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Resumen
Introduccin
Generalidades
Marco terico
El Matlab
El Matlab aplicado a la ingeniera
Comandos utilizados en el Matlab
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Resumen
El presente trabajo tiene por objetivo brindar un enfoque teorico sobre la resolucion del modelo presadepredador y su implementacion en MatLab. Un estudio que esta presente en nuestras vidas y un modelo
para representar la sobrevivencia de poblaciones que por su caracterstica son presa de otras que las usan
como alimento. Este estudio se aprecia su utilidad ya sea en diferentes reas como para controlar la
extincin de ambas especies y preservar el equilibrio.
Matlab es un programa interactivo para clculo numrico y tratamiento de datos. Contiene muchas
herramientas y utilidades que permiten adems diversas funcionalidades, como la presentacin grfica en 2
y 3 dimensiones. Esos tiles estn agrupados en "paquetes" (toolboxes). A Matlab se le pueden aadir
paquetes especializados para algunas tareas (por ejemplo, para tratamiento de imgenes). Trabajar con
Matlab comporta aprender un lenguaje simple. En esta introduccin se explican los elementos bsicos de
este lenguaje.
Matlab es un programa command-driven, es decir, que se introducen las rdenes escribindolas una a una a
continuacin del smbolo (prompt) que aparece en una interfaz de usuario (una ventana). Esta
introduccin contiene ejemplos que se pueden escribir directamente en la lnea de comandos de Matlab.
Para distinguir esos comandos, junto con la respuesta del programa, se emplean un tipo de letra diferente:
2+2
ans = 4
Una manera de seguir esta introduccin consiste en abrir Matlab en otra ventana, e ir copiando y pegando el
comando a continuacin del smbolo >>.
Para ms informacin, se puede consultar el folleto "Getting Started with Matlab" o el manual de usuario
(que estn en la biblioteca). Tambin puede consultarse la ayuda en lnea, como se explica ms adelante. O
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conectarse al servidor Web de Mathworks, la empresa que comercializa Matlab, donde pueden encontrarse
-por ejemplo- programas que han escrito otros usuarios de Matlab.
Este documento contiene los siguientes apartados:
Introduccin
En este trabajo monogrfico se pretende dar un primer paso en el aprendizaje del uso de MATLAB. En lo
que sigue, se supone que el usuario teclea lo que aparece en los diferentes comandos (de hecho, lo ptimo
sera que el aprendiz de MATLAB reprodujera stos y parecidos ejemplos por s mismo) .
El matlab, trabaja con memoria dinmica, por lo que no es necesario declarar las variables que se van a
usar. Por esta misma razn, habr que tener especial cuidado y cerciorarse de que entre las variables del
espacio de trabajo no hay ninguna que se llame igual que las de nuestro programa (proveniente, por
ejemplo, de un programa previamente ejecutado en la misma sesin), porque esto podra provocar
conflictos. A menudo, es conveniente reservar memoria para las variables (por ejemplo, si se van a utilizar
matrices muy grandes); para ello, basta con asignarles cualquier valor. Del mismo modo, si se est usando
mucha memoria, puede ser conveniente liberar parte de ella borrando (clear) variables que no se vayan a
usar ms.
Un programa escrito en MATLAB admite la mayora de las estructuras de programacin al uso y su sintaxis
es bastante estndar. En los siguientes ejemplos se muestra la sintaxis de algunas de estas estructuras (if,
for, while,...).
El trmino sistema se utiliza habitualmente con mltiples sentidos, tantos que resulta difcil dar una
definicin nica que los abarque todos y al mismo tiempo sea lo suficientemente precisa para servir a
propsitos especficos. Podemos partir de la definicin de sistema como conjunto de cosas que
ordenadamente relacionadas entre si contribuyen a determinado objeto. Se trata de una definicin sencilla
pero que pone de manifiesto los caracteres relevantes de lo que constituye el denominado enfoque
sistmico: contemplacin del todo y no de las partes aisladamente, acento en las relaciones entre las partes
y consideracin teleolgica al tener en cuenta los propsitos u objetivos del sistema, especialmente vlida
para los sistemas creados por el hombre.
