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So Carlos
2014
Dissertao
Departamento
apresentada
de
Engenharia
ao
de
Verso corrigida
A verso original encontra-se na Escola de Engenharia de So Carlos
So Carlos
2014
AGRADECIMENTOS
minha famlia, especialmente, meus pais Carlos Augusto Moreira, Ana Lice Menezes
Moreira, meu irmo, Man, e ao irmo do corao, Nando, pelo apoio incondicional.
minha namorada, Nazinha, pelo amor e compreenso nessa etapa da minha vida,
sempre ao meu lado e me incentivando, independentemente da distncia, uma verdadeira
companheira.
Ao meu orientador, Prof. Titular Jos Elias Laier, pelas sugestes e pacincia durante a
realizao deste trabalho.
Aos professores Leopoldo Pisanelli, e Walter Libardi, por aceitarem a participao na
banca examinadora, e pelas contribuies apresentadas ao trabalho.
Ao meu tio, Ivan, que sempre me incentivou e me guiou com seus sbios conselhos,
sempre se preocupado com o andamento da pesquisa.
Aos professores do departamento, em especial aos professores Rodrigo Ribeiro Paccola,
por estar sempre disposto a sanar minhas dvidas, ao professor Edson Denner Leonel,
tambm se mostrando sempre solcito, e ao professor Humberto Breves Coda, pelas
sugestes feitas na qualificao.
Aos amigos de infncia e os amigos que fiz no Departamento de Estruturas que ajudaram
a passar o tempo nesta confraria de doidos. Em ordem alfabtica, Andrezo, Arthur,
Ayrton, Barretos, Ktson, Carlos Orozco, Cleilson, El Nio, Elias, Emerson, Fernando,
Fernando (Colombiano), Henrique, Hugo, Marcell, Matheus, Nichollas, Pablito,
Ricardo, Srgio (Colombiano), Serjo, e, at mesmo, Greg o Intruso.
Aos professores da UFPE que participaram da minha formao, Bernardo Horowitz,
Silvana Maria Bastos, Paulo Rgis, Tibrio Wanderley, zio da Rocha, Joo Recena, e
Washington.
Aos meus colegas de trabalho da Engedata e Tecomat, Dr. Patrocinio, Dr. Srgio Osrio,
Dr. Antnio Alves, Eldney, Manoela, Vernica, Henrique, Marcela, Silvania, Emlia,
Adriano, Fernando, Wesley, Jairo, Neto, Gabriela, Dr. Angelo Just.
CAPES pela bolsa de estudos concedida.
RESUMO
ABSTRACT
The cable-stayed bridges are examples of slender and flexible where the usability of the
materials is very important structures. In this sense, to ensure the best use of the materials
involved (steel and concrete, for example), one must determine the forces applied to the
prestressing cables. A better distribution of the bending moments in the bridge deck is
obtained with a continuous beam. Cable-stayed bridges provide elastic support to the deck.
This work employs the zero displacement method, ZDM, to determine the axial forces that the
cables will be subjected to in order to approximate the behavior of the deck to the one as a
continuous beam. The ZDM method provides an economically viable structure. The
computational code performs static and modal analysis, which are performed by using the
finite element method, FEM. The static analysis is a nonlinear geometric analysis which
considers the nonlinearities of the cable sag, and the compression effects on the elements. The
material is assumed in the field of linear elastic regime. The bridge is modeled by elements of
plane truss with Dischingers elasticity module, to simulate cables and plane frame elements
for the deck and the tower elements. The structure is subjected to self-weight of the elements.
The computer code developed also performs the modal analysis of the structure to determine
their natural frequencies and mode shapes. The modal analysis can be carried out with the
concentrated or consistent mass matrix. In relation to the stiffness matrix, modal analysis of
the structure may use a linear stiffness matrix for analysis of free vibration analysis or the
tangent stiffness matrix for the analysis of vibration under initial stress. Examples in the
literature are solved with the computational code developed for verification and validation.
Keywords: Finite elemento method. Nonlinear geometric analysis. Modal analysis. Zero
displacement method. Cable-stayed bridges.
SUMRIO
1 INTRODUO _________________________________________________ 15
1.1
1.2
OBJETIVOS ____________________________________________________ 20
1.3
JUSTIFICATIVA ________________________________________________ 21
1.4
METODOLOGIA ________________________________________________ 22
1.5
3.2
3.2.1
3.2.2
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.2
MAD
4.3
4.4
4.5
4.6
5.1.1
5.1.1.1
5.1.1.2
5.1.2
5.1.2.1
5.1.2.2
5.1.3
5.1.3.1
5.1.3.2
5.1.4
5.1.4.1
5.1.4.2
6.2
6.3
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS_______________________________141
APNDICE
MANUAL
DE
UTILIZAO
DO
CDIGO
COMPUTACIONAL DESENVOLVIDO___________________________________145
1 INTRODUO
O presente captulo tem como finalidade efetuar a apresentao da temtica da
pesquisa. So expostas consideraes iniciais, com o intuito de promover contextualizao do
tema em estudo. Ainda so apresentados os objetivos do trabalho, justificativa do tema, a
metodologia adotada, e a organizao do trabalho.
1.1
CONSIDERAES INICIAIS
cabos, o que confere s pontes estaiadas uma estrutura mais contraventada que as pontes
pnseis. O presente trabalho tem como enfoque as pontes estaiadas, cada vez mais populares
entre os projetistas.
Os cabos possuem um comportamento extremamente no linear geomtrico
proveniente do efeito de catenria. Ento, para obter a resposta mecnica da estrutura de
forma mais condizente com a realidade, faz-se necessrio levar em considerao o
comportamento no linear dos estais na modelagem da estrutura.
Com o aumento da complexidade das estruturas, as representaes matemticas dos
problemas passam a ter solues analticas cada vez mais difceis de se obter, devido ao alto
grau de complexibilidade das equaes diferenciais envolvidas, e das condies de contorno a
serem obedecidas.
O modelo matemtico de representao deve englobar as relaes constitutivas dos
materiais, as relaes de equilbrio e as relaes deslocamentos/deformaes. Para se obter as
solues de estruturas complexas, foram desenvolvidos mtodos numricos, que buscam uma
soluo aproximada com uma boa exatido e preciso [Figura 1.1], desde que discretizado de
forma correta, com elementos de aproximao adequada.
Figura 1.1 - Exemplos de exatido e preciso. (a)Inacurado e impreciso; (b)acurado e impreciso; (c) inacurado e
preciso; (d) acurado e preciso [Chapra e Canale, 2008].
18
D=
x mx
= [(1 2 ) 2 + (2 ) 2 ] 1 / 2
x esttico
(1.1)
onde D o fator de amplificao dinmica, dado pela razo entre o deslocamento mximo da
anlise dinmica (xmx) e o deslocamento obtido pela anlise esttica (xesttico),
a razo
ressonncia =
ressonncia
= 1 2 2
n
(1.2)
Clough e Penzien (2003) afirmam que, na prtica, a maior parte das estruturas civis
correntes possuem um fator de amortecimento 0,20, o que implica que as frequncias
19
Figura 1.3 - Amplitude de Resposta x Razo entre frequncia de excitao e frequncia natural [Clough e
Penzien, 2003 adaptado].
1.2
OBJETIVOS
O programa pode ser utilizado, para a deteco de danos, por meio de uma anlise
comparativa entre as caractersticas dinmicas encontradas experimentalmente, da estrutura
real, com os dados obtidos com a anlise do modelo numrico.
Para a anlise esttica no linear, o cdigo desenvolvido emprega o mtodo da
anulao dos deslocamentos, MAD, proposto por Wang, Tseng e Yang (1993). O mtodo tem
por objetivo eliminar ou tornar suficientemente pequenos os deslocamentos verticais do
tabuleiro em pontos de controle escolhidos pelo usurio. Com isso, possvel aproximar o
comportamento do tabuleiro da ponte estaiada a um tabuleiro contnuo. O mtodo fornece as
foras axiais atuantes nos cabos que so capazes de promover a condio de deslocamento
vertical nulo em determinados pontos.
Desta forma, possvel utilizar o programa desenvolvido como subsdio ao estudo
preliminar de projeto de novas pontes estaiadas, pois este capaz de fornecer as foras
iniciais a que os elementos esto submetidos a fim de determinar as sees transversais dos
elementos estruturais da ponte.
1.3
JUSTIFICATIVA
21
1.4
METODOLOGIA
22
1.5
ORGANIZAO DO TRABALHO
23
24
2 REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo apresentada uma breve reviso do estado da arte com base na
reviso bibliogrfica realizada. abordado o histrico das primeiras obras que utilizaram
estruturas semelhantes s pontes estaiadas, bem como a evoluo das pontes estaiadas.
citado o sinistro da ponte de Tacoma como exemplificao dos problemas que estruturas
esbeltas podem estar sujeitas. A importncia do conhecimento das caractersticas dinmicas
abordada, bem como a utilizao da anlise modal numrica x anlise modal experimental de
estruturas existentes com finalidade de deteco de danos.
So mostradas as classificaes existentes dos sistemas estruturais de pontes
estaiadas quanto configurao dos cabos, posio da torre, tipo de suspenso do tabuleiro.
So mostrados trabalhos que tratam as diversas formas de modelagem dos estais, bem como
as no linearidades presente neste tipo de estrutura e sua relevncia para a anlise estrutural de
pontes estaiadas. Por fim, so apresentados estudos que visam a reduo dos esforos no
tabuleiro.
2.1
ESTADO DA ARTE
Troitsky (1988) afirma que o uso de cordas e correntes como forma de sustentao
de estruturas uma ideia que vem desde a antiguidade, sendo que os egpcios aplicaram este
conceito para a construo de seus barcos vela [Figura 2.1].
25
O primeiro registro que se tem de pontes estaiadas como uma forma regular de se
transpor obstculos data de 1617, quando, segundo Troitsky (1988), Faustus Verantius props
uma ponte com tabuleiro de madeira, suportada por barras de ao inclinadas, conforme mostra
a Figura 2.2.
Figura 2.2 - Ponte projetada por Faustus Verantius, Itlia, 1617 [Troitsky, 1988].
Virlogeux (1999) afirma que a primeira ponte estaiada moderna em concreto armado
foi projetada por Eduardo Torroja, engenheiro espanhol, em 1926 quando construiu o
aqueduto de Tempul, em Jerez de la Frontera. Walther et al. (1998) credita a introduo dos
aos de alta resistncia ao aqueduto de Tempul, situado na Espanha. Mas, segundo o autor, a
grande evoluo deste sistema estrutural veio com os estudos publicados pelo alemo Franz
Dischinger.
Walther et al.(1998) relata a introduo de estais inclinados e protendidos por
Dischinger no projeto da ponte suspensa sobre o rio Elba, em 1938. Os autores afirmam que
26
Figura 2.3 - Evoluo dos vos livres das pontes estaiadas 1952 a 2012 [Virlogeux, 1999 - adaptado].
