1 ) et x2 (t ) = A cos (2t + 2 )

Comme les pulsations diffrent peu, on peut en premire approximation traiter la deuxime
onde comme si elle avait la mme pulsation que la premire, mais avec une diffrence de
phase (t) par rapport la premire variable lentement dans le temps donne par :

x2 (t ) = A cos (1t + 1 + (t ) ) = A cos 1t + 1 + (2 1 ) t + ( 2 1 )

Puisqu prsent les deux ondes ont mme direction et mme frquence, on peut appliquer
les rsultats de lanalyse thorique prcdente :
lamplitude

rsultante

est maximale (gale

(
la somme des amplitudes)) lorsque (t)=2k
()
(ondes en phase) et minimale (gale la diffrence des amplitudes) lorsque (t)=(2k+1)
(ondes en opposition de phase). Entre ces deux extrmes, lamplitude rsultante prend des
valeurs
l
i t
intermdiaires
di i comprises
i
entre
t la
l somme ett la
l diffrence
diff
d amplitudes.
des
lit d Lamplitude
L
lit d
rsultante est donc fonction du temps.

x(t ) = x1 (t ) + x2 (t ) A (t ) cos (1t + )

La vibration rsultante peut donc tre assimile une vibration harmonique de pulsation
quasiment gale 1 mais damplitude lentement variable dans le temps.

Graphiquement,londersultantealaforme:

On appelle priode du battement la dure Tb qui scoule entre deux amplitudes maximales
conscutives. La frquence du battement fb est linverse de cette priode.
Pour la calculer, considrons deux maxima conscutifs, qui se produisent en des temps t1 et t2
tels
l que : ( t ) = 2 k

- t + ( ) = 2 k
1

( t 2 ) = 2 ( k + 1)

( 2 1) 1
( 2 - 1 ) t 2

+ ( 2 1 ) = 2 ( k + 1)

En soustrayant membre membre ces deux galits, on obtient :

(2 1 )( t2 t1 ) = 2
et la priode du battement vaut donc : Tb = t2 t1 =

2
1
1
=
=
2 1 f 2 f1 fb

La frquence du battement est bien gale la diffrence des deux frquences.

8.1.3.bAnalyseexacte
Si on ne veut pas faire dapproximation pour se ramener ltude thorique prcdente, de
la superposition de deux ondes harmoniques de mme frquence, on peut calculer le
rsultat exact de la superposition des deux ondes harmoniques, damplitudes gales et de
frquences diffrentes ; on obtient, laide dune des formules de Simpson :

x(t ) = x1 (t ) + x2 (t )

= A cos (1t + 1 ) + A cos (2t + 2 )

1 + 2
2 1 2 1
1 + 2
= 2 A cos
t+
t+
cos
= A (t ) cos (t + )
2
2
2
2
On voit que llonde
onde rsultante x(t) est forme du produit d
dune
une onde harmonique,
harmonique dont la
pulsation est la moyenne arithmtique des pulsations 1 et 2, mais dont lamplitude A(t)
est lentement variable dans le temps, selon une fonction (co)sinusodale.
Cette formule rend tout fait compte du profil graphique de llonde
onde rsultante (cf. diapositive
prcdente) : une fonction (co)sinusodale oscillant rapidement multiplie par une amplitude
variable dans la courbe enveloppe est une (co)sinusode variant lentement.
Deux maxima damplitude conscutifs correspondent bien sr deux valeurs du temps
conscutives solutions de lquation :

2 1
2

t+

2 1
2

= k

et on retrouve donc bien la mme priode de battement que dans lanalyse approche.

8.1.3.cApplicationsduphnomnedebattement
Lors de laccord des instruments cordes dun orchestre, un violoniste ne peut pas percevoir
une diffrence dun demihertz entre deux cordes ((sa corde la et celle de son voisin p
par
exemple) joues conscutivement ; par contre, une oreille un tant soit peu entrane peut
entendre le battement produit par deux cordes accordes un demihertz prs joues
simultanment.
Pour saccorder, les violonistes liminent donc le battement en modifiant lgrement la tension
de leur corde.