Este documento es tan slo una introduccin -muy resumida- del lenguaje y del manejo de Matlab. Antes
de seguir, es conveniente indicar cmo puede obtenerse ms informacin sobre cualquier detalle referente
a Matlab. Por supuesto, siempre se pueden consultar los manuales: hay un ejemplar en las salas del C.T.I.
y otro en la biblioteca, que puede obtenerse en prstamo por un da.
El trmino sistema se utiliza habitualmente con mltiples sentidos, tantos que resulta difcil dar una
definicin nica que los abarque todos y al mismo tiempo sea lo suficientemente precisa para servir a
propsitos especficos. Podemos partir de la definicin de sistema como conjunto de cosas que
ordenadamente relacionadas entre si contribuyen a determinado objeto. Se trata de una definicin sencilla
pero que pone de manifiesto los caracteres relevantes de lo que constituye el denominado enfoque
sistmico: contemplacin del todo y no de las partes aisladamente, acento en las relaciones entre las
partes y consideracin teleolgica al tener en cuenta los propsitos u objetivos del sistema, especialmente
vlida para los sistemas creados por el hombre.
CAPTULO I
Generalidades
1.- ANTECEDENTES:
HISTORIA
Fue creado en 1984, surgiendo la primera versin con la idea de emplear paquetes de subrutinas escritas
en Fortran en los cursos de lgebra lineal y anlisis numrico, sin necesidad de escribir programas en dicho
lenguaje. El lenguaje de programacin M fue creado en 1970 para proporcionar un sencillo acceso al
software de matrices LINPACK y EISPACK sin tener que usar Fortran.
En 2004, se estimaba que MATLAB era empleado por ms de un milln de personas en mbitos
acadmicos y empresariales
Matlab ha evolucionado y crecido con las aportaciones de muchos usuarios. En entornos universitarios se
ha convertido junto con matemtica y maple, en una herramienta instructora bsica para cursos de
matemtica aplicada as como para cursos avanzados en otras reas.
En entornos industriales se utiliza para investigar y resolver problemas prcticos y clculos de ingeniera.
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Son aplicaciones tpicas el clculo numrico, la resolucin de problemas con formulacin matricial, la
estadstica, la optimizacin, etc. Es de destacar la aplicacin en el estudio, simulacin y diseo de los
sistemas sistemas dinmicos y de control.
Fue creado por Cleve Moler en 1984, surgiendo la primera versin con la idea de emplear paquetes de
subrutinas escritas en Fortran en los cursos de lgebra lineal y anlisis numrico, sin necesidad de escribir
programas en dicho lenguaje. El lenguaje de programacin M fue creado en 1970 para proporcionar un
sencillo acceso al software de matrices LINPACK y EISPACK sin tener que usar Fortran.
En 2004, se estimaba que MATLAB era empleado por ms de un milln de personas en mbitos
acadmicos y empresariales.
Sintaxis
MATLAB es un programa de clculo numrico orientado a matrices. Por tanto, ser ms eficiente si se
disean los algoritmos en trminos de matrices y vectores.
VERSIONES DEL MATLAB.
MATLAB 2 R? 1986MATLAB 3 R? 1987MATLAB 3.5 R? 1990MATLAB 4 R? 1992MATLAB 4.2c R7
1994MATLAB 5.0 R8 1996MATLAB 5.1 R91997MATLAB 5.1.1 R9.1MATLAB 5.2 R101998MATLAB 5.2.1
R10.1MATLAB 5.3 R111999MATLAB 5.3.1 R11.1MATLAB 6.0 R12 2000MATLAB 6.1 R12.1 2001MATLAB
6.5 R13 2002MATLAB 6.5.1 R13SP12003MATLAB 6.5.2 R13SP2MATLAB 7 R142004MATLAB 7.0.1
R14SP1MATLAB 7.0.4 R14SP22005MATLAB 7.1 R14SP3MATLAB 7.2 R2006a2006MATLAB 7.3
R2006bMATLAB 7.4 R2007a2007MATLAB 7.5 R2007bMATLAB 7.6 R2008a2008MATLAB 7.7
R2008bMATLAB 7.8 R2009a2009MATLAB 7.9 R2009bMATLAB 7.10 R2010a2010MATLAB 7.11 R2010b
Marco terico
Mediante la creacin de un propio programa que implemente el algoritmo, es decir se puede crear una
nueva funcin reconocida por el lenguaje.