27
Figura 2.4 - Colapso da ponte do estreito de Tacoma, (a) o modo de vibrao torcional levou ao colapso, (b)
fluxo de iterao do vento com a estrutura criando regies de baixa presso [Miyata, 2003 - adaptado].
28
MAC =
j=1
''
j
j=1
j=1
(2.1)
'' 2
j
onde o vetor do modo de vibrao obtido com a modelagem numrica da estrutura, " o
vetor modal da estrutura real, j varia de 1 a n que o nmero de pares de modos de vibraes
correspondentes.
Como mencionado por Zhu, Li e He (2011) o MAC capaz de indicar presena ou
no de danos, ou inconstncias da estrutura, mas no possvel localizar a sua posio. Para
determinao da posio do dano, usa-se o COMAC.
Jassim et al. (2013) afirmam que o COMAC detecta variaes da rigidez de cada
grau de liberdade, onde o menor valor do COMAC em qualquer ponto da estrutura indica a
posio mais provvel de se detectar o dano, enquanto o MAC capaz de identificar
variaes na rigidez da estrutura.
O clculo do COMAC realizado para cada grau de liberdade, comparando-se a
estrutura real e a estrutura obtida com o modelo numrico segundo a equao a seguir para o
grau de liberdade j:
29
COMAC j =
j=1
ji
''
ij
j=1
ji
j=1
(2.2)
'' 2
ji
onde o vetor do modo de vibrao obtido com a modelagem numrica da estrutura, " o
vetor modal da estrutura real, i o valor do j-simo modo de vibrao em um ponto de
medio, n o nmero de pares de modos de vibraes correspondentes.
Com respeito ao sistema estrutural das pontes estaiadas, este pode ser dividido em
quatro componentes principais, a longarina, o sistema de cabos, a torre e o bloco de
ancoragem, encontrados na Figura 2.5.
Figura 2.5 Principais componentes estruturais da ponte estaiada [Gimsing, 1997 - adaptado].
30
Figura 2.6 - Vista area da ponte Octvio Frias de Oliveira. [W.Filho, Ado, Disponvel em:
<http://portoimagem.wordpress.com/2012/05/18/porto-alegre-vai-ganhar-dois-viadutos-estaiados-nos-proximosanos-mas-ja-existe-gente-contra/>. Acesso em: 02/10/2012]
Figura 2.7 - Ponte Russky sobre o estreito de Bsforo. [Disponvel em: <http://www.maurersoehne.com.br/sistemas_de_protecao_estrutural/>. Acesso em: 28/9/2012]
As pontes estaiadas possuem diversos arranjos estruturais, tanto pelo arranjo dos
cabos, quanto pelo arranjo dos mastros. Troitsky (1988) classifica as pontes estaiadas segundo
a configurao longitudinal dos cabos como pontes com a configurao em leque, semi-harpa,
ou harpa. J os arranjos dos mastros, podem ser em um plano simples, com o mastro central
ou lateral, com os cabos verticais ou inclinados [Figura 2.8].
31
32
lateral. O sistema com suspenso lateral pode ser classificado como reto, ou inclinado, de
acordo com a posio do estai em relao ao tabuleiro [Figura 2.8].
Para os sistemas com suspenso central, esteticamente, no existe a sobreposio dos
planos dos cabos e, estruturalmente, so sistemas que precisam ter uma rigidez toro do
tabuleiro maior que o sistema com suspenso lateral. Caso o espaamento entre os cabos seja
pequeno, a capacidade flexo do tabuleiro no completamente explorada.
O sistema de suspenso central possui a torre no centro da seo transversal da ponte,
e isto requer que o tabuleiro seja mais largo em relao ao sistema de suspenso lateral
[Figura 2.9]. Para estes sistemas necessrio prever uma carga de impacto devido ao trfego,
ou posicionar barreiras de segurana ao redor da ancoragem dos estais, a fim de manter a
integridade da estrutura.
Figura 2.9 - Ponte Brotonne com sistema de suspenso central. [Disponvel em: <
http://www.panoramio.com/photo_explorer#view=photo&position=580&with_photo_id=74877029&order=date
_desc&user=2279867 > . Acesso em: 03/10/2012]
Segundo Vargas (2007), esse sistema de suspenso causa baixas cargas de fadiga
nos cabos, pois um tabuleiro rgido toro reparte cargas concentradas de forma mais
eficiente, mas para grandes vos, ou tabuleiros muito largos, deve-se adotar o sistema de
suspenso lateral.
Para o sistema com dois ou mais planos de suspenso, a grande desvantagem o
grande nmero de elementos, causando uma confuso visual da estrutura. Entretanto, no h
33
Figura 2.10 - Ponte da Normandia com suspenso lateral e torre em forma de "A"[ Disponvel em: <
http://www.lmc.ep.usp.br/people/hlinde/estruturas/normandia.htm > . Acesso em: 03/10/2012]
34
E eq =
E
( w L h ) 2 EA
1+
12T 3
(2.3)
35
Figura 2.11 - Variao da razo entre mdulo de elasticidade equivalente do cabo e o mdulo de elasticidade real
com relao ao comprimento horizontal do cabo [Walther et al., 1998 - adaptado].
Pela anlise grfica, nota-se que, para um comprimento horizontal do cabo de 400
metros, aproximadamente 80% da rigidez do cabo pode ser obtida aplicando-se 0,25. O
grfico plotado no intervalo at 0,50, pois a tenso mxima permitida no cabo deve ser de
0,45 e, em casos excepcionais, 0,50 como relata Walther et al.(1998).
A Figura 2.12 mostra a posio inicial do cabo, com uma catenria f, e a final, aps a
aplicao de uma fora axial. Nota-se que h um deslocamento do cabo de L. Esse
deslocamento aumenta a tenso do cabo, e, consequentemente, a sua rigidez como se observa
na equao (2.3).
36
Por meio de uma anlise no linear em elementos finitos definida a deformao dinmica do
cabo, e, com ela, obtm-se uma estimativa analtica do amortecimento histertico. Os autores
caracterizam a deformao dinmica como sendo a deformao obtida quando o cabo atinge o
deslocamento mximo no processo de vibrao.
Wang e Yang (1996) fizeram um estudo paramtrico das no linearidades existentes
nas pontes estaiadas. Analisaram a no linearidade causada pela catenria dos cabos, grandes
deslocamentos, e pelo efeito viga-coluna. Com o estudo, chegaram concluso que a busca
pela configurao deslocada inicial era obtida com boa exatido por todos os modelos [Figura
2.13]. Em relao s foras nos estais, os modelos que levam em considerao o efeito da
catenria se aproximam da soluo exata, enquanto o modelo sem a considerao do efeito da
catenria obteve uma resposta na vizinhana da resposta linear [Figura 2.14].
Figura 2.13 - Busca pela configurao inicial de uma ponte estaiada tipo harpa [Wang e Yang, 1996 - adaptado].
38
Figura 2.14 - Evoluo das foras dos modelos durante as iteraes de forma [Wang e Yang, 1996 - adaptado].
39
Figura 2.15 Respostas entre as abordagens do elemento de cabo, trelia com mdulo de elasticidade
equivalente, e 20 elementos de vigas com momentos de inrcia diferentes [Karoumi, 1999 - adaptado].
Kim e Lee (2001) apresentam um elemento finito de cabo, formulado a partir das
solues analticas do elemento de cabo com catenria elstica. No estudo, a configurao
deslocada inicial comparada com a soluo obtida por Wang, Tseng e Yang (1993) para
uma ponte estaiada do tipo leque com 12 cabos.
Este elemento apresentou distribuio de momentos fletores mais uniformes no
tabuleiro que o modelo de Wang, Tseng e Yang (1993) com o mdulo de elasticidade
equivalente [Figura 2.16]. A resposta obtida por Kim e Lee (2001) se aproximou bastante da
resposta idealizada com apoios indeslocveis na posio de ancoragem do cabo.
40
No estudo de Kim e Lee (2001) foi possvel adotar uma tolerncia de 10-10, enquanto
no estudo proposto por Wang, Tseng e Yang (1993) a tolerncia de 10-4 foi definida como
critrio de convergncia do estudo. Isso resultou, para o estudo de Kim e Lee (2001), em uma
configurao deslocada inicial mais prxima da configurao de referncia, como possvel
observar na Figura 2.17.
Como os deslocamentos no tabuleiro obtidos com a anlise proposta por Kim e Lee
(2001) diferem dos resultados obtidos por Wang, Tseng e Yang (1993), isto reflete foras nos
estais, tambm, diferentes. A Figura 2.18 mostra a geometria da ponte estaiada em leque, com
o quadro das foras obtidas nos estais pelos dois estudos.
Figura 2.18 - Geometria da ponte estaiada analisada, e as foras obtidas pelos estudos de Kim e Lee (2001) e
Wang, Tseng e Yang (1993) [Kim e Lee, 2001 - adaptado].
torre. Foi feito, tambm, um estudo com diferentes propostas de concepo estrutural, com o
intuito de oferecer subsdios para a tomada de decises durante a etapa de projeto.
Torneri (2002) considerou, para anlise paramtrica, a configurao dos cabos,
diferentes dimenses do vo lateral, o espaamento entre os estais, altura da torre,
configuraes transversal da torre (torre em prtico, mastro nico e a configurao em
diamante, chamada neste trabalho de configurao em A), e por fim a configurao
transversal do tabuleiro, que vo depender da configurao adotada para a torre.
Wang, Lin e Tang (2002) obtiveram as anlises modais de uma mesma estrutura
levando em considerao duas anlises estticas diferentes em relao iterao de forma
(por meio do mtodo da anulao dos deslocamentos, MAD), uma linear e outra no linear.
O primeiro procedimento, chamado de linear, os autores aplicam o mtodo MAD de
uma forma linear, isto , o mdulo de elasticidade do cabo utilizado o linear, sem
considerao das no linearidades de grandes deslocamentos e do efeito viga-coluna, onde a
iterao de forma realizada sem considerar a iterao de equilbrio da estrutura, apenas a
reaplicao das foras de protenso.
O segundo procedimento, chamado de procedimento no linear, considera todas as
no linearidades presentes numa ponte estaiada (efeito viga-coluna, efeito de catenria e
grandes deslocamentos). A resoluo do equilbrio do sistema se d iterativamente pelo
mtodo de Newton.
Os autores concluem que, ao analisar pontes estaiadas com um grande nmero de
cabos, existem diferenas significativas entre as frequncias naturais encontradas quando se
toma como configurao deslocada a estrutura obtida pela anlise linear, da deslocada da
estrutura obtida pela anlise no linear. Por conseguinte, afirmam que a maneira correta de se
determinar as frequncias fundamentais e modos de vibrar por meio da configurao
deslocada obtida da anlise no linear.