Battemententre
Battement
entre
440Hzet442Hz

Accorddelunisson
A
d d l i
parliminationdes
battements

Le mme procd peut tre employ pour accorder dautres intervalles que lunisson, mais ce
ne sont plus les battements entre les fondamentaux quil faut couter, mais les battements
qui se produisent entre les harmoniques, de rangs variables, selon les notes accorder.
Par exemple, supposons accord le
fa2, 174,6 Hz (en temprament
gal) Le fa3,
gal).
fa 3 son octave doit tre
accord 2 174,6=349,2 Hz. Si le
fa3 est accord initialement trop
haut (par exemple 351,2
351 2 Hz),
Hz) le
second harmonique du fa2 qui a
pour frquence 349,2 Hz produira
avec le fondamental du fa
fa3
3 un
battement de 351,2349,2=2 Hz. Ce
battement est perceptible et
laccord se fera en diminuant la
frquence du fa3 jusqu la
disparition du battement.
De la
D
l mme

manire,
i pour accorder
d le
l la2
l 2 (accord
(
d de
d la
l tierce
ti
majeure),
j
) dont
d t le
l fondamental
f d
t l
thorique vaut 220 Hz, on peut se baser sur le battement qui se produit entre la quatrime
harmonique du la2 (de frquence 4 220=880 Hz) et la cinquime harmonique du fa2
(situe 5 174,6
174 6 Hz=873 Hz).
Hz) LLaccord
accord ne se fait pas ici par limination du battement,
battement mais
par ajustement de sa vitesse.

Accorddelaquinte
par limination des
parliminationdes
battements

Accorddelatierce
par ajustement de la
parajustementdela
vitessedubattement

Accorddeloctave
par limination des
parliminationdes
battements

Frquencesdesdixoctavesdelagammechromatiquetempre.

8.2 Superposition dondes harmoniques de mme frquence mais se propageant dans des
directions diffrentes
8.2.1Ondesstationnairesunedimension,dfinitionetpropritsprincipales
C id
Considrons
d
deux
ondes
d sinusodales
i
d l de
d mme

f
frquence,
ayantt la
l mme

amplitude
lit d ett se
dplaant dans des directions opposes (lanalyse gnrale prcdente nest donc pas
applicable). Lorsqu'elles se rencontrent, elles se superposent, donnant lieu une onde dite
stationnaire :

Observations :
Londe stationnaire est caractrise par le fait que :
9 tous les points du milieu passent en mme temps par leur position dquilibre, et tous les
points passent en mme temps par leur position extrme, cestdire que tous les points
vibrent en phase.
9 les amplitudes de vibration des diffrents points du milieu ne sont pas identiques : elles
varient entre lamplitude nulle (ces
(
points sont les nuds de londe stationnaire)) et lamplitude
maximale (ces points sont les ventres de londe stationnaire) ; de plus, les maximums
(ventres) et les minimums (nuds) de vibration sont rgulirement rpartis et fixes.

8.2.2Obtentiondondesstationnairesunedimensionparrflexionsurunobstacle
Une mthode particulirement simple dobtenir des ondes stationnaires est dutiliser la
proprit de rflexion des ondes sur un obstacle fixe.
fixe
http://www.ubourgogne.fr/PHYSIQUE/OndeStat/OndeStat.html

8.2.2.aCasdelacordevibrante,fixeauxdeuxextrmits
Prenons l'exemple
p
d'une corde vibrante de
longueur l, fixe ses deux extrmits S1 et S2.
On montre que la vitesse de propagation des ondes
mcaniques dans la corde vaut :

c=

o T est la tension dans la corde et la masse linique de la corde.

Une perturbation sinusodale yS1(t)
(t)=A
A.sin(2t/T)
sin(2t/T) produite une extrmit S1 de la corde (la
gauche pour notre exemple) se propage dans la corde(vers la droite) sous la forme :

t x
yS1 ( x, t ) = A sin 2
T
Arrive lautre extrmit, soit aprs un temps t*=l/c, elle se rflchit, et engendre ainsi une
onde de mme frquence mais se propageant dans lautre direction dans la corde :