En un sistema diferencial ordinario aparecen varias ecuaciones diferenciales y varias incgnitas. Estos
sistemas permiten modelizar situaciones en las que varias poblaciones conviven e interactan en un mismo
hbitad. Un ejemplo es el modelo de Lotka-Volterra, tambin conocido como modelo de presa-depredador,
ya que modeliza la situacin en la que hay dos especies que conviven y una de ellas es depredadora de la
otra.
Denotamos por (1) el nmero de presas en el instante t y por y2(t) el nmero de depredadores en el instante
t, el modelo de Lotka-Volterra establece que el nmero de individuos de cada especie evoluciona en el
tiempo de acuerdo con el sistema diferencial:
(1)en el que las constantes a, b, c y d varan de un caso a otro, ya que dependen de la natalidad y
agresividad de cada especie. Obsrvese que ahora se tienen dos incgnitas y dos ecuaciones.
A este sistema habr que aadir, como en el caso de una sla ecuacin, unas condiciones iniciales que
indiquen cal es la situacin de partida, es decir, cantos individuos de cada especie hay en el enstante
inicial:
(2)Para resolver con MATLAB este sistema se debe, en primer lugar, escribir con notacin vectorial:
(3 )Ahora es necesario definir la funcin f que depende de t y del vector y, y que toma (4)
valores vectoriales:
Despus, la resolucin es anloga, observando que la condicin inicial tambin es ahora un vector.Se
conoce que en ciertos sistemas predador-presa la poblacin oscila en el tiempo. Establecido en trminos
rigurosos se tratara:
a) de conocer para que valores iniciales ambas poblaciones oscilan en el tiempo;
b) que el nmero medio de presas se mantenga por debajo de un cierto valor umbral;
c) que el sistema global sea estable, en el sentido que de un aumento brusco de la plaga sea neutralizada
de forma rpida.
La forma clsica de abordar los problemas presa-predador se basa en las ecuaciones de Lotka-Volterra
(LV), que recogen los conceptos darwinistas de las interacciones presa-predador y el modelo de crecimiento
maltusiano de poblaciones.
El sistema predador-presa es una consecuencia de la Ley del Balance, que se puede resumir en la siguiente
expresin:
Veloc. Neta Cambio Poblacin = Veloc. Incremento Veloc. Decremento
Las ecuaciones Lotka-Volterra suelen plantearse como:
Siendo:
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El Matlab
QUE OPERACIONES REALIZA EL MATLAB.
En el siguiente apartado se expondran los elementos bsicos para tener en cuenta al momento de trabajar
con Matlab.
Vectores y Matrices
Clculos
Creacin de vectores y matrices
Operaciones
Grficos
Primero es importante resaltar algunas particularidades del programa:
Matlab es dependiente del contexto, es decir, las letras maysculas y minsculas son diferentes, por
ejemplo X es diferente de x, Var es diferente de var, plot es diferente de PLOT.
La comilla sencilla ' se emplea para ingresar texto en una funcin, como por ejemplo ejemplo:
title('Esta grfica corresponde a una seal digital'). En un teclado espaol estndar este caracter
se encuentra en la tecla de la interrogacin.
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El signo = se emplea para asignar un valor a una variable. Ejemplo: y=5 (En la varibale y se
almacena el valor 5).
El punto y coma (;) al final de una instruccin se emplea para indicar a MATLAB que realice el
clculo sin presentar en pantalla el procedimiento o el resultado.
Cualquier tipo de comentario o mensaje se escribe precedido por el caracter %. Ejemplo: %As se
escriben los comentarios o mensajes.
Con la ayuda podemos obtener una informacin ms detallada en cuanto a la sintaxis y comandos,
basta con escribir help seguido del comando en el prompt. Ejemplo: help plot
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Vectores y Matrices
Dado que Matlab fue programado para anlisis matricial, se hace indispensable hablar sobre los conceptos
bsicos de los vectores y matrices.
Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros y su tamao esta dado por m x n, siendo m el nmero de
filas y n el nmero de columnas.
Arreglo Matricial
El elemento aij, es el nmero que aparece en la fila i y la columna j de la matriz.