Wang, Tang e Zheng (2004) formularam um processo de anlise da configurao da
estrutura durante a etapa construtiva. A execuo da ponte realizada por balanos
sucessivos, e foram efetuadas duas anlises, uma seguindo a ordem construtiva, e uma
retroanlise, partindo da configurao inicial da ponte, obtida na primeira anlise, e
executando a retirada dos elementos at se chegar primeira fase construtiva.
Segundo Ren e Peng (2005) a posio de equilbrio inicial de pontes estaiadas pode
ser obtida por uma anlise esttica em pequenos deslocamentos.
42
Para a anlise da estrutura, Ren e Peng (2005), citam dois passos para obter o modelo
modal da estrutura:
a) A anlise esttica realizada com o peso prprio da estrutura e a pr-tenso
dos cabos. O objetivo deste passo conseguir a configurao de equilbrio
deslocada da ponte na qual os elementos estruturais esto submetidos tenso
inicial;
b) Em seguida, a anlise modal realizada, sendo iniciada da configurao de
equilbrio deslocada, obtida na anlise anterior.
Ren, Peng e Lin (2005) afirmam que as baixas frequncias naturais (0-10 Hz) e os
modos de vibrar relativamente densos dentro desse domnio so tpicos das pontes estaiadas.
Neves (2005) apresenta a criao de um programa computacional para realizar a
otimizao de pontes estaiadas por meio de programao com funes multi-objetivo.
Vargas (2007) obtm o comportamento dos efeitos de segunda ordem nos elementos
estruturais das pontes estaiadas, analisando a no linearidade fsica da seo de concreto
estrutural quando solicitado por flexo oblqua composta e no linearidade geomtrica. No
estudo, Vargas (2007) afirma que a no linearidade geomtrica do estai pode ser obtida
considerando o mdulo de elasticidade secante Ef, analisado como elemento de barra.
O mdulo de elasticidade secante considera a possibilidade de mais de um nvel de
tenso atuar no cabo, o que torna o uso deste mais interessante ao se fazer anlises com cargas
variveis onde o nvel de tenso atuante no cabo varia consideravelmente.
O estudo proposto por Hassan, Nassef e El Damatty (2012) otimiza, por meio de
algoritmos genticos, as foras atuantes nos cabos das pontes estaiadas. No estudo, os autores
chegam concluso que o parmetro principal que influi na no linearidade geomtrica, e na
determinao das foras nos cabos proveniente do efeito da catenria.
43
44
que
so
comuns
nos
problemas
prticos.
Conhecer
3.1
FUNDAMENTAO MATEMTICA
O mtodo dos elementos finitos formado por duas partes sendo que a primeira
consiste na metodologia de resoluo das equaes, e a segunda a tcnica dos elementos
finitos. A tcnica dos elementos finitos a tcnica de gerao de polinmios de aproximao,
nos quais os parmetros dos polinmios so os deslocamentos nodais. A metodologia para
resoluo aproximada podem ter vrias abordagens, dentre elas as principais so pelo
princpio dos trabalhos virtuais, P.T.V., e, a metodologia abordada nesta seo, o mtodo da
energia.
A formulao aqui apresentada pode ser encontrada em livros clssicos de elementos
finitos como Zienkiewicz e Taylor (2000), Assan(2003), Reddy (2004) com a formulao em
46
= U+
(3.1)
1
( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz )dV
2 V
(3.2)
= ( b v dV + q v dS + Pi v i +
V
i =1
P 2
v' dx )
2
(3.3)
47
1
2
E x dV
2 V
(3.4)
x dada por:
x =
u ( x )
x
(3.5)
sendo u(x) o movimento axial da barra. Tendo-se em conta que, no caso de viga, a relao
u(x) pode ser ilustrada pela Figura 3.1, e escrita como:
u ( x ) = u 0 v' ( x ) y
(3.6)
onde u 0 a posio inicial de um ponto P qualquer segundo o eixo da viga, v' ( x ) a rotao
da seo (derivada do deslocamento transversal), e y a ordenada do ponto em considerao.
48
(3.7)
assim sendo, aps integrar a energia de deformao na rea, pode-se escrever a energia de
deformao de barra como:
2
U barra
1
u ( x )
= E A
dx
2x
x
(3.8)
U viga
2 v( x )
1
dx
= E I
2
2x
x
(3.9)
= U + = 0
(3.10)
ou seja, a deformao da estrutura por ao das foras externas no altera a energia total do
sistema.
3.2
u ap ( x ) = i ( x ) u i
(3.11)
i =1
para os elementos finitos de barra, e, para os elementos finitos de viga, como sendo:
49
v ap ( x ) = i ( x ) v i
(3.12)
i =1
Figura 3.2 - Graus de liberdade do elemento finito de barra e representao da coordenada local x.
u e ap ( x ) = u e1 1 e ( x ) + u e 2 2 e ( x )
(3.13)
x2 x
he
(3.14)
2 e (x) =
x x1
he
(3.15)
50
h e = x 2 x1
(3.16)
Figura 3.3 - Graus de liberdade do elemento finito de viga e representao das coordenadas locais x e y.
v e ap ( x ) = v e1 10 e ( x ) + v' e1 11 e ( x ) + v e 2 20 e ( x ) + v' e 2 21 e ( x )
(3.17)
10 e ( x ) = 2
11 e ( x ) =
20
21
x3
he
x3
he
x3
( x ) = 2
(x) =
he
x3
he
x2
he
+1
x2
+x
he
+3
x2
he
x2
he
(3.18)
(3.19)
(3.20)
(3.21)
1 e ( x ) u e 1
T
u ap ( x ) = 2
e = barra ( x ) { barra }
(
x
)
u
2
e
(3.22)
10 e ( x )
11
e (x)
e
v ap ( x ) = 20
e ( x )
21 e ( x )
v e1
e
v' 1
T
e = viga ( x ) { viga }
v 2
v' e 2
(3.23)
ebarra =
2
1
T
T
T
{
}
{
}
{
}
+
'
(
x
)
[
E
A
]
'
(
x
)
dx
(
q
(
x
)
dS
Pi
barra
barra
barra
barra
barra
barra
S
2 x
(3.24)
i =1
eviga =
2
1
T
T
T
{
}
{
}
{
}
'
'
(
x
)
[
E
I
]
'
'
(
x
)
dx
(
q
(
x
)
dx
Pi
+
viga
viga
viga
viga
viga
viga
x
2 x
i =1
(3.25)
3.2.1
N( x ) T
' viga ( x ){ viga }dx )
2
Para montagem da matriz de rigidez da barra, que simular o cabo da ponte, ser
utilizado o mdulo de elasticidade de Dischinger [equao (2.3)]. A montagem da matriz de
rigidez das barras utilizadas para o elemento de prtico (viga+barra) utilizar o mdulo de
elasticidade real dos elementos.
A matriz de rigidez tangente da viga (KT-viga) ser formada de 2 parcelas, a matriz de
rigidez linear (KL-viga) junto com a matriz de rigidez geomtrica (K-viga).
Martins (1997) faz um estudo das no linearidades geomtricas e apresenta um
comparativo de algumas das diversas matrizes geomtricas existentes na literatura, onde
formula um quadro resumo de cada uma.
52
Com base nas caractersticas das matrizes geomtricas que Martins (1997) apresenta,
foi escolhida a matriz geomtrica a que o autor atribui a Cook et al. (1989), mostrada na
equao (3.29), onde N fora axial atuando no elemento finito.
A matriz de rigidez, no caso de barra, ento dada por:
EA
h
= ' barra ( x )[E A]' T barra ( x )dx = e
EA
0
h e
he
K L barra
EA
he
EA
h e
(3.26)
L
he
K barra
N
L
N
(3.27)
K L viga
12EI
h3
e
6
EI
he
h e2
= ' ' viga ( x )[E I]' ' T viga ( x )dx =
12EI
0
3
he
6EI
2
he
6EI
h e2
4EI
he
6EI
2
he
2EI
he
12EI
h 3e
6EI
2
he
12EI
h 3e
6EI
2
he
6EI
h e2
2EI
he
6EI
2
he
4EI
he
(3.28)
K viga
6N
5h
e
he
T
= N ' viga ( x )' viga ( x )dx = 10
6N
0
5h e
N
10
N
10
2 Nh e
15
N
10
Nh e
30
6N
5h e
N
10
6N
5h e
N
10
N
10
Nh e
30
N
10
2 Nh e
15
(3.29)
53
sendo que se obtm a matriz de rigidez tangente pela soma da matriz de rigidez linear e a
geomtrica, ou seja:
(3.30)
(3.31)
54
K L prtico
EA
h
e
0
=
EA
he
12EI
h 3e
6EI
h e2
6EI
h e2
4EI
he
12EI
h 3e
6EI
h e2
EA
he
0
12EI
h 3e
6EI
2
he
0
0
EA
he
6EI
h e2
2EI
he
0
12EI
h 3e
6EI
2
he
0
0
6EI
h e2
2EI
he
6EI
2
he
4EI
h e
(3.32)
K prtico
0
0
6
N
prtico
0
5h e
N prtico
0
10
=
0
0
6 N prtico
0
5h e
N prtico
0
10
0
N prtico
10
2 N prtico h e
15
0
N prtico
10
N prtico h e
30
0
0
0
0
0
0
0
6 N prtico
5h e
N prtico
10
0
6 N prtico
5h e
N
10
10
N prtico h e
30
0
N prtico
10
2 N prtico h e
15
0
N prtico
(3.33)
e, no caso da barra, que representa o elemento de trelia, a rigidez passa a ser expressa por:
K trelia
E eq A
he
0
= E0 A
eq
he
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
E eq A
he
0
0
E eq A
he
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
(3.34)
55
K trelia
N trelia
he
= N0
trelia
he
0
N trelia
he
0
0
N trelia
he
0
N trelia
he
0
N trelia
he
N trelia
he
0
0
N trelia
he
0
0
0
(3.35)
N trelia =
E A (L i L 0 )
L0
(3.36)
E eq A (L i L 0 )
L0
(3.37)
Mconc.prtico
w he
2
= 0
w he
2
0
0
w he
2
0
w he
2
0
(3.38)
57
Mconsis. prtico
w he
3
0
=
w he
6
13w h e
35
11w h 2 e
210
11w h e2
210
w h 3e
105
9w h e
13w h 2 e
70
420
13w h e2
w h 3e
420
140
w he
6
0
0
w he
3
0
0
0
9w h e
70
13w h 2 e
420
0
13w h e
35
11w h 2 e
210
13w h e2
420
w h 3e
140
2
11w h e
210
w h 3e
105
0
(3.39)
Mconc. trelia
w he
2
0
= 0
0
0
0 0
0 0
0 0
0
0
w he
2
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
(3.40)
Mconsis. trelia
58
w he
3
0
= w 0 h
e
6
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
w he
6
0
0
w he
3
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
(3.41)
3.2.2
Figura 3.6 - Disposio da fora nodal equivalente do elemento de trelia segundo as coordenadas globais.