(t t*) (l x)
t 2l x
yS2 ( x, t ) = A sin 2
+
=
A
sin
2

+ t t *
T

LondersultanteenPlinstanttvautdonc:

t x
t 2l x
y (t ) = A sin 2 + A sin 2 +
T
T
En appliquant la formule de Simpson bien connue sin p+sin q=2sin[(p+q)/2]cos[(pq)/2], on
obtient :

lx
t l
y (t ) = 2 A sin 2
cos 2

T
On voit que londe rsultante est le produit dune fonction harmonique du temps,
indpendante de la position du point P et dune fonction dpendant uniquement de
l' b i
l'abscisse
x. La
L fonction
f ti donnant
d
t londe
l d rsultante
lt t estt donc
d
d la
de
l forme
f
f (x)
( ) g (t).
(t) Diffrents
Diff t
points de la corde vibrent donc avec des amplitudes diffrentes (lamplitude dpend de la
position x), mais tous les points vibrent avec la mme priode et en phase.
On remarque que lamplitude de la vibration rsultante sannule bien en x=l (extrmit fixe).
La position x=l est bien entendu toujours un nud, puisque cest le point S2 o londe se
rflchit une premire fois.
fois
Mais en fait, S1 doit aussi toujours tre un nud (pour qu la rflexion suivante, aprs un
allerretour dans le tube, londe rflchie reconstitue londe initiale produite en S1. On doit
donc imposer qu
quen
en xx=0
0, on ait toujours un nud,
nud ccestdire
est dire :

sin 2

= 0 = sin n

Une onde stationnaire ne peut donc exister dans un milieu fini que pour certaines longueurs
donde, et donc certaines frquences, appeles frquences propres du milieu.
Pour notre corde, fixe ses deux extrmits, ces frquences propres valent :

nc
fn =
=
n 2l
o n est un entier et c la clrit des ondes mcaniques dans la corde.
Ce sont les frquences des ondes sinusodales qui peuvent s'tablir dans la corde en
respectant
p
les conditions aux limites. On les appelle
pp
ffrquences
q
propres
p
p
de vibration de la
corde.
La frquence propre fondamentale de la corde est :

c
1 T
f1 = =
2l 2l
Les frquences propres suprieures sont des multiples de la frquence fondamentale
(harmoniques).
Pour chaque frquence propre fn de la corde, on a donc une onde stationnaire; on parle aussi
de modes propres de vibration.

Remarque :
La condition de frquence pour obtenir une onde stationnaire dans un milieu
unidimensionnel de longueur l peut aussi sinterprter simplement de la manire suivante :
il faut que la longueur donde de londe soit telle le temps de parcours allerretour de
l d progressive
londe
i (gal
( l 2l/c)
2l/ ) soit
it un multiple
lti l entier
ti de
d la
l priode
i d T de
d londe
l d (pour
(
redmarrer un nouveau cycle doscillation dans le mme tat de phase, par un ventre), cest
dire, en formule :

tparcours = n.T

2l

= n.T = n.
c
c
2l = n.
Les longueurs donde donnant lieu des ondes stationnaires sont donc donnes par :

2l
n =
n
et par consquent, les frquences valent bien :

n.c
fn =
=
n 2l

Voyons o sont situs les nuds et les ventres de londe stationnaire.

Les positions des nuds sobtiennent en rsolvant lquation :

sin 2

lx

= 0 = sin k

Ilssontdoncsitusdesdistancesy=lxdelextrmitS2donnespar:

yk = l xk = 2k

k Z

Deuxnudsconscutifssontdoncsparsparunedistancede/2.
De la mme manire, les ventres de londe stationnaire sont situs des positions x qui sont
solution de lquation :

sin 2

lx

= sin + k
2

cestdireen:

yk = l xk = (2k + 1)

k Z

Biensr,deuxventresconscutifssontaussisparsparunedistancede/2.

Voici les premiers modes normaux de vibration de la corde vibrante, fixe aux deux extrmits :

Modesnormauxdevibrationd'unecordevibrante

8.2.2.bCasdelacordevibrante,fixeuneseuleextrmit
Si la corde nest fixe qu une extrmit, lautre extrmit est libre et correspond un ventre,
tandis q
que lextrmit ffixe correspond
p
toujours
j
un nud.
On trouve aprs un calcul analogue les frquences propres et les modes propres suivants :

f 2 n 1

2n 1) c ( 2n 1)
(
=
=
4l

4l

n 1

Seuls sont prsent les modes associs aux harmoniques impairs et la frquence fondamentale
est la moiti de la frquence fondamentale de la corde fixe aux deux extrmits.

c
1 T
f1 = =
4l 4l
Remarque :
Cette formule se comprend facilement puisquil faut deux allersretours de londe sur la
corde (soit une distance 4l) pour retrouver llonde
onde dans le mme tat de phase (maximum
positif, par exemple), mais aprs une, ou trois, ou cinq priodes doscillation complte, cest
dire 4l/c=(2n1).T, avec n=1,2,3 etc.