Un Vector Fila es un conjunto ordenado de n nmeros escritos de la siguiente forma
Vector Fila
Un Vector Columna es un conjunto ordenado de n nmeros escritos de la siguiente forma
Vector Columna
Para sumar dos matrices es condicin necesaria que sean de igual tamao. Para multiplicarlas es necesario
que el nmero de columnas de la primera sea igual al nmero de columnas de la segunda.
Para multiplicar una matriz por un vector, la longitud de la fila de la matriz (es decir, el nmero de columnas)
debe ser igual a la longitud del vector columna, o la longitud de la columna de la matriz debe ser igual a la
longitud del vector fila.
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Clculos
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Las operaciones o clculos que no se asignan a una variable especfica, se asignan por defecto a la variable
ans (answer).
>>7+10+3
ans = 20
Las operaciones se evalan por orden de prioridad: primero las potencias, despus las multiplicaciones y
divisiones y, finalmente, las sumas y restas. Las operaciones de igual prioridad se evalan de izquierda a
derecha:
>>10/2*4
ans = 20
>>10/(2*4)
ans = 1.2500
En el siguiente ejemplo se genera un matriz de dimensin 1x1. A una variable x se asigna el valor 7, el
punto y coma al final indica que no se debe presentar el resultado
>> x=7;
Por ejemplo aqu no aparece ans con su respuesta.
Para visualizar el contenido de una variable se escribe el nombre de la variable
>> x
ans= 7
Recuerde que al poner un ; al final no se presentan lo resultados, ms sin embargo igualmente la variable
ans tendr el resultado.
Para visualizar la longitud del vector, se emplea el comando length(variable)
>> length(x)
ans= 1
Para visualizar la dimensin del arreglo, se umplea el comando size(variable)
>> size(x);
ans= 1 1
La operacin x=7 en el rea de trabajo de Matlab se vera de la siguinte forma
Ventana de trabajo
Obsrvese que en la ventana Command Window se realizaron tres ejecuciones: la asignacin valor a la
variable x (x=7), la ejecucin del comando length y la ejecucin del comando size.
En la ventana Command History se almacena todo lo que se ha escrito, por ejemplo las variables y los
comandos.
En la ventana Workspace aparece el tamao de las variables, por ejemplo la dimensin de x es 1x1.
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Grfica de x2
Tiene aplicaciones en ingeniera y ciencias de cualquier tipo.
Por ejemplo, resuelve problemas de lgebra lineal, electrnica, finanzas. Hay herramientas de
procesamiento de imgenes, optimizacin, manejo de simulaciones, etc.
Es una de las piezas de software de ingeniera ms finas que hay en la actualidad...
Si quieres ver ejemplos resueltos y algunas aplicaciones, te recomiendo visitar la pgina de abajo.
INICIACION DEL MATLAB
Es un ambiente de computacin tcnica integrada que combina computacin numrica, grficos y
visualizacin avanzada y un lenguaje de programacin de alto nivel.
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Sea cual fuere el objetivo, un algoritmo, anlisis, grficos, informes o simulacin, MATLAB lo lleva all. El
lenguaje flexible e interactivo de MATLAB permite a ingenieros y cientficos expresar sus ideas tcnicas con
simplicidad. Los poderosos y amplios mtodos de cmputo numrico y graficacin permiten la prueba y
exploracin de ideas alternativas con facilidad, mientras que el ambiente de desarrollo integrado facilita
producir resultados prcticos fcilmente.
MATLAB combina computacin numrica, grficos 2D y 3D y capacidades de lenguaje en un nico
ambiente fcil de usar.
Con su amplio rango de herramientas para modelar sistemas de control, anlisis, simulacin y
procesamiento de prototipos, MATLAB es el sistema ideal para desarrollar sistemas avanzados de control.
Usted puede modelar su sistema de control usando las cajas de herramientas para el diseo de controles
avanzados de MATLAB - Control System, Robust Control, -Analysis and Synthesis, Model Predictive
Control, QTF Control Design y LMI control. Posteriores anlisis y refinamientos pueden ser efectuados
estableciendo una simulacin interactiva en Simulink, y luego sintonizar automticamente los parmetros
usando el Nonlinear Control Design Blockset. Finalmente, usted puede generar cdigo C para correr en
controladores incrustados con Real Time Workshop.