59
he
= ( q ( x ) {} dx ) = u i
T
vi
v' i
uj
vj
qx he
2
q h
y e
2
q y h e2
v' j 12
q h
y e
2
qx he
2
q y h e
12
(3.42)
60
{Pe }prtico
qx he
2
q h
y e
2
q y h e2
12
=
q h
y e
2
qx he
2
q y h e
12
(3.43)
61
62
4 ANLISES ENVOLVIDAS E O
MTODO DA ANULAO DOS
DESLOCAMENTOS (MAD)
Este captulo aborda as anlises presentes no cdigo computacional desenvolvido,
fazendo comentrios sobre cada uma. Aps os breves comentrios sobre as anlises
envolvidas, mostra-se o mtodo da anulao de deslocamentos, que ser o algoritmo
empregado para determinao da configurao deslocada da estrutura em relao
configurao de referncia.
4.1
ANLISES ENVOLVIDAS
Existem diversas tcnicas de anlise de estruturas, entre elas pode-se citar, anlise
esttica linear, esttica no linear, anlise de vibrao livre, anlise de vibraes sob tenses
iniciais, anlise dinmica linear, dinmica no linear e outras.
O programa desenvolvido realizar as 4 primeiras anlises, onde a de vibrao livre
estar conjugada a anlise linear, e a anlise de vibraes sob tenses iniciais ser realizada a
partir da configurao deslocada obtida por meio do mtodo da anulao dos deslocamentos,
MAD
4.1.1
diferir da sua posio inicial. Com isto as equaes de equilbrio so formuladas segundo a
posio inicial (configurao de referncia) do sistema estrutural.
Esta uma considerao bastante razovel nos casos prticos, e aplicada a grande
parte das estruturas correntes. Como a superposio de efeitos vlida quando se considera a
anlise linear, isto permite realizar uma srie de combinaes de carregamentos, resolvendose cada caso de carregamento, em separado, superpondo-se os resultados ao final para obter as
combinaes apropriadas.
Na anlise linear, tem-se como hipteses bsicas que a estrutura est submetida a
pequenos deslocamentos, e pequenas deformaes. A hiptese de pequenos deslocamentos
exige que os movimentos de translao e rotao da estrutura sejam pequenos em relao s
dimenses da estrutura, o que implica em pequenas deformaes na estrutura. Mas no se
pode afirmar que tendo pequenas deformaes, a estrutura no tenha sofrido grandes
deslocamentos. Como Neves (1990) afirma, a hiptese de pequenos deslocamentos acaba
sendo mais restritiva.
O comportamento do material tambm deve apresentar leis constitutivas lineares,
caso contrrio haver a introduo de no linearidade fsica no problema. Portanto, o regime
linear implica tambm que o material deve seguir a lei de Hooke.
Troitsky (1988) afirma que a anlise linear para pontes estaiadas de natureza
aproximada, podendo-se utiliz-la como anlise preliminar para o pr-dimensionamento da
estrutura quando os vos no forem to significativos. Todavia, para o caso de grandes vos a
considerao de linearidade do comportamento passa a ser contra a segurana.
Essa afirmao de Troistky (1988) deixa claro que, para grandes vos, os efeitos no
lineares podem conduzir a uma perda de rigidez da estrutura ou instabilidade estrutural, que
podem reduzir bastante a margem de segurana da estrutura.
A equao bsica a ser satisfeita, no caso da anlise esttica linear, dada por:
K L {} = {P}
(4.1)
64
4.1.2
Figura 4.1 - (a) Comportamento linear entre o conjugado fora - deslocamento; (b) Comportamento no linear
entre o conjugado fora - deslocamento.
65
K T {} = {R}
(4.2)
4.1.3
{}
K L {} + M = {0}
(4.3)
{}
{} = { }sen ( n t + )
(4.4)
{}
onde, representa o vetor das amplitudes dos deslocamentos nodais, n uma frequncia
naturais angular, e o ngulo de fase.
Com isso, a equao (4.3) pode ser reescrita em funo dos deslocamentos e
frequncias naturais. Tendo-se em vista que o vetor de deslocamentos um vetor no nulo,
temos um problema de autovalores (frequncias naturais), e auto-vetores (modos de vibrao).
{}
2
(K L n M ) = {0}
{}
(4.5)
4.1.4
{}
2
(K T n M ) = {0}
(4.6)
4.2
Diversos mtodos foram propostos para obteno das foras atuantes nos estais da
ponte, entre eles pode-se citar os mtodos apresentados por Ytza (2009), o Mtodo do
Tabuleiro Articulado em todos os estais (M.T.A.), o Mtodo da Anulao dos Deslocamentos
67
Figura 4.2 - a) Pilar analisado; b) Distribuio de momentos fletores sem protenso dos estais; c) Distribuio
dos momentos aps aplicao do M.A.R.; d) Distribuio dos momentos aps aplicao do MAD (momentos em
kNm) [Ytza, 2009 - adaptado].
68
Figura 4.3 - (a) Configurao de referncia (cinza), e deslocada sem as foras de protenso (azul); (b)
Configurao de referncia (cinza), e deslocada com as foras do MAD [Ytza, 2009].
69
Figura 4.4 - (a) Pilar em forma de semi-harpa;(b) Momento fletor no pilo sem protenso dos estais;(c) Momento
fletor no pilo com foras do MAD (unidades em kNm) [Ytza,2009].
4.3
Figura 4.5 - Deslocamentos e esforos internos antes e depois da iterao de forma de uma ponte em harpa
(esquerda) e em leque (direita) [Wang, Tseng e Yang, 1993 - adaptado].
71
Incio
Geometria e
propriedades do
material
Peso-prprio dos
elementos
estruturais, e uma
pequena fora
inicial nos cabos
Iterao de
forma
Convergncia
As foras axiais
dos elementos
passam a ser as
foras axiais
iniciais
No
Sim
Fim
Figura 4.6 - Fluxograma do mtodo MAD
72
4.4
CRITRIO DE CONVERGNCIA
(4.7)
aNewton Raphson =
aIteraoForma =
R
(4.8)
(4.9)
4.5
MTODO DE NEWTON-RAPHSON
O mtodo de Newton-Raphson pode ser deduzido com base na srie de Taylor, seja,
por exemplo, uma funo f(x) expandida em srie de Taylor, assim escrita:
f (x) = f (x i ) +
f
x
x + 2 = 0
xi
(4.10)
onde, f(x) uma funo qualquer da varivel x, f ( x i ) o valor da funo no ponto x i , sendo
i o nmero da iterao. O termo de ordem superior 2 ser desprezado (considerado
aproximadamente nulo). Assim sendo, o incremento x dado por:
x = x i +1 x i
(4.11)
f (x i )
f
x x i
(4.12)
(4.13)
74
+ 2
i 1
(4.14)
R ( i 1 )
R
(4.15)
i 1
KT =
i 1
(4.16)
A equao (4.15) pode ser reescrita utilizando a equao (4.13), e a equao (4.16),
como mostrado a seguir:
i = (K T ( i 1 ) ) 1 (F K ( i 1 ) i 1 )
(4.17)
i = i 1 + i
(4.18)
rigidez tangente nica para cada passo de carga, em contraposio ao clculo da matriz de
rigidez tangente em cada iterao no mtodo de Newton-Raphson.
Wang e Yang (1996) afirmam que a anlise no linear com aplicao plena da carga
ir, frequentemente, falhar. Por isso, deve-se realizar um processo incremental-iterativo, onde
haver passos de carga, e as iteraes de equilbrio sero realizadas em cada passo de carga. A
Figura 4.7 ajuda a mostrar a diferena entre ambos os mtodos.
Figura 4.7 - (a) Mtodo de Newton-Raphson; (b) Mtodo de Newton-Raphson Modificado [Reddy, 2004 adaptado].
Figura 4.8 - Exemplos de divergncia do mtodo de Newton-Raphson [Chapra e Canale, 2008 adaptado].
76
77
Para obter a configurao deslocada inicial o vetor de foras externas ser composto
apenas de componentes referentes ao peso prprio dos elementos estruturais, onde a no
linearidade da catenria do cabo levada em considerao pelo mdulo de elasticidade
equivalente, como mostrado pela equao (2.3).
Para pequenas pontes estaiadas a estimativa inicial dos cabos no relevante, o
resultado obtido ao se estimar foras iniciais pequenas ou grandes sero bastante prximos,
como mostra Wang, Lin e Tang (2002). Entretanto, a convergncia do mtodo pode no ser
obtida quando se trabalha com pontes estaiadas de grande escala, e estimativas que esto
longe da resposta real.
Por isso, a estimativa inicial a primeira etapa a ser realizada. Wang, Lin e Tang
(2002) sugerem o uso de 2 mtodos que se mostraram convergentes para pontes estaiadas de
grandes vos.
O primeiro mtodo estimar a fora atuante em todos os cabos quando a razo entre
o Eeq/E de 0,80 escrito como:
E eq
E
= 0,80 =
1
( w.L h ) 2 E.A
1+
12.T 3
(4.19)
E.A.( w.L h ) 2
T=
3
3
78
(4.20)
Figura 4.10 - Curva da estimativa inicial da fora do cabo em funo do comprimento em projeo horizontal do
cabo para uma relao Eeq/E de 0,80 para o cabo com os dados fornecido no grfico.
O segundo mtodo proposto por Wang, Lin e Tang (2002) para estimar as foras
iniciais nos cabos consiste em utilizar o primeiro mtodo no para todos os cabos, e sim
apenas para os cabos do vo principal, enquanto as foras dos cabos nos vos adjacentes so
calculados pelo desbalanceamento das foras horizontais na torre conforme mostra a Figura
4.11.
Figura 4.11 - Estimativa das foras nos cabos do vo adjacente baseado no desequilbrio das foras horizontais
[Wang, Lin e Tang, 2002 - adaptado].
79
Tis =
Tim cos i
cos i
(4.21)
(4.22)
dos elementos obtido na iterao i-1 rotacionado para o sistema de coordenadas globais.
Com o novo vetor de foras externas, Fi, um novo ciclo iterativo de equilbrio
realizado para obter a nova posio deslocada de equilbrio da estrutura. Com essa nova
posio de equilbrio, a verificao de convergncia realizada para os pontos de controle
escolhidos, de acordo com a tolerncia especificada na equao (4.9).
O procedimento de iterao de forma resumido de acordo com o algoritmo
apresentado na Figura 4.12. Onde para o processo de equilbrio iterativo via o mtodo de
Newton-Raphson as matrizes de rigidez dos elementos so obtidas considerando as foras
axiais devido protenso dos cabos obtidas no processo de iterao de forma.
A etapa ciclo iterativo de equilbrio via Newton-Raphson do fluxograma da Figura
4.12, encontra-se representado pela Figura 4.9.