Voici les premiers modes normaux de vibration de la corde vibrante, dont une seule
extrmit est fixe :

On peut effectuer exactement le mme genre de raisonnement dans le cas dune colonne
dair, dans laquelle lair est mis en vibration une extrmit, toujours ouverte, et dont lautre
extrmit peuttre soit ouverte (on parle alors de tuyau ouvert), soit ferme (tuyau ferm).
8.2.2.cCasdutuyausonoreouvert(tubeouvertouvert)
Pour un tuyau ouvert, londe stationnaire est caractrise par un ventre de vibration chaque
extrmit ouverte (un ventre de vibration est ici un ventre de vitesse,
vitesse ce qui signifie que llair
air
vibre beaucoup, trs vite, mais que la pression y est nulle).
Les frquences propres d
dun
un tuyau ouvert, pour lesquelles la colonne d
dair
air peut produire des
ondes stationnaires, sont donc donnes par la mme relation que pour la corde vibrante fixe
aux deux extrmits:

nc
fn =
=
n 2l

c=

avec:

1
.

o n est un entier et c la clrit du son dans le tuyau.

tuyau
La frquence fondamentale vaut donc :

c
1
f1 = =
2l 2l

1
.

Les frquences suprieures appeles harmoniques sont des multiples (pairs et impairs) de la
frquence fondamentale.

Les modes de vibration dun tuyau sonore ouvert aux deux extrmits ont la forme suivante
(un ventre de vibration signifiant que lair vibre beaucoup, mais que la pression acoustique est
nulle) :

8.2.2.dCasdutuyausonoreferm(tubeouvertferm)
Pour un tuyau ferm, londe stationnaire est caractrise par un ventre de vibration
llextrmit
extrmit ouverte et un nud llextrmit
extrmit ferme.
ferme
Les frquences propres dun tuyau ouvert, pour lesquelles la colonne dair peut produire des
ondes stationnaires, sont donc donnes par la mme relation que pour la corde vibrante libre
une extrmit :

f 2 n 1

2n 1) c
(
=
4l

n 1

avec :
avec:

c=

1
.

o
n estt un entier
ti ett c la
l clrit
l it du
d son dans
d
l tuyau.
le
t
La frquence fondamentale vaut donc :

c
1
f1 = =
4l 4l

1
.

Les frquences suprieures appeles harmoniques sont des multiples impairs de la frquence
fondamentale.

Les modes de vibration dun tuyau sonore ouvert une extrmit et ferm lautre ont la
forme suivante (un ventre de vibration signifiant que lair vibre beaucoup, mais que la
pression acoustique est nulle) :

Lesondesstationnairessontdiffrentesdansuntubeouvertouferm

Tubeouvertouvert

Tubefermouvert

8.2.2.e explication intuitive des ondes stationnaires dans un tuyau ferm ou ouvert
9Cas du tuyau ferm :
Considrons le dplacement dune onde progressive plane dans un tuyau ouvert une
extrmit et ferm lautre (tuyau ferm). Lorsque londe, issue du ct ouvert du tuyau,
arrive contre le fond du tuyau (obstacle solide),
solide) llonde
onde est rflchie sans changement de signe
de la pression, suivant le principe dactionraction de Newton.
Une compression
p
progressant
p
g
dans le tuyau
y reste donc une compression
p
aprs
p
rflexion. Il en
est de mme si londe progressive tait une dpression et non une compression. De plus, une
extrmit ferme correspond alors un ventre de pression (et donc un nud de vibration).
9 Cas du tuyau ouvert :
Considrons prsent une onde progressive envoye dans un tuyau dont lextrmit est cette
fois ouverte (tuyau ouvert). Lorsque, par exemple, une compression arrive au niveau de
lorifice, elle sort du tuyau mais cre juste en arrire du trou une brusque dpression qui se
propage alors vers la source. Cest donc comme si londe progressive de compression setait
rflchie dans le milieu, mais en changeant de signe. Le mme processus prend place si londe
incidente est une dpression. Une extrmit ouverte correspond donc toujours un nud de
pression (et donc un ventre de vibration).
Ces notions permettent de comprendre comment est dtermine la frquence propre dun
tuyau ferm ou ouvert.

