Asignatura: Bioinstrumentacin

Escuela de Ingeniera Biomdica

Ciclo I/2013

SENSORES Y TRANSDUCTORES

IDEAS CLAVE
El principal objetivo de la bioinstrumentacin es la medicin de
bioeventos.
Un sensor es aquel elemento que permite transformar una forma de
energa en otra, es particularmente interesante cuando el cambio se
hace a una variable elctrica.
Las variables elctricas ms comunes son la resistividad,
capacitancia, inductancia o flujo magntico, y su variacin se refleja
en cambios de voltaje, corriente y resistencia.
As por ejemplo hay dispositivos que cambian su resistividad de
acuerdo a una variable fsica como la temperatura o luminosidad.
Otros dispositivos cambian sus propiedades de resistividad al
momento de aplicarles un esfuerzo que produzca en ellos una
deformacin como en el caso de las galgas extensiomtricas (strain
gages).

Existe una inmensa variedad de sensores disponibles en el

mercado: sensores que generan una corriente elctrica tras la
aplicacin de una fuerza como lo es el caso de los sensores
piezoelctricos, o sensores que cambian las propiedades de
conduccin segn una variable externa.
Consecuentemente no es una sorpresa que una forma de clasificar
los sensores sea de acuerdo a la variable elctrica que se modifica
a travs de la variable fsica.
Tambin se puedan clasificar de acuerdo a la variable fsica que
ellos puedan sensar.
Estudiaremos sensores que afectan directamente una variable
elctrica como la capacitancia, inductancia y resistividad; pero
adems sensores sensibles a cambio en variables fsicas tales
como la temperatura y la deformacin.

ALGUNOS TIPOS BASICOS DE TRANSDUCTORES

Transductores
Transductores sensibles a
sensibles a deformacin
temperatura
y desplazamiento

Resistivos

Termocuplas

Capacitivos

Termo-resistores

Inductivos

Sensores de radiacin

Piezoelctricos

CONCEPTOS BSICOS
Es importante diferenciar trminos como: transductor, sensor y
actuador.
Un transductor es un dispositivo que convierte un parmetro
fisiolgico en una salida medible.
Un sensor convierte un parmetro fsico a una salida elctrica.
Un actuador convierte una energa elctrica a una salida fsica.
Un bioinstrumento debe obedecer la 1 regla de Kelvin: el
instrumento no debe alterar el evento que est midiendo y adems
debe obedecer 3 criterios: linealidad de amplitud, respuesta en
frecuencia adecuada y ausencia de distorsin de fase.
La linealidad en la amplitud se refiere a la habilidad del transductor
para producir una seal de salida que sea directamente proporcional
a la amplitud de entrada

La histresis afecta la linealidad y especficamente mide la

habilidad que posee el transductor de producir una salida
que siga la entrada independientemente de la direccin de
cambio de la entrada. Se acostumbra medir la histresis
como un porcentaje. Un buen ejemplo de histresis en el
cuerpo humano lo constituyen los pulmones durante la
respiracin. En un dispositivo bien diseado la histresis
debera ser menor al 1%.
La respuesta en frecuencia y la ausencia de distorsin de
fase conciernen a la habilidad del transductor para producir
una seal de salida que siga los cambios rpidos y lentos
que presente el evento. La respuesta en frecuencia debe
incluir armnicos. Para la ausencia de distorsin de fase se
requiere que el sensor mantenga las diferencias en las
componentes de frecuencia senoidal.

LOS SENSORES RESISTIVOS

La variacin en la resistencia de distintos dispositivos se ha utilizado
reiterativamente para convertir temperatura y desplazamiento mecnico en
seales de naturaleza elctrica.
La resistencia de distintos elementos se ve afectada por la temperatura,
material, forma geomtrica y otras variables.
Los tipos ms comunes de sensores resistivos los constituyen los
potencimetros, las galgas extensiomtricas y las termo-resistencias,
ests ltimas sern estudiadas con los sensores de temperatura.

Los potencimetros
Los potencimetros convencionales pueden utilizarse para medidas de
desplazamiento. As la resistencia vara de acuerdo a la posicin del
cursor. Los potencimetros son instrumentos de orden cero, es decir no
siguen un comportamiento de acuerdo a ninguna ecuacin diferencial.

LAS GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Strain gages o gauges (trminos en ingls) son indicadores de
deformacin. Son capaces de medir desplazamientos de hasta 1
mm/m, son pequeas y livianas, tienen una buena respuesta a altas
frecuencias, son flexibles de usar y tienen relativamente un bajo
costo. Poseen un amplio rango donde su respuesta es lineal, y la
calibracin es estable gracias a que las distintas galgas segn sus
arreglos y material poseen un factor gage.
Para entender los principios de las galgas extensiomtricas es
necesario retomar el concepto que son sensibles a la deformacin.
La deformacin bsicamente implica que al aplicar una fuerza sobre
ellas la galga se estira y deforma. Si retomamos la frmula de la
resistencia, donde esta depende de una constante llamada
resistividad y de la longitud y rea del material se obtiene la
siguiente ecuacin: R = r*L/A []

En la prctica se hace necesario usar el factor gage, que

no es ms que un factor indicador propio de cada strain
gage.
La razn resultante de dividir los cambios de resistencia
R/R entre los cambios de longitud L/L se llama gage
factor, o factor gage, G.