80
81
82
5 EXEMPLOS DE VALIDAO DO
CDIGO COMPUTACIONAL
Este captulo tem por objetivo validar o cdigo computacional por meio de exemplos
obtidos na literatura. Sero desenvolvidos 4 exemplos de validao, onde o exemplo 1 referese a um prtico carregado, a fim de validar o algoritmo no linear implementado, bem como
as respostas modais encontradas. Os demais exemplos tm por objetivo validar o mtodo
MAD, comparando os resultados obtidos com os publicados por Wang, Tseng e Yang (1993).
A anlise modal ter por foco as frequncias naturais da estrutura. So realizadas as
anlises de vibrao livre no amortecida (item 4.1.3), e a anlise de vibrao da estrutura sob
tenses iniciais (item 4.1.4).
O primeiro exemplo ser o caso de um prtico plano com cargas concentradas
verticais, prximas carga crtica, e uma perturbao horizontal, denominado Portal de Voigt.
Os exemplos seguintes correspondero a pontes estaiadas planas variando a geometria dos
estais, tamanho dos vos e simetria. O segundo exemplo ser o caso de uma ponte estaiada
assimtrica com dois estais. O terceiro ser o de uma ponte estaiada simtrica com
configurao em harpa com um total de doze estais. Por fim, o ltimo exemplo de validao
ser a mesma geometria do exemplo 3 com a configurao dos estais em leque.
Os exemplos referentes a pontes estaiadas tero 2 etapas. A primeira etapa a
verificao das foras axiais obtidas pelo mtodo implementado no cdigo computacional
(captulo 4), alm dos deslocamentos verticais, e momentos fletores no tabuleiro. A segunda
etapa refere-se verificao das frequncias naturais obtidas.
83
5.1
5.1.1
EXEMPLOS DE VALIDAO
PORTAL DE VOIGT
L (m)
E (MPa)
(t/m)
rea (m)
I (cm4)
g (m/s)
3,05
P/1000
210000
7,85
7,59 x 10-3
12900
9,807
P
P
L
Figura 5.1 - Esquema representativo do portal de Voigt.
84
85
Neste item, o prtico analisado para obteno das frequncias naturais e modos de
vibrao sob os aspectos da anlise de vibrao livre, e a anlise de vibrao sob tenses
iniciais. A anlise sob tenses iniciais ser realizada com a estrutura submetida a carga
vertical de 2100 toneladas. Esta anlise foi realizada previamente por Neves (1990) e ser
utilizada para validao das respostas das equaes (4.5) e (4.6).
Cada anlise ter duas respostas, pois so verificadas as respostas obtidas com a
matriz de massa concentrada e consistente implementadas no cdigo computacional
86
desenvolvido, e comparadas com os resultados obtidos por Neves (1990), que realizou anlise
da frequncia fundamental com o emprego da matriz de massa consistente.
possvel observar, pelo grfico de barras da Figura 5.3, uma boa correlao das
respostas obtidas. As frequncias fundamentais tem uma queda bastante acentuada quando
comparada com as anlises de vibrao sob tenses iniciais.
Neves (1990) obteve uma reduo das frequncias fundamentais de 82,3%. No
cdigo computacional implementado a reduo foi de 81,9% para as duas anlises realizadas
(matriz de massa concentrada e consistente).
Este exemplo mostra a importncia da anlise de vibrao sob tenses iniciais, pois o
carregamento da estrutura influi na rigidez do conjunto. Foras de compresso tornam as
estruturas mais flexveis, como consequncia reduo das frequncias naturais.
Foi realizada uma anlise modal utilizando o ANSYS para verificao das demais
frequncias naturais utilizando as matrizes de massa concentrada e consistente, pois o trabalho
de Neves (1990) apresenta apenas os resultados da frequncia fundamental (primeira
frequncia natural). Os grficos das Figura 5.4, e Figura 5.5 mostram os resultados das
frequncias naturais do prtico analisado em relao aos resultados obtidos com o ANSYS
separando as anlises em funo do tipo de matriz de massa utilizada. A modelagem no
87
ANSYS utiliza elementos finitos BEAM3, que so elementos com 3 graus de liberdade por
n, sendo 2 translaes, direes x e y, e uma rotao em torno do eixo z do elemento finito.
A configurao utilizada no ANSYS para extrao das frequncias naturais e modos
de vibrao foi por Block Lanczos, alterando entre as anlises com matriz de massa
consistente, e matriz de massa concentrada.
Os grficos a seguir apresentam os resultados obtidos para anlise de vibrao livre e
vibraes sob tenses iniciais para a matriz de massa consistente [Figura 5.4], e matriz de
massa concentrada [Figura 5.5].
Figura 5.4 - Comparao entre as respostas obtidas com a matriz de massa consistente.
Figura 5.5 - Comparao entre as respostas obtidas com a matriz de massa concentrada.
88
5.1.2
Elemento Estrutural
E (MPa)
(t/m)
rea (m)
I (cm4)
mx
g (m/s)
(MPa)
Viga
191500
32,045
0,743
3,884 x 107
9,807
191500
32,045
0,279
1,726 x 107
9,807
191500
32,045
0,929
1,726 x 108
9,807
Cabos
191500
4,377
0,102
1700
9,807
89
Figura 5.6 - Geometria da ponte assimtrica com a numerao dos elementos finitos.
Ponto de Controle
N 3
Tolerncia (s)
10-4
Vo Principal (m)
120,00
Sero comparadas as foras nos cabos sem e com aplicao do mtodo M.A.D, bem
como a reduo obtida nos deslocamentos verticais dos ns do tabuleiro. Neves (1990)
apresenta uma anlise na qual so aplicadas foras de protenso de 43100 kN no cabo C1, e
90
51200 kN no cabo C2. Esses valores tambm so comparados com os obtidos na anlise com
o mtodo M.A.D, fazendo-se uma comparao entre os esforos normais, e momentos fletores
encontrados nos elementos do tabuleiro.
As configuraes deslocadas obtidas nas anlises esttica no linear sem aplicao de
fora de protenso, e com aplicao da fora de protenso pelo mtodo MAD, so
apresentados na Figura 5.7,e Figura 5.8, respectivamente, onde o fator de escala que
multiplica os deslocamentos de 10 vezes.
Figura 5.7 - Deslocamentos verticais sem aplicao das foras de protenso (fator de escala de 10 vezes).
Figura 5.8 - Deslocamentos verticais com aplicao das foras de protenso pelo mtodo MAD (fator de
escala de 10 vezes).
Tabela 5-4 Reduo dos deslocamentos pela utilizao do mtodo M.A.D no presente trabalho.
Reduo Percentual
Sem Protenso
Relativa (%)
N 2
-0,8187
-0,2639
67,77 %
N 3
-0,7548
-0,003052
99,60 %
N 4
-0,5179
-0,1205
76,73 %
92
A Figura 5.11 apresenta os presentes resultados e os valores de Wang e Yang (1996) obtidos
para os deslocamentos verticais sem protenso, e com aplicao do mtodo MAD ao se adotar
uma massa especfica do cabo 20 vezes superior.
Figura 5.11 - Comparao dos deslocamentos verticais entre Wang (1996) e a presente anlise com massa
especfica do cabo 20 vezes superior.
Figura 5.12 - Comparao das foras nos cabos com as diferentes anlises.
Figura 5.13 - Comparao das foras nos cabos entre Wang (1996) e a presente anlise com massa especfica 20
vezes superior.
Pela anlise dos deslocamentos [Figura 5.9] e das foras nos cabos [Figura 5.12],
nota-se que resultados obtidos com emprego do mtodo MAD neste trabalho esto de acordo
95
com os resultados esperados, obtidos por Wang, Tseng e Yang (1993), e que so respostas
que aproximam melhor o comportamento do tabuleiro ao de uma viga contnua.
Os valores apresentados nas Figura 5.10 e Figura 5.13, comparam os deslocamentos
verticais e as foras nos cabos, respectivamente, entre a presente anlise e os resultados
obtidos por Wang e Yang (1996). V-se uma boa concordncia dos resultados obtidos quando
utiliza-se uma massa especfica do cabo 20 vezes superior.
Os valores encontrados para a anlise sem foras de protenso diferem bastante entre
os valores de Wang e Yang (1996) e Wang, Tseng e Yang (1993). Isto leva a crer que os
dados de entrada inseridos no estudo de Wang e Yang (1996) possam ter sido equivocados.
O presente trabalho considerou a massa especfica do cabo 20 vezes superior ao
indicado no problema. Entretanto, resultados semelhantes a Wang e Yang (1996) podem ser
obtidos se alterando-se os valores das reas dos cabos.
Os resultados apresentados a partir deste ponto no levaro em considerao as
anlises de Wang e Yang (1996), por acreditar que os dados de entrada inseridos na anlise do
artigo diferem dos valores propostos das caractersticas geomtricas ou dos materiais do
problema proposto.
Wang (1993)
Presente
Neves (1990)
Wang (1993)
Presente
Sem Prot.
Com Prot.
Com Prot.
Com Prot.
(kN)
(kN)
(kN)
(kN)
(kN)
E1
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
E2
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
E3
-34600,00
-34513,089
-39900,00
-41320,00
-41351,838
E4
-34600,00
-34513,089
-39900,00
-41320,00
-41351,838
E5
-35308,743
-40300,00
-41830,00
-41842,917
E6
-35308,743
-40300,00
-41830,00
-41842,917
E7
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
E8
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
A Tabela 5-5 mostra os resultados obtidos para os esforos axiais nos elementos do
tabuleiro. observado um acrscimo de, aproximadamente, 20% das foras normais do
mtodo MAD em relao anlise sem as foras de protenso nos cabos.
96
Tabela 5-6 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.
Wang (1993)
Presente
Neves (1990)
Wang (1993)
Sem Prot.
Sem Prot.
Com Prot.
Com Prot.
(kN.m)
(kN.m)
(kN.m)
(kN.m)
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
88450,00
88728,783
71000,00
60150,00
60093,960
-39999,00
-39436,377
-82800,00
-96630,00
-96706,022
41859,391
38610,00
38602,850
-102900,00
-103409,161
-60000,00
-52920,00
-52822,750
-21822,767
-2299,00
-2275,544
-3718,927
-13700,00
-16530,00
-16545,542
25252,275
20100,00
18850,00
18838,972
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
Presente Com
Prot. (kN.m)
97
De modo geral, houve reduo dos momentos nos ns do tabuleiro, com exceo dos
ns 3 e 7, que aumentaram os valores dos momentos fletores em relao situao inicial sem
protenso [Figura 5.14]. Estes ns correspondem aos pontos onde os cabos esto fixados ao
tabuleiro.
O presente trabalho realiza 3 possveis anlises modais para obteno das frequncias
naturais, e os modos de vibrao para cada matriz de massa utilizada [Figura 5.15]. A
primeira anlise a de vibrao livre. A segunda de vibrao sob tenses iniciais com ao do
peso-prprio da estrutura. A terceira a anlise de vibrao sob tenses iniciais levando em
conta o estado de solicitao dos elementos estruturais obtidos pela aplicao do mtodo
MAD
98
Sero mostradas apenas a anlise sob tenses iniciais com aplicao do mtodo
MAD na anlise esttica, pois os resultados apresentados por Wang, Lin e Tang (2002)
consideram apenas esta anlise. Portanto, so apresentados os resultados desta anlise com as
duas matrizes de massa existentes no cdigo, a fim de comparar as respostas obtidas com os
resultado dos autores.