Illustration:ondesstationnairesdanslestuyauxouvertetferm
p g
y
Ondeprogressivedansuntuyauferm

Ondeprogressivedansuntuyauouvert

Considrons un tuyau ferm, de longueur L. Le raisonnement prcdent montre que londe

progressive doit parcourir 4 longueurs du tuyau avant de se retrouver dans les mmes
conditions que les conditions initiales (signe de londe, cestdire surpression ou dpression,
et sens de
d propagation de
d londe
l d ).
) La priode
d caractristique

d tuyau ferm
dun
f
est donc
d
d
de
4L/c, ou c est la vitesse du son dans lair. Nous obtenons ainsi la frquence propre
fondamentale du tuyau ferm, f1= c/4L.
Pour le tuyau ouvert, le mme raisonnement aboutit la conclusion suivante : londe
progressive doit parcourir 2 longueurs de tuyau pour raliser un cycle complet, cause du
changement de signe de la perturbation du ct de llouverture
ouverture et du ct de la source.
source La
priode caractristique dun tuyau ouvert est donc de 2L/c, ou c est la vitesse du son dans lair.
La frquence propre fondamentale du tuyau ouvert est donc donne par f1=c/2L.

Tuyaufermetouvert.

Illustrationsonore:ondesstationnairesdansunecolonnedair(tuyauferm)

8.2.3Ondesstationnairesdeuxdimensions
Des surfaces mises en vibration peuvent tre le sige d'ondes stationnaires
bidimensionnelles.
Par exemple, des plaques mtalliques convenablement excites prsentent des points o le
dplacement est maximum (les ventres de vibration) et d'autres o le dplacement est nul
(les nuds de vibrations). Pour visualiser ces points, on saupoudre la plaque vibrante de
sable.
Le sable est ject des rgions ou l'amplitude des vibrations est maximale (lignes ventrales)
et se rassemble dans les rgions o l'amplitude est faible ou nulle (lignes nodales). On
obtient ainsi des figures symtriques appeles figures de Chladni (du nom de ErnstFlorent
Fd i Chladni
Fdric
Chl d i (17561827),
(1756 1827) physicien
h i i allemand).
ll
d)
Une mme plaque peut fournir, selon la faon dont elle est attaque, des figures de Chladni
distinctes ; chacune d'elles correspond un mode de vibration et une frquence (audible)
distincte. Plus il y a de lignes et plus rapproches elles sont, plus la frquence est leve. On
peut aussi faire varier la figure de Chladni en immobilisant un point de la plaque (en
touchant la plaque en ce point),
point) on oblige ainsi une ligne nodale passer par ce point ou
encore en changeant le point d'attaque.
Les membranes tendues (tambour, timbale, grosse caisse...) satisfont aux mmes lois.
Ondesstationnairesuruneplaquerectangulaireexciteparunarchet
Ondesstationnairessuruneplaquerectangulaireexciteparunvibreur

De la mme manire, pour la table dharmonie dun instrument de musique, on peut

observer des ondes stationnaires pour certaines frquences :

9EffetDoppler
Leffet Doppler (aussi appel effet DopplerFizeau pour les ondes lectromagntiques) se
traduit par un dcalage entre la frquence de ll'onde
onde mise par la source et la frquence de
l'onde reue par lobservateur, lorsque l'metteur et le rcepteur sont en mouvement l'un par
rapport l'autre ; il apparat aussi lorsque l'onde se rflchit sur un objet en mouvement par
rapport ll'metteur
metteur ou au rcepteur, qui joue alors le rle de source secondaire.
9.1Descriptionintuitiveduphnomne
9.1.1Observateuretsourceimmobiles
SSoit
it une source S immobile
i
bil (reprsente
(
t en
vert) qui met un son de priode T, et de
longueur donde =c.T, et un observateur
immobile (reprsent en rouge).
rouge) Si on
dessine londe mise intervalles rguliers
(par exemple toute les priodes), on fait
apparatre des sphres concentriques,
concentriques
centres sur la source, mais spares lune
de lautre par une longueur donde. Lors de
la rception des ondes par llobservateur,
observateur, la
distance sparant les fronts donde est la
mme que lors de lmission des fronts
donde p
par la source : la longueur
g
donde
reue (resp. la frquence reue) est la
mme que la longueur donde mise par la
source (resp. la frquence mise).

9.1.2Observateurimmobileetsourcesloignant

La source (point vert) se dplace vers la

gauche avec une vitesse constante
aj stable
ajustable.
A des intervalles de temps gaux, cette
source met une onde sphrique qui se
propage avec la vitesse c = 340 m/s.
m/s La
vitesse de la source est mesure en
units relatives (la valeur de 10
correspond la clrit du son).
son)

Quand la source sloigne

g
de l'observateur (p
(point rouge),
g ), les fronts d'onde reus

par
p
lobservateur sont plus distants que si la source tait immobile : la longueur d'onde reue
augmente, la frquence reue diminue et l'observateur peroit un son plus grave.

