Antecedentes histricos de las maquinas elctricas

Con el descubrimiento de la ley de la induccin electromagntica por Faraday,

empieza la historia de las mquinas elctricas y hasta mediados de la octava
dcada del siglo pasado, representa en esencia la historia del desarrollo de la
mquina de corriente continua. En el curso de este tiempo esta mquina pas
cuatro periodos de desarrollo, a saber:
1) Mquinas tipo magnetoelctrico con imanes permanentes,
2) Mquinas tipo electromagntico con excitacin independiente,
3) Mquinas del mismo tipo con autoexcitacin y tipo elemental del inducido, y
4) Mquinas del tipo de polos mltiples con inducido perfeccionado.
El primer periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarca el
tiempo desde 1831 hasta 1851, est enlazado ininterrumpidamente con los
nombres de los cientficos rusos E. J. Lenz y B. S. Jacobi.
El segundo y tercero periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua,
que abarcan los aos de 1851 a 1871, se caracterizan por el paso a las mquinas
del tipo electromagntico, al principio, con excitacin independiente, y luego, con
autoexcitacin, y as como por el paso de la mquina bipolar a la multipolar.
En el cuarto perodo de su desarrollo (de 1871 a 1886) la mquina de corriente
continua adquiri los rasgos fundamentales de la construccin moderna. Fueron
propuestas y realizadas: la mquina con autoexcitacin de Gramme y el inducido
de anillo de Pacinotti; el tipo hoy da normal de inducido de tambor (Hefner Altenek, ao 1871); los tipos simples de arrollamientos de lazo y ondulados y sus
principales modificaciones, arrollamientos en serie-paralelo de Arnold,
arrollamientos mixtos (en pata de rana), conexiones compensadoras de los
arrollamientos y los arrollamientos compensadores para compensar reaccin del
inducido (Mengues, ao 1884), polos auxiliares para mejorar la conmutacin
(Meter. ao 1885), divisor de tensin de M. O. Dolivo-Dobrovolski.
Para el desarrollo posterior de las mquinas de corriente continua tuvo gran
importancia la creacin del convertidor con un inducido de corriente alterna a
continua y el convertidor inverso de corriente continua a alterna; la creacin de
instalaciones potentes segn el sistema Leonardo Ilgner para la industria
(instalaciones metalrgicas y mquinas de extraccin), instalaciones con
convertidores a vapor de mercurio para la alimentacin de las mquinas de
corriente continua de los dispositivos industriales y los, ferrocarriles electrificados
tanto en las subestaciones de traccin, como en las locomotoras elctricas.

En la tercera dcada de nuestro siglo se comienza la elaboracin de tipos

especiales de mquinas elctricas con campo transversal segn el sistema de
Rosenberg para la iluminacin de los trenes y la soldadura elctrica, as como
para emplearlas en calidad de amplidinos para el mando en los sistemas de
accionamiento elctrico complicado.
Las mquinas de corriente continua obtuvieron amplio empleo al principio como
turbogeneradores de alta velocidad y de potencia limitada, y a continuacin como
excitadores de los turbogeneradores sincrnicos de alta velocidad y alta potencia.
Las mquinas de corriente continua hallaron sobre todo amplio empleo en los
mecanismos auxiliares de los mandos elctricos de barco, as como para la
propulsin elctrica de los barcos.
Para el rpido desarrollo de los mandos precisos automatizados con amplia y
suave regulacin de las velocidades tuvo gran importancia en la creacin de
micromotores de corriente continua para dispositivos especiales (mquinas de
mando y calculadoras), la elaboracin de toda una serie de mquinas de corriente
continua de produccin en masa de potencia pequea y media y la produccin en
serie de mquinas de corriente continua de gran potencia.
Paralelamente a la perfeccin de la construccin de las mquinas de corriente
continua se realizaba un gran trabajo terico y de investigacin. Para el principio
del desarrollo tienen sobre todo gran importancia los trabajos de A. G. Stoltov
sobre la investigacin de las propiedades magnticas de los materiales
ferromagnticos, que se adoptaron como base de los mtodos racionales de
clculo. De los circuitos magnticos de las mquinas elctricas.
Werner von Siemens patent en 1866 la dinamo. Con ello no slo contribuy al
inicio de los motores elctricos, sino tambin introdujo el concepto de Ingeniera
Elctrica, creando planes de formacin profesional para los tcnicos de su
empresa. La construccin de las primeras mquinas elctricas fue lograda en
parte, en base a experiencia prctica. A mediados de la dcada de 1880, gracias a
la teora desarrollada por Nikola Tesla y al xito de Werner von Siemens, la
ingeniera elctrica se introdujo como disciplina en las universidades.
La fascinacin por la electricidad aument con la invencin de la dinamo. Karl
Marx predijo que la electricidad causara una revolucin de mayores alcances que
la que se viva en la poca con las mquinas de vapor. Antonio Pacinotti invent el
inducido en forma de anillo en una mquina que transformaba movimiento
mecnico en corriente elctrica continua con una pulsacin, y dijo que su mquina

podra funcionar de forma inversa. sta es la idea del motor elctrico de corriente
continua.
Los primeros motores elctricos tcnicamente utilizables fueron creados por el
ingeniero Moritz von Jacobi, quien los present por primera vez al mundo en 1834.

Glosario
Torque:
la torsin mecnica. El torque es la fuerza aplicada en una palanca
que hace rotar alguna cosa. Al aplicar fuerza en el extremo de una
llave se aplica un torque que hace girar las tuercas.
el momento de fuerza de un conjunto de fuerzas;
el par motor, momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia.
Movimiento relativo:
El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse
a un sistema de referencia o referencial particular escogido por el
observador. Puesto que diferentes observadores pueden utilizar
referenciales distintos, es importante relacionar las observaciones
realizadas por aquellos. Una partcula se encuentra en movimiento
en un referencial si su posicin con respecto a l cambia en el
transcurso del tiempo; en caso contrario, la partcula est en reposo
en dicho referencial.
Histresis:
La histresis es la tendencia de un material a conservar una de sus
propiedades, en ausencia del estmulo que la ha generado. Podemos
encontrar diferentes manifestaciones de este fenmeno. Por
extensin se aplica a fenmenos que no dependen slo de las
circunstancias actuales, sino tambin de cmo se ha llegado a esas
circunstancias.
F.M.M:
La fuerza magnetomotriz (FMM, representada con el smbolo F) es
aquella capaz de producir un flujo magntico entre dos puntos de un
circuito magntico. Es una de las variables usadas para describir un
campo magntico.La Fuerza magnetomotriz se puede entender de
manera anloga al voltaje elctrico de la ley de Ohm. Esto est
expresado en la ley de Hopkinson.