A Figura 5.16 traz as respostas das frequncias naturais obtidas pelas 3 anlises
propostas. As trs anlises possuem boa coerncia nas 3 primeiras frequncias extradas. J as
respostas entre as frequncias obtidas por Wang, Lin e Tang (2002) e as obtidas com a matriz
de massa consistente possuem resultados bastante prximos para todas frequncias naturais
obtidas.
A anlise com a matriz de massa consistente obteve 58 modos de vibrao, mas o
trabalho apresentado por Wang, Lin e Tang (2002) apresenta apenas os 12 primeiros modos.
Para manter uma homogeneidade nos grficos, so apresentados apenas os 12 primeiros
modos obtidos com o cdigo computacional desenvolvido.
99
Figura 5.16 - Comparao entre as frequncias naturais na anlise de vibrao sob tenses iniciais com o mtodo
MAD
Figura 5.17 - Diferena Percentual entre os resultados obtidos com a matriz de massa consistente e o trabalho de
Wang, Lin e Tang (2002).
100
Figura 5.18 - Frequncias naturais correspondentes das matrizes de massa concentrada e consistente para a
anlise de vibrao sob tenses iniciais com aplicao do mtodo MAD
102
Existe uma reduo das frequncias naturais quando se compara uma anlise de
vibraes livres e a anlise de vibrao sob tenses iniciais, decorrente da atuao de foras
de compresso elevadas que passam a ser consideradas. Mas, caso os elementos sejam
tracionados, a anlise sob tenses iniciais pode apresentar frequncias mais altas que as
obtidas pela anlise de vibrao livre no amortecida da estrutura.
As respostas de vibrao sob tenses iniciais no sofreram alteraes significativas
em relao aplicao do mtodo MAD, mesmo com aumento das foras de compresso no
tabuleiro e na coluna.
Os grficos da Figura 5.21, e Figura 5.22 mostram a reduo percentual das
frequncias em relao resposta da anlise de vibrao livre. As frequncias naturais mais
afetadas pelo efeito das foras de compresso consistem nas frequncias mais baixas,
enquanto as frequncias mais altas no houve, praticamente, alteraes.
Apesar das primeiras frequncias terem sido alteradas, os valores percentuais foram
menores que 4%, neste caso, uma anlise de vibrao livre poderia ser indicada a ttulo de
obteno dos valores das frequncias com relativa preciso.
Figura 5.21 - Diferena percentual das anlises de vibraes sob tenses iniciais em relao a anlise de vibrao
livre utilizando a matriz de massa concentrada.
103
Figura 5.22 - Diferena percentual em relao a anlise de vibrao livre utilizando a matriz de massa
consistente.
5.1.3
Este um exemplo de uma ponte estaiada com extenso total de 609,60 metros, onde
o vo principal possui 335,28 metros, e os vos laterais (secundrios) 137,16 metros cada.
Cada um dos pilares possui uma altura de 60,96 metros. A ponte foi dividida em 21 ns, e 20
elementos finitos de prtico plano, e 12 elementos de trelia plana, segundo a representao
da Figura 5.23.
As condies de contorno do problema so 4 apoios, sendo 3 do primeiro gnero, e 1
do segundo gnero. Os apoios dos ns 1, 4, e 12 so do primeiro gnero, e o n 15 possui um
apoio do segundo gnero.
104
Figura 5.23 - Geometria da ponte estaiada com configurao em harpa com eixo de simetria e a numerao dos
elementos finitos.
Elemento Estrutural
(t/m)
(MPa)
E1 E14 (tabuleiro)
E15 e E18 (parte inferior das
206800
rea
mx
(MPa)
(m/s)
1,131 x 108
9,807
I (cm4)
(m)
27,902
0,32
206800
27,902
0,269
4,315 x 10
9,807
206800
27,902
0,228
3,452 x 107
9,807
206800
27,902
0,203
2,106 x 107
9,807
206800
7,83
0,042
1700
9,807
C2 C5 e C8 C11
206800
7,902
0,016
1700
9,807
colunas)
E16 e E19 (parte do meio das
colunas)
105
Ponto de Controle
Tolerncia (s)
N 5
0,00
10-4
N 6
0,00
10-4
0,00
-4
N 7
10
Vo Principal (m)
335,00
Figura 5.24 - Deslocamentos verticais sem aplicao das foras de protenso (fator de escala de 10 vezes).
Figura 5.25 - Deslocamentos verticais com aplicao das foras de protenso pelo mtodo MAD (fator de
escala de 10 vezes).
106
Tabela 5-9 Reduo dos deslocamentos pela utilizao do M.A.D no presente trabalho.
Ponto de Controle
Reduo
Sem Protenso
Percentual
N 5
-0,5064
0,02402
104,74%
N 6
-1,064
0,03075
102,89%
N 7
-1,351
0,02958
102,19%
N 8
-1,423
0,00829
100,58%
107
108
Figura 5.28 - Deslocamentos verticais dos ns ao longo da iterao de forma na etapa de ps-processamento do
cdigo computacional desenvolvido.
109
A seguinte anlise tem por objetivo mostrar a diferena das foras de axiais
existentes nos cabos C1, C2 e C3, em funo do tipo de anlise adotada, conforme a figura a
seguir.
Observa-se pela Figura 5.29 que os resultados obtidos sem o mtodo MAD
obtiveram foras um pouco diferentes, no entanto, as foras com o mtodo MAD so muito
semelhantes. Ao se analisar a mesma estrutura considerando o peso-prprio dos cabos como
zero (w=0), a anlise sem o MAD se aproxima bastante dos resultados apresentados por
Wang, Tseng e Yang (1993) [Figura 5.30].
A exemplo da ponte assimtrica, os resultados das foras nos cabos com a aplicao
do mtodo MAD forneceu resultados semelhantes entre o presente trabalho e o apresentado
por Wang, Tseng e Yang (1993). Entretanto, neste exemplo houve uma pequena diferena
entre as foas no cabo C1 na anlise sem aplicao de foras de protenso.
Isto parece ocorrer devido ao efeito da catenria deste exemplo se sobrepor aos
demais efeitos no lineares, decorrente do maior nmero de cabos existentes na ponte. Ao se
fixar o peso-prprio dos cabos igual a zero para o efeito de catenria, este tambm
negligenciado, passando a atuar a rigidez linear do cabo.
Figura 5.29 Comparao entre as foras nos cabos entre Wang, Tseng e Yang (1993) e o presente trabalho.
110
Figura 5.30 - Comparao entre as foras nos cabos com w=0 do presente trabalho e Wang, Tseng e Yang
(1993).
Wang (1993)
Presente Sem
Wang (1993)
Presente Com
Prot. (kN)
Prot. (kN)
E1
-11527,052
-10770,00
-10742,772
E2
-17963,282
-19500,00
-19498,353
E3
-23580,00
-23665,297
-28330,00
-28325,818
Elem.
Tabela 5-11 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.
Presente Sem
Presente Com
Prot. (kN.m)
Prot. (kN.m)
Prot. (kN.m)
Prot. (kN.m)
0,00
0,00
0,00
0,00
22709,260
-1709,00
-2031,073
-10292,010
-10070,00
-10143,613
-109300,00
-109720,012
-22630,00
-22809,482
-9710,261
-16630,00
-16440,213
23999,872
-14370,00
-14282,119
2240,096
-24030,00
-23176,498
40000,00
42944,521
16640,00
17497,927
112
Este exemplo foi analisado por Wang, Lin e Tang (2002) com a considerao apenas
da anlise sob tenses iniciais com a aplicao do mtodo MAD Como observado no exemplo
do item 5.1.2.2, a matriz de massa empregada pelos autores foi a matriz de massa consistente.
Portanto, no se faz necessrio valer-se de uma anlise com a matriz de massa concentrada.
A Figura 5.32 traz as respostas das frequncias naturais obtidas pelos dois trabalhos.
As anlises possuem boa coerncia nas frequncias extradas, onde o grfico das diferenas
percentuais relativas das anlises encontram-se expostas na Figura 5.33.
113
Figura 5.33 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados obtidos e o trabalho de Wang, Lin e Tang (2002).
114
Isto quer dizer que a anlise modal muito sensvel a pequenas mudanas na matriz
de rigidez e de massa. Os autores Wang, Lin e Tang (2002) realizaram dois procedimentos
para extrao das frequncias naturais, como citado no item 2.1, um linear e outro no linear.
possvel que a diferena entre o presente trabalho e o procedimento no linear dos
autores seja decorrente da simplificao adotada de pequenos deslocamentos. Ao examinar as
diferenas percentuais relativas dos resultados obtidos, com os resultados apresentados pelos
autores das duas anlises citadas acima, notvel que os valores encontram-se num intervalo
intermedirio de frequncias naturais [Figura 5.34].
Figura 5.34 - Frequncias naturais extradas na presente anlise x Wang (2002) Procedimento No linear x
Wang (2002) Procedimento Linear (Vibrao sob tenses iniciais aplicando o mtodo MAD).
A anlise a seguir mostra a variao das frequncias naturais extradas com o cdigo
computacional desenvolvido em relao s anlises de vibrao livre, vibrao sob tenses
iniciais, e vibraes sob tenses iniciais aplicando o mtodo MAD [Figura 5.35].
Este exemplo apresenta uma reduo maior ao se considerar a matriz de rigidez
tangente para obteno das frequncias naturais. Isto porque o nmero de cabos existentes
maior que o exemplo anterior, e existem mais elementos que tm sua rigidez reduzida pela
ao da compresso.
115
5.1.4
Neste exemplo, a geometria da ponte mantida igual a do exemplo 5.1.3, mudandose apenas a configurao dos estais. A anlise modal deste exemplo no foi realizada por
Wang, Lin e Tang (2002), mas, decorrente dos resultados coerentes observados nos exemplos
anteriores, a anlise modal ser ento realizada utilizando o cdigo computacional
117
desenvolvido. Alm das anlises realizadas nos exemplos anteriores, sero efetuadas anlises
entre as diferentes configuraes dos cabos (harpa e leque) a ttulo comparativo.
As anlises comparativas entre as configuraes dos estais tero por objetivo
averiguar a diferena dos deslocamentos verticais, os momentos fletores no tabuleiro, e as
foras normais nos cabos e tabuleiro obtidas sem e com aplicao das foras de protenso
pelo mtodo MAD A anlise modal verificar, tambm, as diferenas entre as frequncias
naturais dos dois sistemas estruturais em questo.
Em relao geometria da ponte, esta possui a mesma extenso total de 609,60
metros do item 5.1.3, com os mesmos 21 ns, 20 elementos finitos de prtico plano, e 12
elementos de trelia plana, segundo a representao da Figura 5.38.