9.1.3Observateurimmobileetsourceapprochant

La source (point vert) se dplace vers la

droite avec une vitesse constante
aj stable
ajustable.
A des intervalles de temps gaux, cette
source met une onde sphrique qui se
propage avec la vitesse c = 340 m/s.
m/s La
vitesse de la source est mesure en
units relatives (la valeur de 10
correspond la clrit du son).
son)

Quand la source se rapproche

pp
de l'observateur (p
(point rouge),
g ), les fronts d'onde reus
p
par
lobservateur sont plus resserrs que si la source tait immobile : la longueur d'onde reue
diminue, la frquence reue augmente et l'observateur peroit un son plus aigu.

Casparticulier:lasourcesedplacelavitessedusondanslemilieu(coulementsonique)

La source (point vert) se dplace vers la

droite avec une vitesse constante gale
la clrit du son. La source constitue le
sommet dun cne form par les fronts
donde quelle entrane avec elle, cest le
cne de Mach.
On dit ainsi d'un avion qu'il vole Mach 1
si sa vitesse est gale celle du son
(environ 340 m.s1 ou 1200 km.h1 dans
lair aux conditions normales), Mach 2 si
sa vitesse correspond deux fois la
vitesse du son, et ainsi de suite. Il est
nomm en l'honneur du physicien et
philosophe autrichien Ernst Mach.

Quand la vitesse du mobile atteint celle de l'onde dans le milieu, il y a une concentration de
l'nergie vibratoire sur le mobile qui provoque des phnomnes non linaires complexes
(ondes de choc, mur du son).

9.1.4Sourceimmobile,observateurmobile

Le point vert reprsente la source immobile; le rond rouge le rcepteur mobile se

rapprochant ou s'loignant de la source. La vitesse de dplacement du rcepteur est une
constante. On observer sur les courbes traces droite que la priode pour le rcepteur est
en gnral diffrente de celle de la source (sauf lorsque le rcepteur est immobile) et les
changements de priode lors d'un demitour ou au passage par la source (correspondants
la transition se rapproche / s'loigne ).

9.2Descriptionmathmatiquegnraleduphnomne
On peut dmontrer que dans le cas le plus gnral (source et observateur mobiles), la
modification de frquence entre llonde
onde mise (de frquence f) et llonde
onde reue (de frquence
f) est donne par la relation :

c + VO cos O
f '= f
c + VS cos S

o VO et VS sont les vitesses de la source et de

lobservateur, et O et S les angles orients
forms par les vecteurs vitesses de
lobservateur et de la source par rapport la
direction observateursource OS.
Cette formule est valable tant que les vitesses de la source et de lobservateur sont petites
par rapport la clrit de londe. Elle est aussi non relativiste et ne sapplique donc pas
telle quelle aux ondes lectromagntiques.

9.3Casparticuliers
9 si lobservateur O est immobile et que la source S sapproche :

vO = 0,
0 S = f ' = f

c
1
v
= f
f 1 + S sii vS << c ; f ' > f
v
c vS
c

1 S
c

l son estt plus

le
l aigu.
i
9 si lobservateur O est immobile et que la source S sloigne :

vO = 0, S = 0 f ' = f

c
1
v
= f
f 1 S si vS << c ; f ' < f
v
c + vS
c

1+ S
c

le son est plus grave.

9 si llobservateur
observateur O ssapproche
approche de la source S immobile :

vS = 0, O = 0 f ' = f

c + vO
v
= f 1 + O
c
c

>f ; f ' > f

le son est plus aigu.

9 si lobservateur O sloigne
g de la source S immobile :

vS = 0, O = f ' = f
le son est plus grave.

c vO
v
= f 1 O
c
c

< f ; f '< f

9.4IllustrationsdeleffetDoppleravecdesondesacoustiques
Miseenmouvementdundiapason
p

Diapasontournant
p

Klaxondunevoituremobileentenduparunobservateurextrieurlavoitureetfixe.
Klaxondunevoituremobileentenduparunobservateurintrieurlavoiture.
p
Klaxondunevoituremobileentenduparunobservateurextrieurlavoituremais
mobileensensinverse.