Combinando MATLAB con Signal Processing Toolbox, Wavelet Toolbox y un conjunto de herramientas
complementarias - tales como Image Processing, Neural Network, Fuzzy Logic, Statistics y otras - usted
puede crear un ambiente de anlisis personalizado de seales y desarrollo de algoritmos DSP. Para
simulacin y desarrollo de prototipos usted puede agregar Simulink y el DSP Blockset para modelar y
simular sus sistemas DSP, y luego usar Real-Time Workshop para generar cdigo C para su hardware
designado.
SALIDA O PRECENTASIONES DEL MATLAB.
MATLAB provee acceso inmediato a las caractersticas grficas especializadas requeridas en ingeniera y
ciencias. Potente graficacin orientada a objetos grficos le permite graficar los resultados de su anlisis,
incorporar grficos en sus modelos de sistemas, rpidamente presentar complejos 3-D objetos, y crear
resultados de presentacin, entre lo cual se destaca:
Grficos comentados
Animacin
Modelos de iluminacin
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estn tambin disponibles.Descriptivos Grficos Para Explorar y Presentar Sus Datos. Grficos de
propsitos generales y de aplicacin especfica le permiten visualizar al instante seales, superficies
paramtricas, imgenes y ms. Todos los atributos de los grficos de MATLAB son personalizables, desde
los rtulos de ejes al ngulo de la fuente de luz en las superficies 3-D . Los grficos estn integrados con las
capacidades de anlisis, de modo que usted puede mostrar grficamente cualquier conjunto de datos sin
editar, ecuacin o resultado funcional.
Usted puede ingresar y sacar datos de MATLAB rpidamente. Las funciones estn disponibles para leer y
escribir archivos de datos formateados en MATLAB, llamados archivos MAT. Funciones adicionales
ejecutan programas ASCII e I/O binario de bajo nivel desde los archivos de programas M, C, y Fortran,
permitindole trabajar con todos los formatos de datos. MATLAB tambin incluye soporte incorporado para
formatos populares de archivos estndar.
Computacin Simblica Integrada Integrando el motor simblico Maple V con MATLAB, los Symbolic Math
Toolboxes le permiten mezclar libremente computacin simblica y numrica una sintaxis simple e intuitiva.
Anlisis de Datos Confiable, Rpido y Exacto
Los mtodos usados comnmente para anlisis de datos multidimensional generalizados 1-D, 2-D estn
incorporados en MATLAB. Interfaces grficas fciles de usar, especficas para aplicaciones, la lnea de
comando interactiva y herramientas de programacin estructuradas le permiten elegir el mejor camino para
sus tareas de anlisis.
MATLAB ofrece muchas herramientas para realizar la funcionalidad indispensable en procesamiento de
seales, tales como Transformadas Rpidas Fourier y Transformadas Rpidas Inversas de Fourier. La
visualizacin de datos de procesamiento de seales est soportada por funciones tales como grficos stem
y periodogramas. El lenguaje de MATLAB, inherentemente orientado a matrices hace que la expresin de
coeficientes de filtros y demoras de buffers sean muy simples de expresar y comprender.
La siguiente lista de comandos le ser muy til en referencias futuras. Use "help< comando >" en Matlab
para ms informacin sobre cmo usar los comandos.
En estos tutoriales, usamos los comandos tanto del Matlab y de la Control Systems Toolbox, cuanto algunos
comandos/funciones de nuestra autora. Para esos comandos/funciones que no son estndares en Matlab,
se proveen vnculos a sus descripciones. Para mayor informacin sobre escritura de funciones Matlab, vaya
a la pgina funciones .
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CAPITULO IV.