As condies de contorno do problema so 4 apoios, sendo 3 do primeiro gnero, e 1
do segundo gnero. Os apoios dos ns 1, 4, e 12 so do primeiro gnero, e o n 15 possui um
apoio do segundo gnero.
Figura 5.38 - Geometria da ponte estaiada com configurao em leque com eixo de simetria e a numerao dos
elementos finitos.
Elemento Estrutural
(MPa)
(t/m)
rea
I (cm4)
(m)
mx
(MPa)
(m/s)
E1 E14 (tabuleiro)
206800
27,902
0,32
1,131 x 108
9,807
206800
27,902
0,269
4,315 x 107
9,807
206800
27,902
0,228
3,452 x 107
9,807
206800
27,902
0,203
2,106 x 107
9,807
206800
7,83
0,042
1700
9,807
C2 C5 e C8 C11
206800
7,902
0,016
1700
9,807
colunas)
E16 e E19 (parte do meio das
colunas)
Ponto de Controle
Tolerncia (s)
N 5
0,00
10-4
N 6
0,00
10-4
N 7
0,00
10-4
Vo Principal (m)
335,00
119
Figura 5.39 - Deslocamentos verticais sem aplicao das foras de protenso (fator de escala de 10 vezes).
Figura 5.40 - Deslocamentos verticais com aplicao das foras de protenso pelo mtodo MAD (fator de
escala de 10 vezes).
Tabela 5-14 Reduo dos deslocamentos pela utilizao do M.A.D no presente trabalho.
Ponto de Controle
Reduo
Sem Protenso
Percentual
N 5
-0,3664
-0,0001455
99,96%
N 6
-0,8355
0,004484
100,53%
N 7
-1,160
0,006583
100,57%
N 8
-1,247
-0,01378
98,89%
120
121
Wang (1993)
Presente Sem
Wang (1993)
Presente Com
Prot. (kN)
Prot. (kN)
E1
-10465,153
-10360,00
-10353,096
E2
-15619,307
-16490,00
-16472,822
E3
-18320,00
-18306,357
-19670,00
-19649,960
Elem.
A Tabela 5-15 mostra os resultados obtidos para os esforos axiais nos elementos do
tabuleiro. O cabo C1 teve uma reduo na fora de trao na anlise com aplicao do mtodo
MAD, isto implica na reduo do esforo normal no elemento E1 do tabuleiro. J os
elementos E2, e E3 aumentaram em 5,46 % e 7,34 %, aproximadamente.
122
Tabela 5-16 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.
Presente Sem
Presente Com
Prot. (kN.m)
Prot. (kN.m)
Prot. (kN.m)
Prot. (kN.m)
0,00
0,00
0,00
0,00
2392,774
-10900,00
-10777,650
-23116,236
-18510,00
-18558,879
-66950,00
-67328,658
-15670,00
-15667,724
-24196,595
-14600,00
-14746,573
4725,468
-13900,00
-13698,356
9780,846
-24570,00
-23640,297
50090,00
50455,271
16110,00
17034,127
123
os deslocamentos verticais das duas configuraes dos estais se aproximam bastante [Figura
5.44].
Figura 5.44 Deslocamentos verticais nodais das pontes com configuraes em harpa e em leque.
A respeito dos esforos axiais desenvolvido nos cabos entre as duas configuraes
dos estais, os valores so apresentados na Figura 5.45. Nota-se que os cabos externos
obtiveram uma menor variao nas foras axiais solicitantes.
Para a configurao em harpa em relao configurao em leque, a variao da
redistribuio das foras nos cabos sem e com o mtodo MAD foram muito maiores [Figura
5.45]. Isto ocorre pelo melhor aproveitamento da relao fora vertical/fora horizontal obtido
com a configurao em leque.
Verifica-se que, para, aproximadamente, uma mesma configurao deslocada final
com o mtodo MAD, a configurao em harpa pode solicitar os cabos em at,
aproximadamente, 2 vezes que a configurao em leque como no caso dos cabos C3, e C4
[Figura 5.45].
Os cabos da extremidade, C1 e C6, por apresentarem a mesma inclinao nas duas
configurao dos estais, apresentaram valores prximos das foras nos estais aps a aplicao
do mtodo MAD [Figura 5.45].
125
Figura 5.45 Foras axiais nos cabos das pontes com configuraes em harpa e em leque.
Figura 5.46 Foras axiais nos elementos do tabuleiro das pontes com configuraes em harpa e em leque.
126
Tabela 5-17 Tabela de momentos fletores nodais dos elementos finitos do tabuleiro.
(kN.m)
(kN.m)
(kN.m)
(kN.m)
0,00
0,00
0,00
0,00
24498,576
2392,774
-1699,437
-10777,650
-8813,105
-23116,236
-10276,763
-18558,879
-109447,183
-67328,658
-22850,950
-15667,724
-8898,458
-24196,595
-16621,410
-14746,573
24313,900
4725,468
-13971,735
-13698,356
-292,473
9780,846
-23267,033
-23640,297
40381,951
50455,271
17407,391
17034,127
Figura 5.47 Momentos fletores nodais da ponte em configurao em harpa e configurao em leque.
A Figura 5.48, a seguir, compara os momentos fletores obtidos com o mtodo MAD,
com os momentos fletores que seriam obtidos caso o tabuleiro se comportasse como uma viga
contnua, isto , caso os cabos funcionassem como apoios fixos, e no elsticos.
Figura 5.48 Momentos fletores nodais da ponte em configurao em harpa, configurao em leque e do
tabuleiro contnuo.
128
129
Figura 5.49 - Comparao entre as anlises utilizando a matriz de massa consistente da ponte com configurao
dos cabos em leque.
Figura 5.50 - Diferena percentual em relao a anlise de vibrao livre utilizando a matriz de massa
consistente.
Para esta configurao dos cabos, as solicitaes axiais nos elementos do tabuleiro
so significativamente mais baixas que as obtidas com a configurao em harpa. Isto explica a
pouca variao obtida nas frequncias mais baixas, pois a variao passa a ser mais
130
representativa quando a solicitao dos elementos vai se aproximando das cargas crticas do
elemento estrutural.
Para as frequncias onde h vibrao dos pilares, estas sofreram maior reduo de
sua frequncia natural na configurao em leque em comparao configurao em harpa.
Isto porque, para a configurao em leque, todo o pilar encontra-se sob altas solicitaes,
devido a ancoragem dos cabos em seu topo. Ento, o pilar, ao longo de toda sua altura de 60
metros, encontra-se sob alta solicitao, enquanto o tabuleiro encontra-se solicitado
axialmente por uma compresso de valores, relativamente, baixos.
A configurao em harpa possui um aumento gradual das solicitaes axiais na torre,
onde menos elementos encontram-se sob altas valores de foras de compresso em
comparao configurao em leque.
A seguir realizada comparao entre as anlises de vibrao livre, anlise sob
tenses iniciais sem e com aplicao do mtodo MAD entre as configuraes em harpa e em
leque [Figura 5.51, Figura 5.52, Figura 5.54, Figura 5.55, Figura 5.56, Figura 5.57, e Figura
5.58].
Figura 5.51 - Comparao entre as frequncias naturais da anlise de vibrao livre das configuraes em harpa
e em leque.
131
Figura 5.52 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados da anlise de vibrao livre obtidos com
configurao em leque em relao configurao em harpa.
O elemento finito que representa o cabo poder ser substitudo por um apoio elstico
de rigidez equivalente do cabo nas coordenadas globais. Este apoio elstico equivalente ao
cabo ter uma rigidez vertical maior quanto maior for o ngulo entre o tabuleiro e o cabo.
J para a torre, alm do contraventamento fornecido pelo maior nmero de apoios
elsticos ao longo dela, a ponte com configurao em harpa ainda fornece uma rigidez
horizontal maior. Pois, quanto menor o ngulo entre o tabuleiro e o cabo, mais favorecido a
componente horizontal da rigidez do cabo [Figura 5.53].
132
Para a anlise sob tenses iniciais, seguiu a tendncia onde a ponte em leque possui
frequncias mais altas para a vibrao do tabuleiro, enquanto a configurao em harpa mais
rgida para vibraes da torre [Figura 5.54].
Figura 5.54 - Comparao entre as frequncias naturais da anlise de vibrao sob tenses iniciais das
configuraes em harpa e em leque.
Figura 5.55 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados da anlise de vibrao sob tenses iniciais
obtidos com configurao em leque em relao configurao em harpa.
134
Figura 5.56 - Comparao entre as frequncias naturais da anlise de vibrao sob tenses iniciais com aplicao
do mtodo MAD das configuraes em harpa e em leque.
Figura 5.57 - Diferena Percentual Relativa entre os resultados da anlise de vibrao livre com aplicao do
mtodo MAD obtidos com configurao em leque em relao configurao em harpa.
As trs anlises podem ser melhor verificadas na Figura 5.58, onde so apresentadas
em conjunto. A maior diferena percentual relativa entre as configuraes dos cabos so
observadas nas primeiras frequncias. , tambm, nas primeiras frequncias onde uma anlise
levando em conta os esforos axiais nos elementos mostra-se mais relevante.
135
Figura 5.58 - Diferena Percentual Relativa entre todas as anlises entre a configurao em leque em relao
configurao em harpa.
136
6 CONSIDERAES FINAIS E
CONCLUSO
O objetivo principal do trabalho foi o desenvolvimento de um cdigo computacional
de simples utilizao para o usurio, dotado de interface grfica, que realizasse a anlise
esttica, e a anlise modal da estrutura. A anlise esttica determina as solicitaes devido ao
peso-prprio da estrutura. A anlise esttica pode ser realizada por meio de soluo direta
linear, ou no linear pelo processo incremental-iterativo de Newton-Raphson com
considerao das no linearidades do efeito da catenria, e de viga-coluna.
A escolha da opo no linear abre ao usurio do cdigo computacional a
possibilidade de escolha entre aplicar, ou no, o mtodo MAD Como apresentado pelos
exemplos de validao, as anlises no lineares com e sem aplicao do mtodo MAD obteve
resultados coerentes em relao aos exemplos encontrados e descritos da literatura.
Em relao anlise modal, o captulo 1 descreve vrias aplicaes do conhecimento
das frequncias naturais e modos de vibrao da estrutura. A anlise modal implementada
possui as opes de matriz de massa concentrada, e consistente para obter as frequncias
naturais e modos vibracionais.
6.1
6.2
ANLISE ESTRUTURAL
Foi possvel notar as diferenas entre realizar uma anlise de vibraes livres, ou
uma anlise de vibraes sob tenses iniciais. Pontes estaiadas so estruturas que possuem
uma alta solicitao axial, mesmo que apenas sob ao do peso-prprio da estrutura, ao
mesmo tempo em que so muito flexveis. Por isso, prefervel que as frequncias naturais
sejam obtidas por meio da anlise utilizando a matriz tangente obtida da etapa esttica no
linear.