R/ R
L/ L

El factor gage G para los metales es aproximadamente

2, mientras que el factor gage para silicio (un material
semiconductor cristalino) es aproximadamente 120.

Cuando se observan las tablas del factor gage para

diferentes materiales se aprecia que el factor gage de
los materiales semiconductores es considerablemente
mayor (entre 50 y 70 veces) al valor de los materiales
metlicos.
Un alto factor gage es deseable, pero mientras en los
metales el factor gage es funcin principalmente del
efecto dimensional, en los semiconductores el efecto
dominante es el piezorresisitivo.
La alta dependencia a la temperatura de los materiales
cermicos limita un poco su uso. Aunque diseos
actuales de strain gages semiconductores incorporan
compensacin de temperatura.

El puente de wheastone est conformado por dos ramas en paralelo,

as ambas ramas tienen el mismo voltaje.
Es conocido por la ley divisora de voltajes que si a travs de un
circuito compuesto solo por una fuente de voltaje y 2 resistencias de
igual valor, a travs de cada una de ellas se cae el mismo voltaje. As,
si en ambas ramas del puente de wheatstone se tienen resistencias
iguales el voltaje entre a y b (diferencia de potencial) debe se cero.
Sin embargo es conocido que las resistencias tienen una tolerancia
de error de alrededor del 5%, lo que indica que con solo poner
resistencias no es fcil obtener un voltaje de cero entre a y b.
Es por esto que se usa un potencimetro para balancear el puente y
medir un cero entre las terminales a y b. De ah en adelante
cualquier cambio en cualquiera de las resistencias del puente, por
pequeo que este sea puede ser percibido entre las terminales a y b.
Este arreglo en puente resulta ser muy sensible, y por esto mismo es
muy utilizado en la implementacin de transductores.

SENSORES INDUCTIVOS
Los inductores pueden usarse para medir desplazamiento. La
inductancia de una bobina depende de su geometra, de la
permeabilidad magntica del medio y del nmero de espiras que la
conforman:

L = n2 G
Donde:
L = Inductancia
n = Nmero de espiras de la bobina
G = Factor de forma geometrica
= Permeabilidad efectiva del medio
Es posible modificar cada uno de los factores de la ecuacin
anterior por medios mecnicos.
Los sensores inductivos aprovechan el hecho de que la distorsin
en una bobina ya sea por estiramiento o por compresin alterar
su inductancia. No obstante el cambio en la inductancia es muy
pequeo y no es muy utilizado.

SENSORES CAPACITIVOS
Los condensadores son dispositivos que acumulan energa, estn
compuesto por dos placas metlicas separadas por un material
llamado dielctrico que puede ser lquido, slido, gaseoso o un
vaco. Si se pone un voltaje a travs de las placas del capacitor
este generar un campo magntico entre ellas. La capacitancia se
mide en Faradios.

Los condensadores son dispositivos que acumulan energa, estn

compuesto por dos placas metlicas separadas por un material
llamado dielctrico que puede ser lquido, slido, gaseoso o un
vaco. Si se pone un voltaje a travs de las placas del capacitor
este generar un campo magntico entre ellas. La capacitancia se
mide en Faradios.

Sensores Piezoelctricos
El efecto piezoeletrico, descubierto a finales del siglo XIX por Pierre
y Jacques Curie, hace referencia a algunos materiales que son
capaces de generar un potencial elctrico en respuesta a una

deformacin mecnica.
Dicho potencial se genera a lo largo de ciertos ejes cristalogrficos
que como respuesta a la deformacin mecnica. El material sufre un
reordenamiento de las cargas internas, tanto positivas como
negativas, y por ende producen un potencial elctrico.
Para medir el potencial elctrico generado se usan dos electrodos,
su magnitud es proporcional a la deformacin y depende en gran
medida de la direccin en que se aplique la deformacin.

El efecto piezoelctrico es reversible, es decir que la

aplicacin de un potencial elctrico a un cristal
piezoelctrico produce deformacin. Ambas propiedades se
han empleado considerablemente en la industria y en el
diseo de bioinstrumentos.
Los piezoelctricos son dispositivos de alta impedancia, por
esto solo pueden suministrar corrientes muy pequeas. Si la
temperatura es elevada lo suficiente, punto Curie, estos
materiales pueden perder sus propiedades.
Debe notarse que una limitacin de los piezoeltricos es que

no tienen buena respuesta a la aplicacin de una fuerza

constante, pero su respuesta es adecuada para la medicin
de fuerzas mecnicas cambiantes.

Su respuesta en frecuencia va desde unos pocos Hertz hasta

el nivel de Mega Hertz.

LA TERMOCUPLA O TERMOPAR
EL EFECTO TERMOELCTRICO
Si dos cables de metales diferentes (por ejemplo, hierro y cobre)
estn conectados de manera que formen un bucle conductor
cerrado, se puede observar un voltaje en cualquier punto de la
interrupcin del bucle, que es proporcional a la diferencia de
temperatura entre los dos uniones de los metales. La polaridad
depende de cul de las dos uniones es ms clido. El dispositivo
formado de esta manera se llama un termopar. La sensibilidad de
un termopar es pequea y equivale a slo el 40 microvoltios por
grado Celsius.
El principio activo de transductores exige que toda la energa
elctrica entregada a la salida del transductor se obtendr de la
variable no elctrica en la entrada del transductor. En el caso de
los termopares puede que no sea evidente cmo la energa trmica
es convertida en energa elctrica.