Descripcin
abs
Valor absoluto
acker
Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin place
axis
bode
c2dm
clf
conv
ctrb
deconv
det
dimpulse
dlqr
Diseo de reguladores LQR lineales cuadrticos para sistemas de tiempo discreto, vea tambin
lqr
dlsim
dstep
eig
eps
feedback
figura
Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea tambin subplot, axis
for
Lazo For-Next
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format
function
grid
gtext
help
Ayuda
hold
if
imag
impulse
Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea tambin step, lsim, dlsim
input
inv
jgrid
legend
Leyenda en un grfico
length
linspace
lnyquist1
log
loglog
logspace
lqr
Diseo de reguladores lineales cuadrticos LQR para sistemas continuos, vea tambin dlqr
lsim
margin
Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de cruce, vea tambin bode
norm
Norma de un vector
nyquist1
Grafica el diagrama de Nyquist, vea tambin lnyquist1. Note que este comando reemplaza al
comando nyquist para obtener diagramas de Nyquist ms precisos.
obsv
ones
place
Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin acker
plot
poly
polyadd
polyval
pzmap
rank
real
rlocfind
rlocus
roots
rscale
set
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series
sgrid
Genera grilla de razn de amortiguacin (zeta) y frecuencia natural (Wn) constantes , vea
tambin jgrid, sigrid, zgrid
sigrid
Genera grilla de tiempo de establecimiento (sigma) constante, vea tambin jgrid, sgrid, zgrid
size
sqrt
Raz cuadrada
ss
Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a espacio de estado, vea tambin
tf
ss2tf
ss2zp
stairs
step
subplot
text
Agrega texto al grfico actual, vea tambin title, xlabel, ylabel, gtext
tf
tf2ss
tf2zp
title
wbw
xlabel/ylabel Agrega una identificacin al eje horizontal/vertical del grfico actual, vea tambin title, text, gtext
ceros
zgrid
Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia natural (Wn) constante , vea
tambin sgrid, jgrid,sigrid
zp2ss
zp2tf
V.
Conclusiones
En MATLAB, es un programa que podemos crear o definir un sistema si tenemos su representacin en
trminos de su funcin de transferencia, sus polos y ceros o su representacin en variables de estado. Esto
lo realizamos mediante las Herramientas de Control (control toolbox) y sus comandos tf, zpk y ss
respectivamente. De igual forma podemos realizar transformaciones entre estas representaciones mediante
el uso de los mismos comandos y tambin podemos visualizar el sistema creado o modificado mediante
printsys.
Utilizando los comandos adecuados, pudimos aprender a modelar de una manera prctica y clara la funcin
de transferencia de cualquier sistema.
Algunas herramientas en Matlab son utilizadas en la reduccin de diagramas de bloques.
CAPITULO IV
Recomendaciones
1. Todo archivo .m que vayan a crear, "documntenlo". El smbolo para hacer comentarios en una lnea es el
porcentaje (%). Documenten entre otras cosas lo que hace el cdigo, los parmetros y variables de retorno,
y las variables intermedias ms importantes.
2. cuando usen el mtodo imput para recibir una entrada por parte del usuario, especifiquen bien que tipo de
datos es: vector (fila columna), matriz, funcin, etc; y si correspone al valor de un parmetro, especifiquen
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qu tipo de parmetro es (por ejemplo, para el mtodo SOR: "ingrese lambda (coeficiente de relajacin)" y
no "ingrese lambda")
Nota: Si es una funcin lo que piden que el usuario ingrese, pueden hacer dos cosas: pdanle al mtodo
imput que lo que le ingrese el usuario, no lo evale, sino que lo almacene como string (para hacer esto,
coloquen como parmetro en la funcin imput despus de la cadena de caracteres que vayan a mostrar
inicialmente, este string: 's', as entre comillas. Ej: n = imput( 'ingrese lambda (coeficiente de
relajacin)','s' )); ); o pidanle al usuario que escriba la funcin entre comillas simples.
d. Las variables son de mximo 7 letras (incluyendo el undeline).
4. Elaboren un manual de usuario de sus trabajos (ahh, si!, a lo lenguajes de programacin, pero toca, me
facilita la calificacin y as no toca ponerme a inventar).
Bibliografa
Computational Colour Science Using MATLAB - Stephen Westland & Caterina Ripamonti.pdf.
Engineering and Scientific Computations Using MATLAB - Sergey E. Lyshevski.pdf.
Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB - Grewal and Andrews.pdf
Google.com.pe/.
http://fisica.unav.es/~angel/matlab/matlab0.html
A todo los docentes de la escuela de formacin profesional de ingeniera de minas, quienes con
sus conocimientos nos ayudan a formarnos profesionalmente en el campo de la ingeniera
Autor:
Mendez Vicente, Makarenko
makarenkomendez1@hotmail.com
DOCENTE:
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