O mtodo MAD capaz de produzir uma estrutura mais econmica, pois existe a
reduo dos momentos fletores no tabuleiro, sem que a rigidez global da estrutura seja afetada
significativamente. Isto pode ser verificado pela anlise sob tenses iniciais, que houve uma
variao pequena entre as frequncias obtidas sem e com aplicao do mtodo MAD
Ao se analisar os valores obtidos com a anlise sob tenses iniciais sem aplicao do
mtodo MAD, as respostas de frequncias naturais foram muito prximas das obtidas com a
138
aplicao do mtodo. Assim, a estimativa das frequncias naturais com as foras de protenso
nos cabos pode ser realizada pela anlise sob tenses iniciais sem aplicao do mtodo MAD
Isto por que foi observado pouca variao nos exemplos estudados entre as frequncias
obtidas sem e com aplicao do mtodo.
Entretanto, para vos e nmeros de cabos mais significativos, deve-se averiguar a
influncia das novas foras de protenso obtidas com o mtodo MAD na anlise de vibraes
sob tenses iniciais.
A respeito da configurao dos estais, foi apresentado os benefcios da configurao
em leque em relao configurao em harpa. A configurao em leque apresentou foras
solicitantes menores no cabo, e consequentemente no tabuleiro para obter a mesma
configurao de referncia.
A configurao em leque apresentou melhor distribuio de momentos fletores no
vo secundrio da ponte. No vo principal da ponte, local onde foi aplicado o critrio de
parada dos deslocamentos verticais, a distribuio dos momentos fletores da configurao em
harpa e em leque foram semelhantes.
A anlise modal da configurao em leque obteve redues nos valores das
frequncias naturais inferiores ao da ponte estaiada em harpa, principalmente para as
primeiras frequncias naturais. A ponte em harpa possui frequncias naturais mais altas para
as vibraes relacionadas ao movimento da torre.
As solicitaes axiais interferiram principalmente nas primeiras frequncias naturais,
no mostrando muita interferncia em frequncias mais altas. Caso se esteja interessado em
alguma frequncia mais alta, a anlise de vibrao livre pode obter os resultados pretendidos.
Concluiu-se que uma configurao em leque pode requerer menor nmero de cabos,
sees mais esbeltas do tabuleiro, devido a sua melhor relao entre fora vertical/fora
horizontal obtida com o maior ngulo de inclinao dos cabos em relao ao tabuleiro da
ponte.
No entanto, a configurao em leque possui um ponto fraco que a execuo da
ancoragem dos cabos. Na prtica, a execuo de uma ponte em leque bastante complicada
devido ao grande nmeros de cabos ancorando em um mesmo ponto, e gerando grandes
tenses localizadas. Portanto, a configurao em leque deve ser preterida, sendo substituda
por uma configurao em semi-harpa.
139
6.3
PROPOSTAS DE DESENVOLVIMENTO
140
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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A anlise modal, por sua vez, est dividida em relao matriz de massa que o
usurio deseja empregar, seja a matriz de massa concentrada, ou matriz de massa consistente,
obtidas no item 3.2.1.
A seguir, as etapas necessrias para utilizao do cdigo computacional
desenvolvido so apresentadas.
146
ENTRADA DE DADOS
A tela inicial do programa possui caixas de texto para inserir o nome do projeto, os
dados de nmero de ns, nmeros de elementos de cabos e nmero de elementos de vigacoluna so inseridos.
147
Os dados de propriedades das sees, materiais, e propriedade dos cabos devero ser
inseridos ao abrir os menus mencionados na Figura A.2. Esses menus esto representados a
seguir pela Figura A.5.
No menu dos materiais, devero ser inseridos quantos materiais diferentes esto
associados aos elementos de viga-coluna, o seu nmero (na primeira coluna da tabela), o
mdulo de elasticidade em MPa, e a massa especfica do material em tonelada/metro cbico.
No menu das propriedades dos cabos, dever preencher a caixa de texto com o
nmero de propriedade de cabos diferentes existente na estrutura. A tabela com o nmero da
propriedade, o mdulo de elasticidade (MPa), a rea do cabo (m), a massa especfica (t/m) e
a tenso de ruptura do cabo (MPa).
No menu das propriedades da seo dos elementos de viga-coluna a caixa de texto
dever ser preenchida com o nmero de sees diferentes existentes. Na tabela o nmero da
seo, a rea (m) e a inrcia da seo (cm4).
148
149
Em seguida, a tabela dinmica dever ser preenchida com o n que ser feito o
controle, bem como o deslocamento vertical pretendido para o n. A tolerncia pretendida
pela iterao de forma, que j usa como padro do cdigo a tolerncia de 10-4, que pode ser
alterado pelo usurio. O tamanho do vo principal dever ser inserido conforme mostrado
pela equao (4.9).
Figura A.8 - Menu para entrada de dados do Mtodo da Anulao dos Deslocamentos.
152
A interface conta com dois botes na parte superior da tela principal referente ao
processamento da anlise esttica da estrutura, e da anlise modal respectivamente, mostrados
na Figura A.12.
Ao abrir o menu da anlise esttica da estrutura, existe uma caixa de texto onde
dever constar o nome desejado para o arquivo de sada. possvel escolher o tipo de anlise
(linear, no linear, e no linear com os pontos de controle). Caso seja selecionada as anlises
no linear ou no linear com pontos de controle, a parte inferior do menu dever ser
devidamente preenchida com os valores de nmero de passos de carga, tolerncia de
convergncia do processo de Newton-Raphson [Figura A.13].
O usurio deve atentar que o critrio de convergncia calculado pelo mdulo do
vetor de desbalanceamento, como mostrado na equao (4.8). Neste menu, ainda possvel
determinar o fator de escala dos deslocamentos, e o nmero de divises internas para cada
elemento finito. Este nmero de divises internas no corresponde a um remalhamento dos
elementos finitos, apenas um artifcio para o clculo de um maior nmero de valores de
esforos internos.
153
Posterior anlise esttica, possvel realizar a anlise modal da estrutura com base
nos elementos finitos. Caso a anlise esttica realizada tenha sido a linear, o problema de
auto-valores e auto-veotres que ser resolvido pela anlise modal ser o problema abordado
pelo item 4.1.3. Entretanto, para o caso das anlises estticas no lineares, o problema que
ser solucionado ser o problema do item 4.1.4, com a matriz de rigidez tangente calculada ao
final do processo iterativo.
O menu da anlise modal [Figura A.14] permite o usurio escolher o nmero de
modos que deseja visualizar. Caso o tamanho da estrutura seja muito grande, a visualizao
dos modos de vibrao pode ser amplificada por meio da caixa de texto referente ao fator de
escala.
O menu de anlise modal permite ao usurio escolher qual a formulao que deseja
adotar para obteno da matriz de massa, isto , matriz de massa concentrada, ou matriz de
massa consistente, segundo a formulaes apresentadas no item 3.2.1.
154
PS-PROCESSAMENTO
A anlise esttica realizada por meio do menu da Figura A.13. A visualizao das
respostas como deslocamentos, e esforos internos gerada aps ser clicado o boto Analyze
Structure. O clique neste boto realiza o clculo da estrutura, e em seguida uma tela com a
deslocada da estrutura mostrada, mas sem valores de deslocamentos, apenas a sua
155
Figura A.15 Visualizao da configurao deslocada (fator de escala = 1000) de uma viga biapoiada.
156
Figura A.16 Visualizao dos deslocamentos verticais nos ns de uma viga biapoiada.
157
preenchido na caixa de texto acima da tabela dinmica, num mximo de 21 dados possveis
pela limitao da gerao automtica da legenda.
Figura A.19 - Exemplo de visualizao dos deslocamentos horizontais dos ns a cada iterao de forma.
159
160
Por ltimo, o arquivo de sada da anlise no linear com pontos de controle (MAD)
possui no campo inicial o nmero de iteraes de forma [Figura A.22] realizadas para obter a
convergncia da anlise.
O bloco das respostas da estrutura (deslocamentos e esforos internos) so os valores
obtidos ao final do processo de convergncia. Portanto a resposta final da estrutura em
equilbrio onde os pontos de controle escolhidos possuem deslocamentos verticais menores
que a tolerncia estabelecida.
A parte final do arquivo [Figura A.23] encontra-se a convergncia dos processos
iterativos, mostrando, para cada iterao de forma, os nmeros de iterao obtidos para o
equilbrio da estrutura em cada passo de carga, o nmero de iteraes acumuladas, e o erro
aproximado (a).
161
Figura A.23 - Campo final do arquivo contendo as informaes referentes convergncia da iterao de forma.
162
A sada visual da anlise modal mais simples, visto que s h dois tipos de anlise
(matriz de massa concentrada ou consistente). No menu da anlise modal o usurio deve
colocar o nmero de modos de vibrao que interessam ser visualizados. Caso seja inserido
um nmero de modos maior que os extrados da estrutura, s sero mostrados os modos
extrados.
Ao clicar no boto Perform Modal Analysis, ser mostrado ao usurio as
animaes do modo de vibrao referente frequncia observada [Figura A.24]. possvel o
usurio adiantar para animao seguinte do modo de vibrao pelo clique do boto do mouse,
e para retornar para um modo de vibrao anterior deve-se clicar em qualquer boto do
teclado.
O grfico criado pela animao mostra os elementos finitos em azul, e os ns como
marcadores verdes. O ttulo informa qual a matriz de massa utilizada para a anlise, e na parte
inferior da animao encontra-se o nmero da frequncia observada e seu valor em Hz.
163
Figura A.25 - Mensagem de erro ao tentar acessar um modo anterior ao primeiro modo de vibrao.
O arquivo de sada ser salvo dentro da pasta Modal. O nome do arquivo de sada
possui 3 partes. A primeira parte do ttulo arquivo o nome inserido pelo usurio no menu
Analysis Option [Figura A.13]. A segunda parte se refere a anlise esttica realizada
previamente anlise modal, e a parte final do nome do arquivo refere-se a matriz de massa
utilizada para obteno das frequncias naturais.
O arquivo de sada das anlises modais (matriz de massa concentrada, ou matriz de
massa consistente) so iguais, diferindo apenas no campo Modal Analysis [Figura A.26]. O
arquivo possui na parte superior o nome do arquivo, a anlise esttica realizada, e a matriz de
massa utilizada.
Em seguida, so mostrados o nmero de elementos viga-coluna, nmero de
elementos de cabo, nmero de graus de liberdade, e o nmero de modos de vibrao
extrados.
A parte central do arquivo reservada para mostrar as propriedades (rea, momento
de inrcia, mdulo de elasticidade do material, e massa especfica) de cada elemento finito,
sendo separado em blocos de elementos finitos de viga-coluna e elementos de cabo.
A parte final do arquivo numera as frequncias naturais em ordem crescente, onde a
primeira coluna refere-se ao nmero da frequncia obtida, a segunda coluna o valor da
164
165